JPH04296910A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、加工工程に付随する
各種データを表示装置等に自動的に表示することができ
る数値制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８は例えば従来の工作機械を制御す
る数値制御装置を示すブロック図であり、図において、
２はＣＲＴ等からなる表示装置、３はキーボード等から
なる入力装置、４は制御対象物としての工作機械、５は
各種データを記憶する記憶部、６は中央処理装置等から
なる制御部、７は制御部６の指令に基づき加工プログラ
ムの解析を行う解析部、８は入力装置３からの入力信号
を制御部６に与える入力インタフェース、９は制御部６
からの表示信号を表示装置２に与える出力インタフェー
ス、１０は制御部６からの動作指令信号を工作機械４に
出力する信号出力インタフェース、１１は工作機械４を
動作させるシーケンスプログラム、１は記憶部５、制御
部６、解析部７、入力インタフェース８、出力インタフ
ェース９、信号出力インタフェース１０及びシーケンス
プログラム１１からなる数値制御装置である。

【０００３】次に動作について説明する。工作機械４を
制御する為の制御プログラム（加工プログラム）は、図
示しないテープリーダ等の外部機器から数値制御装置１
の記憶部５に登録され、あるいはオペレータによる入力
装置３の操作により、入力インタフェース８を介して数
値制御装置１の記憶部５に登録されて、数値制御装置１
に起動がかけられると、制御部６の指令によって解析部
７において上記制御プログラムが解析され、該解析され
制御部６において計算処理されたデータは、信号出力イ
ンタフェース１０を介して工作機械４に出力され、この
出力信号によって上記工作機械４が駆動制御され、又、
必要な情報は出力インタフェース９を介して出力され、
表示装置２に表示される。オペレータは上記工作機械４
の駆動制御に伴って進行していく加工工程を目視確認し
つつ、上記加工工程の各段階で必要とされる各種データ
の入力を行う。すなわち、オペレータは上記加工工程の
所定の段階で入力装置３を操作して、該加工工程に対応
した入力画面をタイミング良く表示装置２に表示させ、
必要なデータを入力装置３を介して入力する。なお、こ
れら入力される各種データは段取りデータ、作業指示デ
ータあるいは加工図面データ等であって、ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ装置（図示せず）等によって生成された書面等に基づ
いて行われるものである。又、上記加工工程の各段階に
おいて、加工プログラムに対応して予め用意された作業
指示書に基づいて、オペレータによって使用すべき工具
のレイアウトあるいは加工に必要なプログラム番号の指
定等の段取り作業が行われて、所定の加工が実行されて
いく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置は
以上の様に構成されているので、加工工程に付随する各
種データは、予め用意された書面等に基づいてオペレ−
タが各加工工程に対してタイミング良く入力せねばなら
ず、又、段取り作業を行う場合についても、加工プログ
ラムとそれに対する作業指示書を同時に管理しておき、
この作業指示書に基づいた段取り作業を行わねばならな
いので、それぞれ作業性が悪く又誤りも生じ易い。これ
らの不具合を解消する為に、例えば、加工プログラムと
作業指示用プログラムとを同一記憶媒体上に格納してお
き、オペレータの指示によりこの作業指示の内容を表示
装置２の画面上に表示させ、その表示内容に従ってオペ
レータが所定の作業を行うものが特開平２ー６５９４４
に開示されているが、この方法によっても、オペレータ
が指示しない限りその内容を表示することができず、加
工工程に対応したタイムリーな各種データの表示動作が
行えないといった解決すべき課題があった。

【０００５】この発明は上記の様な課題を解決する為に
なされたもので、加工工程に付随する各種データを自動
的にタイミング良く表示装置等に表示することができる
数値制御装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、加工工程に付随する各種デ−タを予め記憶して
おく記憶部と、加工プログラム又はシ−ケンスプログラ
ム内に設定された表示指令に対応したデータを上記記憶
部から読み出して表示処理する制御部とからなるもので
ある。

【０００７】又、この発明の別の発明に係る数値制御装
置は、加工工程に付随する各種データ、該各種データを
識別する識別符号、及び加工プログラムのそれぞれがプ
ログラムされてなる記憶媒体と、該記憶媒体内にプログ
ラムされた上記識別符号に対応するデータを上記記憶媒
体から読み出して表示処理する制御部とからなるもので
ある。

【０００８】

【作用】この発明においては、加工工程に付随する各種
デ−タを予め記憶部に記憶しておき、制御部が加工プロ
グラム又はシ−ケンスプログラム内に設定された表示指
令に対応したデ−タを上記記憶部から読み出して表示処
理する。

【０００９】又、この発明の別の発明においては、加工
工程に付随する各種データ、該各種データを識別する識
別符号、及び加工プログラムのそれぞれを同一記憶媒体
にプログラムしておき、制御部が上記プログラムされた
識別符号に対応したデータを上記記憶媒体から読み出し
て表示処理する。

【００１０】

【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
において、２０は制御部６内に設けられた制御手段、２
１は加工プログラム、段取りデータ、作業指示データあ
るいは加工図面データ等が格納してあるフロッピーディ
スク（以下、単にフロッピーと称す）、２２はフロッピ
ー２１からデータを読み出すフロッピードライブ装置、
２４はフロッピードライブ装置２２にセットされたフロ
ッピー２１からデータを読み込む為のフロッピー入出力
インタフェース、２５は制御手段２０からの指示により
フロッピー２１からデータを読み込む為にフロッピード
ライブ装置２２を制御するフロッピー制御部、５０は加
工プログラム内に予め設定されている表示指令を解析し
て、予め記憶部５に登録されているデ−タの表示処理を
制御手段２０に指令する表示指令解析手段である。なお
、同図において、従来例を示す図１８と同一の符号につ
いては同一又は相当部分を示しているので、その説明を
省略する。

【００１１】次に動作について図２に示すフローチャー
トを併用しつつ説明する。パーソナルコンピュータある
いはＣＡＤ／ＣＡＭ装置（図示せず）で作成された加工
プログラム、あるいは段取りデータ、作業指示データ、
加工図面データ等からなる加工工程に付随する各種デ−
タ等が格納されているフロッピー２１が、数値制御装置
１に接続されたフロッピードライブ装置２２にセットさ
れ、入力装置３の入出力キーが操作されると、該操作信
号が入力インタフェース８を介して制御手段２０に入力
され、該制御手段２０はフロッピ−制御部２５に対して
上記フロッピ−２１のデ−タの読み込みを指令する。こ
の動作によって上記フロッピ−２１のデ−タはフロッピ
−ドライブ装置２２、フロッピ−入出力インタフェ−ス
２４及びフロッピ−制御部２５を介して記憶部５に入力
される。

【００１２】次に図３に示す様な表示指令１２０が設定
された加工プログラムが運転されると、ステップＳ１に
示す如く、表示指令解析手段５０が制御手段２０からの
指令により、上記加工プログラム内の指令を逐一解析す
る。

【００１３】次にステップＳ２に示す如く、上記表示指
令解析手段５０において表示指令１２０が検出されると
、その結果が制御手段２０に伝達される。

【００１４】次にステップＳ３に示す如く、制御手段２
０がフロッピー２１から予め記憶部５に登録された上記
表示指令１２０に対応するデ−タを読み出すと共に、該
読み出したデ−タを表示する為の表示命令を生成して、
該生成した表示命令を出力インタフェ−ス９を介して表
示装置２に伝達する。

【００１５】次にステップＳ４に示す如く、上記表示命
令を受信した表示装置２は、図４に示す様に、その表示
画面に上記表示指令１２０によって指令された段取りデ
−タ１１９を表示する。

【００１６】以上の様な動作を加工プログラムが終了す
るまで繰り返しつつ、所定のデ−タをタイミング良く表
示装置２の表示画面に表示していくので、オペレ−タは
上記表示画面に表示されたデ−タに基づいて、加工工程
に必要な操作を行うのみで良い。

【００１７】なお、上記図１に示した実施例において、
いくつかの表示デ−タを予め記憶部５に登録しておき、
表示したいデ−タのファイル名を図５に示す表示指令１
２１の中に設定しておいて、この加工プログラムを運転
することによって、表示させたいファイル名を指定して
、上記同様の段取りデ−タ１１９を表示装置２の表示画
面に表示することもできる。

【００１８】又、上記図１に示した実施例において、図
６に示す様に、表示したい数値制御装置１の既存の画面
、例えば図７に示す様なプログラム一覧表１０２の如く
の画面を、表示指令１２２の中に画面番号の形式で設定
しておき、この加工プログラムを運転することによって
、表示装置２の表示画面に表示することもできる。

【００１９】実施例２． 図８は図１に示した実施例の他の実施態様を示すもので
、例えば図９に示すシ−ケンスプログラムを実行し、Ａ
ＴＣの起動信号１２３がオンすると、表示専用命令検出
手段６０はシ−ケンスプログラムからの表示専用命令１
２４を検出して、制御手段２０にその信号を伝達する。 制御手段２０は上記検出信号を受信して、フロッピ−２
１等の記憶媒体から予め記憶部５に登録されているデ−
タの表示命令を、出力インタフェ−ス９を介して表示装
置２に伝達することにより、表示装置２の表示画面に上
記同様図４に示す様な段取りデ−タ１１９を表示する。

【００２０】なお、上記図８に示した実施例において、
いくつかの表示デ−タを予め記憶部５に登録しておき、
表示したいデ−タのファイル名を図１０に示す表示専用
命令１２５の中に設定しておいて、このシ−ケンスプロ
グラムを実行することによって、表示させたいファイル
名を指定して、図４に示す様な段取りデ−タ１１９を表
示装置２の表示画面に表示することもできる。

【００２１】又、上記図８に示した実施例において、図
１１に示す様に、表示したい数値制御装置１の既存の画
面、例えば図７に示す様なプログラム一覧表１０２の如
くの画面を、表示専用命令１２６の中に画面番号の形式
で設定しておき、このシ−ケンスプログラムを実行する
ことによって、表示装置２の表示画面に表示することも
できる。

【００２２】実施例３． 次に、この発明の別の発明の一実施例を図について説明
する。図１２において、７０は加工プログラム及び各種
データがそれぞれプログラムされてなる加工プログラム
テープ、７１は加工プログラムテープ７０の内容を数値
制御装置１内に読み込む為のテープリーダ、７２は加工
プログラムを記憶しておくメモリ、７３はテープリーダ
７１及びメモリ７２からデータが入力される入力回路、
７４は入力回路７３から出力される内容が、加工プログ
ラムであるのか各種データであるのかを判別する判別回
路、７５は判別回路７４によって判別された加工プログ
ラムの処理を実行する加工データ処理部、７６は判別回
路７４によって判別された各種データの処理を実行する
メッセージ用プログラム処理部、７７はプリンタ、７８
はデータ入力を行う為のマニュアルデータインプット装
置、７９は操作盤、８０は工作機械４、表示装置２、プ
リンタ７７等の入出力の制御動作を司るインタフェース
回路である。なお、同図において、従来例を示す図１８
と同一の符号については同一又は相当部分を示している
ので、その説明を省略する。

【００２３】図１３に示す作業指示を数値制御装置１の
表示装置２に表示させたい場合、図１４に示す様に加工
プログラムテープ７０内に画面表示用プログラム２００
を記述しておく。

【００２４】ここで、＠３、１３　　ＳＡＹ”＊＊＊工
具レイアウト＊＊＊”は、画面上に表示するメッセージ
を示すものである。プログラムの先頭に＠が付加された
ブロックが表示用のメッセージを示すブロックであり、
これにより通常の加工プログラム２０１と区別される。 又、上記メッセージ内の３は画面表示位置の行の値、１
３は桁の値を示し、この場合３行１３桁の位置から”＊
＊＊工具レイアウト＊＊＊”を表示することを意味し、
メッセージ用プログラム処理部７６によって、３行１３
桁の位置から”＊＊＊工具レイアウト＊＊＊”を表示す
る処理を行う。

【００２５】又、図１３に示す作業指示を数値制御装置
１に接続されたプリンタ７７に印字させたい場合は、図
１５に示す様なプリンタ印字用プログラム２０２を記述
しておく。

【００２６】ここで、＃３、１３　　ＳＡＹ”＊＊＊工
具レイアウト＊＊＊”は上記画面上に表示する場合と同
様に、プリンタ７７への印字位置とその印字内容を表示
するものである。又、＃　　ＥＪＥＣＴはプリンタ用紙
の改頁を意味し、メッセージ用プログラム処理部７６に
よってプリンタ７７への印字処理を行う。

【００２７】この様に、通常のデータとメッセージ用プ
ログラムとを区別する為に、表示用データには識別符号
として先頭キャラクタに＠を付加し、印字用データには
＃を付加しておき、オペレータに対して伝えたいメッセ
ージを通常の加工プログラム２０１と同時に記述してお
く。

【００２８】図１６にその詳細を示す。加工プログラム
テープ７０には、通常のＮＣ加工プログラム２０１とメ
ッセージ表示用プログラム２０３が同時に記述されてお
り、メッセージ表示用プログラム２０３は画面表示用プ
ログラム２００とプリンタ印字用プログラム２０２から
構成され、図１２のメッセージ用プログラム処理部７６
によって、画面表示用プログラム２００とプリンタ印字
用プログラム２０２が判別され処理される。

【００２９】さて、加工プログラムテープ７０の加工プ
ログラム２０１はテープリーダ７１によって読みとられ
、入力回路７３を通して数値制御装置１内に入力される
。必要に応じて、この入力された加工プログラム２０１
の内容はメモリ７２に格納される。

【００３０】この加工プログラム２０１を実行する際に
、判別回路７４によって通常の加工プログラム２０１と
メッセージ表示用プログラム２０３とが識別、分離され
、通常の加工プログラム２０１は加工プログラム処理部
７５によって処理され、処理内容に応じてインタフェー
ス回路８０を通して工作機械４を制御する。

【００３１】これに対して、メッセージ表示用プログラ
ム２０３はメッセージ用プログラム処理部７６により解
析処理され、画面表示用プログラム２００は表示装置２
に表示され、プリンタ印字用プログラム２０２はプリン
タ７７に印字される。

【００３２】通常の加工プログラム２０１とメッセージ
表示用プログラム２０３の識別方法を図１７に示す。判
別回路７４では、１ブロック分のデータを入力し（ステ
ップＳ１０）、先頭のキャラクタが＠かどうかを判別す
る（ステップＳ１１）、先頭のキャラクタが＠であれば
画面表示用プログラム２００であると識別し、本ブロッ
クを画面表示用プログラム２００として処理する（ステ
ップＳ１３）。そうでなければ、次に先頭のキャラクタ
が＃かどうかを判別し（ステップＳ１２）、先頭のキャ
ラクタが＃であれば、プリンタ印字用プログラム２００
であると識別し、本ブロックをプリンタ印字用プログラ
ム２０２として処理する（ステップＳ１４）。先頭のキ
ャラクタが＠でも＃でもなければ、本ブロックは通常の
加工プログラム２０１であるので、通常の加工プログラ
ム２０１処理を行う（ステップＳ１５）。

【００３３】以上の様に処理することで通常の加工プロ
グラム２０１とメッセージ表示用プログラム２０３を識
別することができ、通常の加工プログラム２０１は加工
プログラム処理部７５でそのまま処理され、分離された
メッセージ表示用プログラム２０３はメッセージ用プロ
グラム処理部７６で処理されるので、実行する加工プロ
グラム７０中に記述されたオペレータへの作業指示ある
いはメッセージ等を、プログラムの実行に連動してオペ
レータに適切に与えることができ、オペレータは作業指
示書を見なくても容易に所定の操作を行うことができる
。

【００３４】上記の様に、ハードウェアの改造が不要で
あり、又、加工プログラム２０１とメッセージ表示用プ
ログラム２０３とを同一の加工プログラム７０に記述し
ておくことで、ソフトウェアのメンテナンス等も容易に
行うことができる。

【００３５】なお、上記図１２に示した実施例では、識
別符号＠、＃をメッセージ表示用プログラム２０３中の
先頭に記述する様にしたが、必ずしも先頭である必要は
なく、又、その識別符号も他の符号を用いる様にしても
良く、上記実施例と同様の効果を奏する。

【００３６】又、上記図１２に示した実施例では、加工
プログラム及び各種データがテープに記憶されている場
合について説明したが、他の記憶媒体であっても上記実
施例と同様の効果を奏する。

【００３７】

【発明の効果】以上の様に、この発明によれば加工工程
に付随する各種データを予め記憶部に記憶しておき、制
御部が加工プログラム又はシーケンスプログラム内に設
定された表示指令に対応したデータを上記記憶部から読
み出して表示処理する様に構成し、又、この発明の別の
発明によれば加工工程に付随する各種データ、該各種デ
ータを識別する識別符号、及び加工プログラムのそれぞ
れを同一記憶媒体にプログラムしておき、制御部が上記
プログラムされた識別符号に対応したデータを上記記憶
媒体から読み出して表示処理する様に構成したので、加
工工程に対する必要な操作を、タイミング良く効率的に
行えるものが得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す数値制御装置のブロ
ック図である。

【図２】この発明の実施例１を示すフローチャートであ
る。

【図３】この発明の実施例１を示す加工プログラム図で
ある。

【図４】この発明の実施例１を示す表示装置の表示画面
図である。

【図５】この発明の実施例１を示す別の加工プログラム
図である。

【図６】この発明の実施例１を示す更に別の加工プログ
ラム図である。

【図７】この発明の実施例１を示す別の表示装置の表示
画面図である。

【図８】この発明の実施例２を示す数値制御装置のブロ
ック図である。

【図９】この発明の実施例２を示すシ−ケンスプログラ
ム図である。

【図１０】この発明の実施例２を示す別のシ−ケンスプ
ログラム図である。

【図１１】この発明の実施例２を示す更に別のシ−ケン
スプログラム図である。

【図１２】この発明の実施例３を示す数値制御装置のブ
ロック図である。

【図１３】この発明の実施例３を示すオペレータに対す
る作業指示内容を示す図である。

【図１４】この発明の実施例３を示す加工プログラムテ
ープ中のメッセージ表示用プログラムを示す図である。

【図１５】この発明の実施例３を示す加工プログラムテ
ープ中のプリンタ印字用プログラムを示す図である。

【図１６】この発明の実施例３を示す加工プログラムテ
ープ中の構成を説明する図である。

【図１７】この発明の実施例３を示すフローチャートで
ある。

【図１８】従来の数値制御装置を示すブロック図である
。

【符号の説明】

５　　記憶部 ２０　　制御手段 ７０　　加工プログラムテープ ７４　　判別回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　加工工程に付随する各種データを予め
   記憶しておく記憶部と、加工プログラム又はシーケンス
   プログラム内に設定された表示指令に対応したデータを
   上記記憶部から読み出して表示処理する制御部とからな
   ることを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】　　加工工程に付随する各種データ、該各
   種データを識別する識別符号、及び加工プログラムのそ
   れぞれがプログラムされてなる記憶媒体と、該記憶媒体
   内にプログラムされた上記識別符号に対応するデータを
   上記記憶媒体から読み出して表示処理する制御部とから
   なることを特徴とする数値制御装置。