JP3169012B2

JP3169012B2 - 数値制御装置

Info

Publication number: JP3169012B2
Application number: JP20164499A
Authority: JP
Inventors: 友光丹羽
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-03-28
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2001-05-21
Anticipated expiration: 2016-05-21
Also published as: JP2000039908A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にオペレータの
作業負担を軽減することができると共に適正に管理を行
うことができる数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来のコンピュータ数値制御
装置（以下、ＣＮＣという）１００および数値制御工作
機械（以下、ＮＣ工作機械という）１４からなる数値制
御工作システム（以下、ＮＣシステムという）のブロッ
ク図である。

【０００３】ＣＮＣ１００は、制御装置１２と，テープ
リーダ１１と，強電制御装置１３と，操作盤１５と，マ
ニュアル・データ・インプット装置１６と，表示ユニッ
ト１７とにより構成されている。制御装置１２は、テー
プリーダ１１から加工プログラムをメモリ１８に読み込
む。加工プログラムを実行する際には、メモリ１８から
加工プログラムを１ブロックずつ読み出し、その内容に
応じてＮＣ工作機械１４のサーボモータを駆動し、テー
ブルまたは刃物台を移動せしめる。また、強電制御装置
１３を介して、ＮＣ工作機械１４のクーラントのオン／
オフ，スピンドル正転／逆転／停止等の制御を行なう。
操作盤１５は、原点復帰，ジョグなどを指令するスイッ
チやボタン等を有する。マニュアル・データ・インプッ
ト装置１６は、手動操作により制御装置１２に対して各
種データを入力する。表示ユニット１７は、ＮＣ工作機
械１４の現在位置等を表示する。

【０００４】ＮＣシステムを操作するオペレータには、
ＣＮＣのデータ書き換えを可能にするキーと，段取り作
業（加工の前準備）のための作業指示書と，その日の作
業のための加工プログラムとが与えられる。オペレータ
は、ＣＮＣに上記のキーを差し込んでＣＮＣのデータの
書き換えを可能としてから、作業指示書に基づき段取り
作業を行い、加工プログラムをＣＮＣに実行させてワー
クの加工を行う。そして、その日の作業内容を作業報告
書等に記述して作業報告を行う。

【０００５】ＣＮＣは、オペレータが操作したキー履歴
を内部メモリに格納しておき、どのような操作を行った
のかを後からチェックできるようにする。また、ＣＮＣ
で発生したエラーやアラーム等の履歴を内部メモリに格
納しておき、どのようなエラーやアラームがいつ発生し
たかを後からチェックできるようにする。

【０００６】図１２は、従来の表示制御装置の要部ブロ
ック図である。６０は、マイクロコンピュータである。
６１は、マイクロコンピュータ６０が所定の動作を実行
するのに必要なプログラム等を記憶するＲＯＭである。
５９は、ポインタや演算用等に使用するＲＡＭである。
６２は、メモリ等をアクセスするためのアドレスデコー
ダである。６３は、ＦＩＦＯレジスタである。６４は、
水平／垂直同期信号やスキャン用アドレスを発生するＣ
ＲＴコントローラである。６５は、パルス発振回路であ
る。６６は、ＣＰＵアドレスとスキャン用アドレスとを
切り換えるアドレス切替回路である。６７は、アドレス
デコーダである。６８は、キャラクタＲＡＭである。６
９は、カラーＲＡＭである。７０は、キャラクタＲＯＭ
である。７１は、表示コントロール回路である。１７
は、表示ユニットである。７２は、表示ユニット１７の
画面である。

【０００７】画面７２に表示すべき文字は、図示しない
ＮＣ制御用上位コンピュータからＦＩＦＯレジスタ６３
に順に文字コードで入力される。所定の文字数の文字コ
ードがＦＩＦＯレジスタ６３に入力されると、マイクロ
コンピュータ６０に割込み（ＩＮＴ）がかかる。割込み
がかかると、マイクロコンピュータ６０は、ＦＩＦＯレ
ジスタ６３から文字コードを読み取り、これをキャラク
タＲＡＭ６８の所定の番地あるいは別途指定される番地
に書き込む。ＦＩＦＯレジスタ６３に色指定情報が入力
されると、その色指定情報を読み取ってカラーＲＡＭ６
９の対応する領域に書き込む。キャラクタＲＡＭ６８，
カラーＲＡＭ６９に所定の情報が書き込まれると、アド
レス切替回路６６がＣＲＴコントローラ６４のスキャン
用アドレス側に切り換えられる。そこで、キャラクタＲ
ＡＭ６８とカラーＲＡＭ６９の内容がスキャン用アドレ
スに同期して読み出される。キャラクタＲＡＭ６８から
出力される文字コードは、キャラクタＲＯＭ７０により
表示用文字データに変換される。すなわち、その文字コ
ードに対応する文字の形状を表わすドットデータに変換
される。表示コントロール回路７１は、ドットデータと
カラーＲＡＭ６９の色情報とから、赤，緑，青のビデオ
信号を作成する。表示ユニット１７は、赤，緑，青のビ
デオ信号から画面７２に文字列を表示する。日本人にと
って最も分かり易い漢字，平仮名で文字列を表示するに
は、ＮＣ制御用上位コンピュータから送る文字コードを
漢字，平仮名に対応した文字コードとし、漢字，平仮名
の表示用キャラクタＲＯＭを使用すればよい。

【０００８】各国語対応の表示を行うためには、キャラ
クタＲＯＭ７０を交換すればよい。キャラクタＲＯＭ７
０の交換には手間がかかるため、キャラクタＲＯＭ７０
をＲＡＭに変更し、数値制御装置の操作パネルのキース
イッチを操作して前記ＲＡＭの内容を各国語対応に変更
するものが提案されている（特開昭６０ー１８９７８５
号公報）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ工作機械で
は、ＣＮＣ内部の各種データ（パラメータ、工具情報
等）が適切な値になっているかを加工前にオペレータが
作業指示書を見ながら入力・確認する必要があり、煩雑
であった。また、この確認をオペレータが誤ることがあ
り、不良品が発生する危険があった。

【００１０】また、作業報告書をオペレータが作成する
ため、誤記や記述もれ（オペレータに都合の悪いことを
記述しない場合もある）を生じる問題があった。

【００１１】

【００１２】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、オペレータが数値制御工作機械を動作さ
せるための各種データをＣＮＣに入力することが不要な
数値制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】また各種データが適切な値になっているか
をオペレータが作業指示書を見ながら確認する必要がな
いようにした数値制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】また、作業報告書をオペレータの手を介さ
ずに作成できるようにした数値制御装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、数値制御工作機械を制御する数値制御装置にお
いて、数値制御工作機械の加工に必要な、加工データ及
びオペレータに対する作業指示データが記述されたバッ
チプログラムを入力する入力手段と、この入力手段にて
入力されるバッチプログラムを格納する格納手段と、こ
の格納手段に格納されたバッチプログラムを解析し、加
工データとオペレータに対する作業指示データとに分離
する解析手段と、この解析手段にて解析されたバッチプ
ログラムに記述されている内容に基づいて数値制御工作
機械の加工に必要な処理を実行するとともに、オペレー
タに対しての作業指示データを数値制御装置の画面上に
表示する手段とを備えたものである。

【００１７】またこの発明に係る数値制御装置は、上記
の数値制御装置において、バッチプログラムに記述され
ている加工データの処理を実行した結果を、数値制御装
置の画面上に表示する手段を備えたものである。

【００１８】またこの発明に係る数値制御装置は、上記
の数値制御装置において、バッチプログラムに記述され
ている処理を実行した結果を、作業記録として実行した
時間とともに記録する手段を備えたものである。

【００１９】またこの発明に係る数値制御装置は、上記
の数値制御装置において、作業記録を携帯可能記憶媒体
に格納する手段を備えたものである。

【００２０】またこの発明に係る数値制御装置は、上記
の数値制御装置において、外部記憶媒体に格納されてい
るデータを、バッチプログラムに記述されている処理に
基づいて数値制御装置に入力する手段を備えたものであ
る。

【００２１】またこの発明に係る数値制御装置は、上記
の数値制御装置において、外部記憶媒体に格納されてい
るデータを、バッチプログラムに記述されている処理に
基づいて数値制御装置に入力する際、外部記憶媒体に格
納されているデータと数値制御装置内に格納されている
データとを比較し、比較の結果、両者のデータが異なっ
ている場合、外部記憶媒体に格納されているデータを数
値制御装置に入力して、数値制御装置内部のデータを更
新する手段を備えたものである。

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図について
詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態のＣＮＣ
１０およびＮＣ工作機械１４からなるＮＣシステムのブ
ロック図である。

【００２７】ＣＮＣ１０は、制御装置１２と，テープリ
ーダ１１と，強電制御装置１３と，操作盤１５と，マニ
ュアル・データ・インプット装置（以下ＭＤＩという）
１６と，表示ユニット１７と，プリンタ１９とにより構
成されている。図１０の従来のＣＮＣ１００と比較する
と、制御装置１２に、外部記憶媒体のＲ／Ｗ部２０と，
外部記憶媒体処理部２１と，操作記録用メモリ２３と，
切換スイッチ２２とが付加された点およびプリンタ１９
が付加された点が異なっている。Ｒ／Ｗ部２０は、ＩＣ
カード１に対してデータの読出し／書込みを行うもので
ある。外部記憶媒体処理部２１は、Ｒ／Ｗ部２０を制御
するものである。操作記録用メモリ２３は、オペレータ
の操作の記録データを記憶するものである。切換スイッ
チ２２は、オペレータがＣＮＣ１０に対して操作盤１５
やＭＤＩ１６を用いて行う操作を有効にするか無効にす
るかの切り換えを行うものである。切換スイッチ２２が
オフの場合には、オペレータの操作が無効となり、ＣＮ
Ｃ１０およびＮＣ工作機械１４の操作が不能となる（電
源のオン／オフだけは有効となる）。切換スイッチ２２
がオンの場合には、オペレータの操作が有効となり、Ｃ
ＮＣ１０およびＮＣ工作機械１４の操作が可能となる。
切換スイッチ２２のオン／オフは、ソフトウェア的に行
われる。

【００２８】図２に示すように、ＩＣカード１は、デー
タを記憶する記憶部３と，例えばＣＰＵからなる制御部
２と，処理装置４０（あるいはＣＮＣ１０）との間でデ
ータの入出力を行う入出力部４とから構成されている。

【００２９】図２において、処理装置４０は、システム
の管理者がＩＣカード１に対して各種データを設定した
り、ＩＣカード１よりデータを取り出す為のものであ
る。処理装置４０は、全体の動作を制御する例えばＣＰ
Ｕからなる処理部４１と，ＩＣカード１に記憶させるた
めに必要なデータなどの情報を記憶する記憶部４３と，
処理部４１における処理結果に基づき表示を行うディス
プレイ４５および印刷を行うプリンタ４６と，ＩＣカー
ド１との間でデータの読取り／書込みを行うＲ／Ｗ部４
２と，入力を行うためのキーボード４４とから構成され
ている。なお、処理装置４０は、専用のハードウェアで
構成してもよいし、汎用計算機もしくはパーソナルコン
ピュータ等を用いてもよい。

【００３０】図３に示すように、ＩＣカード１の記憶部
３は、チェックデータ３１と，オペレータに対しての作
業指示を与える作業指示データ３７と，加工プログラム
などの加工データ３８と，オペレータが行った作業内容
およびトラブルが発生した場合にその内容を記録するた
めの作業記録データ３９と，オペレータが使用する言語
のメッセージデータ７７と，フォントデータ７８の各エ
リアから構成されている。

【００３１】チェックデータ３１は、ＩＣカード１を装
着して操作しようとしたＮＣ工作機械の操作を許可する
かどうかの判断を下すためのものである。図４に示すよ
うに、ＩＣカード１の識別コード３２と，オペレータの
氏名３３と，暗証コード３４と，使用可能なＮＣ工作機
械の機械識別コード３５と，オペレータに対して使用許
可を与える期間および時間帯３６の各エリアから構成さ
れている。

【００３２】フォントデータ７８は、図２０に示すよう
に、言語識別コード８４と，フォントデータの本体８５
からなっている。メッセージデータ７７も同様の構成で
ある。

【００３３】図５は、本発明の加工作業管理方法の説明
図である。まず、管理者５１は、加工に必要なデータ
（例えば加工プログラム，パラメータ，工具情報等）を
ＣＡＭシステム５０で作成し、処理装置４０に格納す
る。ＣＡＭシステム５０と処理装置４０とは同一のハー
ドウェア上で稼動するものでもよい。次に、管理者５１
は、作業スケジュールを立案し、各オペレータ５２，５
３に行わせる作業内容を決定する。そして、その作業内
容に応じて各オペレータ対応のＩＣカード１，１を処理
装置４０により作成する。次に、管理者５１は、ＩＣカ
ード１を各オペレータ５２，５３に渡すと共に担当する
ＮＣシステム５４，５５を通知する。オペレータ５２，
５３は、担当するＮＣシステム５４，５５のＣＮＣ１
０，１０にＩＣカード１，１を装着する。これにより、
ＩＣカード１，１に記憶された作業内容に基づいて一日
の作業を遂行可能となる。一日の作業を終了すると、Ｉ
Ｃカード１，１をＣＮＣ１０，１０より取り外し、これ
を管理者５１のもとに届ける。管理者５１は、ＩＣカー
ド１，１を処理装置４０に装着し、作業記録データ（図
３の３９）を読み取る。これにより作業記録を得ること
が出来る。そして、その内容に応じて次の作業計画を立
案する。

【００３４】図６は、管理者がＩＣカード１を作成する
処理フローである。まず、ＩＣカード１を処理装置４０
のＲ／Ｗ部４２に装着する（ステップ１０１）。次に、
ＩＣカード１のフォーマットを行う（ステップ１０
２）。このとき、ＩＣカード１が本加工作業管理方法に
係るＩＣカードであることを示す識別コード３２をＩＣ
カード１に書き込む。次にＩＣカード１を渡すオペレー
タ名３３を入力する（ステップ１０３）。次に、ＩＣカ
ード１を渡すオペレータにのみ知らせる暗証コード３４
を入力する（ステップ１０４）。次に、オペレータに使
用を許可するＮＣ工作機械の機械識別コード３５を入力
する。複数のＮＣ工作機械の使用を許可する場合には各
機械識別コード３５を入力する（ステップ１０５）。次
に、オペレータに対してＮＣ工作機械の使用許可を与え
る期間および時間帯３６を入力する（ステップ１０
６）。期間，時間帯共に複数の設定が可能であり、曜日
対応の設定も可能である。図４の３６に示す例におい
て、１９９０．０７．０１；１９９０．０７．３１は、１９９０年７月１日から１９９０年７月３１日まで
ＮＣ工作機械の使用許可を与える意味である。また、＊８：００；１７：００は、平日（月曜から金曜）の８：００から１７：００ま
での時間帯にＮＣ工作機械の使用許可を与える意味であ
る。また、ＳＴ８：００；１２：００は、土曜日のみ８：００から１２：００までの時間帯に
ＮＣ工作機械の使用許可を与える意味である。月曜（Ｍ
Ｏ），火曜（ＴＵ），水曜（ＷＥ），木曜（ＴＨ），金
曜（ＦＲ），日曜（ＳＵ）をそれぞれ指定することも可
能である。なお、＃ＥＮＤは、データの終りを示している。

【００３５】図６に戻り、次に、その日に行う作業指示
データ３７を入力する（ステップ１０７）。

【００３６】図１３は、作業指示データ３７の一例であ
る。＊ＤＩＳＰＡＬＬは、以後の表示処理にＣＮＣ１０の表示ユニット１７の
画面の全エリアを使う意味の指令である。これに対し
て、例えば、＊ＤＩＳＰ＠１６，５０−２０，８０のようにすれば、以後の表示処理に画面の１６行５０列
より２０行８０列のエリアを使い、他のエリアは使わな
い（それまで表示されていたデータをそのまま残す）意
味の指令になる。図１７はこの場合の例であり、指定し
たエリア２８だけが表示処理に使われ、他のエリアは使
われない。＊ＣＬＥＡＲは、表示処理に使用するエリアの表示をクリアする指令
である。＊＠６，２３ＳＡＹ ”＊＊＊ツール・レイアウト
＊＊＊” は、指定した位置に””で囲まれた文字列を表示する指
令である。上記の場合、６行２３列より、＊＊＊ツール・レイアウト＊＊＊と表示される。＊ＣＨＥＣＫは、オペレータの確認を待って次のステップに実行を進
めることを意味する指令である。例えば、図１４の表示
画面のときに、確認メニュー２７に対応するボタン２５
をオペレータが押すと、次のステップに実行が進む。＊ＬＯＡＤＷ１２０は、ワークＮｏ．１２０の加工プログラムをＩＣカード
１よりＣＮＣ１０のメモリ１８に読み込む指令である。＊ＬＯＡＤＰ００１，９０．０８．０３は、Ｐ００１という名で１９９０年８月３日に作成され
たパラメータをＩＣカード１よりＣＮＣ１０のメモリ１
８に読み込む指令である。

【００３７】ＣＮＣ１０のメモリ１８では、図２２に示
すように、パラメータ名称８１と日付８２とパラメータ
データ８３とからなるパラメータデータ部８０としてパ
ラメータを管理する。

【００３８】図１３に戻り、＊ＬＯＡＤＴ００１，９０．０８．１１は、Ｔ００１という名で１９９０年８月１１日に作成さ
れた工具データをＩＣカード１よりＣＮＣ１０のメモリ
１８に読み込む指令である。ＣＮＣ１０のメモリ１８で
は、工具データをパラメータと同様にして管理する。＊ＤＯＷ１２０，１５００は、ワークＮｏ．１２０の加工を１５００回繰り返す指
令である。

【００３９】図２５は、作業指示データ３７の別の例で
ある。＊ＷＣ＝０は、”ＷＣ”という名称の変数に０を代入する指令であ
る。これは、加工数量を表わす変数である。＊ＤＯＷＨＩＬＥＷＣ＜１５００は、”ＷＣ”の値が１５００未満の場合、＊ＥＮＤＤＯ
までを実行する指令である。＊ＷＣ＝ＷＣ＋１は、変数”ＷＣ”の値を１だけ増加させる指令である。＠１８，６６ＤＩＳＰＮ（ＷＣ，４，０）は、画面の１８行６６列から”ＷＣ”の値を小数点以上
４桁・小数点以下０桁で表示させる指令である。これに
より、図１７に示すように、画面の一部２８に、ワーク
を１個加工するごとに”加工数量”が１づつカウントア
ップされて表示される。

【００４０】図６に戻り、次に、加工データ３８を入力
する（ステップ１０８）。

【００４１】次に、オペレータが使用する言語（例え
ば、日本語，英語，仏語，韓国語，独語）によるメッセ
ージデータ７７とフォントデータ７８とを入力する（ス
テップ１０９）。

【００４２】なお、ＩＣカード１にデータを設定する
際、識別コード３２，オペレータ名３３，暗証コード３
４，機械識別コード３５，期間および時間帯３６，メッ
セージデータ７７，フォントデータ７８の設定は、ＩＣ
カード１を最初に作成する時と変更があった時のみ行え
ばよく、通常は、作業指示データ３７の入力（ステップ
１０７）と加工データ３８の入力（ステップ１０８）の
み行えば足る。

【００４３】図７は、オペレータが加工作業を行うとき
の処理フローである。オペレータは、ＣＮＣ１０および
ＮＣ工作機械１４の電源を投入する（ステップ１１
１）。ＣＮＣ１０は、切換スイッチ２２をオフにし、操
作盤１５，ＭＤＩ１６からの入力を一旦無効にする（ス
テップ１１２）。次に、ＩＣカード１がＲ／Ｗ部２０に
装着されているかどうかチェックする（ステップ１１
３）。ＩＣカード１が未装着であれば表示ユニット１７
の画面に、「ＩＣカードを装着して下さい」のメッセージを表示する（ステップ１１４）。ＩＣカー
ド１が装着されていれば、そのＩＣカード１が使用可能
なＩＣカードであるか否かチェックする（ステップ１１
５）。

【００４４】このチェック方法を図８に示す。まず、Ｉ
Ｃカード１のチェックデータ３１の識別コード３２を調
べて、このＩＣカード１が適正なものかチェックする
（ステップ１３０）。適正でなければ、使用不許可の値
を返す（ステップ１３７）。適正であれば、暗証コード
入力をオペレータにうながす（ステップ１３１）。この
場合のみ、切換スイッチ２２をオンにして、ＭＤＩ１６
からの暗証コードの入力を可能にする。オペレータが暗
証コードを入力すると、再び切換スイッチ２２をオフに
する。また、入力された暗証コードがＩＣカード１内の
暗証コード３４と一致するかどうかチェックする（ステ
ップ１３２）。暗証コードが一致しなければ、使用不許
可の値を返す（ステップ１３７）。暗証コードが一致す
れば，ＣＮＣ１０に格納している機械識別コードがＩＣ
カード１内の機械識別コード３５に存在するかどうかチ
ェックする（ステップ１３３）。存在しなければ、使用
不許可の値を返す（ステップ１３７）。存在すれば、Ｃ
ＮＣ１０のカレンダー，時計から得た現在時刻がＩＣカ
ード１内の使用許可期間および時間帯３６に含まれるか
どうかチェックする（ステップ１３５）。含まれなけれ
ば、使用不許可の値を返す（ステップ１３７）。含まれ
れば、使用許可の値を返す（ステップ１３６）。

【００４５】図７に戻り、ステップ１１５で使用不許可
の値が得られたら、「使用許可されていません」のメッセージを表示ユニット１７の画面に表示する（ス
テップ１１６）。この場合、一切の操作が不能となる。
ステップ１１５で、使用許可の値が得られたら、切換ス
イッチ２２をオンにする（ステップ１１７）。これによ
り、操作盤１５，ＭＤＩ１６からの入力が可能となり、
ＣＮＣ１０およびＮＣ工作機械１４を操作できるように
なる。次に、ＣＮＣ１０は、ＩＣカード１に記録されて
いるオペレータ氏名３３を読み取り、そのオペレータ氏
名と作業開始日付・時刻を操作記録用メモリ２３に記録
する（ステップ１１８）。

【００４６】次に、ＩＣカード１内に格納されているメ
ッセージデータ７７およびフォントデータ７８に基づい
て言語データ処理を行う（ステップ１１９）。この言語
データ処理については、図２１を参照して後述する。

【００４７】次に、ＣＮＣ１０は、ＩＣカード１内の作
業指示データ３７を読み込み、その作業指示データ３７
によってオペレータに対する作業指示を表示する（ステ
ップ１２０）。また、ＣＮＣ１０は、ＩＣカード１内の
加工データ３８から加工プログラム，パラメータ，工具
情報等を読み込む（ステップ１２１）。

【００４８】ＩＣカード１内の加工データ３８からＣＮ
Ｃ１０のメモリ１８にパラメータを読み込む処理を図２
３のフローにより説明する。まず、作業指示データ３７
によって指定されたパラメータがＩＣカード１内の加工
データ３８に存在するかどうかチェックする（ステップ
１５１）。存在するかどうかは、名称，日付によりチェ
ックする。指定されたパラメータが存在した場合、指定
されたパラメータがＮＣに格納されているパラメータと
異なるかどうかチェックし（ステップ１５４）、異なら
なければ、読み込む必要はないので処理を終了する。異
なれば、ＩＣカード１内の加工データ３８からＣＮＣ１
０のメモリ１８に指定のパラメータを読み込む（ステッ
プ１５５）。異なるかどうかは、名称，日付によりチェ
ックする。指定されたパラメータが存在しなかった場
合、指定パラメータがＣＮＣ１０に格納されているパラ
メータと同一かどうかチェックし（ステップ１５２）、
同一であれば処理を終了する。同一でなければエラー処
理を行う（ステップ１５３）。エラー処理においては、
パラメータが存在しなかったことをオペレータに通知す
る表示を行い、オペレータに対応を求める。同一かどう
かは、名称，日付によりチェックする。

【００４９】パラメータデータ（図２２の８３）がオペ
レータによって書き換えられたとき、書き換えた日付に
パラメータの日付（図２２の８２）が変更される。従っ
て、パラメータデータがオペレータによって書き換えら
れたことを、パラメータの日付によって管理者は容易に
知ることが出来る。

【００５０】なお、ＣＮＣ１０は、パラメータの書き換
えや加工プログラムの書き換えを特定のオペレータにの
み許可する機能を有している。この処理を、図２７によ
り説明する。まず、書き換えようとしている対象がパラ
メータか加工プログラムかを判定する（ステップ１６
０）。対象がパラメータなら、オペレータがパラメータ
の書換え許可を受けているかのチェックを行う（ステッ
プ１６１）。書換え許可を受けているかどうかの判定
は、暗証コード３４で判別する。例えば、暗証コード３
４の最後のコードが“Ｊ”の場合は、書換え許可を受け
ていると判定し、“Ｓ”であれば書換え許可を受けてい
ないと判定する。許可を受けていれば、パラメータ書き
換え処理を行う（ステップ１６２）。許可を受けていな
ければ、エラー処理を行う（ステップ１６３）。エラー
処理では、パラメータの書換えが許可されていないこと
を画面表示等で知らせる。対象が加工プログラムなら、
オペレータが加工プログラムの書換え許可を受けている
かのチェックを行う（ステップ１６４）。許可を受けて
いれば、加工プログラム書き換え処理を行う（ステップ
１６５）。許可を受けていなければ、エラー処理を行う
（ステップ１６３）。

【００５１】さて、従来のＣＮＣ１００は加工プログラ
ムを実行するだけであったが、本発明のＣＮＣ１０は、
図２４に示すように、加工プログラム処理部９の上位に
バッチ処理部８を設けており、作業指示データ３７をバ
ッチ処理部８で解釈して加工作業を実行する。これによ
り、加工プログラム，パラメータ，工具データ等のデー
タの入出力の指令や、加工プログラムを必要な回数分だ
け実行させる指令や、オペレータへの指示を画面に表示
させる指令を、バッチプログラムとして自由に書くこと
が可能となっている。なお、ＣＮＣ１０は、加工プログ
ラムを実行するだけの動作も可能である。

【００５２】図１４は、作業指示データ３７により、オ
ペレータへの指示を画面７２に表示させた例である。

【００５３】オペレータに対して、工具のセッティング
を行うように指示する表示が行われている。

【００５４】”前画面”メニュー，”次画面”メニュー
は、複数の画面にまたがって作業指示を表示する場合
に、前の画面に戻したり次の画面を見るためのものであ
る。

【００５５】”作業指示”メニューに対応するボタン２
５を押すと、作業指示データ３７により表示された画面
が消えて元の画面に戻ったり，再び作業指示データ３７
により表示された画面になったりする。この機能のた
め、図２６に示すように、画面７２に表示される表示用
画面データは、通常処理で作成された画面データ２９
に、バッチ処理で作成した画面データ３０を上書き合成
して作成し、通常処理で作成された画面データ２９を残
している。バッチ処理で作成した画面データ３０を通常
処理で作成した画面データ２９に上書き合成している表
示の時、”作業指示”メニューは反転表示されている。
通常処理で作成した画面データ２９だけの表示の時、”
作業指示”メニューは非反転表示されている。

【００５６】”印字”メニューに対応するボタン２５を
押すと、画面の作業指示内容をプリンタ１９に印字させ
ることが出来る。

【００５７】”自由操作”メニューに対応するボタン２
５を押すと、バッチ処理が中断されて、通常の操作が行
えるようになる。この時、”自由操作”メニューが”バ
ッチ操作”メニューに変わる。”バッチ操作”メニュー
に対応するボタン２５を押すと、バッチ処理が再開され
る。この時、”バッチ操作”メニューが”自由操作”メ
ニューに変わる。これにより、バッチ処理中に割り込ん
でオペレータが任意の操作を行うことが出来る。

【００５８】”確認”メニュー２７は、既に説明したよ
うに、オペレータが必要な作業を終了したことを知らせ
るものである。図１４の表示の指示に従ってオペレータ
が工具をセッティングした後、”確認”メニュー２７に
対応するボタン２５を押すと、図１５に示すような次の
指示の表示画面になる。図１５の表示の指示に従ってオ
ペレータが操作した後、”確認”メニュー２７に対応す
るボタン２５を押すと、ワークの加工が開始される。

【００５９】ワークＮｏ．１２０の加工が１５００個分
終了すると、図１６に示す画面となる。このように、次
の指示を表示することで、オペレータは適切に作業を進
めることが出来る。

【００６０】加工作業の実行中、ＣＮＣ１０は、ＩＣカ
ード１がＣＮＣ１０に正しく装着されているかどうかを
常にチェックしている。もし装着されていないことを検
知した場合には、ＣＮＣ１０を非常停止状態にして、Ｎ
Ｃ工作機械１４を停止させ、切換スイッチ２２をオフに
する。これにより、オペレータがＩＣカード１を途中で
外してしまうと、ＣＮＣ１０およびＮＣ工作機械１４を
操作できなくなるようにしている。

【００６１】図７に戻り、ＣＮＣ１０は、実行中の操作
記録を操作記録用メモリ２３に格納すると共に作業記録
をＩＣカード１の作業記録データ３９のエリアに書き込
む（ステップ１２２）。

【００６２】図９は、操作記録用メモリ２３に格納され
ている操作記録の一部である。この部分は、”ＭＩＴＳ
ＵＢＩＳＨＩＭＩＫＩ”という名のオペレータが、１
９９０年８月７日に、８：１１から作業を開始し、いく
つかの操作を行い、１６：４１に作業を終了し、続い
て”ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩＹＯＵＫＯ”という名のオ
ペレータが、１９９０年８月８日に、８：１５から作業
を開始したことを示している。

【００６３】図１８は、ＩＣカード１の作業記録データ
３９に書き込まれた作業記録である。ヘッダの部分は、
１９９０年８月７日午前８時１１分に作業を開始し、同
日の午後４時４１分に作業を終了したことを示してい
る。本体部分には、”ＣＯＤＥ”と，その事象が発生し
た”時刻”と，事象の”内容”とが記録されている。す
なわち、１）８時１５分にワークＮｏ．１２０が入力開始さ
れ、２）８時１７分にパラメータ”Ｐ００１”が入力開始
され、３）８時２０分に工具データ”Ｔ００１”が入力開始
され、４）８時３１分にワークＮｏ．１２０の加工が５００
回実行開始され、５）１１時５４分にワークＮｏ．１２０の加工が５０
０個終了し、６）１２時３分に一時作業が中断され、７）１３時１７分に作業を開始し、８）１３時２６分にワークＮｏ．７００が入力開始さ
れ、９）１３時４７分にワークＮｏ．７００の加工が２０
０回実行開始され、１０）１４時１３分に工具Ｎｏ．１１が折損し、（こ
の段階でワークＮｏ．７００の加工は４７個分終了して
いた。）１１）１４時３４分に工具データ”Ｔ００１”を変更
し、１２）１４時４７分に加工を再開し、１３）１６時１７分にワークＮｏ．７００の加工を２
００個終了した、ことが記録されている。なお、上記操
作記録や作業記録をプリンタ（４６）に印字させたり、
処理装置（４０）のディスプレイ（４５）に表示させる
ことが出来る。

【００６４】図７に戻り、全ての作業が完了すると（ス
テップ１２３）、作業終了時刻をＣＮＣ内部に記録する
（ステップ１２４）。次に、切換スイッチ２２をオフに
して、ＣＮＣ１０およびＮＣ工作機械１４の操作を不能
にする（ステップ１２５）。

【００６５】なお、以上の説明では、ＩＣカード１から
必要な情報をメモリ１８に全て読み込んでから実行する
場合を想定したが、少しずつ読み込みながら実行しても
よい。

【００６６】また、以上の説明では、作業指示データ３
７を加工プログラムとは全く別個に作成しバッチ処理部
８で実行する場合を想定したが、加工プログラム中にバ
ッチ指令を混在させ、実行する際に分離して処理しても
よい（例えば、バッチ指令の先頭に必ず”＊”と”＠”
を付加するようにすれば、ＥＩＡ規格の加工プログラム
とは明確に区分できる）。

【００６７】次に、本発明の表示制御装置について説明
する。図１１は、本発明の実施の形態の表示制御装置１
２’を示すブロック図である。表示制御装置１２’は、
制御装置１２の一部である。

【００６８】表示制御装置１２’では、従来の表示制御
装置（図１２）のキャラクタＲＯＭ７０に代えて、フォ
ントＲＡＭ７３を用いている。フォントＲＡＭ７３は、
図１９に示すように、共通フォント部７５（どの言語で
も共通に使用するフォント部）と、各言語別フォント部
７６とからなっている。

【００６９】さらに、表示制御装置１２’には、メッセ
ージＲＡＭ７４を設けて、各言語対応のメッセージを記
憶させている。そのメッセージの番号を作業指示データ
３７で指定すれば、指定された番号のメッセージが表示
される。

【００７０】図２１は、ＩＣカード１内のフォントデー
タ７８，メッセージデータ７７を、フォントＲＡＭ７
３，メッセージＲＡＭ７４に写す言語データ処理のフロ
ー図である。まず、ＩＣカード１内に言語用データ（フ
ォントデータ７８，メッセージデータ７７）が存在する
かどうかをチェックする（ステップ１４１）。存在しな
ければ、処理を終了する。

【００７１】存在する場合には、ＩＣカード１内のフォ
ントデータ７８とフォントＲＡＭ７３の内容が異なるか
どうかチェックする（ステップ１４２）。異なるかどう
かの判別は、言語識別コード（図２０の８４）により行
う。異なれば、ＩＣカード１内のフォントデータ７８を
フォントＲＡＭ７３に複写する（ステップ１４３）。異
ならなければ、フォントデータ７８に関する処理を行わ
ない。

【００７２】次に、ＩＣカード１内のメッセージデータ
７７とメッセージＲＡＭ７４の内容が異なるかどうかチ
ェックする（ステップ１４４）。異なるかどうかの判別
は、言語識別コードにより行う。異なれば、ＩＣカード
１内のメッセージデータ７７をメッセージＲＡＭ７４に
複写する（ステップ１４５）。異ならなければ、メッセ
ージデータ７７に関する処理を行わない。

【００７３】このようにして、オペレータの操作を必要
とせずに、表示に使用する言語を自由に変更することが
できる。

【００７４】なお、上記実施例においては、バッチ指令
の先頭に必ず“＊”と“＠”を付加したが、他の記号等
でこれを代用しても差し支えないし、表現言語のフォー
マットに関しても実施例のフォーマットに限定するもの
ではない。また、パラメータや工具データを作成もしく
は変更した日付のデータで管理する例を示したが、日付
とあわせて時刻も扱えるようにし、日付と時刻で管理す
るようにしてもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、オペレ
ータが、作業のためのパラメータ等の加工データをＣＮ
Ｃへ入力することが不要となり、ひいてはデータ入力ミ
スを防止できるとともに、オペレータの負担が軽くな
る。また、作業指示書等を手渡すことなく、オペレータ
に適切な作業指示を与えることが可能となり、ひいては
オペレータの操作し忘れ、操作ミス等を確実に防止する
ことが可能となる。

【００７６】またこの発明によれば、バッチプログラム
に記述されている加工データの処理を実行した結果を、
数値制御装置の画面上に表示するので、オペレータにと
って作業の進行状況等が把握でき、ひいては後の段取り
作業等に役立つ情報を得ることができる。

【００７７】

【００７８】またこの発明によれば、オペレータが行っ
た作業履歴を正確に取ることが可能となるので、作業管
理を確実に行うことができ、またオペレータの作業履歴
作成のための負担が軽くなる。

【００７９】またこの発明によれば、外部記憶媒体に格
納されているデータを、バッチプログラムに記述されて
いる処理に基づいて数値制御装置に入力する手段を備え
たので、数値制御装置内部へデータを入力する際、所望
するデータのみを入力させることができる。

【００８０】またこの発明によれば、外部記憶媒体に格
納されているデータを、バッチプログラムに記述されて
いる処理に基づいて数値制御装置に入力する際、外部記
憶媒体に格納されているデータと数値制御装置内に格納
されているデータとを比較し、比較の結果、両者のデー
タが異なっている場合のみ、外部記憶媒体に格納されて
いるデータを数値制御装置に入力して数値制御装置内部
のデータを更新するので、数値制御装置内部へのデータ
入力の際、迅速にデータ入力を完了させることができ
る。

【００８１】

【００８２】

【００８３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるＮＣ装置の要部ブロック図

【図２】携帯可能記憶媒体処理システムの要部ブロッ
ク図

【図３】メモリー格納データの構成図

【図４】チェックデータの構成図

【図５】ＮＣ工作機械の管理形態例の説明図

【図６】ＩＣカードの作成処理フローチャート

【図７】ＮＣの処理フローチャート

【図８】ＩＣカードのチェックフローチャート

【図９】操作記録データの一例の説明図

【図１０】従来のＮＣ装置の要部ブロック図

【図１１】本発明に係わる表示制御装置の要部ブロッ
ク図

【図１２】従来の表示制御装置の要部ブロック図

【図１３】作業指示データの例示図

【図１４】作業指示画面表示の例示図

【図１５】作業指示画面表示の例示図

【図１６】作業指示画面表示の例示図

【図１７】作業指示画面表示の例示図

【図１８】作業記録データの例示図

【図１９】フォントＲＡＭの内容の説明図

【図２０】フォントデータ部のデータ説明図

【図２１】言語データ処理の概略フローチャート

【図２２】パラメータデータ部の説明図

【図２３】パラメータ入力処理の概略フローチャート

【図２４】ＮＣ装置のデータ処理の要部ブロック図

【図２５】作業指示データの例示図

【図２６】表示用データ処理の要部ブロック図

【図２７】一部の操作を禁止する処理の概略フローチ
ャート

【符号の説明】

１ＩＣカード２ＩＣカード内の制御部３ＩＣカード内の記憶部４ＩＣカード内の入出力部８ＮＣ装置内部のバッチ処理部９ＮＣ装置内部の加工プログラム処理部１０ＮＣ装置１１テープリーダ１２制御装置１３狭田制御装置１４ＮＣ工作機械１５操作盤１６ＭＤＩ１７表示ユニット１８メモリ（ＲＡＭ）１９プリンタ２０Ｒ／Ｗ部２１外部記憶媒体処理部２２切換スイッチ２３操作記録用メモリ２４メニュー切り換えキー２５メニューキー２６表示データ２７メニュー２８部分表示データ２９通常処理で作成した画面データ３０バッチ処理で作成した画面データ３１ＩＣカード内記憶部のチェックデータ３２ＩＣカード内記憶部の識別コード３３ＩＣカード内記憶部のオペレータ氏名３４ＩＣカード内記憶部の暗証コード３５ＩＣカード内記憶部の機械識別コード３６ＩＣカード内記憶部の使用許可を与える期間と時
間帯３７ＩＣカード内記憶部の作業指示データ３８ＩＣカード内記憶部の加工データ３９ＩＣカード内記憶部の作業記録データ４０ＩＣカード処理装置４１ＩＣカード処理装置の処理部４２ＩＣカード処理装置のＲ／Ｗ部４３ＩＣカード処理装置の記憶部４４ＩＣカード処理装置のキーボード４５ＩＣカード処理装置のディスプレイ４６ＩＣカード処理装置のプリンタ５０ＣＡＭシステム５１システム管理者５２オペレータＡ５３オペレータＢ５４ＮＣシステム５５ＮＣシステム５９メモリ（ＲＡＭ）６０マイクロコンピュータ６１メモリ（ＲＯＭ）６２アドレスデコーダ６３ＦＩＦＯ６４ＣＲＴコントローラ６５パルス発振回路６６アドレス切り換え回路６７アドレスデコーダ６８キャラクタＲＡＭ６９カラーＲＡＭ７０キャラクタＲＯＭ７１表示コントロール回路７２ＣＲＴ画面７３フォントＲＡＭ７４メッセージＲＡＭ７５共通フォント部７６各言語別フォント部７７メッセージデータ７８フォントデータ８０パラメータデータ部８１パラメータ名称８２パラメータ日付８３パラメータデータ８４言語識別コード８５フォントデータの本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/18,19/408 B23Q 15/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】数値制御工作機械を制御する数値制御装
置において、数値制御工作機械の加工に必要な、加工デ
ータ及びオペレータに対する作業指示データが記述され
たバッチプログラムを入力する入力手段と、この入力手
段にて入力されるバッチプログラムを格納する格納手段
と、この格納手段に格納されたバッチプログラムを解析
し、加工データとオペレータに対する作業指示データと
に分離する解析手段と、この解析手段にて解析されたバ
ッチプログラムに記述されている内容に基づいて数値制
御工作機械の加工に必要な処理を実行するとともに、オ
ペレータに対しての作業指示データを数値制御装置の画
面上に表示する手段とを備えてなる数値制御装置。
【請求項２】上記加工データは、パラメータ、工具情
報等のデータおよび加工プログラムの実行順序であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
【請求項３】バッチプログラムに記述されている加工
データの処理を実行した結果を、数値制御装置の画面上
に表示する手段を備えたことを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載の数値制御装置。
【請求項４】バッチプログラムに記述されている処理
を実行した結果を、作業記録として実行した時間ととも
に記録する手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請
求項３の何れかに記載の数値制御装置。
【請求項５】作業記録を携帯可能記憶媒体に格納する
手段を備えたことを特徴とする請求４に記載の数値制御
装置。
【請求項６】外部記憶媒体に格納されているデータ
を、バッチプログラムに記述されている処理に基づいて
数値制御装置に入力する手段を備えたことを特徴とする
請求項１〜請求項５に何れかに記載の数値制御装置。
【請求項７】外部記憶媒体に格納されているデータ
を、バッチプログラムに記述されている処理に基づいて
数値制御装置に入力する際、外部記憶媒体に格納されて
いるデータと数値制御装置内に格納されているデータと
を比較し、比較の結果、両者のデータが異なっている場
合、外部記憶媒体に格納されているデータを数値制御装
置に入力して、数値制御装置内部のデータを更新する手
段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の数値制御
装置。