JPH0740187A - Ｎｃ加工機の制御装置 - Google Patents
Ｎｃ加工機の制御装置Info
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- JPH0740187A JPH0740187A JP20832693A JP20832693A JPH0740187A JP H0740187 A JPH0740187 A JP H0740187A JP 20832693 A JP20832693 A JP 20832693A JP 20832693 A JP20832693 A JP 20832693A JP H0740187 A JPH0740187 A JP H0740187A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 全体の加工時間を短縮しつつ、確実な加工を
行なえるようにする。 【構成】 機械系１２の作動が他の工程と平行して実施
可能である場合には、インターロック状態を記憶して機
械系１２からの完了信号を待つことなく次の工程へと進
んでしまう（ステップ３０４，３０６，３０８，３１
２）。しかし、インターロック状態の場合は、続く工程
が平行して実施できない処理であるか判断し（ステップ
４１０）、平行して実施可能な工程であれば実施する
し、平行して実施不可能な加工工程αであれば本来の完
了信号を待って（ステップ４１２）実施する。
行なえるようにする。 【構成】 機械系１２の作動が他の工程と平行して実施
可能である場合には、インターロック状態を記憶して機
械系１２からの完了信号を待つことなく次の工程へと進
んでしまう（ステップ３０４，３０６，３０８，３１
２）。しかし、インターロック状態の場合は、続く工程
が平行して実施できない処理であるか判断し（ステップ
４１０）、平行して実施可能な工程であれば実施する
し、平行して実施不可能な加工工程αであれば本来の完
了信号を待って（ステップ４１２）実施する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ加工機の制御装置
に関し、特に、完了信号をやりとりして被制御機械系の
動作の終了を表わすＮＣ加工機に使用して好適な制御装
置に関する。
に関し、特に、完了信号をやりとりして被制御機械系の
動作の終了を表わすＮＣ加工機に使用して好適な制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種におけるＮＣ加工機の制御
装置は、被制御機械系を作動させた場合に、同被制御機
械系からの完了信号（ＦＩＮ）を待って次工程の作動を
開始させている。図８はかかるＮＣ加工機の制御装置に
おけるプログラム例を示しており、図９は同プログラム
を実行した場合のタイムチャートを示している。”Ｏ１
２３４”というプログラムにおいて、〜のブロック
があり、ブロックはある制御とともに特定の機械系を
作動させる指令を表わし、ブロックはこの機械系の作
動と無関係に行なえる別の制御を表わし、ブロックは
上記機械系を作動させた後でのみ行なえる加工工程を表
わしている。
装置は、被制御機械系を作動させた場合に、同被制御機
械系からの完了信号（ＦＩＮ）を待って次工程の作動を
開始させている。図８はかかるＮＣ加工機の制御装置に
おけるプログラム例を示しており、図９は同プログラム
を実行した場合のタイムチャートを示している。”Ｏ１
２３４”というプログラムにおいて、〜のブロック
があり、ブロックはある制御とともに特定の機械系を
作動させる指令を表わし、ブロックはこの機械系の作
動と無関係に行なえる別の制御を表わし、ブロックは
上記機械系を作動させた後でのみ行なえる加工工程を表
わしている。
【０００３】図９に示すように、ブロックにおいて”
Ｇα”に対する動作が１秒、”Ｍα”に対する機械系の
作動に３秒、ブロックにおいて”Ｇβ”に対する動作
が１秒、ブロックにおいて加工工程αが開始するもの
とする。ブロックでは”Ｇα”に対する動作が１秒で
終了するものの”Ｍα”に対する機械系の完了信号は約
３秒後に出力され、結果として３秒後にブロックの動
作が開始され、ブロックの動作が終了する４秒後にな
ってブロックの加工を開始する。
Ｇα”に対する動作が１秒、”Ｍα”に対する機械系の
作動に３秒、ブロックにおいて”Ｇβ”に対する動作
が１秒、ブロックにおいて加工工程αが開始するもの
とする。ブロックでは”Ｇα”に対する動作が１秒で
終了するものの”Ｍα”に対する機械系の完了信号は約
３秒後に出力され、結果として３秒後にブロックの動
作が開始され、ブロックの動作が終了する４秒後にな
ってブロックの加工を開始する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＮＣ加
工機の制御装置においては、機械系を作動させた場合に
完了信号が得られない限りは次の工程に移れないように
しているため、この機械系の作動とは無関係に行なえ
る”Ｇβ”の制御を待たねばならず、結果的に当該制御
に要する１秒分だけブロックの加工開始時間が遅くな
る。一方、機械系の作動終了を監視しないとすると、こ
の機械系の作動が終了する前に加工工程を開始してしま
うことになるので、本来の加工を行なえない可能性があ
る。
工機の制御装置においては、機械系を作動させた場合に
完了信号が得られない限りは次の工程に移れないように
しているため、この機械系の作動とは無関係に行なえ
る”Ｇβ”の制御を待たねばならず、結果的に当該制御
に要する１秒分だけブロックの加工開始時間が遅くな
る。一方、機械系の作動終了を監視しないとすると、こ
の機械系の作動が終了する前に加工工程を開始してしま
うことになるので、本来の加工を行なえない可能性があ
る。
【０００５】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、全体の加工時間を短縮するとともに、確実な加
工を行なうことが可能なＮＣ加工機の制御装置の提供を
目的とする。
もので、全体の加工時間を短縮するとともに、確実な加
工を行なうことが可能なＮＣ加工機の制御装置の提供を
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、指定されたシーケンスに
従って被制御機械系の駆動を制御するにあたり、各被制
御機械系の動作の終了を検出して後工程の動作を制御す
るＮＣ加工機の制御装置において、所定の組み合わせと
なる場合には先の被制御機械系の動作の終了を待たずに
後工程の動作を許容する運転制御手段を備えた構成とし
てある。
め、請求項１にかかる発明は、指定されたシーケンスに
従って被制御機械系の駆動を制御するにあたり、各被制
御機械系の動作の終了を検出して後工程の動作を制御す
るＮＣ加工機の制御装置において、所定の組み合わせと
なる場合には先の被制御機械系の動作の終了を待たずに
後工程の動作を許容する運転制御手段を備えた構成とし
てある。
【０００７】また、請求項２にかかる発明は、請求項１
に記載のＮＣ加工機の制御装置において、上記運転制御
手段を、所定の被制御機械系を動作せしめたときに疑似
的に動作の終了と判断して後工程に移るようにする運転
許容手段と、疑似的に動作の終了と判断した被制御機械
系からの本来の完了信号が得られるまでは所定の後工程
の動作を禁止させる運転禁止手段とを備えて構成してあ
る。
に記載のＮＣ加工機の制御装置において、上記運転制御
手段を、所定の被制御機械系を動作せしめたときに疑似
的に動作の終了と判断して後工程に移るようにする運転
許容手段と、疑似的に動作の終了と判断した被制御機械
系からの本来の完了信号が得られるまでは所定の後工程
の動作を禁止させる運転禁止手段とを備えて構成してあ
る。
【０００８】
【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、被制御機械系に応じて後工程を動作させるか
否かを判断し、可能な場合にのみ後工程を動作させ、不
可能な場合には後工程を動作させない。
おいては、被制御機械系に応じて後工程を動作させるか
否かを判断し、可能な場合にのみ後工程を動作させ、不
可能な場合には後工程を動作させない。
【０００９】また、上記のように構成した請求項２にか
かる発明においては、後工程を動作可能な被制御機械系
であるならば疑似的に動作の終了と判断してしまい、そ
の後の後工程に応じて動作可能であれば動作させるし、
動作不可能な後工程であれば動作を禁止する。
かる発明においては、後工程を動作可能な被制御機械系
であるならば疑似的に動作の終了と判断してしまい、そ
の後の後工程に応じて動作可能であれば動作させるし、
動作不可能な後工程であれば動作を禁止する。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、被制御機
械系を作動させた場合に一律に完了信号が得られるまで
は後工程を作動させないようにするのではなく、必要な
場合にのみ後工程を作動させないようにするため、不用
な時間を浪費することなく、本来の加工を行なうことが
可能なＮＣ加工機の制御装置を提供することができる。
械系を作動させた場合に一律に完了信号が得られるまで
は後工程を作動させないようにするのではなく、必要な
場合にのみ後工程を作動させないようにするため、不用
な時間を浪費することなく、本来の加工を行なうことが
可能なＮＣ加工機の制御装置を提供することができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例を適用したＮＣ加工
機のブロック図である。同図において、ＮＣユニット１
０は各種のセンサや制御弁などの被制御機械系（以下、
単に機械系と呼ぶ）が電気的に接続されるシーケンサ１
１を備えており、本実施例においては、油圧シリンダと
同油圧シリンダの駆動弁と、同油圧シリンダの駆動弁に
対する駆動指令が入力されたときに当該油圧シリンダの
駆動位置を監視して指令位置に達したら完了信号（ＦＩ
Ｎ）を送出するセンサとを備えた機械系１２が接続され
ている。数値制御部１３はシーケンサ１１に接続され、
図２〜図５に示すフローチャートに従って図６に示す加
工プログラムなどを実行する際に、当該シーケンサ１１
を介して機械系と電気信号などを入出力させる。すなわ
ち、数値制御部１３は当該シーケンサ１１に対して上記
機械系１２を駆動させる指令を出力するとともに、同シ
ーケンサ１１が上記機械系１２の駆動の終了を表わす完
了信号を入力している。なお、数値制御部１３には加工
プログラム等を記憶するメモリ１４が接続されている。
明する。図１は、本発明の一実施例を適用したＮＣ加工
機のブロック図である。同図において、ＮＣユニット１
０は各種のセンサや制御弁などの被制御機械系（以下、
単に機械系と呼ぶ）が電気的に接続されるシーケンサ１
１を備えており、本実施例においては、油圧シリンダと
同油圧シリンダの駆動弁と、同油圧シリンダの駆動弁に
対する駆動指令が入力されたときに当該油圧シリンダの
駆動位置を監視して指令位置に達したら完了信号（ＦＩ
Ｎ）を送出するセンサとを備えた機械系１２が接続され
ている。数値制御部１３はシーケンサ１１に接続され、
図２〜図５に示すフローチャートに従って図６に示す加
工プログラムなどを実行する際に、当該シーケンサ１１
を介して機械系と電気信号などを入出力させる。すなわ
ち、数値制御部１３は当該シーケンサ１１に対して上記
機械系１２を駆動させる指令を出力するとともに、同シ
ーケンサ１１が上記機械系１２の駆動の終了を表わす完
了信号を入力している。なお、数値制御部１３には加工
プログラム等を記憶するメモリ１４が接続されている。
【００１２】本実施例の加工プログラムは、次のような
仕様としている。なお、本実施例では、全体の加工時間
を短縮するとともに確実な加工を行なうために、後述す
る”即ＦＩＮ機能”を採用している。 Ｇα Ｍα ：ある制御とともに機械系１２を作動さ
せる指令 Ｇβ ：Ｍαに対する機械系１
２の作動と無関係に行なえる別の制御 加工工程α ：機械系１２の駆動完了後でのみ行なえ
る加工工程 Ｇ９００ ：以下のシーケンスにおいて即ＦＩＮ機
能を実施する。 Ｇ９０１ ：以下のシーケンスにおいて即ＦＩＮ機
能を停止する。 また、各工程に要する時間は、”Ｇα”に対する動作が
１秒、”Ｍα”に対する機械系の作動に３秒、”Ｇβ”
に対する動作が１秒となっており、機械系１２は作動を
開始して約３秒後に完了信号をシーケンサ１１に出力す
る。なお、”Ｍ”で始まる指令は機械系に対する指令を
表わし、Ｍコードと呼ぶ。ここにおいて”Ｍα”の指令
は即ＦＩＮ機能の対象となっている。また、”Ｇ”で始
まる指令は他の指令を表わし、Ｇコードと呼ぶ。
仕様としている。なお、本実施例では、全体の加工時間
を短縮するとともに確実な加工を行なうために、後述す
る”即ＦＩＮ機能”を採用している。 Ｇα Ｍα ：ある制御とともに機械系１２を作動さ
せる指令 Ｇβ ：Ｍαに対する機械系１
２の作動と無関係に行なえる別の制御 加工工程α ：機械系１２の駆動完了後でのみ行なえ
る加工工程 Ｇ９００ ：以下のシーケンスにおいて即ＦＩＮ機
能を実施する。 Ｇ９０１ ：以下のシーケンスにおいて即ＦＩＮ機
能を停止する。 また、各工程に要する時間は、”Ｇα”に対する動作が
１秒、”Ｍα”に対する機械系の作動に３秒、”Ｇβ”
に対する動作が１秒となっており、機械系１２は作動を
開始して約３秒後に完了信号をシーケンサ１１に出力す
る。なお、”Ｍ”で始まる指令は機械系に対する指令を
表わし、Ｍコードと呼ぶ。ここにおいて”Ｍα”の指令
は即ＦＩＮ機能の対象となっている。また、”Ｇ”で始
まる指令は他の指令を表わし、Ｇコードと呼ぶ。
【００１３】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。メモリ１４には図６に示す加工プログラムを
記憶してあり、数値制御部１３は１行ごとのブロックを
読み込んでは図２〜図５に示すフローチャートに応じた
制御を行ない、シーケンサ１１に指令を与える。数値制
御部１３がメモリ１４からブロックを読み込むと、同
数値制御部１３は図２に示すステップ１００にてコード
の種別を判断し、”Ｇ９００”であることから図３に示
すステップ２００の「即ＦＩＮフラグ処理」ルーチンを
実行する。ステップ２０２にて読み込んだブロックが”
Ｇ９００”であると判断すると、数値制御部１３は以下
の処理において即ＦＩＮ機能を実施中であることと記憶
しておくためにステップ２０４にて”即ＦＩＮフラグ”
をオンにし、当該「即ＦＩＮフラグ処理」ルーチンを終
了して次のブロックを読み込む。
説明する。メモリ１４には図６に示す加工プログラムを
記憶してあり、数値制御部１３は１行ごとのブロックを
読み込んでは図２〜図５に示すフローチャートに応じた
制御を行ない、シーケンサ１１に指令を与える。数値制
御部１３がメモリ１４からブロックを読み込むと、同
数値制御部１３は図２に示すステップ１００にてコード
の種別を判断し、”Ｇ９００”であることから図３に示
すステップ２００の「即ＦＩＮフラグ処理」ルーチンを
実行する。ステップ２０２にて読み込んだブロックが”
Ｇ９００”であると判断すると、数値制御部１３は以下
の処理において即ＦＩＮ機能を実施中であることと記憶
しておくためにステップ２０４にて”即ＦＩＮフラグ”
をオンにし、当該「即ＦＩＮフラグ処理」ルーチンを終
了して次のブロックを読み込む。
【００１４】ブロックにおいては、まず、”Ｇα”に
ついてステップ４００の「その他の工程の処理」ルーチ
ンを実行する。ステップ４０２では”インターロックフ
ラグ”がオンであるか否か判断する。同インターロック
フラグは後述するように「Ｍコードの処理」ルーチンで
設定され、この時点ではオフであるので、ステップ４０
４にてＧα指令を実施する。一方、同じブロックの”
Ｍα”についてはステップ３００の「Ｍコードの処理」
ルーチンを実行する。ステップ３０２でＭコード実施指
令をシーケンサ１１に出力し、続くステップ３０４に
て”即ＦＩＮフラグ”の設定から即ＦＩＮ機能を実施中
であるか否かを判断する。
ついてステップ４００の「その他の工程の処理」ルーチ
ンを実行する。ステップ４０２では”インターロックフ
ラグ”がオンであるか否か判断する。同インターロック
フラグは後述するように「Ｍコードの処理」ルーチンで
設定され、この時点ではオフであるので、ステップ４０
４にてＧα指令を実施する。一方、同じブロックの”
Ｍα”についてはステップ３００の「Ｍコードの処理」
ルーチンを実行する。ステップ３０２でＭコード実施指
令をシーケンサ１１に出力し、続くステップ３０４に
て”即ＦＩＮフラグ”の設定から即ＦＩＮ機能を実施中
であるか否かを判断する。
【００１５】先のブロックによって”即ＦＩＮフラ
グ”をオンに設定しているため、ステップ３０６に進ん
でこの”Ｍα”が即ＦＩＮ機能の対象であるＭコードで
あるか判断する。”Ｍα”に対する機械系１２の駆動は
加工工程αとは平行して実施できないが、それ以外につ
いては平行して実施できるものである。本実施例におい
ては、このように平行して実施可能なものについては本
来の完了信号を待たずにすぐさまに完了信号があったも
のと擬制する。一方、続く工程に進むものの、続く工程
が平行して実施できない処理であるか判断するためにイ
ンターロック状態を設定し、インターロック状態におい
ては平行して実施可能な工程であれば実施するし、平行
して実施不可能な工程であれば本来の完了信号を待つよ
うにしている。この機能を即ＦＩＮ機能と呼んでいる。
従って、”Ｍα”は即ＦＩＮの対象と設定してあり、ス
テップ３０６では即ＦＩＮの対象と判断する。また、即
ＦＩＮと判断したので、ステップ３０８ではインターロ
ック状態を表わすために”インターロックフラグ”をオ
ンに設定し、ステップ３１２にて本来の完了信号を待た
ずにＭコードＦＩＮ処理を実施して完了信号があったも
のと擬制する。擬制するとはいうものの、本実施例にお
いては、完了信号があった場合と同じような処理をする
ものであり、違うのは”インターロックフラグ”がオン
となっている点だけである。
グ”をオンに設定しているため、ステップ３０６に進ん
でこの”Ｍα”が即ＦＩＮ機能の対象であるＭコードで
あるか判断する。”Ｍα”に対する機械系１２の駆動は
加工工程αとは平行して実施できないが、それ以外につ
いては平行して実施できるものである。本実施例におい
ては、このように平行して実施可能なものについては本
来の完了信号を待たずにすぐさまに完了信号があったも
のと擬制する。一方、続く工程に進むものの、続く工程
が平行して実施できない処理であるか判断するためにイ
ンターロック状態を設定し、インターロック状態におい
ては平行して実施可能な工程であれば実施するし、平行
して実施不可能な工程であれば本来の完了信号を待つよ
うにしている。この機能を即ＦＩＮ機能と呼んでいる。
従って、”Ｍα”は即ＦＩＮの対象と設定してあり、ス
テップ３０６では即ＦＩＮの対象と判断する。また、即
ＦＩＮと判断したので、ステップ３０８ではインターロ
ック状態を表わすために”インターロックフラグ”をオ
ンに設定し、ステップ３１２にて本来の完了信号を待た
ずにＭコードＦＩＮ処理を実施して完了信号があったも
のと擬制する。擬制するとはいうものの、本実施例にお
いては、完了信号があった場合と同じような処理をする
ものであり、違うのは”インターロックフラグ”がオン
となっている点だけである。
【００１６】”Ｍα”に対する指令にはすぐにＭコード
ＦＩＮ処理が行なわれるものの、”Ｇα”に対する指令
には図７に示すように約１秒要するため、ブロックの
動作が終了するのは約１秒後である。次に、ブロック
を読み込むと、”Ｇβ”についてステップ４００の「そ
の他の工程の処理」ルーチンを実行する。ブロックに
おいてはインターロック状態ではなかったが、今回は”
インターロックフラグ”がオンに設定されており、ステ
ップ４０２からステップ４０６に進んで、本来の完了信
号が返って来ているか検出する。本来の完了信号が返っ
て来ていれば、インターロック状態としておく必要はな
いので、ステップ４０８にて”インターロックフラグ”
をオフにし、ステップ４０４にて工程を実施する。但
し、現時点では、ブロックの”Ｍα”の開始から約１
秒だけしか経過しておらず、本来の完了信号が返って来
ていない。従って、ステップ４１０にてインターロック
が必要な工程か判断する。”Ｍα”が平行して実施でき
ないのは加工工程αだけであり、”Ｇβ”とは平行して
実施できるため、今回はインターロックが不用と判断し
てステップ４０４に進み、”Ｇβ”の工程を実施する。
従来であれば、本来の完了信号が返って来る３秒後にし
か”Ｇβ”の工程を開始できなかったが、本実施例にお
いては”Ｇα”の工程に要した１秒後から”Ｇβ”の工
程を開始できるようになっている。
ＦＩＮ処理が行なわれるものの、”Ｇα”に対する指令
には図７に示すように約１秒要するため、ブロックの
動作が終了するのは約１秒後である。次に、ブロック
を読み込むと、”Ｇβ”についてステップ４００の「そ
の他の工程の処理」ルーチンを実行する。ブロックに
おいてはインターロック状態ではなかったが、今回は”
インターロックフラグ”がオンに設定されており、ステ
ップ４０２からステップ４０６に進んで、本来の完了信
号が返って来ているか検出する。本来の完了信号が返っ
て来ていれば、インターロック状態としておく必要はな
いので、ステップ４０８にて”インターロックフラグ”
をオフにし、ステップ４０４にて工程を実施する。但
し、現時点では、ブロックの”Ｍα”の開始から約１
秒だけしか経過しておらず、本来の完了信号が返って来
ていない。従って、ステップ４１０にてインターロック
が必要な工程か判断する。”Ｍα”が平行して実施でき
ないのは加工工程αだけであり、”Ｇβ”とは平行して
実施できるため、今回はインターロックが不用と判断し
てステップ４０４に進み、”Ｇβ”の工程を実施する。
従来であれば、本来の完了信号が返って来る３秒後にし
か”Ｇβ”の工程を開始できなかったが、本実施例にお
いては”Ｇα”の工程に要した１秒後から”Ｇβ”の工
程を開始できるようになっている。
【００１７】”Ｇβ”の工程に約１秒を要し、ブロック
を読み込む。ブロックにおいてもステップ４００の
「その他の工程の処理」ルーチンを実行する。実行を開
始するのは”Ｇα”の指令に要する１秒と”Ｇβ”の指
令に要する１秒との合計の２秒経過後であるから、完了
信号は返って来ておらず、”インターロックフラグ”も
オンとなっている。従って、ステップ４０２とステップ
４０６を経てステップ４１０に進み、インターロックが
必要であるか判断する。加工工程αは”Ｍα”とは平行
して実施できない組み合わせであるので、ステップ４１
０にてインターロックが必要であると判断し、ステップ
４１２にて完了信号を待つ。
を読み込む。ブロックにおいてもステップ４００の
「その他の工程の処理」ルーチンを実行する。実行を開
始するのは”Ｇα”の指令に要する１秒と”Ｇβ”の指
令に要する１秒との合計の２秒経過後であるから、完了
信号は返って来ておらず、”インターロックフラグ”も
オンとなっている。従って、ステップ４０２とステップ
４０６を経てステップ４１０に進み、インターロックが
必要であるか判断する。加工工程αは”Ｍα”とは平行
して実施できない組み合わせであるので、ステップ４１
０にてインターロックが必要であると判断し、ステップ
４１２にて完了信号を待つ。
【００１８】ブロックを読み込んでから１秒間だけ待
機すると、”Ｍα”の指令に対する工程の開始から３秒
が経過して本来の完了信号が返って来るので、ステップ
４０８にて”インターロックフラグ”をオフにし、ステ
ップ４０４へ進んで加工工程αを実施する。すなわち、
ブロックの読み込みから３秒経過後に加工工程αを実
施できることができ、従来の場合の４秒経過後に開始で
きる場合に比べて全体の作業時間を短縮できる。ま
た、”Ｍα”の指令に対する工程と加工工程αとは平行
して実施されず、本来どおりの加工を実施できる。加工
工程αの終了後、ブロックを読み込むと、ステップ２
００の「即ＦＩＮフラグ処理」ルーチンを実行し、ステ
ップ２０２，２０６にて”Ｇ９０１”であると判断して
ステップ２０８にて”即ＦＩＮフラグ”をオフにす
る。”即ＦＩＮフラグ”をオフにした場合、Ｍコード処
理ではＭコード実施指令を出力した後、ステップ３０４
を経てステップ３１０に進み、完了信号が出力されるの
を待ってステップ３１２でＭコードＦＩＮ処理を実行す
る。
機すると、”Ｍα”の指令に対する工程の開始から３秒
が経過して本来の完了信号が返って来るので、ステップ
４０８にて”インターロックフラグ”をオフにし、ステ
ップ４０４へ進んで加工工程αを実施する。すなわち、
ブロックの読み込みから３秒経過後に加工工程αを実
施できることができ、従来の場合の４秒経過後に開始で
きる場合に比べて全体の作業時間を短縮できる。ま
た、”Ｍα”の指令に対する工程と加工工程αとは平行
して実施されず、本来どおりの加工を実施できる。加工
工程αの終了後、ブロックを読み込むと、ステップ２
００の「即ＦＩＮフラグ処理」ルーチンを実行し、ステ
ップ２０２，２０６にて”Ｇ９０１”であると判断して
ステップ２０８にて”即ＦＩＮフラグ”をオフにす
る。”即ＦＩＮフラグ”をオフにした場合、Ｍコード処
理ではＭコード実施指令を出力した後、ステップ３０４
を経てステップ３１０に進み、完了信号が出力されるの
を待ってステップ３１２でＭコードＦＩＮ処理を実行す
る。
【００１９】このように、機械系１２の作動が他の工程
と平行して実施可能である場合には、インターロック状
態を記憶して機械系１２からの完了信号を待つことなく
次の工程へと進んでしまう（ステップ３０４，３０６，
３０８，３１２）。しかし、インターロック状態の場合
は、続く工程が平行して実施できない処理であるか判断
し（ステップ４１０）、平行して実施可能な工程であれ
ば実施するし、平行して実施不可能な工程であれば本来
の完了信号を待って（ステップ４１２）実施する。な
お、上述した実施例においては、数値制御部１３にてイ
ンターロック状態を設定し、各工程の組み合わせに応じ
て後工程に進んだり進まなかったりしているが、シーケ
ンサ１１で判断するようにしてもよい。この場合、イン
ターロック状態とするときに数値制御部１３に完了信号
を出力してしまうが、後工程の指令を受けてもインター
ロックが必要であれば機械系１２に伝えないようにすれ
ばよい。
と平行して実施可能である場合には、インターロック状
態を記憶して機械系１２からの完了信号を待つことなく
次の工程へと進んでしまう（ステップ３０４，３０６，
３０８，３１２）。しかし、インターロック状態の場合
は、続く工程が平行して実施できない処理であるか判断
し（ステップ４１０）、平行して実施可能な工程であれ
ば実施するし、平行して実施不可能な工程であれば本来
の完了信号を待って（ステップ４１２）実施する。な
お、上述した実施例においては、数値制御部１３にてイ
ンターロック状態を設定し、各工程の組み合わせに応じ
て後工程に進んだり進まなかったりしているが、シーケ
ンサ１１で判断するようにしてもよい。この場合、イン
ターロック状態とするときに数値制御部１３に完了信号
を出力してしまうが、後工程の指令を受けてもインター
ロックが必要であれば機械系１２に伝えないようにすれ
ばよい。
【図１】本発明の一実施例を適用したＮＣ加工機のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】数値制御部が実行するプログラムのフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】数値制御部が実行するプログラムのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】数値制御部が実行するプログラムのフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】数値制御部が実行するプログラムのフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】数値制御部が実行するプログラムである。
【図７】加工プログラムを実施したときのタイムチャー
トである。
トである。
【図８】従来の数値制御部が実行するプログラムであ
る。
る。
【図９】従来の加工プログラムを実施したときのタイム
チャートである。
チャートである。
ＦＩＮ…完了信号 １０…ＮＣユニット １１…シーケンサ １２…機械系 １３…数値制御部 １４…メモリ
Claims (2)
- 【請求項１】 指定されたシーケンスに従って被制御機
械系の動作を制御するにあたり、各被制御機械系の動作
の終了を検出して後工程の動作を制御するＮＣ加工機の
制御装置において、 所定の組み合わせとなる場合には先の被制御機械系の動
作の終了を待たずに後工程の動作を許容する運転制御手
段を具備することを特徴とするＮＣ加工機の制御装置。 - 【請求項２】 上記請求項１に記載のＮＣ加工機の制御
装置において、上記運転制御手段を、所定の被制御機械
系を動作せしめたときに疑似的に動作の終了と判断して
後工程に移るようにする運転許容手段と、疑似的に動作
の終了と判断した被制御機械系からの本来の完了信号が
得られるまでは所定の後工程の動作を禁止させる運転禁
止手段とを備えて構成したことを特徴とするＮＣ加工機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20832693A JPH0740187A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Ｎｃ加工機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20832693A JPH0740187A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Ｎｃ加工機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740187A true JPH0740187A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16554418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20832693A Pending JPH0740187A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Ｎｃ加工機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740187A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007310499A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
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-
1993
- 1993-07-29 JP JP20832693A patent/JPH0740187A/ja active Pending
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