CN212557027U - 一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构 - Google Patents
一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的横向板的左右两端的前壁面上均固定有竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动横向移动螺杆转动，横向移动螺杆上螺接有移动块，它可以自动将相互压靠对齐的多个化妆品瓶体包装盒抓取并将其旋转呈竖直站立，并可以移动至包装箱处，放入包装箱中，其自动化程度高，效果好，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构。
背景技术
现有的放置有化妆品瓶体的化妆品瓶体包装盒需要将多个相靠后统一放置到箱体中，进行包装，其需要先将化妆品瓶体包装盒相互压靠对齐，然后，进行人工拿取并旋转使得其竖直站立放置到箱体中，其人工拿取并不方便，而且拿取时，会将原先对齐的化妆品瓶体包装盒产生移动，使得其不会对齐，效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构，它可以自动将相互压靠对齐的多个化妆品瓶体包装盒抓取并将其旋转呈竖直站立，并可以移动至包装箱处，放入包装箱中，其自动化程度高，效果好，效率高。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的横向板的左右两端的前壁面上均固定有竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动横向移动螺杆转动，横向移动螺杆上螺接有移动块，移动块的前壁面上固定有升降支撑架，升降支撑架的底板的顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过升降支撑架的底板的底面并固定有下旋转支撑架，下旋转支撑架的竖直板的后壁面上固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过下旋转支撑架的竖直板的前壁面并固定有连接块，连接块的底面固定有水平板，水平板的底面固定有多个真空吸盘。
所述上支撑架的横向板的前壁面的上部和下部均固定有横向导向条，移动块的后壁面上固定有滑动块，横向导向条插套在滑动块的后壁面上成型有的滑槽中。
所述下旋转支撑架的顶板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在升降支撑架的底板上具有的导向通孔中。
所述水平板的底面固定有多个连接杆，连接杆的底端固定有真空吸盘。
本实用新型的有益效果在于：
它可以自动将相互压靠对齐的多个化妆品瓶体包装盒抓取并将其旋转呈竖直站立，并可以移动至包装箱处，放入包装箱中，其自动化程度高，效果好，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的局部结构示意图；
图2为本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面上固定有上支撑架11，上支撑架11的横向板的左右两端的前壁面上均固定有竖直板12，横向移动螺杆13的两端通过轴承铰接在两个竖直板12上，其中一个竖直板12的外侧壁上固定有移动电机14，移动电机14带动横向移动螺杆13转动，横向移动螺杆13上螺接有移动块15，移动块15的前壁面上固定有升降支撑架16，升降支撑架16的底板的顶面上固定有升降气缸17，升降气缸17的推杆穿过升降支撑架16的底板的底面并固定有下旋转支撑架18，下旋转支撑架18的竖直板的后壁面上固定有旋转气缸19，旋转气缸19的推杆穿过下旋转支撑架18的竖直板的前壁面并固定有连接块20，连接块20的底面固定有水平板21，水平板21的底面固定有多个真空吸盘22。
进一步的说，所述上支撑架11的横向板的前壁面的上部和下部均固定有横向导向条1，移动块15的后壁面上固定有滑动块151，横向导向条1插套在滑动块151的后壁面上成型有的滑槽中。
进一步的说，所述下旋转支撑架18的顶板的顶面固定有多个竖直导向杆2，竖直导向杆2插套在升降支撑架16的底板上具有的导向通孔中。
进一步的说，所述水平板21的底面固定有多个连接杆211，连接杆211的底端固定有真空吸盘22。
本实施例在使用时，其可以安装在输送机构处，通过升降气缸17的推杆推动，使得真空吸盘22下降并压靠在化妆品瓶体包装盒的顶面上，进行吸附，然后，升降气缸17的推杆回缩，然后，再通过旋转气缸19的推杆旋转90度，将化妆品瓶体包装盒竖直站立，然后，通过移动电机14运行，将其横向移动至包装箱的上方，然后，通过升降气缸17的推杆推动，将化妆品瓶体包装盒插入包装箱中，然后，真空吸盘22关闭，不再吸附，所有部件回位即可，其自动化程度高，效果好，效率高。
Claims (4)
1.一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的横向板的左右两端的前壁面上均固定有竖直板(12)，横向移动螺杆(13)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(12)上，其中一个竖直板(12)的外侧壁上固定有移动电机(14)，移动电机(14)带动横向移动螺杆(13)转动，横向移动螺杆(13)上螺接有移动块(15)，移动块(15)的前壁面上固定有升降支撑架(16)，升降支撑架(16)的底板的顶面上固定有升降气缸(17)，升降气缸(17)的推杆穿过升降支撑架(16)的底板的底面并固定有下旋转支撑架(18)，下旋转支撑架(18)的竖直板的后壁面上固定有旋转气缸(19)，旋转气缸(19)的推杆穿过下旋转支撑架(18)的竖直板的前壁面并固定有连接块(20)，连接块(20)的底面固定有水平板(21)，水平板(21)的底面固定有多个真空吸盘(22)。
2.根据权利要求1所述一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构，其特征在于：所述上支撑架(11)的横向板的前壁面的上部和下部均固定有横向导向条(1)，移动块(15)的后壁面上固定有滑动块(151)，横向导向条(1)插套在滑动块(151)的后壁面上成型有的滑槽中。
3.根据权利要求1所述一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构，其特征在于：所述下旋转支撑架(18)的顶板的顶面固定有多个竖直导向杆(2)，竖直导向杆(2)插套在升降支撑架(16)的底板上具有的导向通孔中。
4.根据权利要求1所述一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构，其特征在于：所述水平板(21)的底面固定有多个连接杆(211)，连接杆(211)的底端固定有真空吸盘(22)。
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| CN202020847784.2U CN212557027U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构 |
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| CN212557027U true CN212557027U (zh) | 2021-02-19 |
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| CN202020847784.2U Expired - Fee Related CN212557027U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种化妆品瓶体包装盒抓取旋转机构 |
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020847784.2U patent/CN212557027U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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