CN220839029U - 一种夹持装置和数控机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持装置和数控机床，夹持装置包括机械抓手组件，所述机械抓手组件包括驱动件、两个长抓板、两个短抓板和四个弹性支撑组件，所述两个长抓板相向安装于所述驱动件，两个所述短抓板相向安装于所述驱动件，所述长抓板与所述短抓板相互垂直，所述驱动件用于驱动两个所述长抓板相向或相离运动和驱动两个所述短抓板相向或相离运动，四个所述弹性支撑组件分别位于四个角。在抓取物料前，先由驱动件驱动两个长抓板相离运动张开和两个短抓板相离运动张开，两个长抓板相向运动和两个短抓板相向运动时卡紧物料，四个弹性支撑组件抵紧物料，使长抓板和短抓板更好地抓紧物料，提高夹持物料时的稳固性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体地说，它涉及一种夹持装置和数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
现有数控机床的夹持装置，夹持物料时的稳固性和可靠性不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种夹持装置和数控机床，解决现有数控机床的夹持装置，夹持物料时的稳固性和可靠性不足的技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
根据本实用新型的一个方面，提供一种夹持装置，包括机械抓手组件，所述机械抓手组件包括驱动件、两个长抓板、两个短抓板和四个弹性支撑组件，所述两个长抓板相向安装于所述驱动件，两个所述短抓板相向安装于所述驱动件，所述长抓板与所述短抓板相互垂直，所述驱动件用于驱动两个所述长抓板相向或相离运动和驱动两个所述短抓板相向或相离运动，四个所述弹性支撑组件分别位于四个角。
作为进一步优化的，所述弹性支撑组件包括安装板、安装柱和弹簧，所述安装板的一端与所述驱动件安装在一起，所述安装柱安装在所述安装板上且可以沿竖直方向上下移动，所述弹簧套设在所述安装柱，所述安装柱包括分别位于所述安装板上下两侧的上端头和下端头，所述弹簧的一端与所述下端头抵接，另一端与所述安装板抵接。
作为进一步优化的，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔为长腰形孔，所述安装柱安装于所述安装孔。
作为进一步优化的，所述驱动件设有翼子板，所述安装板的一端安装在所述翼子板，所述安装板被配置为可转动调节位置。
作为进一步优化的，所述长抓板和所述短抓板均设有多个用于安装的紧固孔。
作为进一步优化的，还包括接近传感器。
作为进一步优化的，还包括用于安装所述接近传感器的支架，所述支架开设有用于安装在所述驱动件上的长腰形的通孔。
作为进一步优化的，所述长抓板和所述短抓板，至少一个设有L形的抓钩。
作为进一步优化的，还包括用于驱动所述机械抓手组件旋转的驱动电机。
根据本实用新型的另一个方面，提供一种数控机床，包括如前述的一种夹持装置。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在抓取物料前，先由驱动件驱动两个长抓板相离运动张开和两个短抓板相离运动张开，两个长抓板相向运动和两个短抓板相向运动时卡紧物料，四个弹性支撑组件抵紧物料，使长抓板和短抓板更好地抓紧物料，提高夹持物料时的稳固性和可靠性。
附图说明
图1是实施例中的数控机床的夹持装置的结构示意图；
图2是实施例中的数控机床的夹持装置的机械抓手组件的结构示意图；
图3是实施例中的数控机床的夹持装置的部分结构的结构示意图。
图中：1、机械抓手组件；11、驱动件；12、长抓板；13、短抓板；14、弹性支撑组件；141、安装板；142、安装柱；1421、顶紧螺丝；1422、顶块；143、弹簧；15、翼子板；2、接近传感器；3、支架；4、驱动电机。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本实用新型的权利要求书、说明书和附图中的“左”、“右”、“上”、“下”“X轴”、“Y轴”等方位的描述仅为以附图为参考的方位，方位具有相对性，参考对象不同会导致方位的不同，在本申请中的方位描述仅为便于方案的理解，不作为对实际方位和对方案的限定。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-图3所示，本实施例公开了一种数控机床，该数控机床包括夹持装置，夹持装置包括机械抓手组件1，机械抓手组件1包括驱动件11、两个长抓板12、两个短抓板13和四个弹性支撑组件14，两个长抓板12相向安装于驱动件11，两个短抓板13相向安装于驱动件11，长抓板12与短抓板13相互垂直，抓取物料时，长抓板12对应物料的长边，短抓板13对应物料的短边，驱动件11用于驱动两个长抓板12相向或相离运动和驱动两个短抓板13相向或相离运动，四个弹性支撑组件14分别位于四个角。在抓取物料前，先由驱动件11驱动两个长抓板12相离运动张开和两个短抓板13相离运动张开，两个长抓板12相向运动和两个短抓板13相向运动时卡紧物料，四个弹性支撑组件14抵紧物料，使长抓板12和短抓板13更好地抓紧物料，提高夹持物料时的稳固性和可靠性。
作为进一步优化的，如图2所示，弹性支撑组件14包括安装板141、安装柱142和弹簧143，安装板141的一端与驱动件11安装在一起，安装柱142安装在安装板141上且可以沿竖直方向上下移动，弹簧143套设在安装柱142，安装柱142包括分别位于安装板141上下两侧的上端头和下端头，弹簧143的一端与下端头抵接，另一端与安装板141的下表面抵接。具体的，在本实施例中，安装柱142包括顶紧螺丝1421和顶块1422，顶紧螺丝1421为上部分，顶块1422为下部分，顶紧螺丝1421端部形成上端头，顶块1422的端部形成下端头。
作为进一步优化的，如图2所示，安装板141上开设有安装孔，安装孔为长腰形孔，安装柱142安装于安装孔，安装柱142可以移动调节位置。作为进一步优化的，驱动件11设有翼子板15，安装板141的一端安装在翼子板15，安装板141被配置为可转动调节位置。作为进一步优化的，长抓板12和短抓板13均设有多个用于安装的紧固孔，使得长抓板12和短抓板13的位置可适当调节，以更好地适配不同尺寸规格的物料。如图3所示，作为进一步优化的，夹持装置还包括接近传感器2，接近传感器2用于辅助夹持装置的运动控制。作为进一步优化的，夹持装置还包括支架3，支架3用于安装接近传感器2，支架3安装在驱动件11上，支架3上开设有用于安装在驱动件11上的长腰形的通孔。如图2所示，作为进一步优化的，短抓板13设有L形的抓钩，在其他实施例中，长抓板12也可以设置L形的抓钩。作为进一步优化的，夹持装置还包括用于驱动机械抓手组件1旋转的驱动电机4。
另外，注意：本实用新型已经实施，对本申请人来说具备良好的技术价值和商业价值，如有疑问，可通过电话会晤等形式联系本申请人提供该申请的具体实物照片。
以上具体实施例仅仅是结合附图对本实用新型进行解释，并非对本实用新型的限制，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种夹持装置，其特征在于：包括机械抓手组件，所述机械抓手组件包括驱动件、两个长抓板、两个短抓板和四个弹性支撑组件，所述两个长抓板相向安装于所述驱动件，两个所述短抓板相向安装于所述驱动件，所述长抓板与所述短抓板相互垂直，所述驱动件用于驱动两个所述长抓板相向或相离运动和驱动两个所述短抓板相向或相离运动，四个所述弹性支撑组件分别位于四个角。
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述弹性支撑组件包括安装板、安装柱和弹簧，所述安装板的一端与所述驱动件安装在一起，所述安装柱安装在所述安装板上且可以沿竖直方向上下移动，所述弹簧套设在所述安装柱，所述安装柱包括分别位于所述安装板上下两侧的上端头和下端头，所述弹簧的一端与所述下端头抵接，另一端与所述安装板抵接。
3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔为长腰形孔，所述安装柱安装于所述安装孔。
4.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述驱动件设有翼子板，所述安装板的一端安装在所述翼子板，所述安装板被配置为可转动调节位置。
5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述长抓板和所述短抓板均设有多个用于安装的紧固孔。
6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：还包括接近传感器。
7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于：还包括用于安装所述接近传感器的支架，所述支架开设有用于安装在所述驱动件上的长腰形的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述长抓板和所述短抓板，至少一个设有L形的抓钩。
9.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：还包括用于驱动所述机械抓手组件旋转的驱动电机。
10.一种数控机床，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的一种夹持装置。
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