JPS59212911A - Ｎｃ加工デ−タ作成方法における角度デ−タ判別方法 - Google Patents
Ｎｃ加工デ−タ作成方法における角度デ−タ判別方法Info
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- JPS59212911A JPS59212911A JP58087266A JP8726683A JPS59212911A JP S59212911 A JPS59212911 A JP S59212911A JP 58087266 A JP58087266 A JP 58087266A JP 8726683 A JP8726683 A JP 8726683A JP S59212911 A JPS59212911 A JP S59212911A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40932—Shape input
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はＮＣ加工データ作成方法における角度データ判
別方法に係り、特に部品形状の谷ブロックにおける同き
を形状シンボリックキーを用いて入力することによシ該
１？μ品形状を特定し、ついで組部品形状の所定ブロッ
クにおける直線要素の寸法を、践Ｍ線要話と凸塾緩との
父差角度を少なくとも含むデータにより特定し、これら
入力されたデータを用いてＮＣ加工データを作成するＮ
Ｃ加工データ作成方法におけるＰＪ度データ判別方法に
関する。
別方法に係り、特に部品形状の谷ブロックにおける同き
を形状シンボリックキーを用いて入力することによシ該
１？μ品形状を特定し、ついで組部品形状の所定ブロッ
クにおける直線要素の寸法を、践Ｍ線要話と凸塾緩との
父差角度を少なくとも含むデータにより特定し、これら
入力されたデータを用いてＮＣ加工データを作成するＮ
Ｃ加工データ作成方法におけるＰＪ度データ判別方法に
関する。
〈従来技術〉
グラフインクディスプレイ画面を用いて対話形式により
データを入力し、設計図面から簡単な操作でＮＣテープ
を作成する旋盤用自動プログラミング装置が実用化され
ている。この自動プログラミング装置によれば、１没Ｆ
ｉ’ｌ°図ケｆ］に記されている加工９男の形状に沿っ
てメｌ応する掃作盤上の形状シンボリックキーをツ１（
すたけで加工形状を入力できる。
データを入力し、設計図面から簡単な操作でＮＣテープ
を作成する旋盤用自動プログラミング装置が実用化され
ている。この自動プログラミング装置によれば、１没Ｆ
ｉ’ｌ°図ケｆ］に記されている加工９男の形状に沿っ
てメｌ応する掃作盤上の形状シンボリックキーをツ１（
すたけで加工形状を入力できる。
又、か＼る目動プログラミング装置によればその時々の
参考となる情報が画面に図形表示され、しかも日常語に
よる問いかけ〃Ｓあるから、該問いかけに＋５じて寸法
や各種データを入力できる。更に、Ｎ’Ｃテープ作成に
必要な全データが入力され＼ば即座に木材形状や加工形
状（仕上げ形状）が描かれ、しかもＮＣ指令データの自
動計算が開始され、且つ工具通路が図形表示されてＮＣ
テープが作成される。か＼る自動プログラミング装置に
よるプログラミング方法は具体的に説明すると、以下の
ステップからなっている。すなわち、 （１）図面形式の選択ステップ、 （２）葉材形状と寸法人力ステップ、 （３）部品形状（加工形状）と寸法人力ステップ、（４
）機械原点とタレット位置入力ステップ、（５）工程の
選択ステップ、 （６）工具の選択ステップ、 （７）加工範囲や切削条件の決定ステップ、（８１工共
通路の計算ステップ、 よシなシ、１＠次必要なデータを入力して最終的にＮＣ
テープが作成される。尚、部品形状と寸法人力の第３ス
テツプにおいては、画面に厘標軸と素材形状が描画され
、且つ部品形状の問いかけかめシ、該問いかけに応じて
ｌｊｔ計図面をみながらその形状通シにキーボード上の
形状シンボリックキーをヂ＋］して部品形状を入力し、
部品形状大カ後画面から谷部必要な寸法の問いかけがめ
り、該問いかけに応じて設計図面からひ・５っ７ヒ寸法
をキーボードから人力ずれＩ″ｉ部品形状と寸法の入力
が終了する。／辷とえば、部品形状が第１図に示す形状
であれば、部品形状の人力に際して、キーボード上に設
けられた第２図に示ずｉｉｉ ｋの形状シンボリックキ
ーを谷ブロックの同きに応じて押圧する。すなわち、第
１ブロツクにおけるはｉＵ袋素し１の向きは水平軸（Ｚ
軸）右方向であシ、第２ブロツクにおける直線要素Ｌ２
の向きは亘直軸（Ｘ軸）下方向でメジ、第３ブロツク及
び第４ブロツクにおける直巌４〃累ｌノ３．Ｌ４の１＋
コ」Ｉｌ下方回であシ、第５ブロツクにおける直線要系
Ｌ５の同きは下方向であるから、形状シンボリックキー
を Ｅ ＋ ｌｉ、ｌ＋ ｌｅ」＋ ６］ ＋山の順序で押
せば部品形状の入カフ５見ミ了する。ついで、画面から
の問いかけに応じて各ブロックにおける寸法を入力する
。すなわち、第１ブロツクの始点の問いかけに対・して
は Ｄ ＝ ７０ 第１ブロツクの問いかけに対しては Ｌ ＝ １０ 第２ブロツクの寸法の問いかけに対してはＤ ＝
５０ 第３ブロツクの問いかけに対しては Ａ＝−５，Ｄ＝４０ 第４ブロツクの問いかけに対しては Ａ＝−２０、Ｄ＝３０ 第５ブロツクの問いかけに対しては Ｄ＝。
参考となる情報が画面に図形表示され、しかも日常語に
よる問いかけ〃Ｓあるから、該問いかけに＋５じて寸法
や各種データを入力できる。更に、Ｎ’Ｃテープ作成に
必要な全データが入力され＼ば即座に木材形状や加工形
状（仕上げ形状）が描かれ、しかもＮＣ指令データの自
動計算が開始され、且つ工具通路が図形表示されてＮＣ
テープが作成される。か＼る自動プログラミング装置に
よるプログラミング方法は具体的に説明すると、以下の
ステップからなっている。すなわち、 （１）図面形式の選択ステップ、 （２）葉材形状と寸法人力ステップ、 （３）部品形状（加工形状）と寸法人力ステップ、（４
）機械原点とタレット位置入力ステップ、（５）工程の
選択ステップ、 （６）工具の選択ステップ、 （７）加工範囲や切削条件の決定ステップ、（８１工共
通路の計算ステップ、 よシなシ、１＠次必要なデータを入力して最終的にＮＣ
テープが作成される。尚、部品形状と寸法人力の第３ス
テツプにおいては、画面に厘標軸と素材形状が描画され
、且つ部品形状の問いかけかめシ、該問いかけに応じて
ｌｊｔ計図面をみながらその形状通シにキーボード上の
形状シンボリックキーをヂ＋］して部品形状を入力し、
部品形状大カ後画面から谷部必要な寸法の問いかけがめ
り、該問いかけに応じて設計図面からひ・５っ７ヒ寸法
をキーボードから人力ずれＩ″ｉ部品形状と寸法の入力
が終了する。／辷とえば、部品形状が第１図に示す形状
であれば、部品形状の人力に際して、キーボード上に設
けられた第２図に示ずｉｉｉ ｋの形状シンボリックキ
ーを谷ブロックの同きに応じて押圧する。すなわち、第
１ブロツクにおけるはｉＵ袋素し１の向きは水平軸（Ｚ
軸）右方向であシ、第２ブロツクにおける直線要素Ｌ２
の向きは亘直軸（Ｘ軸）下方向でメジ、第３ブロツク及
び第４ブロツクにおける直巌４〃累ｌノ３．Ｌ４の１＋
コ」Ｉｌ下方回であシ、第５ブロツクにおける直線要系
Ｌ５の同きは下方向であるから、形状シンボリックキー
を Ｅ ＋ ｌｉ、ｌ＋ ｌｅ」＋ ６］ ＋山の順序で押
せば部品形状の入カフ５見ミ了する。ついで、画面から
の問いかけに応じて各ブロックにおける寸法を入力する
。すなわち、第１ブロツクの始点の問いかけに対・して
は Ｄ ＝ ７０ 第１ブロツクの問いかけに対しては Ｌ ＝ １０ 第２ブロツクの寸法の問いかけに対してはＤ ＝
５０ 第３ブロツクの問いかけに対しては Ａ＝−５，Ｄ＝４０ 第４ブロツクの問いかけに対しては Ａ＝−２０、Ｄ＝３０ 第５ブロツクの問いかけに対しては Ｄ＝。
と入力する。但し、Ｄは直径値を、Ａは水平軸からのな
す角度（反時計方向を正方向とする）を、Ｌは直線要素
の長さをそれぞれ意味する。そして、以上の操作により
前述の第３ステツプにおける部品形状と寸法人力操作が
終了する。
す角度（反時計方向を正方向とする）を、Ｌは直線要素
の長さをそれぞれ意味する。そして、以上の操作により
前述の第３ステツプにおける部品形状と寸法人力操作が
終了する。
〈従来技術の問題点〉
さて、以上かられかるようにＮＣ加エデータ＋乍成方法
において角度情報は、一般に反時計方１句を正方向とし
て予め定められた座標系の水ＸＦ＠Ｉ＋ ｉｓらのなす
角度で与えなければならない。たとえば、第１図の第６
プロノクにおいて直線要素Ｌ３の角度は一５°あるいは
１７５°として与え、５４５４フ゛ロツクにおいて直線
要素Ｌ４の角度は一２０°２！；）るいは１６０゜とし
て与えなければならない。しかいこのように反時旧方向
を正方向として角度を人力しなければならないと約束す
ると、プログラマは角度人ノｊに除し設計図面に記され
ている角度（数ＩＩσ）力（正であるか、負でおるかを
計算しなけ才Ｌｌまならず、プログラミングが而ｍ＋に
なると共に、）゛ログラムミス発生の原因になっている
０ 〈発明の目的〉 以上から、本発明は角度人力に除し、設置ｔ図面に記さ
れている角度（数値）をそのま＼入力１−ることができ
、操作がＩＶＯ単で、且つプログラムミスの発生を防止
できるＮＣＣ加工デー２ノＪ戊方法おける角度データ判
別方法を提供することを目的とする。
において角度情報は、一般に反時計方１句を正方向とし
て予め定められた座標系の水ＸＦ＠Ｉ＋ ｉｓらのなす
角度で与えなければならない。たとえば、第１図の第６
プロノクにおいて直線要素Ｌ３の角度は一５°あるいは
１７５°として与え、５４５４フ゛ロツクにおいて直線
要素Ｌ４の角度は一２０°２！；）るいは１６０゜とし
て与えなければならない。しかいこのように反時旧方向
を正方向として角度を人力しなければならないと約束す
ると、プログラマは角度人ノｊに除し設計図面に記され
ている角度（数ＩＩσ）力（正であるか、負でおるかを
計算しなけ才Ｌｌまならず、プログラミングが而ｍ＋に
なると共に、）゛ログラムミス発生の原因になっている
０ 〈発明の目的〉 以上から、本発明は角度人力に除し、設置ｔ図面に記さ
れている角度（数値）をそのま＼入力１−ることができ
、操作がＩＶＯ単で、且つプログラムミスの発生を防止
できるＮＣＣ加工デー２ノＪ戊方法おける角度データ判
別方法を提供することを目的とする。
〈発明の概要〉
本発明は部品形状の各ブロックにおける向きを形状シン
ボリックキーを用いて入力することにより該部品形状を
特定し、ついで該部品形状の各ブロックにおける寸法を
入力し、これら入力されたデータを用いてＮＣ加工デー
タを作成するＮ’ Ｃ加工データ作成方法であシ、所定
のブロックにおける直線要素の寸法を、該直線要素と基
準線との交差角度を少なくとも含むデータによシ特定し
たとき、該角度データと該ブロックにおける前記向きと
を用いて前記直線要素が交差点により２分された一方の
基準勝を所定方向に所定角度回転して得られる直線上に
あると認識するＮＣ加工データ作成方法における角度デ
ータ判別方法でろる。そして、この発明によれば設計図
面に記されている角度（数値）をそのま＼入力しても直
線要素を正しく認識することができる。
ボリックキーを用いて入力することにより該部品形状を
特定し、ついで該部品形状の各ブロックにおける寸法を
入力し、これら入力されたデータを用いてＮＣ加工デー
タを作成するＮ’ Ｃ加工データ作成方法であシ、所定
のブロックにおける直線要素の寸法を、該直線要素と基
準線との交差角度を少なくとも含むデータによシ特定し
たとき、該角度データと該ブロックにおける前記向きと
を用いて前記直線要素が交差点により２分された一方の
基準勝を所定方向に所定角度回転して得られる直線上に
あると認識するＮＣ加工データ作成方法における角度デ
ータ判別方法でろる。そして、この発明によれば設計図
面に記されている角度（数値）をそのま＼入力しても直
線要素を正しく認識することができる。
く実施例〉
第６図は本発明の実施例ブロック図、第４図は処理の流
れ図である。尚、第１図に示す部品形状のＮＣ加工デー
タを作成するものとして説明する。
れ図である。尚、第１図に示す部品形状のＮＣ加工デー
タを作成するものとして説明する。
（イ）設計図面の形式、素材形状と寸法の入力操作が終
了すればプロセッサ１０１はＲＯム４１０２に記憶され
ている制御プログラムの制御で、ディスプレイ装置１０
６の表示画面に部品形状の問いかけ文を表示する。
了すればプロセッサ１０１はＲＯム４１０２に記憶され
ている制御プログラムの制御で、ディスプレイ装置１０
６の表示画面に部品形状の問いかけ文を表示する。
（ロ）オペレータは該問いかけに応じて設計図面をみな
がらその形状則りに時計方向に１ブロツクづつ、キーボ
ード１０４上の所定の形状シンポリンｌキー（第２図参
照）を押す１．そして、第５ブロツクの形状入力後にイ
ンプットキーＩＮ （第２図）を押せば部品形状はｇＡ
Ｍ１０５に記憶される０（ハ）部品形状の人力が終了す
れば、プロセッサ１０１は画面に第５図（５）に示すよ
うに既に入力しである設計図面の厘標軸と、素材形状（
点線）と、形状記号（→↓１−↓）による部品形状と、
寸法の問いかけ文゛Ｄ−口″を表示する・ に）オペレータが問い掛文に応答して、第１゛ブロツク
の直線要素Ｌ１の始点における直径値”７０″を入力し
、しかる後インプットキーＩＮを押圧すればＤ＝７０は
ＲＡＭ１０５に格納されディスプレイ画面上に線Ｌ１
が表示される（第５図（Ｂ））・（ホ）第１ブロツク
の始点における直径値の入力が終了すれば画面上に股間
文”Ｌ＝Ｃ１″が表示され、第１ブロツクの直線要素の
長さが問いかけられる。
がらその形状則りに時計方向に１ブロツクづつ、キーボ
ード１０４上の所定の形状シンポリンｌキー（第２図参
照）を押す１．そして、第５ブロツクの形状入力後にイ
ンプットキーＩＮ （第２図）を押せば部品形状はｇＡ
Ｍ１０５に記憶される０（ハ）部品形状の人力が終了す
れば、プロセッサ１０１は画面に第５図（５）に示すよ
うに既に入力しである設計図面の厘標軸と、素材形状（
点線）と、形状記号（→↓１−↓）による部品形状と、
寸法の問いかけ文゛Ｄ−口″を表示する・ に）オペレータが問い掛文に応答して、第１゛ブロツク
の直線要素Ｌ１の始点における直径値”７０″を入力し
、しかる後インプットキーＩＮを押圧すればＤ＝７０は
ＲＡＭ１０５に格納されディスプレイ画面上に線Ｌ１
が表示される（第５図（Ｂ））・（ホ）第１ブロツク
の始点における直径値の入力が終了すれば画面上に股間
文”Ｌ＝Ｃ１″が表示され、第１ブロツクの直線要素の
長さが問いかけられる。
該問いかけに対し、長さ”１０″を入力後インプットキ
ーｉＮを押圧すればＬ＝１０は几ＡＭ１０５に格納され
る。又、ディスプレイ画面上には線分Ｌ１の終点から−
Ｘ軸方向に延びる直線Ｌ２′が表示され、しかも第１ブ
ロツクの形状記号→が消え、第２ブロツクの終点におけ
る直径値の問いかけ文”Ｄ−口″が表示される（第５図
（Ｃ） ）。
ーｉＮを押圧すればＬ＝１０は几ＡＭ１０５に格納され
る。又、ディスプレイ画面上には線分Ｌ１の終点から−
Ｘ軸方向に延びる直線Ｌ２′が表示され、しかも第１ブ
ロツクの形状記号→が消え、第２ブロツクの終点におけ
る直径値の問いかけ文”Ｄ−口″が表示される（第５図
（Ｃ） ）。
（へ）これにより、数値”５０″入力後インプツトキー
ＩＮを押圧すればＤ−５０は１（ＡＭ１０５に格納され
る。又、ディスプレイ画面上には線分Ｌ１ ＋ ”２と
練れ、更に第２ブロツクの形状記号↓が消え、第３ブロ
ツクの直線安累が水平軸となす角度の問いかけ文−Ａ＝
口”が表示される（第５図（Ｌ）） ）。尚、る。
ＩＮを押圧すればＤ−５０は１（ＡＭ１０５に格納され
る。又、ディスプレイ画面上には線分Ｌ１ ＋ ”２と
練れ、更に第２ブロツクの形状記号↓が消え、第３ブロ
ツクの直線安累が水平軸となす角度の問いかけ文−Ａ＝
口”が表示される（第５図（Ｌ）） ）。尚、る。
（ト）角度の問いかけにょジ、設計図面に記載されてい
る通りに、角度（数値）を入力後、インプットキーＩＮ
を押圧する。プロセッサ１０１ ハ角Ｗθが入力される
と、該当ブロックの形状が右上シ、右下り、左上シ、左
下シのいずれがであるかを判定する（但し、−１ｓ ｏ
ｏ（（ｌｊ（１８ｏ’ トーｊル）。
る通りに、角度（数値）を入力後、インプットキーＩＮ
を押圧する。プロセッサ１０１ ハ角Ｗθが入力される
と、該当ブロックの形状が右上シ、右下り、左上シ、左
下シのいずれがであるかを判定する（但し、−１ｓ ｏ
ｏ（（ｌｊ（１８ｏ’ トーｊル）。
（ト）該ブロックの形状が右上シあるいは左下シでめる
ときには、ステップ（ト）において入力された角度θが ０〈θ〈９０° （１） あるいは、 一１８０°くθ＜−９０° （２） のいずれか一方の不等式を満足するが判別する。
ときには、ステップ（ト）において入力された角度θが ０〈θ〈９０° （１） あるいは、 一１８０°くθ＜−９０° （２） のいずれか一方の不等式を満足するが判別する。
（す）（１）、（２）式に示す一方の不等式を満足すれ
ば（第６図（５）又は第６図（Ｈ） 参照）、プロセッ
サは現ブロックの直線要素Ｌｎ の始点Ｐｎによ９２分
きれた水平軸ＨＬの右側部分ＨＬ比を反時計゛方向に０
０回転させたときＨＩＪが該直線要素に重なると認識す
る。換言すれば角度θは水平軸ＨＬの右側部分ＨＬ几を
基準に反時計方向が正となるようにながめたときの直線
要素Ｌｎと水平軸のなす角度であるとプロセッサ１０１
は認識する。
ば（第６図（５）又は第６図（Ｈ） 参照）、プロセッ
サは現ブロックの直線要素Ｌｎ の始点Ｐｎによ９２分
きれた水平軸ＨＬの右側部分ＨＬ比を反時計゛方向に０
０回転させたときＨＩＪが該直線要素に重なると認識す
る。換言すれば角度θは水平軸ＨＬの右側部分ＨＬ几を
基準に反時計方向が正となるようにながめたときの直線
要素Ｌｎと水平軸のなす角度であるとプロセッサ１０１
は認識する。
悴）ステップ（ト）において角度θが（１） 、 （２
ｊ式に示す両方の不等式を満足しない場合（第７図（５
）、（ハ））には、プロセッサ１０１は現プ占ツクの直
線要素の始点によ９２分された水平軸ＨＬの右側部分Ｈ
ＬＲを反時計方向に一００回転式せたとき該直線要素に
京なると認識する。換言すれば角度−〇は水平軸の右側
部分ＨＬＲを基準に反時計方向が正となるようにながめ
た直ｆｗ要素と水平軸のなす角度であるとプロセッサ１
０１は認識する。
ｊ式に示す両方の不等式を満足しない場合（第７図（５
）、（ハ））には、プロセッサ１０１は現プ占ツクの直
線要素の始点によ９２分された水平軸ＨＬの右側部分Ｈ
ＬＲを反時計方向に一００回転式せたとき該直線要素に
京なると認識する。換言すれば角度−〇は水平軸の右側
部分ＨＬＲを基準に反時計方向が正となるようにながめ
た直ｆｗ要素と水平軸のなす角度であるとプロセッサ１
０１は認識する。
Ｑり一方、ステップ（ト）の判定処理によシ現ブロック
の形状が右下シめるいは左上シであるときにはステップ
（ト）において入力された角度θが９０°〈θ〈１８０
° （３）るるいは 一９０°くθ＜ ０ （４）のいずれ
か一方の不等式を満足するが判別する。
の形状が右下シめるいは左上シであるときにはステップ
（ト）において入力された角度θが９０°〈θ〈１８０
° （３）るるいは 一９０°くθ＜ ０ （４）のいずれ
か一方の不等式を満足するが判別する。
し）（３）式又は（４）式の一方を鉤足すれば（第８１
鈍（Ｂ） ） 、プロセッサ１０１は、現ブロックの直
線要素Ｌｎの始点Ｐｎにょ９２分されｉｔ水平軸１（Ｌ
の右側部分１−ＩＬＲを反時計方向に００回回転上たと
き該直線要素に重なると認識する。換言すれば角度θは
水平軸１−Ｉ Ｉ、の右側部分ＨＬ凡を基準に反時計方
向が正となるよう釦なかめたときの直線要素と水平軸の
なす角度であるとプロセッサｉｏｉは認識する。
鈍（Ｂ） ） 、プロセッサ１０１は、現ブロックの直
線要素Ｌｎの始点Ｐｎにょ９２分されｉｔ水平軸１（Ｌ
の右側部分１−ＩＬＲを反時計方向に００回回転上たと
き該直線要素に重なると認識する。換言すれば角度θは
水平軸１−Ｉ Ｉ、の右側部分ＨＬ凡を基準に反時計方
向が正となるよう釦なかめたときの直線要素と水平軸の
なす角度であるとプロセッサｉｏｉは認識する。
（ワ）ステップＱりにおいて角度θが（３１、（４１式
を満足しない場合には（第９図（５）、（坊）、プロセ
ッサ１０１は現ブロックの直線要素Ｌｎの始点Ｐｎによ
り２分された水平軸１−１ Ｌの右側部分ｋｉＬ几を反
時計方向に−００（時計方向に００）回転させたとき該
直線要素にＭなると認識する。換言すれば、角度−〇は
水平軸の右側部分ＨＬＲ（ｉｌ−基準に反時計方向が正
となるようにながめた直７濯貿累と水平軸のなす角度で
あるとプロセッサ１０１は認識する。
を満足しない場合には（第９図（５）、（坊）、プロセ
ッサ１０１は現ブロックの直線要素Ｌｎの始点Ｐｎによ
り２分された水平軸１−１ Ｌの右側部分ｋｉＬ几を反
時計方向に−００（時計方向に００）回転させたとき該
直線要素にＭなると認識する。換言すれば、角度−〇は
水平軸の右側部分ＨＬＲ（ｉｌ−基準に反時計方向が正
となるようにながめた直７濯貿累と水平軸のなす角度で
あるとプロセッサ１０１は認識する。
以上が一般的な場合でるり、以下具体例の説明に戻る。
（υステップ（へ）において、第３ブロツクの直線要素
Ｌ３と水平軸とのなす角度の問いかけ文が表示されると
、オペレータは設計図面に記載されている通シに角度（
数値）”５″を入力し、インプットキ１−ｘＮを押圧す
る。角度が入力されると、プロセッサ１０１はＲＡＭ１
０５に記憶されている形状データを参照して第３ブロツ
クの直線要素が右上シ、右下シ、左上シ、左下シのいず
れかであるかを判定する。
Ｌ３と水平軸とのなす角度の問いかけ文が表示されると
、オペレータは設計図面に記載されている通シに角度（
数値）”５″を入力し、インプットキ１−ｘＮを押圧す
る。角度が入力されると、プロセッサ１０１はＲＡＭ１
０５に記憶されている形状データを参照して第３ブロツ
クの直線要素が右上シ、右下シ、左上シ、左下シのいず
れかであるかを判定する。
第３ブロツクの形状は右下シであるから、プロセッサ１
０１は入力された角度（＝５°）が（３） ＋ （４）
式の一方を満足するか判別する。θ（＝５°）は（３）
。
０１は入力された角度（＝５°）が（３） ＋ （４）
式の一方を満足するか判別する。θ（＝５°）は（３）
。
（４）式の両方を満足しないから、プロセッサ１０１は
右側水平軸ＨＩＪを基準に反時計方向が正（時計方向が
負）となるようにながめたときの直線要素Ｌ３と水平軸
１（Ｌｌ（、のなす角度は一５°であると認識して、几
ＡＩＶ１１０５にｄ己憶する。
右側水平軸ＨＩＪを基準に反時計方向が正（時計方向が
負）となるようにながめたときの直線要素Ｌ３と水平軸
１（Ｌｌ（、のなす角度は一５°であると認識して、几
ＡＩＶ１１０５にｄ己憶する。
ｍ Ｌ３が画面に表示されると共に直線要素Ｌ３の終点
における直径値を問いかける設問文“Ｄ−口″が表示さ
れる（第５図（２））。
における直径値を問いかける設問文“Ｄ−口″が表示さ
れる（第５図（２））。
（男これにより、数値”４０″を入力し、インプットキ
ーＩＮを押せばＤ＝４０がＲＡＭ１０５に記憶され、要
素Ｌ４と水平軸のなす角度を問いかける問いかけ文が表
示される（第５図（ト））。
ーＩＮを押せばＤ＝４０がＲＡＭ１０５に記憶され、要
素Ｌ４と水平軸のなす角度を問いかける問いかけ文が表
示される（第５図（ト））。
以後、同様に第４、第５ブロツクの寸法を入力すれば部
品形状の寸法人力処理が終了する。
品形状の寸法人力処理が終了する。
〈発明の効果〉
以上、説明したように本発明は部品形状の谷ブロックに
おける同きを形状シンボリックキーを用いて入力するこ
とによシ該部品形状を特定し、ついで該部品形状の谷ブ
ロックにおける寸法を人力し、これら入力されたデータ
を用いてＮＣ加工データを作成するＮ Ｃ加工データ作
成方法において、所定のブロックにおける１Ｍ線”１１
素の寸法を、該直線要素と基準線との交差角度を少なく
とも含むデータによシ特定したとき、該角度データと該
ブロックにおける前記間きとを用いて前記直勝要素が交
差点によ９２分された一方の基準線を所定方向に所定角
度回転して得られる直線上にあると認識するようにした
から設計図面上に記された角度をそのま＼入力でき角度
入力の操作を簡単に、しかも角度入力ミスの発生をなく
すことができた。
おける同きを形状シンボリックキーを用いて入力するこ
とによシ該部品形状を特定し、ついで該部品形状の谷ブ
ロックにおける寸法を人力し、これら入力されたデータ
を用いてＮＣ加工データを作成するＮ Ｃ加工データ作
成方法において、所定のブロックにおける１Ｍ線”１１
素の寸法を、該直線要素と基準線との交差角度を少なく
とも含むデータによシ特定したとき、該角度データと該
ブロックにおける前記間きとを用いて前記直勝要素が交
差点によ９２分された一方の基準線を所定方向に所定角
度回転して得られる直線上にあると認識するようにした
から設計図面上に記された角度をそのま＼入力でき角度
入力の操作を簡単に、しかも角度入力ミスの発生をなく
すことができた。
第１図はＮＣ加工データ作成方法における部品形状及び
寸法人力説明図、第２図はキーボード上の形状シンボリ
ックキー説明図、第６図は本発明の実施例ブロック図、
第４図は本発明の処理の流れ図、８５図は本発明におけ
る寸法人力時のディスプレイ衣示画イ象図、第６図乃至
第９図はそれぞれ本発明の説明図であシ、入力角度θと
直線要素の水平軸に対する関係図である。 １０１・・・プロセッサ、１０２・・・ＲＯＭ、１０３
・・・ディスプレイ装置、１０４・・・キーボード、１
０５・・・ＲＡＭ１０５・・・直線要素、ＨＬ几・・・
水平軸右側部分。 特許出願人 ファナック株式会社代理人 弁理士
辻 Ｘ、 （外１名）第２図 Ｑ＠田国 第３回
寸法人力説明図、第２図はキーボード上の形状シンボリ
ックキー説明図、第６図は本発明の実施例ブロック図、
第４図は本発明の処理の流れ図、８５図は本発明におけ
る寸法人力時のディスプレイ衣示画イ象図、第６図乃至
第９図はそれぞれ本発明の説明図であシ、入力角度θと
直線要素の水平軸に対する関係図である。 １０１・・・プロセッサ、１０２・・・ＲＯＭ、１０３
・・・ディスプレイ装置、１０４・・・キーボード、１
０５・・・ＲＡＭ１０５・・・直線要素、ＨＬ几・・・
水平軸右側部分。 特許出願人 ファナック株式会社代理人 弁理士
辻 Ｘ、 （外１名）第２図 Ｑ＠田国 第３回
Claims (3)
- （１）部品形状の各ブロックにおける向きを形状シンポ
リックギーを用いて人力することによシ該部品形状を特
定し、ついで該部品形状の各ブロックにおける寸法を入
力し、これら人力されたデータを用いてＮＣ加工データ
を作成するＮＣ加工データ作成方法において、所定のブ
ロックにおける直ポＩ傭の寸法を、該直線快索と基準線
との父差角度を少なくともきむデータにより待足しプヒ
とき、該角１ｆデータと該ブロックにおける直勝安系の
向きとを用いてｒ４１１ Ｍピ直ｉ＋涙要素が父赤点に
より２分された一方の基準線をノ方定方向にｊシを定角
匝回転してイ４上られる直〜上にめろと認識することを
Ｌ除黴とするＮＣ加工データ作成方法における用度デー
タ刊別方法。 - （２）前記基搏、腺を水平１１１１とし、部品形状の向
きが右上シ及び左下シのとき、入力された角度θがＯく
θ〈９０° 及び −１８０°〈θ〈−９０゜のいず
れか一方の不等式を満足すれば、前記角度θは水平軸か
ら反時計方向にみた角度であると認識し、前記両方の不
等式を満足しなければ、角度θの符号を反転した角度−
〇が水平軸から反時計方向にみた角度であると認識する
ことを特徴とする４ｅ ｆ！ｆ請求の範囲第（１）項記
載のＮＣ加工データ作成方法における角度データ判別方
法。 - （３）前記基準線を水平軸とし、部品形状の回きが右下
り及び左上シのとき、入力された角Ｉｆθが９０°くＯ
〈１８０°及び −９０’ （＆（。 のいずれか一方の不等式を満足すれば前記角度θは水平
軸から反時計方向にみた角度であると認識し、前記両方
の不等式を満足しなけｔば、角度θの符号を反転した角
度−〇が水平軸から反時計方作成方法における角度デー
タ刊別方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58087266A JPS59212911A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Ｎｃ加工デ−タ作成方法における角度デ−タ判別方法 |
| EP84900877A EP0144428B1 (en) | 1983-05-18 | 1984-02-20 | Method of discriminating angle data |
| US06/694,383 US4642754A (en) | 1983-05-18 | 1984-02-20 | Angle data discriminating method |
| DE8484900877T DE3482141D1 (de) | 1983-05-18 | 1984-02-20 | Verfahren zur unterschiedlichen behandlung von winkeldaten. |
| PCT/JP1984/000055 WO1984004609A1 (en) | 1983-05-18 | 1984-02-20 | Method of discriminating angle data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58087266A JPS59212911A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Ｎｃ加工デ−タ作成方法における角度デ−タ判別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212911A true JPS59212911A (ja) | 1984-12-01 |
Family
ID=13909960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58087266A Pending JPS59212911A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | Ｎｃ加工デ−タ作成方法における角度デ−タ判別方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4642754A (ja) |
| EP (1) | EP0144428B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59212911A (ja) |
| DE (1) | DE3482141D1 (ja) |
| WO (1) | WO1984004609A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63271503A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃプログラムにおける図面デ−タ入力方法 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3403677A1 (de) * | 1984-02-03 | 1985-08-08 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zum erzeugen von werkstueckkonturen |
| JPS61255408A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-13 | Hitachi Seiki Co Ltd | ワ−ク形状のリスト入力装置 |
| US4743900A (en) * | 1985-08-12 | 1988-05-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for releasing control signals for a machine tool |
| JPS62123504A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-04 | Toshiba Mach Co Ltd | ロボツトの制御方法 |
| DE3616740A1 (de) * | 1986-05-17 | 1987-11-19 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Vorrichtung zur gewinnung von werkstueckkonturen |
| US5268999A (en) * | 1987-05-30 | 1993-12-07 | Ricoh Company, Ltd. | Modeling method and system using solid data having functional structure and normal projection drawing dimensional format |
| US4912625A (en) * | 1987-09-30 | 1990-03-27 | The Boeing Company | Graphics verification system for numerical control programs |
| JP2993158B2 (ja) * | 1990-04-05 | 1999-12-20 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| US5341468A (en) * | 1991-01-28 | 1994-08-23 | Ricoh Company, Ltd. | Image processor |
| JP2983728B2 (ja) * | 1991-01-30 | 1999-11-29 | 株式会社リコー | クリッピング処理装置 |
| KR0161010B1 (ko) * | 1992-09-18 | 1999-01-15 | 윤종용 | 공구직경에 따른 이동경로 보정방법 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4840078A (ja) * | 1971-07-30 | 1973-06-12 | ||
| JPS5719809A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Fanuc Ltd | Numerical control information generating system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1369193A (en) * | 1970-08-17 | 1974-10-02 | Doall Co | Numerical control system for machine tools |
| US4010356A (en) * | 1974-10-15 | 1977-03-01 | Do All Company | Tape preparation system |
| GB2054199B (en) * | 1979-06-14 | 1983-10-05 | Daihatsu Motor Co Ltd | Numerically controlled machine tool |
| US4445182A (en) * | 1979-10-02 | 1984-04-24 | Daihatsu Motor Company, Limited | Method of control of NC machine tools |
| US4328550A (en) * | 1980-08-08 | 1982-05-04 | Weber John M | Programmer unit with composite calculation capability |
| JPS58163009A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 対話式デ−タ入力機能を備えた数値制御装置における加工情報入力方法 |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP58087266A patent/JPS59212911A/ja active Pending
-
1984
- 1984-02-20 US US06/694,383 patent/US4642754A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-02-20 EP EP84900877A patent/EP0144428B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-20 DE DE8484900877T patent/DE3482141D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-20 WO PCT/JP1984/000055 patent/WO1984004609A1/ja active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4840078A (ja) * | 1971-07-30 | 1973-06-12 | ||
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|---|---|---|---|---|
| JPS63271503A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃプログラムにおける図面デ−タ入力方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3482141D1 (de) | 1990-06-07 |
| WO1984004609A1 (en) | 1984-11-22 |
| EP0144428A4 (en) | 1987-03-26 |
| US4642754A (en) | 1987-02-10 |
| EP0144428A1 (en) | 1985-06-19 |
| EP0144428B1 (en) | 1990-05-02 |
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