JPH0816226A - 工具番号照合停止機能を有するｎｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明はＮＣ加工プログラムを変更すること
なく、特定された工具番号指令のブロックで加工の実行
を一旦、停止させることができる工具番号照合停止機能
を有するＮＣ装置を提供する。 【構成】予め入力手段６により照合工具番号を照合工具
番号設定メモリ１１に設定入力することにより一旦停止
させるＮＣ加工プログラムの位置を指定しておき、前記
ＮＣ加工プログラムをブロック毎に解釈し実行する際
に、ブロック内に工具番号指令があれば、工具番号停止
部１０にてその工具番号指令の工具番号と前記設定入力
した照合工具番号とを照合し、照合の結果一致した場合
はこの工具番号指令を加工プログラム実行部９に出力せ
ず、この工具番号指令を実行する前または実行後に一旦
停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は工具の破損、摩耗など
により交換した場合、ＮＣ加工プログラムの途中で一
旦、停止させそこから交換した工具の切削状態を確認し
ながら削ることができる工具番号照合停止機能を有する
ＮＣ（数値制御）装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ加工プログラムを実行中に特定の指
令ブロック（以下、ブロックと記載）でＮＣ加工プログ
ラムの実行を一旦停止させそこから確認しながら削る場
合がある。例えば、工具の破損、摩耗などにより工具を
交換した場合、または寿命がきて交換時期にきた工具を
使用する場合である。かかる加工の実行を一旦停止させ
る場合、従来はシーケンス番号をＮＣ加工プログラムの
ブロックの先頭に入れておき、ＮＣ加工プログラム実行
中にあらかじめ設定しておいたシーケンス番号のブロッ
クが現れると設定されたシーケンス番号のブロックでＮ
Ｃ加工プログラムの実行を一旦停止させてきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近はＮＣ
加工プログラム作成時間の短縮、メモリ容量の削減を図
るために、必要最小限にしかシーケンス番号を入れない
ことが多くなってきている。また、自動プログラミング
機能を備えたＮＣ装置などにより自動作成されたＮＣ加
工プログラムには各ブロックの先頭にシーケンス番号が
付されていないことが多い。そこで、各ブロックの先頭
にシーケンス番号が付されていない場合と、特定のブロ
ックで加工の実行を一旦停止させるには、シーケンス番
号をＮＣ加工プログラムのブロックの先頭に挿入すると
いうプログラム編集操作が必要になり、シーケンス番号
を挿入する編集操作に時間を要するとともに、ＮＣ加工
プログラムを熟知したオペレータにしかできないという
問題があった。この発明は上記問題点を解決するために
提案されたものであり、次の目的を達成する。すなわ
ち、この発明はＮＣ加工プログラムを変更することな
く、特定された工具番号指令のブロックで加工の実行を
一旦、停止させることができる工具番号照合停止機能を
有するＮＣ装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を
解決するために創案されたものであって、工具番号指令
を少なくとも含む複数の指令ブロックよりなるＮＣ加工
プログラムが記憶されている加工プログラムメモリと、
この加工プログラムメモリ内の前記ＮＣ加工プログラム
を、順次、指令ブロック毎に読み出し、この指令ブロッ
クの指令内容を解釈する加工プログラム解釈部と、この
加工プログラム解釈部で解釈された指令ブロックが工具
番号指令を含む指令ブロックであるか否かを判別するブ
ロック判別部と、前記加工プログラム解釈部で解釈され
た指令ブロックを実行する加工プログラム実行部と、所
定の工具番号指令の位置で停止されるために入力手段に
より設定入力され、設定入力された工具番号を照合工具
番号として記憶する照合工具番号設定メモリと、前記ブ
ロック判別部において、前記加工プログラム解釈部で解
釈された指令ブロックが工具番号指令を含む指令ブロッ
クであると判別された場合、この指令ブロックの工具番
号と前記照合工具番号設定メモリに設定された照合工具
番号とを照合し、一致しない場合には前記加工プログラ
ム解釈部で解釈された指令ブロックを実行する前または
実行後に、前記ＮＣ加工プログラムの実行を一旦停止さ
せる工具番号停止部と、前記各メモリおよび前記各部を
統轄制御する中央処理装置とを備えてなることを特徴と
する工具番号照合停止機能を有するＮＣ装置としたもの
である。

【０００５】

【作用】上記の構成を有する発明においては、予め入力
手段により照合工具番号を設定入力することにより一旦
停止させるＮＣ加工プログラムの位置を指定しておき、
前記ＮＣ加工プログラムをブロック毎に解釈し実行する
際に、ブロック内に工具番号指令があれば、工具番号停
止部にてその工具番号指令の工具番号と前記設定入力し
た照合工具番号とを照合し、照合の結果一致した場合は
この工具番号指令を加工プログラム実行部に出力せず、
この工具番号指令を実行する前または実行後に一旦停止
させる。

【０００６】

【実施例】以下、図面に沿って、この発明による一実施
例について説明する。この発明は、図１はこの発明の工
具番号照合停止機能を有するＮＣ装置を示すブロック図
であり、図２はこのブロックを用いた工具番号照合停止
機能の概略説明図である。１は工具番号照合停止機能を
処理する中央処理装置（ＣＰＵ）、２はこの工具番号照
合停止機能を含む数値制御処理機能のシステムプログラ
ムを記憶する読出専用メモリ（以下、ＲＯＭと称す）、
３は処理中のデータを一次記憶する読み書き可能なメモ
リ（以下、ＲＡＭと称す）である。４はＮＣ加工プログ
ラムを記憶する加工プログラムメモリ、５は各種データ
を表示する表示手段であるＣＲＴ、６は照合工具番号等
のデータを入力する入力手段であるキーボード、７はＮ
Ｃ加工プログラムをブロック毎に読み出し、そのブロッ
クの指令を解釈し、解釈した指令をＣＰＵ１に出力する
加工プログラム解釈部である。

【０００７】８は加工プログラム解釈部７で解釈された
ブロックに工具番号指令が含まれているか否かを判別す
るブロック判別部、９は加工プログラム実行部、１０は
この発明の特徴である工具番号（Ｔ番号）停止部、１１
は停止させたい工具番号指令を含むブロックの照合工具
番号（例えば、Ｔ１０の工具番号指令の場合は照合工具
番号としてデータ「１０」をキーボード６にて入力す
る）を記憶させておく照合工具番号設定メモリである。
ブロック判別部８において、工具番号指令が含まれてい
ないと判別された場合には、加工プログラム解釈部７で
解釈されたブロックの指令を加工プログラム実行部９に
出力し、ＮＣ加工プログラムの指令を実行する。ブロッ
ク判別部８において、工具番号指令が含まれていると判
別された場合には、加工プログラム解釈部７で解釈され
たブロックの指令を工具番号停止部１０に出力し、工具
番号停止部１０では、照合工具番号設定メモリ１１の照
合工具番号と同一番号であるか否かを照合し、同一番号
でない場合にはこの解釈されたブロックの指令を加工プ
ログラム実行部９に出力し、実行させる。同一番号であ
る場合には、シングルブロックモードにするとともに、
このブロックを実行するために一旦停止させる。

【０００８】次に、この発明の作用を説明する。なお、
加工プログラムメモリ４には図３に示すＮＣ加工プログ
ラム（Ａ₁ にて示すプログラム番号「１２３４」）が記
憶されているものとする。また、このＮＣ加工プログラ
ムには例えば工具番号指令「Ｔ０３」Ａ₂ ，「Ｔ１０」
Ａ₃ が含まれているものとする。まず、オペレータは工
具番号照合停止処理する場合の照合工具番号を設定す
る。すなわち、所定の設定モードをＣＲＴ画面に表示さ
せ、キーボード６を操作することにより、照合工具番号
「１０」を設定し照合工具番号設定メモリ１１に記憶さ
せる。

【０００９】図４はこの発明の工具番号照合停止処理の
流れ図である。この流れ図に基づいて工具番号照合停止
処理を説明する。なお、これから説明する処理は照合工
具番号「１０」の工具番号指令を含むブロックの前で加
工を一旦停止させ、そこから確認しながら加工するもの
とする。工具番号照合停止処理を起動させると、ＣＰＵ
１は加工プログラムメモリ４内のプログラム番号「１２
３４」Ａ₁ のＮＣ加工プログラムを呼び出すとともに、
ＮＣ加工プログラムをブロック毎に順次読み出し、加工
プログラム解釈部７において読み出したブロックを解釈
する。ブロック判別部８は加工プログラム解釈部７の解
釈結果に基づき、ブロック毎に工具番号指令（Ｔコー
ド）が含まれているか否かを判別する。判別の結果、ブ
ロック内に工具番号指令がある場合は、この工具番号指
令を工具番号停止部１０に出力する（ステップ２１）。
一方、ブロック内に工具番号指令がなければ、ステップ
２４に飛んで、読み出し、解釈したブロックの制御を加
工プログラム実行部９にて実行する。

【００１０】工具番号停止部１０において、ＣＰＵ１は
照合工具番号設定メモリ１１内の照合工具番号「１０」
を読み出して、工具番号停止部１０に出力された工具番
号指令の工具番号と照合工具番号「１０」とが一致する
かどうかを判断する（ステップ２２）。判断の結果、設
定された照合工具番号「１０」と一致しない場合は、ス
テップ２４に飛んで、読み出したブロックの制御を加工
プログラム実行部９にて実行する。例えば、読み出した
ブロックが工具番号指令「Ｔ０３」Ａ₂ を含むものであ
れば、工具番号「３」は照合工具番号「１０」と一致し
ないから、加工プログラム実行部９で実行処理する。

【００１１】一方、ステップ２２において読み出したブ
ロックが工具番号指令「Ｔ１０」Ａ ₃ を含むものであれ
ば、工具番号「１０」は照合工具番号「１０」と一致す
るから、ＣＰＵ１は工具番号指令「Ｔ１０」Ａ₃ の実行
処理は行わず、このブロックでシングルブロック停止さ
せる。すなわち、工具番号停止部１０は加工プログラム
実行部９に対して工具番号「１０」の工具番号指令を出
力させず、「Ｔ１０；」のブロックの制御の実行を行わ
ずに、「Ｔ１０；」のブロックの前で工作機械を停止さ
せる。なお、ステップ２４において通常の制御を実行し
た後、実行したブロックが終了指令（例えば、「Ｍ３
０；」）かどうか判断し、終了指令であれば、この処理
を終了し、終了指令でなければ、ステップ２１からの処
理を繰り返す。

【００１２】ステップ２３の処理にて照合停止が行われ
ると、オペレータはそのブロックから工具および被加工
物の状態を確認しながら、シングルブロックモード又は
連続モードでＮＣ加工プログラムを実行する。なお、前
記実施例では工具番号指令を含むブロック実行前に一旦
停止させているが、工具番号指令を含むブロックを実行
後に一旦停止させるように制御してもよい。また、前記
実施例ではＮＣ旋盤の工具番号指令で説明を行っている
が、マシニングセンタ、ターニングセンタ等の工具交換
指令における工具番号で制御を行ってもよい。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明において
は、予め工具番号照合停止処理を行う照合工具番号を設
定しておけば、該当する工具番号を含むブロックの前の
処理が終了した時点で、一旦停止することができる。従
って、シーケンス番号をＮＣ加工プログラムのブロック
の先頭に挿入するという編集作業が不要となり、工具交
換後の動作確認時間を短縮できるという顕著な効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による工具番号照合停止機能を有する
ＮＣ装置のブロック図である。

【図２】図１のブロックを用いた工具番号照合停止機能
の概略説明図である。

【図３】工具番号指令を含むＮＣ加工プログラムの説明
図である。

【図４】この発明による工具番号照合停止処理の流れ図
である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ 加工プログラムメモリ ５ ＣＲＴ ６ キーボード ７ 加工プログラム解釈部 ８ ブロック判別部 ９ 加工プログラム実行部 １０ 工具番号停止部 １１ 照合工具番号設定メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具番号指令を少なくとも含む複数の指
   令ブロックよりなるＮＣ加工プログラムが記憶されてい
   る加工プログラムメモリと、 この加工プログラムメモリ内の前記ＮＣ加工プログラム
   を、順次、指令ブロック毎に読み出し、この指令ブロッ
   クの指令内容を解釈する加工プログラム解釈部と、 この加工プログラム解釈部で解釈された指令ブロックが
   工具番号指令を含む指令ブロックであるか否かを判別す
   るブロック判別部と、 前記加工プログラム解釈部で解釈された指令ブロックを
   実行する加工プログラム実行部と、 所定の工具番号指令の位置で停止されるために入力手段
   により設定入力され、設定入力された工具番号を照合工
   具番号として記憶する照合工具番号設定メモリと、 前記ブロック判別部において、前記加工プログラム解釈
   部で解釈された指令ブロックが工具番号指令を含む指令
   ブロックであると判別された場合、この指令ブロックの
   工具番号と前記照合工具番号設定メモリに設定された照
   合工具番号とを照合し、一致しない場合には前記加工プ
   ログラム解釈部で解釈された指令ブロックを実行する前
   または実行後に、前記ＮＣ加工プログラムの実行を一旦
   停止させる工具番号停止部と、 前記各メモリおよび前記各部を統轄制御する中央処理装
   置とを備えてなることを特徴とする工具番号照合停止機
   能を有するＮＣ装置。