JPH1091228A

JPH1091228A - 数値制御装置の加工データの作成方法

Info

Publication number: JPH1091228A
Application number: JP22683897A
Authority: JP
Inventors: Hayao Hirai; 速夫平井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 1998-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】円弧・円上に配列された加工点を簡単な入力
操作で得ることができるようにした数値制御装置の加工
のデータ作成方法を得る。【解決手段】加工データを表示装置を用いて対話入力
する数値制御装置の加工データの作成方法において、円
弧・サークル上の加工点を入力する方法として、ランダ
ムなピッチ角、円弧・サークルの始点・終点座標及び半
径、並びに始点・終点座標からの中心座標の方向を入力
する設問を備えた画面構成を設け、その設問に従って入
力されデータに基づいて各加工点の座標演算をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械、ロボット、レ
ーザ加工機、溶接機、接着材塗布機等を制御する数値制
御装置の自動プログラムにおける入力及びその処理方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】］従来の数値制御装置の自動プログラム
における入力及びその処理方法は次のようになされてい
た。

【０００３】図１４は従来のデータの入力方法及びその
処理概要を示すフローチャートであり、図１５は自動プ
ログラム入力やディスプレイ、パラメータ、ＮＣ補助等
をオペレータが対話しながら設定したり、情報を目視し
たりする設定・表示部分を示す説明図である。

【０００４】ＣＲＴ表示部(1) は14吋カラーＣＲＴを用
い、区分けされて、各種データ表示部(11)、エコーデー
タ表示部(12)及び設問やアラームメッセージ表示部(13)
で構成されている。以下本文中の『』はキースイッチ
の名称を示す。操作部分(2)は、エコースイッチ部(201
〜208)、『ディスプレイ』(210) スイッチ、『パラメー
タ』(211) スイッチ、『ＮＣ補助』(212) スイッチ、
『自動プロ』(213) スイッチ及び『上下切替』(214) ス
イッチから構成されている。また、データ入力部(3)
は、英数字等各種データキー群(301) 、入力操作キー群
(302) （ここには『↑』『←』『↓』『→』(3022)カー
ソルキー、『次画面』(3021)キー、『自動プログラフィ
ック』(305) キー、『インプット』(304) キー等が含ま
れている）、及び運転準備／ＮＣアラーム表示のＬＥＤ
(310) から構成されている。

【０００５】ＣＲＴ表示部(1) には、後述する本発明の
説明に必要とする、加工定義開始画面（図１６）、加工
タイプ選択画面（図１７）、穴明け加工形状選択画面
（図１８）、ドリル穴加工形状定義画面（図１９）、穴
明け加工パターン選択画面（図２０）、穴明け（アー
ク）加工パターン定義画面（図２１）、穴明け（ボルト
ホール・サークル）加工パターン定義画面（図２２）、
加工工程リスト画面（図２３）、ＮＣデータ出力画面
（図２４）等他で７０を超える画面が表示される。

【０００６】ここで、図１１及び図１２に示す穴明け加
工をするときの入力手順によって、従来の自動プログラ
ムにおける入力及び処理方法を説明する。図１１は穴明
け加工をする穴位置を示す平面図、図１２は図１１のＡ
−Ａ断面における高さ方向の関係寸法を示す説明図であ
る。これを図１４のフローチャートに従って入力を開始
する。説明を簡明にするため本発明に直接関係しないス
テップ１（自動プログラムの起動）からステップ６（グ
ラフイック表示）まではこの処理手順に従い正しく入力
・設定されたものとして、ステップ７から説明を始め
る。

【０００７】ステップ６が終了した段階で『次画面』
（図１５(3021)）キーを押すと、加工定義開始画面（図
１６）に画面が遷移する。エコーデータ表示部（図１５
(12)）の「１．加工定義開始」（図１６(1201)）対応の
エコースイッチ（図１５(201)）を押すと、画面が加工
タイプ選択画面（図１７）に遷移する。図１１及び図１
２は穴明け加工であるから「１．穴明け」（図１７(121
1)）対応のエコースイッチ（図１５(201) ）を押すと、
穴明け加工形状選択画面（図１８）へ画面が遷移する。
第７図は穴明け加工であるから「１．ドリル穴」（図１
８(1221)）対応のエコースイッチ（図１５(201) ）を押
すと、穴明け加工形状定義画面（図１９）に画面が遷移
する。

【０００８】設問部（図１５(13)，図１９(13)）に表示
される諸データ名に応じてデータキー群（図１５(301)
）により入力し、『インプット』（図１５(304) ）で
設定すると、次々と新しい設問が表示されるので、この
設問に対応したデータをキー入力してインプットを繰返
し、設定を終了する。

【０００９】これで加工形状定義（図１４のステップ
７）は終了し、『次画面』（図１５(3021)）キーを押す
と、ステップ８の加工位置パターン定義に対応する穴明
け加工パターン選択画面（図２０）へ画面が遷移する。
図１１及び図１２の穴明け位置は表示図（図２０(11)）
中の「１．アーク」パターンであるので、「１．アー
ク」（図２０(1231)）対応のエコースイッチ（図１５(2
01) ）を押すと、穴明け（アーク）加工パターン定義画
面（図２１）に画面が遷移する。この画面によりデータ
の入力を開始する。

【００１０】データ表示部(11)の設問群の中の「１．中
心位置Ｘ＝（），Ｙ＝（）」は図面（図１１）には
中心位置（ａ，ｂ）が指定されていないため、中心位置
演算処理手順例（図２５〜図２７）に従って、オペレー
タが最長およそ10分間程度の時間を費して手計算又は電
子卓上計算器を利用して中心位置（ａ，ｂ）データを演
算する。

【００１１】以下この図２５〜図２７の中心位置演算処
理例を説明する。まず、図２６に示されるように加工始
点Ｘs ，Ｙs 、加工終点Ｘe ，Ｙe 及び半径Ｒn が入力
されている場合について、図２５のフローチャートに従
って説明する。Ｘ・Ｙデータの有無（2000) ・有り→次式の演算(2001) Ｘe −Ｘs ＝ＸＬ，Ｙe −Ｙs ＝ＹＬ →｜ＸＬ｜は０又は２Ｒn か(2002)・ＮＯ→｜ＸＬ｜は
０＜｜ＸＬ｜＜２Ｒn であるか(2003)・ＹＥＳ→加工始
点Ｘs ，Ｙs 、加工終点Ｘe ，Ｙe 及び半径Ｒnを次式
に代入して中心位置（ａ，ｂ）を求める(2004)。（Ｘs −ａ）²＋（Ｙs −ｂ）²＝Ｒn ² （Ｘe −ａ）²＋（Ｙe −ｂ）²＝Ｒn ²

【００１２】なお、上記のステップ2002において｜ＸＬ
｜が０であると判断されると、次に｜ＹＬ｜について判
断され(2006)、０＜｜ＹＬ｜＜２Ｒn であるとステップ
2004へ移って上記の演算を行って中心位置（ａ，ｂ）を
求める。また、ステップ2006において｜ＹＬ｜＝２Ｒn
であると判断されると、次にこのＹＬが０より大である
か、或いは小であるかが判断される(2008)。ＹＬ＞０で
あると次式により中心位置（ａ，ｂ）を求める(2009)。ａ＝Ｘe ｂ＝Ｙe −Ｒn また、ＹＬ＜０であると次式により中心位置（ａ，ｂ）
を求める(2010)。ａ＝Ｘs ｂ＝Ｙs −Ｒn

【００１３】更に、ステップ2002において｜ＸＬ｜＝２
Ｒn と判断されると、ＸＬが０より大であるか或いは小
であるかが判断され(2011)、ＸＬ＞０であると次式によ
り中心位置（ａ，ｂ）を求める(2012)。ａ＝Ｘe −Ｒn ｂ＝Ｙe また、ＸＬ＜０であると次式により中心位置（ａ，ｂ）
を求める(2013)。ａ＝Ｘs −Ｒn ｂ＝Ｙs

【００１４】なお、上記の演算中、ステップ2003で｜Ｘ
Ｌ｜＞２Ｒn と判断された場合、及びステップ2006で｜
ＹＬ｜＞２Ｒn と判断された場合は、それらの条件は成
立しないのでエラーとなる(2005,2007) 。

【００１５】図２７は始点座標及び終点座標がそれぞれ
原点から距離（Ｒs ，Ｒe ）及び角度（θs 、θe ）で
与えられる場合の例である。ステップ2000でＸＹデータ
かどうかが判断されたときＮＯであれば、次にＲ，θデ
ータであるかどうかが判断され(2014)、次にこのＲ，θ
データに基づいて次式によりＸＹデータを演算する(201
5)。Ｘs ＝Ｒs cos θs Ｙs ＝Ｒs sin θs Ｘe ＝Ｒe cos θe Ｙe ＝Ｒe sin θe この演算の後はステップ2001に移り、以後ＸＹデータの
場合と同様に処理される。

【００１６】なお、ステップ2014においてＲ，θデータ
でない判断されたときには、ここではＸＹデータ及び
Ｒ，θデータ以外のデータを扱っていないのでエラーと
なる(2016)。

【００１７】図２５の演算により得られた中心位置座標
（ａ，ｂ）をデータキー群（図１５(301) ）で入力し、
『インプット』（図１５(304) ）キーで設定する。設定
が終了すると、データ表示部(11)の設問群に示す順に設
問部が移り変り、この設問に対してデータを上記入力方
法と同じくデータキー群（図１５(301) ）で入力し、
『インプット』（図１５(304) ）キーで設定する、とい
う要領で順次、入力及び設定を繰り返す。最後の設問で
ある「９．復帰位置の設問」に対するデータ入力・設定
が終了し、『自動プログラフィック』（図１５(305) ）
キーを押すと、加工パターンのグラフィックが表示され
る。

【００１８】次に、表示された画面上の図と図１１及び
図１２とを比較して誤りがないかどうかをチェックをす
る。誤りのないことを確認して、『次画面』（図１５(3
021)）キーを押すと、穴明け加工パターン選択画面（図
２０）に復帰する（図１４ステップ91) 。

【００１９】以上でデータ類の入力・設定は終っている
ので、「８．定義終り」（1238) 対応のエコースイッチ
（図１５(208) ）を押すと、加工定義開始画面（図１
６）に復帰する（図１４ステップ81) と同時に、データ
表示部(11)に加工定義リスト(110) が表示される。この
リストと図面（図１１及び図１２）とを照合して、誤り
がないことを確認して、「８．加工定義終り」(1208)対
応のエコーキー（図１５(208) ）を押すと、ステップ71
（図１４）を経てステップ10（図１４）の加工工程リス
ト画面（図２３）に画面が遷移する。

【００２０】カーソルキー（図１５(3022)）を操作して
設問部(13)にリスト最後の加工データを表示していると
き『次画面』（図１５(3021)）キーを押すと、ステップ
11（図１４）に移り、ＮＣデータ作成画面（図２４）に
画面が遷移する。そして必要なプログラム名、プログラ
ム番号、ＮＣデータ作成ＯＫ？・ＹＥＳを入力すると、
ＮＣデータが自動的に作成され、完了すると設問部（図
１５(13)）に「ＮＣデータ作成完了」と表示され、処理
は終了する。次の作業等ために『次画面』（図１５(302
1)）キーを押すと、ステップ12により始めのステップ０
に復帰する。

【００２１】また他の従来例として、図１３の(a) に示
す不等ピッチ又は不等分割穴位置の穴明けは、穴明け
（アーク）加工パターン定義画面（図２１）により、第
１及び第２加工点を第１グループ（図１３(b) ）、第３
及び第４加工点を第２グループ（図１３(c) ）、第５及
び第６加工点を第３グループ（図１３(d) ）、と３分割
して入力・設定をしていた。

【００２２】この入力・設定の方法は、前述の例と同じ
処理方法（図１４）に従った手順により、加工形状定義
（ステップ７）→加工位置パターン定義（ステップ８）
→グラフィック表示（ステップ９）により第１グループ
（図１３(b) ）の入力・設定を終了する。その後、ステ
ップ91によりステップ８に戻り第２グループ（図１３
(c) ）の入力・設定を開始し、加工位置パターン定義
（ステップ８）→グラフィック表示（ステップ９）→ス
テップ91によりステップ８に戻り、第３グループ（図１
３(d) ）の入力・設定を開始し、加工位置パターン定義
（ステップ８）→グラフィック表示（ステップ９）→ス
テップ91と繰り返し、入力・設定を総て終了するとステ
ップ81→ステップ71を経て、前述の例と同様にステップ
10，11，12を経て終了する。この例ではステップ８，
９，91を３回も繰り返し入力・設定する必要があった。
即ち同一穴径、同一深さの例えばドリル加工であって
も、加工位置パターンがメニューにないために分割して
入力すると、分割数と同じ回数ステップ８〜91を繰返し
て入力・設定をする必要があった。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置の
入力フォーマットは、以上のように構成されていたの
で、中心位置等が図示されていないときは、取付位置と
図形寸法により中心位置等をオペレータが不明データの
演算をして入力するとか、不等ピッチ、不等分割等の場
合は分割してデータ入力をする方法を採るため入力時間
を多く要したり入力が煩雑である等の問題点があった。
また、これによりプログラム入力の生産性が低いとか、
実機で入力しているときに、加工が終了しても演算して
いるときなどは、演算の区切りまで機械が停止する場合
があった。

【００２４】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、円弧・円上に配列された加
工点を簡単な入力操作で得ることができるようにした数
値制御装置の加工のデータ作成方法を得ることを目的と
する。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る数値制御装
置の加工データの作成方法は、加工データを表示装置を
用いて対話入力する数値制御装置の加工データの作成方
法において、円弧・サークル上の加工点を入力する方法
として、ランダムなピッチ角、円弧・サークルの始点・
終点座標及び半径、並びに始点・終点座標からの中心座
標の方向を入力する設問を備えた画面構成を設け、その
ピッチ角、始点・終点座標、半径及び始点・終点座標か
らの中心座標の方向に基づいて各加工点の座標演算をす
る。

【００２６】また、穴明け加工パターンの選択画面中
に、画面構成を備えた加工定義画面を選択するための表
示部を設け、その表示部が選択されるとその加工定義画
面を表示させる。

【００２７】また、加工順序を指定する方法として、位
置決め方向を入力する設問を備えた画面構成を設け、位
置決め方向に従って加工順序を演算する。

【００２８】更に、加工点を指定する方法として、始
点加工の有無を入力する設問を備えた画面構成を設け、
その始点加工の有無に基づいて加工点を演算する。

【００２９】

【作用】本発明においては、サークル上の加工点を入力
する際には、ランダムなピッチ角、円弧・サークルの始
点・終点座標及び半径、並びに始点・終点座標からの中
心座標の方向を入力するための設問に従ってデータを入
力すると、そのピッチ角等に基づいて各加工点の座標が
演算されて求められる。

【００３０】また、穴明け加工パターンの選択画面中
には上記の画面構成を備えた加工定義画面を選択するた
めの表示部が設けられており、その表示部が選択される
と、上記の設問を含んだ加工定義画面が表示され、その
設問に従ってデータが入力されることになる。

【００３１】また、加工順序を指定する場合には、位置
決め方向を入力する設問に従ってデータを入力すると、
そのデータ即ち位置決め方向に従って加工順序が演算さ
れて求められる。

【００３２】更に、加工点を指定する場合には、始点加
工の有無を入力する設問に従ってデータを入力すると、
そのデータ即ち始点加工の有無に対応した加工点が演算
されて求められる。

【００３３】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る方法のデータ
の入力及びその処理概要を示すフローチャートで、従来
方式の図１４のフローチャートにステップ83を追加して
データの入力方法を改善している。図２は穴明加工パタ
ーン選択画面で、従来方式の図２０に「７．ボルトホー
ル・アーク／サークル」のパターンを追加するととも
に、エコーデータ表示部（図１５(12)）に、「７．ボル
トホール・アーク／サークル」(1237)を追加表示し、こ
れに対応するエコースイッチ(207) を作動できるように
している。図３及び図４は穴開け（ボルトホール・アー
ク／サークル）加工パターン定義画面例（227 及び227
A）で、従来方式の図２１に「２．位置決め方向ＣＷ／
ＣＣＷ」、「３．始点座標」、「４．終点座標」、
「５．等分割加工点数／等分割角」、「５ａ．ピッチ角
度」、「６．始点加工の有無」、「８．中心座標の方
向」等の設問を追加した例である。

【００３４】図５は加工パターン定義画面例（228)で、
従来方式の図２２に「２．位置決め方向」及び「５．ピ
ッチ角度」を追加した例である。図５は図３及び図４の
サブ画面として設定したもので、図３又は図４の第３設
問「３．始点座標」入力をスキップすると、画面が図３
又は図４から図５へ入れ替り、それまで図３又は図４で
入力をしていた設問１，２のデータ（中心位置、位置決
め方向）はそのまま残り、第３設問以降が切り替る。ま
た、図３の第５設問「５．等分割加工点数／等分割角」
を入力せずにスキップすると、図４に示すように第５設
問が「５ａ．ピッチ角度」に設問が切り替わり、ランダ
ムなピッチ角度の入力ができるように構成されている。
図６は入力フォーマット例を一般データ名で表形式に示
した図で、図７は図６の入力フォーマットを平面上に表
わした図である。図８〜図９は図１のステップ11におけ
る該当データの演算の手順を示すフローチャートであ
る。

【００３５】本発明の実施例の詳細を図１１及び図１２
に示す穴加工をするときのデータ入力手順によって説明
する。図１はこの実施例の入力及びその処理方法の概要
を示すフローチャートである。説明を簡単にするため、
本発明に直接関連しないステップ１（自動プログラミン
グの起動）からステップ６（グラフイック表示）は、こ
の処理手順に従い入力設定されたものとして省略する。
また、ステップ７は前述の従来方式の入力方法と同一で
あるため省略する。これによりステップ７までは終了
し、次のステップ８の加工位置パターン定義へ進む。

【００３６】図１５の『次画面』(3021)キーを押すと、
図２の穴明け加工パターン選択画面へ画面が遷移する。
図１１及び図１２の穴明は、画面上の図示「７．ボルト
ホール・アーク／サークル」に相当するからエコーデー
タ表示部(12)の「７．ボルトホール・アーク／サーク
ル」(1237)対応のエコーキー（図１５(207) ）を押す
と、図３の穴明け加工パターン定義画面(227) へ画面が
遷移する。この画面により図１１及び図１２の穴明けデ
ータの入力を開始する。図１１及び図１２の例には、
「(1) 中心位置」の座標データがないので、「(2) 位置
決め方向」からの入力となる。データ入力の手順は前述
の従来方法と同一である。このため手順の詳細は省略す
る。 (2) 位置決め方向；ＣＣＷを入力、(3) 始点座標；Ｘs
，Ｙs を入力、(4) 終点座標；Ｘe ，Ｙe を入力す
る。(5) 等分割加工点数／等分割角；穴数しか表示がな
いのでＮ；４を入力する（30°の等分割角が図示されて
いる場合はＡ；30（度）と入力する。）(6) 始点加工の
有無」；有のため１を入力、(7) 半径；Ｒn を入力、
(8) 中心座標の方向；↓を入力、(9) 表面の高さ；Ｚn
を入力、(10)Ｒ点高さ；ＲＺn を入力、(11)イニシャル
高さ；ＩＺn を入力、（12) 復帰高さ；２＝Ｒ点高さを
入力する。以上の入力により加工位置パターン定義（ス
テップ８）は終了する。

【００３７】『自動プログラフィック』（図１５(305)
）キーを押すと、加工パターンのグラフィック表示が
されるので、オペレータが目視で図面（図１１及び図１
２）と照合し、入力誤りがないかどうかをチェックす
る。総てのデータが正しく入力されていることを確認し
て『次画面』（図１５(3021)）キーを押すと図２の穴明
け加工パターン選択画面に復帰する。

【００３８】ここで、「８．定義終り」(1238)対応のエ
コースイッチ（図１５(208) ）を押すと、図１６の加工
定義開始画面に復帰すると同時に、データ表示部(11)に
加工定義リスト(110) が表示される。これで第７図の穴
明け加工データの入力作業は終了するので、「８．加工
定義終り」(1208)対応のエコーキー（図１５(208) ）を
押す（図１ステップ71) と、図１のステップ10に移行し
て、加工工程リスト画面（図２３）に画面が遷移する。
カーソルキー（図１５(3022)）により最終加工工程デー
タを設問データ部(13)に表示させているとき『次画面』
（図１５(3021)）キーを押すと、図１のステップ11に移
行してＮＣデータの作成に移り、画面もＮＣデータ出力
画面（図２４）に遷移する。

【００３９】この画面で図１１及び図１２の穴明けデー
タ入力の初期設定（図１ステップ２）したプログラム
名、プログラムラベル番号及びＮＣデータ作成ＯＫを入
力すると、ＮＣデータの作成が開始される。

【００４０】このＮＣデータ作成の段階において、この
実施例では従来方式と異る形式のデータ入力をしている
ので、従来方式と異るデータ演算を必要とするため、従
来方式の処理フロー（本発明には直接関係がないので省
略する）に先だって座標演算の処理を行う（図８〜図１
０）。

【００４１】図１１及び図１２により入力したデータ
は、図８〜図１０のフローチャートに基づいて次のよう
に処理される。なお、以下の（）内数値は図８〜図１
０の処理フロー中のステップとルート番号を示す。始め
(100) →中心位置入力(101) ・無(10102) →始点・終点
データ(1011)・有(10103) →ＸＹデータ(1012)・ＹＥＳ
(10107) →位置決め方向(1016)・有(10111) →等分割加
工点数／等分割角(105) ・有(10501) →始点加工(106)
・有(10601) →始点加工有のデータにする(107) →(107
01) →半径(108) ・有(1081)→中心位置の方向(109) ・
有(10901) →中心位置演算サブルーチン(110) →加工点
座標演算サブルーチン(111) →従来方式処理フローへ続
く。

【００４２】これにより中心位置・加工点座標演算が数
値制御装置内のソフトウェアで処理でき、この結果従来
の手計算による中心位置演算は省略できる。なお、中心
位置演算処理手順例（図２５〜図２７）はソフトウエア
化されて中心位置演算サブルーチン(110) に組込まれて
おり、演算の結果、始点座標・終点座標を結ぶ直線を境
に上下又は左右に円の中心座標が２つ求めれられる。こ
の２つの中心座標のどちらが必要な中心座標であるかを
決定するには、既に入力されている「中心座標の方向」
（：始点・終点座標からの中心座標の方向）を用いて判
別し決定する。また、加工点座標演算サブルーチン（11
1)は、入力データ；始点座標：Ｘｓ，Ｙｓ、半径：Ｒ
ｎ、ピッチ角：Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃…Ｐ_n、終点座標Ｘ
ｅ，Ｙｅより演算する。中心座標（Ｘ，Ｙ）は既に中心
位置演算サブルーチン(110) にて演算処理されているの
でそれを用いる。

【００４３】始点よりＰ_n角の加工点座標（Ｐ_nX，
Ｐ_nY）は、半径Ｒｎ上の始点座標のＸ軸、Ｙ軸を基準と
したピッチ角度に、累積ピッチ角度（〓_nＰ_n）を加え
て次式により求める。Ｐ_nX＝Ｘ＋Ｒｎ×ｃｏｓ（半径Ｒｎ上の始点座標のＸ
軸、Ｙ軸を基準としたピッチ角度＋〓_nＰ_n）Ｐ_nY＝Ｙ＋Ｒｎ×ｓｉｎ（半径Ｒｎ上の始点座標のＸ
軸、Ｙ軸を基準としたピッチ角度＋〓_nＰ_n）ここで、累積ピッチ角（〓_nＰ_n）は、任意点迄のピッ
チ角を積算したものである。即ち、〓₁Ｐ₁＝Ｐ₁ 〓₂Ｐ₂＝Ｐ₁＋Ｐ₂ 〓₃Ｐ₃＝Ｐ₁＋Ｐ₂＋Ｐ₃ である。上記のＰ₁からＰ_n-1までの加工点座標の演算
を繰り返す。なお、Ｐ_n点は終点座標と一致するので、
演算の必要はない。

【００４４】また、本発明の他の実施例として、図１３
(a) に示す穴位置の加工をするときのデータ入力とその
処理方法について説明する。処理概要フローは図１と同
じであり、処理手順も前述と同様に従来方式の入力方法
と同一のステップ７までは終了しているものとして、次
のステップ８の加工位置パターン定義より説明をする。

【００４５】図１５の『次画面』(3021)キーを押すと、
図２の穴明け加工パターン選択画面へ画面が遷移する。
図１３(a) の例の穴明は、画面上の図示「７．ボルトホ
ール・アーク／サークル」であるからエコーデータ表示
部(12)の「７．ボルトホール・アーク／サークル」(123
7)対応のエコーキー（図１５(207) ）を押すと、図３の
穴明け加工パターン定義画面（Ａ）へ画面が遷移する。
この画面により図１３(a) の例の穴明けデータの入力を
開始する。データ入力の手順は前述の従来方法と同一で
あるため手順の詳細は省略する。 (1) 中心位置；Ｘa ，Ｙb を入力し、(2) 位置決め方
向；ＣＣＷを入力、(3) 始点座標はないので、入力をせ
ずにスキップをすると図５の穴明け加工パターン定義画
面（228 ）へ画面が遷移する。(3) 半径；Ｒn を入力、
(4) 開始角度；Ｓを入力、(5) ピッチ角度；ランダムの
Ｖを入力、図１のステップ83〜８のループに入り、Ｐ1
，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 ，Ｐ6 を入力する。(6) 個
数；６を入力（または省略してスキップしても良い）、
(7) 表面高さ；Ｚn を入力、(8) Ｒ点高さ；ＺＲn を入
力、(9) イニシャル高さ；ＺＩn を入力、(10)復帰高
さ；２＝Ｒ点高さを入力する。これで加工位置パターン
定義のステップ８は終了した（ステップ82）。

【００４６】『自動プログラフィック』（図１５(305)
）キーを押すと、加工パターンのグラフィック表示が
されるので、オペレータが目視で図１３(a) の図面と照
合し入力誤りがないかチェックする。諸データが正しく
入力されていることを確認して、『次画面』（図１５(3
021)）キーを押すと図２の穴明け加工パターン選択画面
に復帰する。以下ステップ10の終了までの手順は、前述
の実施例と同じであるので省略する。

【００４７】ＮＣデータ出力画面（図２４）で上記の図
１３(a) の穴明けデータ入力の初期設定（図１ステップ
２）したプログラム名、プログラムラベル番号と、ＮＣ
データ作成；ＯＫを入力するとＮＣデータの作成が開始
される。この段階において従来方式と異るデータ演算を
必要とするため従来方式の処理フロー（本発明には直接
関係しないので省略する）に先だって、座標演算の処理
を行う（図８〜図１０）。

【００４８】図１３(a) により入力したデータは図８〜
図９のフローチャートに従って以下のように処理され
る。始め(100) →中心位置入力(101) ・有(10101) →位
置決め方向(102) ・有(10201) →始点座標(103) ・無(1
0302) →半径(1031)・有(10303) →開始角度(1032)・有
(10304) →ピッチ角Ｃか(1033)・ＮＯ(10310) →ピッチ
角Ｖか(1038)・ＹＥＳ(10311) →Ｐ1 〜Ｐn (1039)・有
(10312) →加工点演算サブルーチン(1040)→ステップ(1
0313，11101)を経て各座標点を演算する。これにより従
来の３回に分けていた分割データ入力を１回の入力に省
略できるようになった。

【００４９】中心位置入力を省略し表形式入力の方法例
として、前述の始めの例に示した他に、図７の(b) 〜
(h) がある。（図７(a) については前述の初めの例と同
一である。）これらの例は、位置決め方向；ＣＷ／ＣＣ
Ｗ，始点座標；Ｘs ，Ｙs ／θs ，Ｒs ，終点座標；Ｘ
e ，Ｙe ／θe ，Ｒe ，加工点数／等分割角；Ｎn ／Ａ
n ，始点加工の有無；1/0 ，半径；Ｒn ，中心方向；←
／→／↓／↑，の入力の組合せの例であり、前述の実施
例と同様に入力される。この座標系は、Ｘ，Ｙとしてい
るが、他の座標系ＸＺ，ＹＺ等であってもさしつかえが
ない。また、加工点数／等分割角入力の代りに任意ラン
ダムなピッチ角として入力することも、前述の後者の例
と同じく可能となるような処理が、図８〜図９のフロー
チャートに従って行われる。

【００５０】また、中心位置入力がない場合で、穴明加
工設定画面（227 ）（図３）において「５．等分割加工
点数・等分割角」をスキップすると、図４の穴明加工設
定画面（227A）となりランダムなピッチ入力が可能な構
成を具えている。そして、この穴明加工設定画面（227
A）の設問に従ってデータを入力することにより、上記
の場合と同様にして、図８〜図１０のフローチャートに
従った処理がなされる。

【００５１】また、上記実施例では表示装置として、Ｃ
ＲＴを挙げたが、これに代り、ドッドマトリックスの表
示装置であっても良い。また、本発明に係る方法は工作
機械、ロボット、レーザ加工機等に限らず、数値制御装
置によるスポット溶接、アーク溶接、プラグ溶接等溶接
機械、ガス溶断機等、接着剤塗布機等への適用も可能で
ある。例えばスポット溶接等の溶接においては溶接個所
を加工位置としてとらえればよく、また接着材塗布機等
では接着材を塗布する位置を加工位置としてとらえれば
上述の実施例がそのまま適用できる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に示すような効果が得られている。

【００５３】サークル上の加工点を入力する際には、ラ
ンダムなピッチ角、円弧・サークルの始点・終点座標及
び半径、並びに始点・終点座標からの中心座標の方向を
入力するための設問に従ってデータを入力すると、その
ピッチ角等に基づいて各加工点の座標が演算されて求め
られることから、データの入力操作が極めて簡単になっ
ており、従来のように分割しての入力等が不必要とな
り、対話入力の手数が省けプログラムの生産性が向上す
るとともに、実機上プログラム時における機械加工休止
の発生度も低くなり、工作機械等の稼動率の向上が得ら
れる効果がある。

【００５４】また、穴明け加工パターンの選択画面中に
は上記の画面構成を備えた加工定義画面を選択するため
の表示部が設けられており、その表示部が選択される
と、上記の設問を含んだ加工定義画面が表示され、上述
のように、その設問に従ってデータが入力されることに
なるので、穴明け加工のためのデータの入力操作が極め
て簡単になっている。

【００５５】また、加工順序を指定する場合には、位
置決め方向を入力する設問に従ってデータを入力する
と、そのデータ即ち位置決め方向に従って加工順序が演
算されて求められるので、この場合においても、データ
の入力操作が極めて簡単になっている。

【００５６】更に、加工点を指定する場合には、始点加
工の有無を入力する設問に従ってデータを入力すると、
そのデータ即ち始点加工の有無に基づいて加工点が演算
されて求められるので、始点加工の有無に応じた加工点
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるデータの入力及びその処理概
要を示すフローチャートである。

【図２】本発明における穴明け加工パターン選択画面
である。

【図３】本発明による加工パターン定義画面例（227
）を示す図である。

【図４】本発明による加工パターン定義画面例（227
A）を示す図である。

【図５】本発明による加工パターン定義画面例（228
）を示す図である。

【図６】本発明による入力フォーマット例を一般デー
タ名で表形式に示した図である。

【図７】図６の入力フォーマットを平面上に表わした
図である。

【図８】本発明にける加工点を演算する際の概要を示
すフローチャート（１／３）である。

【図９】本発明にける加工点を演算する際の概要を示
すフローチャート（２／３）である。

【図１０】本発明にける加工点を演算する際の概要を
示すフローチャート（３／３）でである。

【図１１】入力方法を説明するに用いた加工例の平面
図である。

【図１２】図１１のＡ−Ａ断面を示す図である。

【図１３】他の入力方法を説明するに用いた加工例の
平面図で、同図(a)は親図で、(b) 〜(d) は２加工点毎
に分割を示した図である。

【図１４】従来の入力処理概要を示すフローチャート
である。

【図１５】ＣＲＴによる設定・表示部を示す図であ
る。

【図１６】加工定義開始画面を示す図である。

【図１７】加工タイプ選択画面を示す図である。

【図１８】穴明け加工形状選択画面を示す図である。

【図１９】ドリル加工形状定義画面を示す図である。

【図２０】従来の穴明け加工パターン選択画面を示す
図である。

【図２１】従来の穴明け（アーク）加工パターン定義
画面の図である。

【図２２】従来の穴明け（ボルトホール・アーク）加
工パターン定義画面の図である。

【図２３】加工工程リスト画面を示す図である。

【図２４】ＮＣデータ出力画面を示す図である。

【図２５】中心位置演算処理フローを示すフローチャ
ートである。

【図２６】ＸＹ座標入力例を示す図である。

【図２７】Ｒ，θ座標入力例を示す図である。

【符号の説明】１：ＣＲＴ表示部、11：各種データ表示部、12：エコー
データ表示部、1231〜1238：各エコーデータ、13：設問
やアラームメッセージ部。２：操作部、201 〜208 ：エ
コースイッチ部、210 ：ディスプレイ、211 ：パラメー
タ、212 ：ＮＣ補助、213 ：自動プロ、214 ：上下切替
等スイッチ類。３：データ入力部、301 ：英数字データ
キー群、302 ：入力操作キー群、3022：カーソルキー、
3021：次画面キー、305 ：自動プログラフィックキー、
304 ：インプットキー、310 ：ＬＥＤ；運転準備／ＮＣ
アラームの表示。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工データを表示装置を用いて対話入力
する数値制御装置の加工データの作成方法において、円
弧・サークル上の加工点を入力する方法として、ランダ
ムなピッチ角、円弧・サークルの始点・終点座標及び半
径、並びに前記始点・終点座標からの中心座標の方向を
入力する設問を備えた画面構成を設け、そのピッチ角、
始点・終点座標、半径及び始点・終点座標からの中心座
標の方向に基づいて各加工点の座標演算をすることを特
徴とする数値制御装置の加工データの作成方法。
【請求項２】穴明け加工パターンの選択画面中に、前
記画面構成を備えた加工定義画面を選択するための表示
部を設け、該表示部が選択されると前記加工定義画面を
表示させることを特徴とする請求項１記載の数値制御装
置の加工データの作成方法。
【請求項３】加工順序を指定する方法として、位置決
め方向を入力する設問を備えた画面構成を設け、位置決
め方向に従って加工順序を演算することを特徴とする請
求項１記載の数値制御装置の加工データの作成方法。
【請求項４】加工点を指定する方法として、始点加工
の有無を入力する設問を備えた画面構成を設け、その始
点加工の有無に基づいて加工点を演算することを特徴と
する請求項１記載の数値制御装置の加工データの作成方
法。