CN212832022U - 一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，包括承载板、夹绳板、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，所述夹绳板可拆卸安装于所述承载板的侧壁上，该夹绳板的顶面沿X轴方向间隔开设有若干夹绳槽，还包括一高度调节机构，该高度调节机构包括步进电机、电机固定板、齿轮、齿排，所述电机固定板沿Z轴方向设置，所述步进电机固定安装于所述电机固定板上，该步进电机的输出轴连接所述齿轮，所述承载板可滑动地设于所述电机固定板侧面，该承载板的侧壁固定设有所述齿排，所述齿排与所述齿轮啮合连接。该实用新型的绳子夹持输送装置，可精确调节夹绳板的高度，而且调节操作简单快速，适用于不同类型绳子拉手夹持输送的需求。

Description

一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种绳子拉手的加工设备，更为具体地说是指一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置。

背景技术

申请公布号为CN109531921A的中国发明专利公开了一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机，包括：基座、绳子固定装置、拉绳装置、剪裁热粘合装置、X轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及输送装置。其中，输送装置包括第一固定基板、第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块、第一气缸、夹绳板和承载板，承载板用于放置绳子拉手，承载板为矩形板，承载板设置于第一滑块的上方，承载板的一个侧边通过连接块与第一滑块连接，承载板的另一个侧边设置有凸楞。夹绳板设置于承载板的下方，夹绳板远离第一气缸的侧边设置有沿X轴延伸的卡槽，卡槽的边缘设置有多个缺口，缺口用于卡住绳子拉手。第一气缸设置于夹绳板的下方，第一气缸的缸体与连接块连接，第一气缸的活塞杆与夹绳板连接。当第一伺服电机工作时，第一伺服电机驱动第一丝杆转动，通过第一丝杆与丝杆螺母配合，可实现第一滑块带动承载板及夹绳板沿Y轴往复运动。当第一气缸工作时，第一气缸驱动夹绳板沿Z轴上下运动。

然而，由于不同类型绳子拉手的厚度及绳子的宽度大小通常会有所差异，因此，在输送不同类型绳子时需要更换不同的夹绳板，而当安装上不同厚度大小的夹绳板时，需要对夹绳板在Z轴方向上的高度进行调节，保证夹绳板上的缺口底部与绳子底部处于同一水平面。而以上输送装置的夹绳板由气缸驱动沿Z轴上下运动，其主要作用是为拉绳装置的移动提供让位空间。虽然气缸的行程可调节，但调节繁琐，而且难以保证调节的精度。为此，我们提供一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置。

发明内容

本实用新型提供一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，以解决现有输送装置对于夹绳板高度的调节繁琐，而且难以保证调节精度等缺点。

本实用新型采用如下技术方案：

一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，包括承载板、夹绳板、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，所述夹绳板可拆卸安装于所述承载板的侧壁上，该夹绳板的顶面沿X轴方向间隔开设有若干夹绳槽，还包括一高度调节机构，该高度调节机构包括步进电机、电机固定板、齿轮、齿排，所述电机固定板沿Z轴方向设置，所述步进电机固定安装于所述电机固定板上，该步进电机的输出轴连接所述齿轮，所述承载板可滑动地设于所述电机固定板侧面，该承载板的侧壁固定设有所述齿排，所述齿排与所述齿轮啮合连接。

所述承载板为L型，由竖直板和水平板组成，所述夹绳板固定于所述水平板的侧面。

所述电机固定板的侧壁设有第一滑轨，所述竖直板的侧壁对应设有与所述第一滑轨配合连接的第一滑块。

所述Y轴驱动机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、导轨及导向座，所述丝杆固定连接于所述丝杆电机的输出轴，所述丝杆螺母连接于所述丝杆上，所述导向座固定连接于所述丝杆螺母上，其底部对应设于所述导轨上，所述承载板通过所述Z轴移动机构固定于所述导向座的侧壁上。

所述Z轴移动机构包括Z轴气缸、气缸固定座、第二滑块及第二滑轨，所述电机固定板的侧壁上设有所述第二滑轨，所述气缸固定座固定于所述导向座的侧壁上，所述Z轴气缸固定于所述气缸固定座的一个侧面上，该Z轴气缸的活塞杆通过一个连接块与电机固定板连接，所述气缸固定座的另一侧面上固定有若干个所述第二滑块，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：该实用新型的绳子夹持输送装置，还包括了高度调节机构，该高度调节机构采用步进电机、齿轮及齿排相互配合的方式，将步进电机的转动转换为直线位移对夹绳板的高度进行调节，由于步进电机是通过控制脉冲个数来控制其角位移量，定位准确。故该实用新型的绳子夹持输送装置，可精确调节夹绳板的高度，而且调节操作简单快速，适用于不同类型绳子拉手夹持输送的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的分解示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。

一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，参照图1，包括承载板1、夹绳板2、Y轴驱动机构30、Z轴驱动机构40以及设于Z轴驱动机构40上的高度调节机构50，承载板1为L型，由竖直板11和水平板12组成，夹绳板2可拆卸安装于水平板12的侧壁上，该夹绳板2的顶面沿X轴方向间隔开设有若干夹绳槽20。

参照图2和图3，上述高度调节机构50包括步进电机51、电机固定板52、齿轮53、齿排54，所述电机固定板52沿Z轴方向设置，所述步进电机51固定安装于所述电机固定板52上，该步进电机51的输出轴连接所述齿轮53，上述竖直板11可滑动地设于所述电机固定板52侧面，该竖直板11的侧壁固定设有所述齿排53，所述齿排53与所述齿轮54啮合连接。电机固定板52的侧壁设有第一滑轨521，所述竖直板11的侧壁对应设有与所述第一滑轨521配合连接的第一滑块111。

参照图1和图2，上述Y轴驱动机构30包括丝杆电机31、丝杆32、丝杆螺母33、导轨34及导向座35，所述丝杆32固定连接于所述丝杆电机31的输出轴，所述丝杆螺母33连接于所述丝杆32上，所述导向座35固定连接于丝杆螺母33上，导向座35的底部对应滑动设于所述第二导轨34上，承载板通过所述Z轴移动机构设于所述导向座35的侧壁上。

参照1和图2，上述Z轴移动机构包括Z轴气缸41、气缸固定座42、第二滑块44及第二滑轨45，所述电机固定板52的侧壁上设有所述第二滑轨45，所述气缸固定座42固定于所述导向座35的侧壁上，所述Z轴气缸41固定于所述气缸固定座42的一个侧面上，Z轴气缸41的活塞杆通过一个连接块与电机固定板52连接。所述气缸固定座42的另一侧面上固定有若干个所述第二滑块44，所述第二滑块44滑动设于所述第二滑轨45。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，包括承载板、夹绳板、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，所述夹绳板可拆卸安装于所述承载板的侧壁上，该夹绳板的顶面沿X轴方向间隔开设有若干夹绳槽，其特征在于：还包括一高度调节机构，该高度调节机构包括步进电机、电机固定板、齿轮、齿排，所述电机固定板沿Z轴方向设置，所述步进电机固定安装于所述电机固定板上，该步进电机的输出轴连接所述齿轮，所述承载板可滑动地设于所述电机固定板侧面，该承载板的侧壁固定设有所述齿排，所述齿排与所述齿轮啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，其特征在于：所述承载板为L型，由竖直板和水平板组成，所述夹绳板固定于所述水平板的侧面。

3.如权利要求2所述的一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，其特征在于：所述电机固定板的侧壁设有第一滑轨，所述竖直板的侧壁对应设有与所述第一滑轨配合连接的第一滑块。

4.如权利要求1所述的一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、导轨及导向座，所述丝杆固定连接于所述丝杆电机的输出轴，所述丝杆螺母连接于所述丝杆上，所述导向座固定连接于所述丝杆螺母上，其底部对应设于所述导轨上，所述承载板通过所述Z轴移动机构固定于所述导向座的侧壁上。

5.如权利要求4所述的一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴气缸、气缸固定座、第二滑块及第二滑轨，所述电机固定板的侧壁上设有所述第二滑轨，所述气缸固定座固定于所述导向座的侧壁上，所述Z轴气缸固定于所述气缸固定座的一个侧面上，该Z轴气缸的活塞杆通过一个连接块与所述电机固定板连接，所述气缸固定座的另一侧面上固定有若干个所述第二滑块，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨。

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