KR101610386B1 - 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공하고자 하는 가공의 형상을 보다 쉽고 편리하게 입력할 수 있도록 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 가공에 반복적으로 사용되는 특정 형상이나 또는 사용자가 임의로 지정한 특정 형상을 최소 기본 단위로 사전에 정의해 두고, 가공 작업을 위해 가공 형상을 입력할 때 사전에 정의된 특정 형상들을 조합하여 입력함으로써, 직선 및 원호뿐만 아니라 복합 형상까지 간편하게 입력할 수 있는 구성 즉, 사용자 인터페이스를 개시한다.
수치 제어, 가공 형상, 등록 형상, 공구

Description

컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치 및 방법{CUTTING SHAPE INPUT APPARATUS AND METHOD USING CUTTING PROGRAM IN COMPUTER NUMARICAL CONTROL MACHINE TOOLS}
본 발명은 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 가공하고자 하는 가공의 형상을 보다 쉽고 편리하게 입력할 수 있도록 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 절삭 가공을 위한 공작기계의 수치 제어(NC: NUMARICAL CONTROL)가 급속히 진전되고 있다. 최근에는 수치제어 프로그램이 탑재된 컴퓨터를 이용하여 공작기계를 자동으로 제어함으로써 수치제어(NC)를 한층 더욱 발전시킨 컴퓨터 수치제어(CNC: COMPUTER NUMARICAL CONTROL)가 적용된 공작기계가 급속도로 보급되고 있는 추세이다.
컴퓨터 수치제어 공작기계는 수치제어 프로그램에 의해 작동되므로 숙련된 NC 프로그래머가 요구되며, 상기한 NC 프로그래머는 가공 프로그램을 프로그래밍을 하여야 한다.
현재 컴퓨터 수치제어 공작기계에서 가공 프로그램 작성은 CNC에서 제공되는 편집기를 사용하여 작업자가 직접 MDI(Manual Data Input) 조작 패널(Panel)의 키를 이용하여 문자 및 숫자의 조합으로 입력하는 방식을 사용하고 있다.
그런데, 이와 같이 종래에는 작업자가 MDI 조작 패널의 키를 사용하여 직접 가공 프로그램을 프로그래밍하기 때문에 작업자는 모든 가공 패턴 및 해당 가공 패턴에 따른 가공 형상과 가공 조건에 대하여 프로그램 명령어를 모두 숙지하고 있어야만 조작할 수 있다.
이에 따라, 조작자가 초보인 경우에는 일일이 프로그램 명령어를 확인하면서 가공 프로그램을 프로그래밍할 수 밖에 없었고, 숙련된 조작자라 할지라도 실수로 명령어를 잘못 입력하는 경우에는 작업자가 원하지 않는 가공이 발생할 수 있게 된다.
또한, 종래에는 가공 프로그램을 작성 시 가공패턴과 해당 가공 파라미터에 대한 명령어를 작성자가 일일이 문자와 숫자의 조합으로 입력해야 하므로, 가공하고자 하는 가공 형상을 입력할 때 많은 시간이 소요된다. 특히, 복잡한 가공물에 대하여 입력하는 경우에는 더욱 그러하다. 이에 따라 좀 더 빠르고 간편하게 가공 형상 및 가공 조건을 입력할 수 있는 방안에 대하여 필요성이 요구되고 있다.
상기한 요구에 따라, 사용자가 기존에 입력한 가공의 형상 정보를 파일로 저장하여 다시 재사용할 수 있도록 하는 기능을 부분적으로 제공하는 예가 있으나, 이는 형상 입력의 용이성 증대보다는 기존 정보를 재사용하는 것으로 수정 및 추 가, 삭제 적용이 어렵다. 따라서, 유사한 형상이라 하더라도 매우 제한적으로 적용될 수 밖에 없으므로, 실제 그 활용성이 높지 않다.
특히, 다품종 소량 생산을 위해서는 다양한 제품에 대한 형상 입력이 빈번이 필요한데, 이를 위해서는 기존 형상 데이터의 재사용으로는 대응이 매우 어려운 문제점이 있다. 따라서, 작업 현장에서의 가공 프로그램의 효율성을 높이고, 사용자의 편의성 및 작업 내용의 개선을 위해서는 가공 프로그램에서의 형상 입력 방법에 대한 개선이 절실하다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 도출된 것으로서, 가공에서 반복적으로 사용되는 가공 형상을 정의하여 사용자가 직선 및 원호뿐만 아니라 복합적인 가공 형상에 대하여 쉽고 간편하게 사용할 수 있도록 제공하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서의 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치 및 방법에 관한 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서의 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치는, 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 형상을 입력하기 위한 장치에 있어서, 사용자의 조작 키가 구비된 입력부; 상기 가공 형상을 입력하기 위한 가공 형상 입력 화면을 표시하는 표시부; 상기 가공 형상 입력 화면을 생성하기 위한 대화형 프로그램이 저장되고, 상기 사용자에 의해 입력된 가공 형상에 관한 정보가 저장되는 메모리부; 상기 가공 형상에 대한 입력 요청이 있으면 상기 메모리부에 저장되어 있는 대화형 프로그램을 실행시키고 상기 가공 형상 입력 화면을 상기 표시부로 출력하며, 상기 가공 형상 입력 화면에서 기본 형상 또는 가공에 반복적으로 쓰이는 등록 형상의 선택 및 파라미터가 입력되면 이를 등록한 후, 입력된 가공 형상 정보에 따라 처리하는 대화형 프로그램 제어부; 및 상기 대화형 프로그램 제어부로부터 출력되는 가공 형상에 관 한 정보를 인가받아 해당 공작 기계를 동작시키는 PMC(Programmble Machine controller)부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 기본 형상은, 하나의 직선 형상, 원호 형상 또는 챔퍼 형상을 포함할 수 있으며, 상기 등록 형상은, 2개 또는 3개 이상의 직선이 서로 교차하여 이루어진 형상을 최소 기본 단위로 포함할 수 있다.
또한, 상기 등록 형상은, 상기 직선과 직선이 교차하는 모서리에 원호 또는 챔퍼 형상을 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 가공 형상 입력 화면은, 사용자가 입력한 가공 형상이 표시되는 형상 그래픽 출력부; 상기 사용자가 입력한 가공 형상을 시작점, 직선, 원호, 챔퍼로 구분하여 각 좌표 정보를 리스트 형태로 출력하는 형상 정보 리스트; 상기 사용자가 입력한 가공 형상을 시작점, 직선, 원호, 챔퍼로 구분하여 아이콘 리스트 형태로 출력하는 형상 요소 아이콘 리스트; 가공하고자 하는 형상에 따라 기본 형상 요소 선택부 및 등록 형상 요소 선택부로 구분되어 선택적으로 입력가능한 형상 입력부; 및 사용자가 입력한 가공 형상의 각 요소별 파라미터를 설정하고수정이 가능한 형상 파라미터 입력부를 포함할 수 있다.
한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서의 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 방법은, 사용자로부터 가공 형상에 대한 입력 요청이 있으면 메모리부에 저장되어 있는 대화형 프로그램을 실행시키고 상기 가공 형상 입력 화면을 표시부에 표시하는 단계; 상기 가공 형상 입력 화면에서 가공할 가공 부위의 형상을 선택하는 단계; 상기 가공할 가공 부 위의 형상이 기본 형상에 해당되면 상기 기본 형상의 요소 중 어느 하나를 선택하고, 상기 가공할 가공 부위의 형상이 반복적으로 쓰이는 등록 형상에 해당되면 상기 등록 형상의 요소 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및 상기 선택한 형상의 요소에 대하여 시작점, 크기, 위치 좌표, 각도를 포함한 각종 파라미터를 입력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 기본 형상은, 하나의 직선 형상, 원호 형상 또는 챔퍼 형상을 포함할 수 있다.
본 발명의 일례에 따르면, 상기 등록 형상은, 상기 가공에 반복적으로 쓰이는 형상으로서, 2개 또는 3개 이상의 직선이 서로 교차하여 이루어진 형상을 최소 기본 단위로 포함하며, 상기 선택한 형상의 요소에 대하여 각종 파라미터를 입력할 때, 상기 직선과 직선이 교차하는 모서리에 원호 또는 챔퍼 형상을 추가로 입력할 수 있다.
상기한 본 발명에 따르면, 가공에서 반복적으로 사용되는 가공 형상을 미리 등록해 두고 이를 이용하여 복합 형상에 조합하여 적용함으로써 사용자가 도면의 정보를 쉽게 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 가공 형상을 이루는 직선 및 원호의 반복 입력 회수를 줄이고 사용 편의성을 증대시켜 작업 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서는 가공에 반복적으로 사용되는 특정 형상이나 또는 사용자가 임의로 지정한 특정 형상을 최소 기본 단위로 사전에 정의해 두고, 가공 작업을 위해 가공 형상을 입력할 때 사전에 정의된 특정 형상들을 조합하여 입력함으로써, 직선 및 원호뿐만 아니라 복합 형상까지 간편하게 입력할 수 있는 구성 즉, 사용자 인터페이스를 개시한다.
본 발명에서 언급하는 대화형 프로그램 또는 가공 대화형 프로그램은 사전적 의미로 사용자로부터 직접 데이터를 받아서 처리하는 것으로, 사용자가 직접 관여하여 데이터를 입력하고 처리함으로써 사용자와의 상호 작용이 가능한 프로그램을 의미한다.
특히, 본 발명에서의 대화형 프로그램은 NC 코드를 잘 몰라도 프로그램을 쉽게 작성할 수 있고, 가공 형상을 입력하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있으며, 단지 G 코드로 프로그램 작성을 유도하는 단순한 것에서부터 소재 형상과 마무리 가공 형상의 도형을 입력하면 가공 순서, 공구의 선택, 가공 조건 등을 자동으로 결정하는 인공 지능 기능까지 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 제공하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서의 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 화면에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 화면을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공 형상 입력 화 면에서 형상 입력부의 예시도이다.
먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가공 형상 입력 화면(100)은 형상 그래픽 출력부(110), 형상 정보 리스트(120), 형상 입력부(130), 형상 요소 아이콘 리스트(140)를 포함할 수 있다.
형상 그래픽 출력부(110)는 사용자가 입력한 가공물의 크기에 따라 그리드 형상이 화면에 표시되며, 원점, 좌표축, 작업물 중심점과 사용자가 입력한 형상을 보여준다.
형상 정보 리스트(120)는 사용자가 입력한 형상을 시작점, 직선, 원호와 같이 형상에 따라 구분하여 각 좌표 정보를 리스트 형태로 출력한다.
형상 요소 아이콘 리스트(140)는 사용자가 입력한 형상을 시작점, 직선, 원호로 구분하여 아이콘 리스트 형태로 출력한다.
이때, 형상 정보 리스트(120)의 해당 열이나 형상 요소 아이콘 리스트(140)의 아이콘 선택이 가능하다. 따라서, 사용자가 작업 중인 형상 요소를 쉽게 선택하여 수정 또는 삭제를 할 수 있다.
형상 입력부(130)는 가공 형상에 따라 기본 형상 요소 선택부(도 2의 132) 또는 등록 형상 요소 선택부(도 2의 134)로 구분된다.
즉, 기본 형상 요소 선택부(도 2의 132)는 가공 형상에서 기본 요소가 되는 것으로, 도 2의 (a)에 도시한 것처럼 각 방위에 따른 하나의 직선이나 원호 또는 챔퍼(chamfer) 형상을 포함한다.
등록 형상 요소 선택부(도 2의 134)는 가공에 반복적으로 사용되는 형상을 최소 기본 단위로 등록한 것으로, 도 2의 (b)에 도시한 것처럼 2개 또는 3개 이상의 직선 또는 원호(또는 챔퍼)가 조합된 형상을 포함한다.
이처럼, 형상 입력부(130)는 입력할 가공 형상에 따라 즉, 기본 형상으로 입력할 것인지, 등록 형상으로 입력할 것인지에 따라 기본 형상 요소 선택부(132) 또는 등록 형상 요소 선택부(134)를 선택할 수 있다.
기본 형상 요소 선택부(132) 및 등록 형상 요소 선택부(134)는 터치 화면에서 해당 블럭을 지정함으로써 선택이 가능하며, 또는 MDI 패널에 구비되는 입력부(도 5의 20) 즉, 키 조작으로 선택 입력이 가능하도록 구현할 수 있다. 예컨대, 기본 형상 요소 선택부(132) 및 등록 형상 요소 선택부(134)의 각 요소별 키 번호(1,2,3…)가 부여되어 해당 키의 입력으로 선택 조작이 가능하게 할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 가공 형상 입력 화면의 다른 실시예를 보인 도면이다.
다른 실시예에 따르면, 가공 형상 입력 화면(100)은 형상 그래픽 출력부(110)와 형상 요소 아이콘 리스트(140) 및 형상 파라미터 입력부(150, 160)를 포함할 수 있다.
여기서의 가공 형상 입력 화면(100)은 사용자가 입력한 형상의 좌표 정보를 설정하기 위한 화면으로 사용자가 선택한 형상 요소에 따라 입력 파라미터 항목이 정의되며, 항목별로 자동 계산 기능을 통하여 최소한의 입력으로 좌표 정보를 구성할 수 있다.
도 3a는 사용자가 입력한 형상이 직선 또는 원호인 기본 형상 요소일 경우, 형상 파라미터 입력부(150)에 해당 형상의 시작점, 위치 좌표, 반지름, 압력 등의 파라미터 정보가 입력된 화면을 보여주고 있다.
도 3b는 사용자가 입력한 형상이 가공에 반복적으로 사용되는 등록 형상 요소일 경우에 등록 형상 요소별로 파라미터를 입력하는 화면을 보여주고 있다. 즉, 형상 파라미터 입력부(160)에 하나의 등록 형상 요소를 이루는 각 위치(P1, P2)별 길이(L1, L2), 위치 좌표(X, Z), 요소 시작점, 요소간의 각도에 관한 파라미터 정보를 입력한다. 요소가 원호 또는 챔퍼인 경우 이에 관한 파라미터 정보를 입력할 수 있다.
따라서, 상기와 같이 구현되는 가공 형상 입력 화면(100)에 따르면, 가공 형상 입력 후 UI 화면을 통해 가공물의 공정 경로와 가공하고자 하는 형상을 쉽게 확인할 수 있고, 프로그램 수정을 쉽게 할 수 있는 이점이 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 등록 형상의 정보를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 (a)부터 (m)까지의 각 등록 형상은 2개 또는 3개 이상의 직선과 원호(또는 챔퍼)로 구성되어 있다. 직선과 직선이 교차하는 모서리에는 라운드 또는 챔퍼로 구성될 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 요소 시작 부분 또는 요소간의 각도 설정을 할 수 있다.
대표로, 도 4의 (a)는 2개의 직선이 직각으로 교차하는 등록 형상이다. 여기에, 선택적으로 두 직선이 교차하는 모서리(P1)를 라운드 또는 챔퍼로 입력할 수 있으며, (d), (h), (k)와 같이 교차하는 모서리(P1)의 위치를 다르게 설정할 수 있 다.
도 4의 (b)는 하나의 직선을 중심으로 양끝단에 서로 다른 방향으로 교차하는 두 개의 직선을 포함하여 구성되는 등록 형상이다. 여기에, 직선과 직선이 교차하는 모서리(P1, P2)를 라운드 또는 챔퍼로 입력할 수 있으며, (e), (i), (l)과 같이 단차 구조가 다르게 요소의 시작 위치를 변경할 수 있다.
도 4의 (c)는 하나의 직선을 중심으로 양끝단에 서로 마주보는 방향으로 교차하는 두 개의 직선을 포함하여 구성되는 등록 형상이다. 이 등록 형상의 경우에도 마찬가지로, (f), (j), (m)과 같이 직선과 직선이 교차하는 모서리(P1, P2)의 위치를 다르게 설정하거나, 모서리(P1, P2)를 라운드 또는 챔퍼로 설정할 수 있다.
이해의 편의상, (a)부터 (m)까지의 등록 형상을 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 추가 또는 삭제할 수 있다.
이와 같이, 그래픽 화면(100)을 통해 등록 형상을 등록 또는 입력하고 등록된 형상에 근거하여 가공 형상을 입력하기 위한 장치 및 방법은 다음과 같이 구성된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치의 하드웨어 구성을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 장치는 입력부(20), 표시부(20), 메모리부(40), 대화형 프로그램 제어부(60), PMC부(70)를 포함하여 구현된다.
이때, 각 구성요소들의 전체 동작은 시스템의 프로세서(10)를 통해 제어된다.
입력부(20)는 가공 형상을 입력하기 위한 수단으로 가공 패턴의 선택 및 가공 형상의 선택, 선택한 가공 형상에 따른 파라미터 입력을 위한 키가 구비되고, 사용자에 의해 입력된 키에 대응되는 신호를 대화형 프로그램 제어부(60)로 출력한다.
본 실시예에 따른 입력부(20)는 MDI 패널에 구비될 수 있으나, 표시부(30)에 터치 스크린 형태로 구비될 수 있음은 물론이다.
표시부(30)는 가공 형상을 입력 및 등록하기 위한 가공 형상 입력 화면을 제공한다. 이로써, 사용자가 가공 형상을 편리하게 취급할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다.
여기서, 가공 형상 입력 화면은 상기에서 이미 언급한 바와 같이 가공하기 전에 가공하고자 할 가공 형상을 입력하여 등록하고, 가공 패턴에 따라 파라미터를 설정하여 적용시키는 전 과정의 조정 화면을 의미한다.
메모리부(40)는 공작 기계(50)의 구동에 필요한 프로그램 및 프로세서(10)를 통해 시스템의 전체 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램이 저장된다. 그리고, 사용자에 의해 입력된 가공 형상, 및 가공 형상에 따른 파라미터가 저장된다.
여기서, 가공 형상은 직선 또는 원호와 같이 기본적인 요소에 해당하는 기본 형상 요소와, 가공에 반복적으로 사용되는 형상으로서 2개 이상의 직선 또는 원호(또는 챔퍼)가 조합하여 구성된 등록 형상 요소로 구분될 수 있다. 그리고, 가공 형상에 따른 파라미터는 각 가공 형상 요소의 시작점, 직선 또는 원호와 같은 형상 요소의 좌표 정보를 포함한다.
대화형 프로그램 제어부(60)는 공작 기계(50)의 동작을 전반적으로 제어하는 한편, 가공 형상에 대한 입력 요청이 있으면 메모리부(40)에 저장되어 있는 가공 대화형 프로그램을 실행시키고 표시부(30)로 가공 형상 입력 화면을 출력하며, 표시부(30)에 출력된 가동 형상 입력 화면에서 사용자로부터 가공 형상에 관한 정보(이하, 가공 형상 정보)가 입력 또는 선택되면 이를 등록한 후 입력된 가공 형상 정보에 따라 처리한다. 이후 가공의 실행이 요청되면 입력된 가공 형상 정보를 PMC부(70)로 전달한다.
그러면, PMC부(70)는 대화형 프로그램 제어부(60)로부터 입력받은 가공 형상 정보에 기초하여 해당 공구를 동작시키도록 제어한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 장치는 가공 대화형 프로그램에 가공에 반복적으로 사용되는 특정 형상을 등록해 두고, 가공시 가공 대화형 프로그램에 기설정된 기본 형상 요소와 사용자에 의해 등록된 등록 형상을 조합하여 가공 형상을 입력할 수 있음으로써 가공 형상을 입력하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 가공 공정과 관련한 가공 대화형 프로그램을 실행하면 가공 형상을 입력하기 위한 화면이 표시부에 제공된다.
그러면, 사용자는 상기 화면(가공 형상 입력 화면)에서 가공하고자 하는 공 정의 종류를 선택한다(S10). 이를 테면, 선반(TC: Turning Center) 가공, 밀링(MC: Machining center) 가공을 포함한 공정 중 해당 공정을 선택할 수 있다.
이후, 선택한 공정에 따라 필요한 가공 형상의 입력 방법을 선택한다(S20).
일 예로, 입력할 가공 형상이 기본 형상이면(S32), 가공 형상 입력 화면(도 1의 100)에서 형상 입력부(도 1의 130)에 기본 형상 요소 선택부(도 2의 132)를 선택하고, 기본 형상 요소 선택부(도 2의 132)에서 원하는 기본 형상 요소를 선택한다(S40).
다른 예로, 입력할 가공 형상이 등록 형상이면(S34), 가공 형상 입력 화면(도 1의 100)에서 형상 입력부(도 1의 130)에 등록 형상 요소 선택부(도 2의 134)를 선택하고, 등록 형상 요소 선택부(도 2의 134)에서 원하는 등록 형상 요소를 선택한다(S40).
또 다른 예로, 입력할 가공 형상이 사용자 등록 형상이면(S36), 가공 형상 입력 화면(도 1의 100)에서 사용자가 직접 원하는 가공 형상을 그린다.
이와 같이 각 단계(S32, S34, S36)를 거쳐 입력된 가공 형상은 가공 형상 입력 화면(도 1의 100)의 형상 그래픽 출력부(도 1의 110)를 통해 표시된다.
이후, 가공 형상에 대하여 각종 파라미터를 설정한다(S50).
각종 파라미터 설정은 가공 형상 입력 화면(도 3a의 100)에서 형상 파라미터 입력부(도 3a의 150)를 통해 가능하다.
각종 파라미터는 직선이나 원호 또는 챔퍼의 시작점, 크기 등에 관한 좌표 파라미터, 요소와 요소간의 각도 파라미터 등일 수 있다.
이후, 형상을 추가 또는 수정하고자 하면(S60), 해당 형상 요소를 선택하고 선택한 형상 요소의 파라미터를 설정하는 과정을 반복 수행하고(S40, S50), 추가 또는 수정하지 않고자 하면 상기 입력 과정을 종료한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 화면을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공 형상 입력 화면에서 형상 입력부의 예시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 가공 형상 입력 화면의 다른 실시예를 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 등록 형상의 정보를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치의 하드웨어 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 프로세서 20: 입력부
30: 표시부 40: 메모리부
50: 공작기계 60: 대화형 프로그램 제어부
70: PMC부 100: 형상 입력 화면
110: 형상 그래픽 출력부 120: 형상 정보 리스트
130: 형상 입력부 140: 형상 요소 아이콘
150, 160: 형상 파라미터 입력부

Claims (9)

  1. 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 형상을 입력하기 위한 장치에 있어서,
    사용자의 조작 키가 구비된 입력부;
    상기 가공 형상을 입력하기 위한 가공 형상 입력 화면을 표시하는 표시부;
    상기 가공 형상 입력 화면을 생성하기 위한 대화형 프로그램이 저장되고, 상기 사용자에 의해 입력된 가공 형상에 관한 정보가 저장되는 메모리부;
    상기 가공 형상에 대한 입력 요청이 있으면 상기 메모리부에 저장되어 있는 대화형 프로그램을 실행시키고 상기 가공 형상 입력 화면을 상기 표시부로 출력하며, 상기 가공 형상 입력 화면에서 기본 형상 또는 가공에 반복적으로 쓰이는 등록 형상의 선택 및 파라미터가 입력되면 이를 등록한 후, 입력된 가공 형상 정보에 따라 처리하는 대화형 프로그램 제어부; 및
    상기 대화형 프로그램 제어부로부터 출력되는 가공 형상에 관한 정보를 인가받아 해당 공작 기계를 동작시키는 PMC(Programmble Machine controller)부
    를 포함하며,
    상기 가공 형상 입력 화면은,
    사용자가 입력한 가공 형상이 표시되는 형상 그래픽 출력부;
    상기 사용자가 입력한 가공 형상을 시작점, 직선, 원호, 챔퍼로 구분하여 각 좌표 정보를 리스트 형태로 출력하는 형상 정보 리스트;
    상기 사용자가 입력한 가공 형상을 시작점, 직선, 원호, 챔퍼로 구분하여 아이콘 리스트 형태로 출력하는 형상 요소 아이콘 리스트;
    가공하고자 하는 형상에 따라 기본 형상 요소 선택부 및 등록 형상 요소 선택부로 구분되어 선택적으로 입력가능한 형상 입력부; 및
    사용자가 입력한 가공 형상의 각 요소별 파라미터를 설정하고 수정이 가능한 형상 파라미터 입력부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기본 형상은,
    하나의 직선 형상, 원호 형상 또는 챔퍼 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 등록 형상은,
    2개 또는 3개 이상의 직선이 서로 교차하여 이루어진 형상을 최소 기본 단위로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 등록 형상은,
    상기 직선과 직선이 교차하는 모서리에 원호 또는 챔퍼 형상이 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치.
  5. 삭제
  6. 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 가공 형상을 입력하는 방법에 있어서,
    사용자로부터 가공 형상에 대한 입력 요청이 있으면 메모리부에 저장되어 있는 대화형 프로그램을 실행시키고 가공 형상 입력 화면을 표시부에 표시하는 단계;
    상기 가공 형상 입력 화면에서 가공할 가공 부위의 형상을 선택하는 단계;
    상기 가공할 가공 부위의 형상이 기본 형상에 해당되면 상기 기본 형상의 요소 중 어느 하나를 선택하고, 상기 가공할 가공 부위의 형상이 반복적으로 쓰이는 등록 형상에 해당되면 상기 등록 형상의 요소 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및
    상기 선택한 형상의 요소에 대하여 시작점, 크기, 위치 좌표, 각도를 포함한 각종 파라미터를 입력하는 단계
    를 포함하며,
    상기 가공 형상 입력 화면은,
    사용자가 입력한 가공 형상이 표시되는 형상 그래픽 출력부;
    상기 사용자가 입력한 가공 형상을 시작점, 직선, 원호, 챔퍼로 구분하여 각 좌표 정보를 리스트 형태로 출력하는 형상 정보 리스트;
    상기 사용자가 입력한 가공 형상을 시작점, 직선, 원호, 챔퍼로 구분하여 아이콘 리스트 형태로 출력하는 형상 요소 아이콘 리스트;
    가공하고자 하는 형상에 따라 기본 형상 요소 선택부 및 등록 형상 요소 선택부로 구분되어 선택적으로 입력가능한 형상 입력부; 및
    사용자가 입력한 가공 형상의 각 요소별 파라미터를 설정하고 수정이 가능한 형상 파라미터 입력부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기본 형상은,
    하나의 직선 형상, 원호 형상 또는 챔퍼 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 등록 형상은,
    상기 가공에 반복적으로 쓰이는 형상으로서, 2개 또는 3개 이상의 직선이 서로 교차하여 이루어진 형상을 최소 기본단위로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 방 법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 등록 형상은,
    상기 선택한 형상의 요소에 대하여 각종 파라미터를 입력할 때, 상기 직선과 직선이 교차하는 모서리에 원호 또는 챔퍼 형상을 추가로 입력 가능한 것을 특징으로 하는 컴퓨터 수치제어 공작기계에서 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 방법.
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