WO2024023973A1 - ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法 - Google Patents

ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2024023973A1
WO2024023973A1 PCT/JP2022/028949 JP2022028949W WO2024023973A1 WO 2024023973 A1 WO2024023973 A1 WO 2024023973A1 JP 2022028949 W JP2022028949 W JP 2022028949W WO 2024023973 A1 WO2024023973 A1 WO 2024023973A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
machining
electrical discharge
display
discharge machining
wire
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/028949
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
久保田里歩
安部博之
Original Assignee
ファナック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ファナック株式会社 filed Critical ファナック株式会社
Priority to PCT/JP2022/028949 priority Critical patent/WO2024023973A1/ja
Priority to JP2022568403A priority patent/JP7216257B1/ja
Priority to TW112127883A priority patent/TW202405593A/zh
Publication of WO2024023973A1 publication Critical patent/WO2024023973A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive

Definitions

  • the present disclosure relates to a control device and display method for a wire electrical discharge machine.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2012-83999 discloses a machine tool that resumes interrupted machining after interrupt machining is completed.
  • a first aspect of the present disclosure is a control device for a wire electrical discharge machine that performs electrical discharge machining on a workpiece by moving a wire electrode relative to the workpiece, the wire electrical discharge machine performing electrical discharge machining on the workpiece.
  • the electrode position of the wire electrode at the starting position of the machining path is displayed, and the display position of the electrode position is changed from the starting position.
  • a first drawing control unit that draws the machining path on a display device as a display position, and an interrupt request that instructs a second electrical discharge machining on a second workpiece before the first electrical discharge machining is completed; a storage control unit that causes a storage device to store the display position of the start position when the machining path is drawn; and after the second electric discharge machining is completed, the wire electric discharge machine When restarting machining, a second drawing control section is provided that redraws the machining path on the display device using the display position stored in the storage device as the start position.
  • a second aspect of the present disclosure is a method for displaying a wire electrical discharge machine that performs electrical discharge machining on a workpiece by moving a wire electrode relative to the workpiece, the wire electrical discharge machine performing electrical discharge machining on the workpiece.
  • the electrode position of the wire electrode at the starting position of the machining path is displayed, and the display position of the electrode position is changed from the starting position.
  • the display position is a first drawing step in which the machining path is drawn on a display device, and an interrupt request is made to instruct a second electrical discharge machining on a second workpiece before the first electrical discharge machining is completed.
  • the method further includes a second drawing step of redrawing the machining path on the display device using the display position stored in the storage device as the start position.
  • FIG. 1 is a diagram showing a wire electrical discharge machine and its control device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a wire electrical discharge machine and a control device.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a first workpiece and a second workpiece on a table.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a machining path of the first electric discharge machining on the first workpiece drawn on the display device.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the locus of the first electrical discharge machining that is drawn on the display device when the first electrical discharge machining is interrupted.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a machining path of the second electrical discharge machining on the second workpiece drawn on the display device.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the locus of the second electrical discharge machining that is drawn on the display device when the second electrical discharge machining is completed.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the machining path and locus of the first electric discharge machining that are drawn on the display device when the first electric discharge machining is restarted.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the processing procedure regarding the display method of the wire electric discharge machine.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure regarding the display method of the wire electric discharge machine.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the processing procedure regarding the display method of the wire electric discharge machine.
  • the drawn machining path is erased. After the interrupted machining is completed, the machining path of the interrupted machining is redrawn. In that case, there was a problem in that the machining path was redrawn using the electrode position of the wire electrode after returning to the interrupted position as the starting position. Therefore, the operator cannot accurately grasp the machining status after restarting on the redrawn machining path.
  • FIG. 1 is a diagram showing a wire electrical discharge machine 10 and its control device 20.
  • the X direction, Y direction, and Z direction shown in FIG. 1 are perpendicular to each other, and the -Z direction is the direction of gravity.
  • a workpiece (not shown) is supported on the table 62.
  • the machining power source 30 applies a voltage between the poles formed by the wire electrode 60 and the workpiece to generate electric discharge.
  • the wire electrical discharge machine 10 performs electrical discharge machining on a workpiece using electrical discharge generated between the machining electrodes.
  • control device 20 moves the wire electrode 60 relative to the workpiece along a machining path specified by a predetermined program.
  • the relative movement between the wire electrode 60 and the workpiece is performed, for example, by moving the table 62.
  • the wire electrical discharge machine 10 has an upper wire guide 64 and a lower wire guide 66.
  • the upper wire guide 64 includes an upper guide block 68, an upper die guide 70, and an upper nozzle (not shown).
  • the lower wire guide 66 includes a lower guide block 72, a lower die guide 74, and a lower nozzle (not shown).
  • the upper wire guide 64 supports the wire electrode 60 above the table 62 and the workpiece (+Z direction).
  • the lower wire guide 66 supports the wire electrode 60 below the table 62 (in the -Z direction).
  • the wire electrode 60 is supplied from the wire bobbin 76 in the delivery direction at a predetermined speed.
  • the wire electrode 60 is delivered via the roller 78 , the upper wire guide 64 , the workpiece, and the lower wire guide 66 .
  • the wire electrode 60 that has passed through the lower wire guide 66 is pinched by a pinch roller 84 and a feed roller 86.
  • the wire electrode 60 is collected in a collection box 88.
  • the machining tank 90 may store machining fluid.
  • the table 62, the workpiece, the upper wire guide 64, and the lower wire guide 66 are immersed in the machining fluid.
  • a processing tank 90 is installed on a bed 92. Machining liquid is ejected from the upper nozzle of the upper wire guide 64 and the lower nozzle of the lower wire guide 66 between the poles.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the wire electrical discharge machine 10 and the control device 20.
  • FIG. 2 shows only a part of the configuration of the wire electric discharge machine 10 related to machining control.
  • the wire electrical discharge machine 10 includes a displacement drive section 102 and a delivery drive section 104, which are not shown in FIG.
  • a workpiece W is mounted on a table 62.
  • the processing power source 30 repeatedly applies a pulse voltage to the gap G formed between the wire electrode 60 and the workpiece W.
  • the displacement drive unit 102 drives the table 62. Thereby, the wire electrode 60 can be moved relative to the workpiece W in the X direction and the Y direction.
  • the displacement drive unit 102 includes an X motor, a Y motor, an X drive transmission mechanism, and a Y drive transmission mechanism.
  • the X motor is a motor for moving the table 62 in the X direction.
  • the Y motor is a motor for moving the table 62 in the Y direction.
  • the X drive transmission mechanism is a mechanism for converting the rotational motion of the X motor into linear motion of the table 62 in the X direction.
  • the Y drive transmission mechanism is a mechanism for converting the rotational motion of the Y motor into linear motion of the table 62 in the Y direction.
  • Each of the X drive transmission mechanism and the Y drive transmission mechanism includes a ball screw, a nut, and the like. Note that each of the X motor and the Y motor is provided with an encoder (rotational position detection sensor) that detects the rotational position.
  • the delivery drive unit 104 includes the roller 78 shown in FIG. 1 and a delivery motor (not shown).
  • the delivery motor rotates the roller 78.
  • the delivery motor is provided with an encoder (rotational position detection sensor) that detects the rotational position.
  • the roller 78 sends out the wire electrode 60 wound around the wire bobbin 76 to the workpiece W by rotating.
  • the control device 20 includes a processing circuit 120, a storage device 122, and a display device 124.
  • Processing circuit 120 includes a processor such as a CPU or GPU.
  • Storage device 122 includes volatile memory such as RAM, and nonvolatile memory such as ROM or flash memory. Volatile memory is used as working memory for the processor. Nonvolatile memory stores programs executed by the processor and other necessary data.
  • the storage device 122 also stores machining programs for electrical discharge machining. A machining path is drawn on the display device 124.
  • the display device 124 may be provided outside the control device 20.
  • the processing circuit 120 includes a processing control section 150, a storage control section 158, an instruction reception processing section 160, a first drawing control section 162, and a second drawing control section 164.
  • Processing control section 150 includes a displacement control section 182, a delivery control section 184, and a power supply control section 186.
  • At least some of the processing control section 150, the storage control section 158, the instruction reception processing section 160, the first drawing control section 162, and the second drawing control section 164 are integrated circuits such as ASIC or FPGA, Alternatively, it may be realized by an electronic circuit including discrete devices.
  • the machining control unit 150 reads the machining program from the storage device 122 and performs electrical discharge machining on the workpiece W along a machining path based on the machining program.
  • the displacement control unit 182 controls the displacement drive unit 102 to drive the table 62. Thereby, the wire electrode 60 moves relative to the workpiece W. In this way, the displacement control section 182 can displace the electrode position of the wire electrode 60. For example, the displacement control unit 182 moves the electrode position of the wire electrode 60 to the starting position of the processing path.
  • the delivery control unit 184 controls the delivery drive unit 104 to rotate the roller 78. Thereby, the wire electrode 60 is sent out to the workpiece W.
  • the power supply control unit 186 controls the processing power supply 30 to apply a voltage to the machining gap G.
  • the machining control unit 150 performs electric discharge machining on the workpiece W along the machining path from the starting position based on control processing by the displacement control unit 182, the delivery control unit 184, and the power supply control unit 186.
  • the first drawing control unit 162 displays the electrode position of the wire electrode 60.
  • the first drawing control unit 162 draws the machining path of the electrical discharge machining on the display device 124 before electrical discharge machining is performed on the workpiece W.
  • the machining path is drawn with the electrode position as the starting position of the machining path.
  • the instruction reception processing unit 160 receives instructions from an operator via an operating device (not shown). Assume that the instruction reception processing unit 160 receives an interrupt request to instruct electrical discharge machining on another workpiece before the electrical discharge machining on the workpiece W is completed. In that case, the machining control unit 150 interrupts electrical discharge machining on the workpiece W.
  • the storage control unit 158 causes the storage device 122 to store the display position of the start position when the machining path is drawn.
  • the storage control unit 158 causes the storage device 122 to store the display position of the electrode position of the wire electrode 60 that was displayed on the display device 124 when the electric discharge machining was interrupted as the display position of the interruption position where the electric discharge machining was interrupted.
  • the storage control unit 158 further causes the storage device 122 to store the trajectory of the electrical discharge machining from the display position of the start position of the machining path to the display position of the interruption position of the electrical discharge machining.
  • the displacement control unit 182 displaces the electrode position of the wire electrode 60 to the interrupted position where the electrical discharge machining was interrupted.
  • the second drawing control unit 164 redraws the machining path.
  • the second drawing control unit 164 redraws the machining path using the display position of the start position stored in the storage device 122 as the start position for redrawing.
  • the second drawing control unit 164 redraws the electric discharge machining locus stored in the storage device 122 by superimposing it on the redrawn machining path.
  • the second drawing control unit 164 displays the display position of the interruption position stored in the storage device 122. As described above, the electrode position of the wire electrode 60 is at the discontinuation position of electrical discharge machining. Therefore, the electrode position is displayed at the display position of the interruption position.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the first workpiece WA and the second workpiece WB on the table 62.
  • the first electric discharge machining on the first workpiece WA is started from the start position SA and is performed along the machining path RA.
  • an interrupt request instructing the second electric discharge machining on the second workpiece WB is accepted.
  • the first electric discharge machining is interrupted at the interruption position IA on the machining path RA.
  • the wire electrode 60 moves to the second electric discharge machining start position SB.
  • the second electrical discharge machining is started from the starting position SB and is performed along the machining path RB.
  • the wire electrode 60 moves to the interruption position IA of the first electrical discharge machining.
  • the first electric discharge machining is restarted from the interrupted position IA and is performed along the machining path RA.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a machining path RA of the first electrical discharge machining for the first workpiece WA drawn on the display device 124.
  • the first drawing control unit 162 of the control device 20 draws the machining path RA of the first electrical discharge machining on the display device 124 before performing the first electrical discharge machining on the first workpiece WA.
  • the electrode position EP of the wire electrode 60 is located at the start position SA of the processing path RA.
  • the processing path RA is drawn with the display position of the electrode position EP as the display position of the start position SA.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the locus TA of the first electrical discharge machining that is drawn on the display device 124 when the first electrical discharge machining is interrupted.
  • the display position of the electrode position EP of the wire electrode 60 shown in FIG. 5 corresponds to the interruption position IA where the first electrical discharge machining was interrupted in response to the interrupt request.
  • the first drawing control unit 162 displays the trajectory TA of the first electric discharge machining from the display position of the first electric discharge machining start position SA to the display position of the interruption position IA (the display position of the electrode position EP) on the display device 124. draw.
  • the locus TA of the first electric discharge machining corresponds to a section on the machining path RA in which the first electric discharge machining was performed on the first workpiece WA.
  • the storage control unit 158 causes the storage device 122 to store the display position of the start position SA of the machining route RA drawn by the first drawing control unit 162.
  • the storage control unit 158 causes the storage device 122 to store the display position of the electrode position EP of the wire electrode 60 as the display position of the interruption position IA of the first electrical discharge machining in response to the interrupt request.
  • the storage control unit 158 further causes the storage device 122 to store the trajectory TA.
  • the displacement control unit 182 displaces the electrode position EP of the wire electrode 60 to the second electric discharge machining start position SB.
  • the first drawing control unit 162 displays the electrode position EP of the wire electrode 60 at the display position of the second electric discharge machining start position SB.
  • the first drawing control unit 162 erases the machining path RA, start position SA, and trajectory TA of the first electric discharge machining.
  • the first drawing control unit 162 draws the machining path RB of the second electrical discharge machining on the display device 124.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the machining path RB of the second electrical discharge machining on the second workpiece WB drawn on the display device 124.
  • the electrode position EP of the wire electrode 60 is at the start position SB of the processing path RB.
  • the processing path RB is drawn with the display position of the electrode position EP as the display position of the start position SB.
  • the displacement control unit 182 displaces the electrode position EP of the wire electrode 60 along the machining path RB.
  • the second electric discharge machining is performed by the feeding drive unit 104 feeding the wire electrode 60 and the machining power source 30 applying a voltage to the machining gap G.
  • the second electrical discharge machining is completed.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the trajectory TB of the second electrical discharge machining that is drawn on the display device 124 when the second electrical discharge machining is completed.
  • the locus TB of the second electric discharge machining corresponds to the entire section of the machining path RB.
  • the first drawing control unit 162 draws the trajectory TB of the second electric discharge machining on the display device 124.
  • the displacement control unit 182 displaces the electrode position EP of the wire electrode 60 to the interrupted position IA of the first electrical discharge machining.
  • the second drawing control unit 164 displays the electrode position EP of the wire electrode 60 at the display position of the first electrical discharge machining interruption position IA.
  • the second drawing control unit 164 erases the machining path RB, start position SB, and trajectory TB of the second electrical discharge machining.
  • the second drawing control unit 164 reads the display position of the start position SA of the machining path RA stored in the storage device 122 from the storage device 122.
  • the second drawing control unit 164 redraws the machining route RA on the display device 124, using the display position as the redrawing start position SA. Thereby, the operator can visually grasp the machining situation after restarting on the redrawn machining route RA.
  • the second drawing control unit 164 reads from the storage device 122 the display position of the interruption position IA of the first electrical discharge machining and the locus TA of the first electrical discharge machining in response to the interrupt request.
  • the second drawing control unit 164 displays the interruption position IA of the first electrical discharge machining on the display device 124, superimposed on the machining path RA.
  • the second drawing control unit 164 redraws the trajectory TA of the first electric discharge machining on the display device 124, superimposing it on the machining path RA. Thereby, the operator can visually grasp the machining situation before interruption on the redrawn machining route RA.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the machining path RA and locus TA of the first electrical discharge machining that are drawn on the display device 124 when the first electrical discharge machining is restarted.
  • the electrode position EP of the wire electrode 60 is located at the interruption position IA of the first electrical discharge machining in response to the interrupt request on the machining path RA. Therefore, the electrode position EP is displayed at the display position of the interruption position IA. Thereby, the operator can visually confirm that the machining path RA has been correctly redrawn and that the electrode position EP is at the interrupted position IA.
  • FIG. 9, FIG. 10, and FIG. 11 are flowcharts showing the processing procedure regarding the display method of the wire electric discharge machine 10.
  • This processing procedure is performed, for example, by the processing circuit 120 included in the control device 20 executing a program stored in the storage device 122.
  • the displacement control unit 182 displaces the electrode position EP of the wire electrode 60 to the first electric discharge machining start position SA.
  • step S12 the first drawing control unit 162 displays the electrode position EP of the wire electrode 60 on the display device 124.
  • step S14 the first drawing control unit 162 draws the machining route RA of the first electric discharge machining and the starting position SA of the machining route RA on the display device 124.
  • step S16 the machining control section 150 starts the first electric discharge machining based on the control by the displacement control section 182, the delivery control section 184, and the power supply control section 186 according to the machining program.
  • step S18 the machining control unit 150 determines whether the first electric discharge machining is completed. When the execution of the machining program for the first electrical discharge machining is completed, the answer is YES in step S18. If the execution of the machining program for the first electrical discharge machining has not been completed, the answer is NO in step S18. If YES in step S18, this processing procedure ends. If NO in step S18, the process proceeds to step S20.
  • step S20 the instruction reception processing unit 160 determines whether or not an interrupt request instructing the second electric discharge machining has been received from the operator. If NO in step S20, the process returns to step S18. If YES in step S20, the process proceeds to step S22.
  • step S22 the machining control unit 150 interrupts execution of the machining program for the first electrical discharge machining.
  • the first electric discharge machining is interrupted.
  • the first drawing control unit 162 draws the locus TA of the first electrical discharge machining on the display device 124 in a manner superimposed on the machining path RA.
  • the first drawing control unit 162 displays the electrode position EP of the wire electrode 60 on the display device 124 as the first electrical discharge machining interruption position IA.
  • step S24 the storage control unit 158 stores the display position of the start position SA of the machining route RA, the display position of the interruption position IA of the first electric discharge machining, and the locus TA of the first electric discharge machining in the storage device 122.
  • step S26 the displacement control unit 182 displaces the electrode position EP of the wire electrode 60 to the second electric discharge machining start position SB.
  • step S28 the first drawing control unit 162 displays the electrode position EP of the wire electrode 60 on the display device 124.
  • step S30 the first drawing control unit 162 erases the machining path RA, start position SA, interruption position IA, and trajectory TA of the first electric discharge machining from the display device 124.
  • step S32 the first drawing control unit 162 draws the machining path RB of the second electrical discharge machining and the start position SB of the machining path RB on the display device 124.
  • step S34 the machining control unit 150 starts second electric discharge machining based on the control by the displacement control unit 182, the delivery control unit 184, and the power supply control unit 186 according to the machining program.
  • step S36 the machining control unit 150 completes execution of the machining program for the second electric discharge machining.
  • the second electric discharge machining is completed.
  • the first drawing control unit 162 draws the trajectory TB of the second electrical discharge machining on the display device 124, superimposing it on the machining path RB.
  • step S38 the displacement control unit 182 displaces the electrode position EP of the wire electrode 60 to the first electric discharge machining interruption position IA.
  • step S40 the second drawing control unit 164 displays the electrode position EP of the wire electrode 60 on the display device 124.
  • the second drawing control unit 164 displays the interruption position IA of the first electrical discharge machining on the display device 124.
  • the interruption position IA is displayed at the display position of the electrode position EP.
  • step S42 the second drawing control unit 164 erases the machining path RB, start position SB, and trajectory TB of the second electrical discharge machining from the display device 124.
  • step S44 the second drawing control unit 164 stores the display position of the start position SA of the machining path RA, the display position of the interruption position IA of the first electric discharge machining, and the locus TA of the first electric discharge machining in the storage device 122. Get from. Based on the content obtained in step S44, the processes in steps S46, S48, and S50 are performed.
  • step S46 the second drawing control unit 164 redraws the machining path RA of the first electrical discharge machining on the display device 124.
  • step S48 the second drawing control unit 164 displays the start position SA of the machining route RA and the interruption position IA of the first electrical discharge machining on the display device 124 in a superimposed manner on the machining route RA.
  • step S50 the second drawing control unit 164 redraws the trajectory TA from the start to the interruption of the first electric discharge machining on the display device 124.
  • step S52 the machining control unit 150 restarts the first electric discharge machining based on the control by the displacement control unit 182, the delivery control unit 184, and the power supply control unit 186 according to the machining program.
  • step S54 the machining control unit 150 completes execution of the machining program for the first electrical discharge machining.
  • the first electric discharge machining is completed.
  • the second drawing control unit 164 draws a trajectory from the interruption position IA to the end position of the first electrical discharge machining on the display device 124, superimposing it on the machining path RA and following the trajectory TA.
  • a control device (20) of a wire electric discharge machine (10) that performs electric discharge machining on a workpiece (W) by moving a wire electrode (60) relative to the workpiece (W) Before the electric discharge machine performs the first electric discharge machining on the first workpiece (WA) along the machining path (RA), the electrode position (EP) of the wire electrode at the start position (SA) of the machining path and a first drawing control unit (162) that draws the machining path on a display device (124) with the display position of the electrode position as the display position of the start position, and the first electric discharge machining is completed.
  • the storage device (122) When there is an interrupt request instructing the second electrical discharge machining on the second workpiece (WB), the storage device (122) stores the display position of the start position when the machining path is drawn.
  • a second drawing control unit (164) is provided that redraws the machining path on the display device as the starting position. This allows the operator to visually grasp the machining status after restart on the redrawn machining path.
  • the storage control unit responds to the interrupt request from the display position of the start position as well as from the display position of the start position.
  • the second drawing control unit stores the trajectory (TA) of the first electric discharge machining up to the display position of the interruption position (IA) of the first electric discharge machining interrupted in the storage device, and the second drawing control unit
  • the locus of the first electric discharge machining stored in the storage device may be redrawn on the display device so as to be superimposed on the machining path. This allows the operator to visually grasp the machining situation before interruption on the redrawn machining path.
  • the control device After the completion of the second electrical discharge machining, the control device according to supplementary note 1 or 2 displaces the electrode position to an interruption position (IA) of the first electrical discharge machining that was interrupted in response to the interrupt request.
  • the storage control section stores the display position of the interruption position in the storage device together with the display position of the start position when there is the interrupt request, and stores the display position of the interruption position in the storage device, moves to the interruption position, the second drawing control unit superimposes the display position of the interruption position stored in the storage device on the redrawn processing path, and changes the display position of the electrode position to the display position of the electrode position. It may be displayed on the display device as follows. This allows the operator to visually confirm that the machining path has been correctly redrawn and that the electrode position is at the interrupted position.
  • a display method of the wire electric discharge machine (10) that performs electrical discharge machining on the workpiece (W) by moving the wire electrode (60) relative to the workpiece (W) is as follows: displays the electrode position (EP) of the wire electrode at the start position (SA) of the machining path before performing the first electric discharge machining on the first workpiece (WA) along the machining path (RA).
  • a first drawing step of drawing the machining path on a display device (124) using the display position of the electrode position as the display position of the start position, and a second machining step before the first electrical discharge machining is completed.
  • the display position stored in the storage device is set as the starting position, and the machining path is set on the display device. and a second drawing step of redrawing. This allows the operator to visually grasp the machining status after restart on the redrawn machining path.
  • the display method includes displacing the electrode position to an interruption position (IA) of the first electric discharge machining that was interrupted in response to the interrupt request after the second electric discharge machining is completed. further comprising a displacement step, in the storage step, when there is an interrupt request, the display position of the interruption position is stored in the storage device together with the display position of the start position, and the electrode position is moved to the interruption position.
  • the display position of the interruption position stored in the storage device is displayed on the display device as the display position of the electrode position, superimposed on the redrawn processing path. May be displayed. This allows the operator to visually confirm that the machining path has been correctly redrawn and that the electrode position is at the interrupted position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

本開示の態様によれば、ワイヤ放電加工機（１０）の制御装置（２０）は、ワイヤ電極（６０）の電極位置（ＥＰ）を、加工経路（ＲＡ）の開始位置（ＳＡ）の表示位置として、前記加工経路を表示装置（１２４）に描画する第１描画制御部（１６２）と、前記開始位置の前記表示位置を記憶装置（１２２）に記憶させる記憶制御部（１５８）と、前記記憶装置に記憶された前記表示位置を前記開始位置として前記加工経路を前記表示装置に再描画する第２描画制御部（１６４）と、を備える。

Description

ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法
　本開示は、ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法に関する。
　特開２０１２－８３９９９号公報には、割込み加工終了後、中断していた加工を再開する工作機械が開示されている。
　加工が中断した後に加工が再開する際の加工経路の再描画について、改善の余地がある。
　本開示の第１の態様は、加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させることで、前記加工対象物を放電加工するワイヤ放電加工機の制御装置であって、前記ワイヤ放電加工機が加工経路に沿って第１加工対象物に対する第１放電加工を行う前に、前記加工経路の開始位置にある前記ワイヤ電極の電極位置を表示するとともに、前記電極位置の表示位置を、前記開始位置の表示位置として、前記加工経路を表示装置に描画する第１描画制御部と、前記第１放電加工が完了する前に、第２加工対象物に対する第２放電加工を指示する割込み要求があった場合に、前記加工経路が描画されたときの前記開始位置の前記表示位置を記憶装置に記憶させる記憶制御部と、前記第２放電加工が完了してから、前記ワイヤ放電加工機が前記第１放電加工を再開する場合は、前記記憶装置に記憶された前記表示位置を前記開始位置として前記加工経路を前記表示装置に再描画する第２描画制御部と、を備える。
　本開示の第２の態様は、加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させることで、前記加工対象物を放電加工するワイヤ放電加工機の表示方法であって、前記ワイヤ放電加工機が加工経路に沿って第１加工対象物に対する第１放電加工を行う前に、前記加工経路の開始位置にある前記ワイヤ電極の電極位置を表示するとともに、前記電極位置の表示位置を、前記開始位置の表示位置として、前記加工経路を表示装置に描画する第１描画ステップと、前記第１放電加工が完了する前に、第２加工対象物に対する第２放電加工を指示する割込み要求があった場合に、前記加工経路が描画されたときの前記開始位置の前記表示位置を記憶装置に記憶させる記憶ステップと、前記第２放電加工が完了してから、前記ワイヤ放電加工機が前記第１放電加工を再開する場合は、前記記憶装置に記憶された前記表示位置を前記開始位置として前記加工経路を前記表示装置に再描画する第２描画ステップと、を備える。
図１は、ワイヤ放電加工機とその制御装置とを示す図である。 図２は、ワイヤ放電加工機および制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は、テーブル上の第１加工対象物および第２加工対象物を例示する図である。 図４は、表示装置に描画された第１加工対象物に対する第１放電加工の加工経路を例示する図である。 図５は、第１放電加工が中断したとき、表示装置に描画されている第１放電加工の軌跡を例示する図である。 図６は、表示装置に描画された第２加工対象物に対する第２放電加工の加工経路を例示する図である。 図７は、第２放電加工が完了したとき、表示装置に描画されている第２放電加工の軌跡を例示する図である。 図８は、第１放電加工が再開するとき、表示装置に描画されている第１放電加工の加工経路および軌跡を例示する図である。 図９は、ワイヤ放電加工機の表示方法に関する処理手順を示すフローチャートである。 図１０は、ワイヤ放電加工機の表示方法に関する処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、ワイヤ放電加工機の表示方法に関する処理手順を示すフローチャートである。
　従来のワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法によると、他の加工が割込んだことによる加工中断が発生した場合、描画されていた加工経路は消去される。割込み加工完了後、中断した加工の加工経路が再描画される。その場合、中断位置に復帰後のワイヤ電極の電極位置を開始位置として加工経路が再描画される問題があった。そのため、オペレータは、再描画された加工経路上で、再開後の加工状況を正確に把握することができない。
　図１は、ワイヤ放電加工機１０とその制御装置２０とを示す図である。図１に示したＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに直交しており、－Ｚ方向が重力方向である。不図示の加工対象物が、テーブル６２に支持される。加工電源３０は、ワイヤ電極６０と加工対象物とで形成される極間に、電圧を印加して放電を発生させる。ワイヤ放電加工機１０は、極間に発生した放電により、加工対象物を放電加工する。
　放電加工が行われる間、制御装置２０は、所定のプログラムで指定された加工経路に沿って、加工対象物に対してワイヤ電極６０を相対移動させる。ワイヤ電極６０と加工対象物との相対移動は、例えば、テーブル６２を移動させることにより行われる。
　ワイヤ放電加工機１０は、上ワイヤガイド６４と、下ワイヤガイド６６とを有する。上ワイヤガイド６４は、上ガイドブロック６８と、上ダイスガイド７０と、不図示の上ノズルとを含む。下ワイヤガイド６６は、下ガイドブロック７２と、下ダイスガイド７４と、不図示の下ノズルとを含む。上ワイヤガイド６４は、テーブル６２および加工対象物の上方（＋Ｚ方向）で、ワイヤ電極６０を支持する。下ワイヤガイド６６は、テーブル６２の下方（－Ｚ方向）で、ワイヤ電極６０を支持する。
　ワイヤ電極６０は、ワイヤボビン７６から予め定められた速度で送出方向に供給される。ワイヤ電極６０は、ローラ７８、上ワイヤガイド６４、加工対象物、および下ワイヤガイド６６を経由して、送出される。下ワイヤガイド６６を通過したワイヤ電極６０は、ピンチローラ８４およびフィードローラ８６に挟持される。ワイヤ電極６０は、回収箱８８で回収される。
　ワイヤ放電加工が行われる場合、加工槽９０は加工液を貯留してもよい。その場合、テーブル６２、加工対象物、上ワイヤガイド６４および下ワイヤガイド６６は、加工液に浸漬している。加工槽９０はベッド９２の上に設置される。上ワイヤガイド６４の上ノズルおよび下ワイヤガイド６６の下ノズルから、極間に加工液が噴出される。
　図２は、ワイヤ放電加工機１０および制御装置２０の構成を示すブロック図である。図２には、ワイヤ放電加工機１０の構成のうち、加工制御に関する一部のみが示されている。ワイヤ放電加工機１０は、図１には示されていない変位駆動部１０２および送出駆動部１０４を有する。図２において、加工対象物Ｗがテーブル６２に搭載されている。加工電源３０は、ワイヤ電極６０と加工対象物Ｗとで形成される極間Ｇにパルス電圧を繰り返し印加する。
　変位駆動部１０２は、テーブル６２を駆動する。これにより、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極６０をＸ方向およびＹ方向に相対移動させることができる。変位駆動部１０２は、Ｘ用モータ、Ｙ用モータ、Ｘ用駆動伝達機構、およびＹ用駆動伝達機構を有する。Ｘ用モータは、テーブル６２をＸ方向に移動するためのモータである。Ｙ用モータは、テーブル６２をＹ方向に移動するためのモータである。
　Ｘ用駆動伝達機構は、Ｘ用モータの回転運動をテーブル６２のＸ方向の直線運動に変換するための機構である。Ｙ用駆動伝達機構は、Ｙ用モータの回転運動をテーブル６２のＹ方向の直線運動に変換するための機構である。Ｘ用駆動伝達機構およびＹ用駆動伝達機構の各々は、ボールねじおよびナット等により構成される。なお、Ｘ用モータおよびＹ用モータの各々には、回転位置を検出するエンコーダ（回転位置検出センサ）が設けられている。
　送出駆動部１０４は、図１に示すローラ７８と、不図示の送出用モータとを有する。送出用モータは、ローラ７８を回転させる。送出用モータには、回転位置を検出するエンコーダ（回転位置検出センサ）が設けられている。ローラ７８は、回転することで、ワイヤボビン７６に巻かれたワイヤ電極６０を加工対象物Ｗに対して送り出す。
　制御装置２０は、処理回路１２０と、記憶装置１２２と、表示装置１２４とを有する。処理回路１２０は、ＣＰＵまたはＧＰＵ等のプロセッサを含む。記憶装置１２２は、ＲＡＭ等の揮発性メモリと、ＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを含む。揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして用いられる。不揮発性メモリは、プロセッサが実行するプログラムと、その他必要なデータとを記憶する。記憶装置１２２は、放電加工用の加工プログラムも記憶する。表示装置１２４には加工経路が描画される。表示装置１２４は、制御装置２０の外部に設けられてもよい。
　処理回路１２０は、加工制御部１５０と、記憶制御部１５８と、指示受付処理部１６０と、第１描画制御部１６２と、第２描画制御部１６４とを有する。加工制御部１５０は、変位制御部１８２と、送出制御部１８４と、電源制御部１８６とを含む。処理回路１２０が記憶装置１２２に保存されたプログラムを実行することにより、加工制御部１５０と、記憶制御部１５８と、指示受付処理部１６０と、第１描画制御部１６２と、第２描画制御部１６４とが実現される。
　加工制御部１５０と、記憶制御部１５８と、指示受付処理部１６０と、第１描画制御部１６２と、第２描画制御部１６４とのうちの少なくとも一部は、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ等の集積回路、或いはディスクリートデバイスを含む電子回路によって実現されてもよい。
　加工制御部１５０は、記憶装置１２２から加工プログラムを読み出し、加工プログラムに基づく加工経路に沿って、加工対象物Ｗに対する放電加工を行う。
　変位制御部１８２は、変位駆動部１０２を制御して、テーブル６２を駆動させる。これにより、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極６０が相対移動する。こうして、変位制御部１８２は、ワイヤ電極６０の電極位置を変位させることができる。例えば、変位制御部１８２は、ワイヤ電極６０の電極位置を加工経路の開始位置に移動させる。
　送出制御部１８４は、送出駆動部１０４を制御して、ローラ７８を回転させる。これにより、ワイヤ電極６０が加工対象物Ｗに対して送り出される。電源制御部１８６は、加工電源３０を制御して、極間Ｇに電圧を印加させる。加工制御部１５０は、変位制御部１８２、送出制御部１８４および電源制御部１８６の制御処理に基づき、加工対象物Ｗに対する放電加工を、開始位置から加工経路に沿って行う。
　第１描画制御部１６２は、ワイヤ電極６０の電極位置を表示する。第１描画制御部１６２は、加工対象物Ｗに対する放電加工の前に、その放電加工の加工経路を、表示装置１２４に描画する。その加工経路は、電極位置を加工経路の開始位置として描画される。
　指示受付処理部１６０は、不図示の操作装置を介したオペレータからの指示を受け付ける。加工対象物Ｗに対する放電加工が完了する前に、他の加工対象物に対する放電加工を指示する割込み要求を、指示受付処理部１６０が受け付けたとする。その場合、加工制御部１５０は加工対象物Ｗに対する放電加工を中断する。
　記憶制御部１５８は、加工経路が描画されたときの開始位置の表示位置を、記憶装置１２２に記憶させる。記憶制御部１５８は、放電加工が中断したとき表示装置１２４に表示されていたワイヤ電極６０の電極位置の表示位置を、放電加工が中断した中断位置の表示位置として記憶装置１２２に記憶させる。記憶制御部１５８は、さらに、加工経路の開始位置の表示位置から、放電加工の中断位置の表示位置までの、放電加工の軌跡を、記憶装置１２２に記憶させる。
　割込み要求に応じて中断した加工対象物Ｗに対する放電加工が再開する場合、変位制御部１８２は、ワイヤ電極６０の電極位置を、放電加工が中断した中断位置に変位させる。電極位置が中断位置に変位したら、第２描画制御部１６４は、加工経路を再描画する。第２描画制御部１６４は、記憶装置１２２に記憶された開始位置の表示位置を再描画用の開始位置として、加工経路を再描画する。
　第２描画制御部１６４は、記憶装置１２２に記憶された放電加工の軌跡を、再描画した加工経路に重畳して再描画する。第２描画制御部１６４は、記憶装置１２２に記憶された中断位置の表示位置を表示する。上述したように、ワイヤ電極６０の電極位置は、放電加工の中断位置にある。そのため、電極位置は中断位置の表示位置に表示される。
　図３は、テーブル６２上の第１加工対象物ＷＡおよび第２加工対象物ＷＢを例示する図である。当初、第１加工対象物ＷＡに対する第１放電加工が、開始位置ＳＡから開始され、加工経路ＲＡに沿って行われる。第１放電加工が完了する前に、第２加工対象物ＷＢに対する第２放電加工を指示する割込み要求が受け付けられる。その割込み要求に応じて、第１放電加工は、加工経路ＲＡ上の中断位置ＩＡで中断する。
　ワイヤ電極６０が、第２放電加工の開始位置ＳＢへ移動する。ワイヤ電極６０の結線が完了すると、第２放電加工が、開始位置ＳＢから開始され、加工経路ＲＢに沿って行われる。第２放電加工が完了してから、第１放電加工が再開される場合、ワイヤ電極６０が、第１放電加工の中断位置ＩＡへ移動する。ワイヤ電極６０の結線が完了すると、第１放電加工が、中断位置ＩＡから再開され、加工経路ＲＡに沿って行われる。
　図４は、表示装置１２４に描画された第１加工対象物ＷＡに対する第１放電加工の加工経路ＲＡを例示する図である。制御装置２０の第１描画制御部１６２は、第１加工対象物ＷＡに対する第１放電加工の前に、その第１放電加工の加工経路ＲＡを、表示装置１２４に描画する。ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰは、加工経路ＲＡの開始位置ＳＡにある。加工経路ＲＡは、電極位置ＥＰの表示位置を、開始位置ＳＡの表示位置として、描画される。
　第１放電加工が開始された後、変位制御部１８２は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを、加工経路ＲＡに沿って変位させる。その間、送出駆動部１０４がワイヤ電極６０を送出し、且つ加工電源３０が極間Ｇに電圧を印加することにより、第１放電加工が行われる。第１放電加工が完了する前に、第２放電加工を指示する割込み要求があった場合、第１放電加工が中断する。図５は、第１放電加工が中断したとき、表示装置１２４に描画されている第１放電加工の軌跡ＴＡを例示する図である。図５に示すワイヤ電極６０の電極位置ＥＰの表示位置は、割込み要求に応じて第１放電加工が中断した中断位置ＩＡに対応する。
　第１描画制御部１６２は、第１放電加工の開始位置ＳＡの表示位置から、中断位置ＩＡの表示位置（電極位置ＥＰの表示位置）までの第１放電加工の軌跡ＴＡを、表示装置１２４に描画する。第１放電加工の軌跡ＴＡは、加工経路ＲＡ上の、第１加工対象物ＷＡに対する第１放電加工が行われた区間に対応する。
　記憶制御部１５８は、第１描画制御部１６２により描画された加工経路ＲＡの開始位置ＳＡの表示位置を、記憶装置１２２に記憶させる。記憶制御部１５８は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰの表示位置を、割込み要求に応じた第１放電加工の中断位置ＩＡの表示位置として、記憶装置１２２に記憶させる。記憶制御部１５８は、さらに、軌跡ＴＡを記憶装置１２２に記憶させる。
　変位制御部１８２は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを、第２放電加工の開始位置ＳＢに変位させる。第１描画制御部１６２は、第２放電加工の開始位置ＳＢの表示位置に、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを表示する。第１描画制御部１６２は、第１放電加工の加工経路ＲＡ、開始位置ＳＡおよび軌跡ＴＡを消去する。第１描画制御部１６２は、第２放電加工の加工経路ＲＢを、表示装置１２４に描画する。図６は、表示装置１２４に描画された第２加工対象物ＷＢに対する第２放電加工の加工経路ＲＢを例示する図である。ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰは、加工経路ＲＢの開始位置ＳＢにある。加工経路ＲＢは、電極位置ＥＰの表示位置を、開始位置ＳＢの表示位置として、描画される。
　第２放電加工が開始された後、変位制御部１８２は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを、加工経路ＲＢに沿って変位させる。その間、送出駆動部１０４がワイヤ電極６０を送出し、且つ加工電源３０が極間Ｇに電圧を印加することにより、第２放電加工が行われる。加工経路ＲＢの全区間に亘って第２放電加工が行われると、第２放電加工が完了する。
　図７は、第２放電加工が完了したとき、表示装置１２４に描画されている第２放電加工の軌跡ＴＢを例示する図である。第２放電加工の軌跡ＴＢは加工経路ＲＢの全区間に一致する。第１描画制御部１６２は、第２放電加工の軌跡ＴＢを、表示装置１２４に描画する。
　中断した第１加工対象物ＷＡに対する第１放電加工の再開に向けて、変位制御部１８２は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを、第１放電加工の中断位置ＩＡに変位させる。第２描画制御部１６４は、第１放電加工の中断位置ＩＡの表示位置に、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを表示する。第２描画制御部１６４は、第２放電加工の加工経路ＲＢ、開始位置ＳＢおよび軌跡ＴＢを消去する。
　第２描画制御部１６４は、記憶装置１２２に記憶された加工経路ＲＡの開始位置ＳＡの表示位置を、記憶装置１２２から読み出す。第２描画制御部１６４は、その表示位置を再描画用の開始位置ＳＡとして、加工経路ＲＡを表示装置１２４に再描画する。これにより、オペレータは、再描画された加工経路ＲＡ上で、再開後の加工状況を視覚的に把握することができる。
　第２描画制御部１６４は、割込み要求に応じた第１放電加工の中断位置ＩＡの表示位置と、第１放電加工の軌跡ＴＡとを、記憶装置１２２から読み出す。第２描画制御部１６４は、加工経路ＲＡに重畳して、第１放電加工の中断位置ＩＡを表示装置１２４に表示する。第２描画制御部１６４は、加工経路ＲＡに重畳して、第１放電加工の軌跡ＴＡを表示装置１２４に再描画する。これにより、オペレータは、再描画された加工経路ＲＡ上で、中断前の加工状況を視覚的に把握することができる。
　図８は、第１放電加工が再開するとき、表示装置１２４に描画されている第１放電加工の加工経路ＲＡおよび軌跡ＴＡを例示する図である。ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰは、加工経路ＲＡ上の、割込み要求に応じた第１放電加工の中断位置ＩＡにある。そのため、電極位置ＥＰは中断位置ＩＡの表示位置に表示される。これにより、オペレータは、加工経路ＲＡが正しく再描画されたことと、電極位置ＥＰが中断位置ＩＡにあることとを視覚的に確認できる。
　図９、図１０および図１１は、ワイヤ放電加工機１０の表示方法に関する処理手順を示すフローチャートである。本処理手順は、例えば制御装置２０が有する処理回路１２０が、記憶装置１２２に保存されたプログラムを実行することにより行われる。本処理手順が開始されると、ステップＳ１０で、変位制御部１８２は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを、第１放電加工の開始位置ＳＡに変位させる。
　ステップＳ１２で、第１描画制御部１６２は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを表示装置１２４に表示する。ステップＳ１４で、第１描画制御部１６２は、第１放電加工の加工経路ＲＡと、加工経路ＲＡの開始位置ＳＡとを表示装置１２４に描画する。ステップＳ１６で、加工制御部１５０は、加工プログラムにしたがって、変位制御部１８２、送出制御部１８４および電源制御部１８６による制御に基づく第１放電加工を開始する。
　ステップＳ１８で、加工制御部１５０は、第１放電加工が完了したか否かを判定する。第１放電加工用の加工プログラムの実行が完了した場合、ステップＳ１８でＹＥＳとなる。第１放電加工用の加工プログラムの実行が完了していない場合、ステップＳ１８でＮＯとなる。ステップＳ１８でＹＥＳとなった場合、本処理手順は終了する。ステップＳ１８でＮＯとなった場合、本処理手順はステップＳ２０へ進む。
　ステップＳ２０で、指示受付処理部１６０は、オペレータから第２放電加工を指示する割込み要求を受け付けたか否かを判定する。ステップＳ２０でＮＯとなった場合、本処理手順はステップＳ１８へ戻る。ステップＳ２０でＹＥＳとなった場合、本処理手順はステップＳ２２へ進む。
　ステップＳ２２で、加工制御部１５０は、第１放電加工用の加工プログラムの実行を中断する。これにより、第１放電加工が中断する。第１描画制御部１６２は、第１放電加工の軌跡ＴＡを、加工経路ＲＡに重畳して表示装置１２４に描画している。第１描画制御部１６２は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを、第１放電加工の中断位置ＩＡとして表示装置１２４に表示する。
　ステップＳ２４で、記憶制御部１５８は、加工経路ＲＡの開始位置ＳＡの表示位置と、第１放電加工の中断位置ＩＡの表示位置と、第１放電加工の軌跡ＴＡとを、記憶装置１２２に記憶させる。ステップＳ２６で、変位制御部１８２は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを、第２放電加工の開始位置ＳＢに変位させる。ステップＳ２８で、第１描画制御部１６２は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを表示装置１２４に表示する。
　ステップＳ３０で、第１描画制御部１６２は、第１放電加工の加工経路ＲＡと、開始位置ＳＡと、中断位置ＩＡと、軌跡ＴＡとを、表示装置１２４上から消去する。ステップＳ３２で、第１描画制御部１６２は、第２放電加工の加工経路ＲＢと、加工経路ＲＢの開始位置ＳＢとを表示装置１２４に描画する。
　ステップＳ３４で、加工制御部１５０は、加工プログラムにしたがって、変位制御部１８２、送出制御部１８４および電源制御部１８６による制御に基づく第２放電加工を開始する。ステップＳ３６で、加工制御部１５０は、第２放電加工用の加工プログラムの実行を完了する。第２放電加工が完了する。第１描画制御部１６２は、第２放電加工の軌跡ＴＢを、加工経路ＲＢに重畳して表示装置１２４に描画している。
　ステップＳ３８で、変位制御部１８２は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを、第１放電加工の中断位置ＩＡに変位させる。ステップＳ４０で、第２描画制御部１６４は、ワイヤ電極６０の電極位置ＥＰを表示装置１２４に表示する。第２描画制御部１６４は、第１放電加工の中断位置ＩＡを表示装置１２４に表示する。中断位置ＩＡは、電極位置ＥＰの表示位置に表示される。
　ステップＳ４２で、第２描画制御部１６４は、第２放電加工の加工経路ＲＢと、開始位置ＳＢと、軌跡ＴＢとを、表示装置１２４上から消去する。ステップＳ４４で、第２描画制御部１６４は、加工経路ＲＡの開始位置ＳＡの表示位置と、第１放電加工の中断位置ＩＡの表示位置と、第１放電加工の軌跡ＴＡとを、記憶装置１２２から取得する。ステップＳ４４での取得内容に基づいて、ステップＳ４６、Ｓ４８およびＳ５０の処理が行われる。
　ステップＳ４６で、第２描画制御部１６４は、第１放電加工の加工経路ＲＡを表示装置１２４に再描画する。ステップＳ４８で、第２描画制御部１６４は、加工経路ＲＡの開始位置ＳＡと、第１放電加工の中断位置ＩＡとを、加工経路ＲＡに重畳して、表示装置１２４に表示する。ステップＳ５０で、第２描画制御部１６４は、第１放電加工の開始から中断までの軌跡ＴＡを、表示装置１２４に再描画する。
　ステップＳ５２で、加工制御部１５０は、加工プログラムにしたがって、変位制御部１８２、送出制御部１８４および電源制御部１８６による制御に基づく第１放電加工を再開する。ステップＳ５４で、加工制御部１５０は、第１放電加工用の加工プログラムの実行を完了する。第１放電加工が完了する。第２描画制御部１６４は、第１放電加工の中断位置ＩＡから終了位置までの軌跡を、加工経路ＲＡに重畳して、且つ軌跡ＴＡに続けて、表示装置１２４に描画している。ステップＳ５４の処理が完了すると、本処理手順は終了する。
　上記実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）加工対象物（Ｗ）に対してワイヤ電極（６０）を相対移動させることで、前記加工対象物を放電加工するワイヤ放電加工機（１０）の制御装置（２０）は、前記ワイヤ放電加工機が加工経路（ＲＡ）に沿って第１加工対象物（ＷＡ）に対する第１放電加工を行う前に、前記加工経路の開始位置（ＳＡ）にある前記ワイヤ電極の電極位置（ＥＰ）を表示するとともに、前記電極位置の表示位置を、前記開始位置の表示位置として、前記加工経路を表示装置（１２４）に描画する第１描画制御部（１６２）と、前記第１放電加工が完了する前に、第２加工対象物（ＷＢ）に対する第２放電加工を指示する割込み要求があった場合に、前記加工経路が描画されたときの前記開始位置の前記表示位置を記憶装置（１２２）に記憶させる記憶制御部（１５８）と、前記第２放電加工が完了してから、前記ワイヤ放電加工機が前記第１放電加工を再開する場合は、前記記憶装置に記憶された前記表示位置を前記開始位置として前記加工経路を前記表示装置に再描画する第２描画制御部（１６４）と、を備える。これにより、オペレータは、再描画された加工経路上で、再開後の加工状況を視覚的に把握することができる。
（付記２）付記１に記載の制御装置において、前記記憶制御部は、前記割込み要求があった場合、前記開始位置の前記表示位置とともに、前記開始位置の前記表示位置から、前記割込み要求に応じて中断した前記第１放電加工の中断位置（ＩＡ）の表示位置までの、前記第１放電加工の軌跡（ＴＡ）を、前記記憶装置に記憶させ、前記第２描画制御部は、再描画した前記加工経路に重畳して、前記記憶装置に記憶された前記第１放電加工の前記軌跡を前記表示装置に再描画してもよい。これにより、オペレータは、再描画された加工経路上で、中断前の加工状況を視覚的に把握することができる。
（付記３）付記１または２に記載の制御装置は、前記第２放電加工の完了後、前記割込み要求に応じて中断した前記第１放電加工の中断位置（ＩＡ）に前記電極位置を変位させる変位制御部（１８２）をさらに備え、前記記憶制御部は、前記割込み要求があった場合、前記開始位置の前記表示位置とともに、前記中断位置の表示位置を前記記憶装置に記憶させ、前記電極位置が前記中断位置へ移動すると、前記第２描画制御部は、再描画した前記加工経路に重畳して、前記記憶装置に記憶された前記中断位置の前記表示位置を、前記電極位置の前記表示位置として前記表示装置に表示してもよい。これにより、オペレータは、加工経路が正しく再描画されたことと、電極位置が中断位置にあることとを視覚的に確認できる。
（付記４）加工対象物（Ｗ）に対してワイヤ電極（６０）を相対移動させることで、前記加工対象物を放電加工するワイヤ放電加工機（１０）の表示方法は、前記ワイヤ放電加工機が加工経路（ＲＡ）に沿って第１加工対象物（ＷＡ）に対する第１放電加工を行う前に、前記加工経路の開始位置（ＳＡ）にある前記ワイヤ電極の電極位置（ＥＰ）を表示するとともに、前記電極位置の表示位置を、前記開始位置の表示位置として、前記加工経路を表示装置（１２４）に描画する第１描画ステップと、前記第１放電加工が完了する前に、第２加工対象物（ＷＢ）に対する第２放電加工を指示する割込み要求があった場合に、前記加工経路が描画されたときの前記開始位置の前記表示位置を記憶装置（１２２）に記憶させる記憶ステップと、前記第２放電加工が完了してから、前記ワイヤ放電加工機が前記第１放電加工を再開する場合は、前記記憶装置に記憶された前記表示位置を前記開始位置として前記加工経路を前記表示装置に再描画する第２描画ステップと、を備える。これにより、オペレータは、再描画された加工経路上で、再開後の加工状況を視覚的に把握することができる。
（付記５）付記４に記載の表示方法において、前記記憶ステップにおいて、前記割込み要求があった場合、前記開始位置の前記表示位置とともに、前記開始位置の前記表示位置から、前記割込み要求に応じて中断した前記第１放電加工の中断位置（ＩＡ）の表示位置までの、前記第１放電加工の軌跡（ＴＡ）が、前記記憶装置に記憶され、前記第２描画ステップにおいて、再描画された前記加工経路に重畳して、前記記憶装置に記憶された前記第１放電加工の前記軌跡が前記表示装置に再描画されてもよい。これにより、オペレータは、再描画された加工経路上で、中断前の加工状況を視覚的に把握することができる。
（付記６）付記４または５に記載の表示方法は、前記第２放電加工の完了後、前記割込み要求に応じて中断した前記第１放電加工の中断位置（ＩＡ）に前記電極位置を変位させる変位ステップをさらに備え、前記記憶ステップにおいて、前記割込み要求があった場合、前記開始位置の前記表示位置とともに、前記中断位置の表示位置が前記記憶装置に記憶され、前記電極位置が前記中断位置へ移動すると、前記第２描画ステップにおいて、再描画された前記加工経路に重畳して、前記記憶装置に記憶された前記中断位置の前記表示位置が、前記電極位置の前記表示位置として前記表示装置に表示されてもよい。これにより、オペレータは、加工経路が正しく再描画されたことと、電極位置が中断位置にあることとを視覚的に確認できる。
　本開示の実施の形態について詳述したが、本開示は上述した実施の形態に限定されるものではない。上述した実施の形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、または、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本発明の思想および趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。例えば、上述した実施の形態において、各動作の順序もしくは各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。
１０…ワイヤ放電加工機　　　　　　　　　２０…制御装置
３０…加工電源　　　　　　　　　　　　　６０…ワイヤ電極
６２…テーブル　　　　　　　　　　　　　６４…上ワイヤガイド
６６…下ワイヤガイド　　　　　　　　　　６８…上ガイドブロック
７０…上ダイスガイド　　　　　　　　　　７２…下ガイドブロック
７４…下ダイスガイド　　　　　　　　　　７６…ワイヤボビン
７８…ローラ　　　　　　　　　　　　　　８４…ピンチローラ
８６…フィードローラ　　　　　　　　　　８８…回収箱
９０…加工槽　　　　　　　　　　　　　　９２…ベッド
１０２…変位駆動部　　　　　　　　　　　１０４…送出駆動部
１２０…処理回路　　　　　　　　　　　　１２２…記憶装置
１２４…表示装置　　　　　　　　　　　　１５０…加工制御部
１５８…記憶制御部　　　　　　　　　　　１６０…指示受付処理部
１６２…第１描画制御部　　　　　　　　　１６４…第２描画制御部
１８２…変位制御部　　　　　　　　　　　１８４…送出制御部
１８６…電源制御部

Claims (6)

  1. 　加工対象物（Ｗ）に対してワイヤ電極（６０）を相対移動させることで、前記加工対象物を放電加工するワイヤ放電加工機（１０）の制御装置（２０）であって、
    　前記ワイヤ放電加工機が加工経路（ＲＡ）に沿って第１加工対象物（ＷＡ）に対する第１放電加工を行う前に、前記加工経路の開始位置（ＳＡ）にある前記ワイヤ電極の電極位置（ＥＰ）を表示するとともに、前記電極位置の表示位置を、前記開始位置の表示位置として、前記加工経路を表示装置（１２４）に描画する第１描画制御部（１６２）と、
    　前記第１放電加工が完了する前に、第２加工対象物（ＷＢ）に対する第２放電加工を指示する割込み要求があった場合に、前記加工経路が描画されたときの前記開始位置の前記表示位置を記憶装置（１２２）に記憶させる記憶制御部（１５８）と、
    　前記第２放電加工が完了してから、前記ワイヤ放電加工機が前記第１放電加工を再開する場合は、前記記憶装置に記憶された前記表示位置を前記開始位置として前記加工経路を前記表示装置に再描画する第２描画制御部（１６４）と、
    　を備える、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  2. 　請求項１に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
    　前記記憶制御部は、前記割込み要求があった場合、前記開始位置の前記表示位置とともに、前記開始位置の前記表示位置から、前記割込み要求に応じて中断した前記第１放電加工の中断位置（ＩＡ）の表示位置までの、前記第１放電加工の軌跡（ＴＡ）を、前記記憶装置に記憶させ、
    　前記第２描画制御部は、再描画した前記加工経路に重畳して、前記記憶装置に記憶された前記第１放電加工の前記軌跡を前記表示装置に再描画する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  3. 　請求項１または２に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
    　前記第２放電加工の完了後、前記割込み要求に応じて中断した前記第１放電加工の中断位置（ＩＡ）に前記電極位置を変位させる変位制御部（１８２）をさらに備え、
    　前記記憶制御部は、前記割込み要求があった場合、前記開始位置の前記表示位置とともに、前記中断位置の表示位置を前記記憶装置に記憶させ、
    　前記電極位置が前記中断位置へ移動すると、前記第２描画制御部は、再描画した前記加工経路に重畳して、前記記憶装置に記憶された前記中断位置の前記表示位置を、前記電極位置の前記表示位置として前記表示装置に表示する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
  4. 　加工対象物（Ｗ）に対してワイヤ電極（６０）を相対移動させることで、前記加工対象物を放電加工するワイヤ放電加工機（１０）の表示方法であって、
    　前記ワイヤ放電加工機が加工経路（ＲＡ）に沿って第１加工対象物（ＷＡ）に対する第１放電加工を行う前に、前記加工経路の開始位置（ＳＡ）にある前記ワイヤ電極の電極位置（ＥＰ）を表示するとともに、前記電極位置の表示位置を、前記開始位置の表示位置として、前記加工経路を表示装置（１２４）に描画する第１描画ステップと、
    　前記第１放電加工が完了する前に、第２加工対象物（ＷＢ）に対する第２放電加工を指示する割込み要求があった場合に、前記加工経路が描画されたときの前記開始位置の前記表示位置を記憶装置（１２２）に記憶させる記憶ステップと、
    　前記第２放電加工が完了してから、前記ワイヤ放電加工機が前記第１放電加工を再開する場合は、前記記憶装置に記憶された前記表示位置を前記開始位置として前記加工経路を前記表示装置に再描画する第２描画ステップと、
    　を備える、ワイヤ放電加工機の表示方法。
  5. 　請求項４に記載のワイヤ放電加工機の表示方法であって、
    　前記記憶ステップにおいて、前記割込み要求があった場合、前記開始位置の前記表示位置とともに、前記開始位置の前記表示位置から、前記割込み要求に応じて中断した前記第１放電加工の中断位置（ＩＡ）の表示位置までの、前記第１放電加工の軌跡（ＴＡ）が、前記記憶装置に記憶され、
    　前記第２描画ステップにおいて、再描画された前記加工経路に重畳して、前記記憶装置に記憶された前記第１放電加工の前記軌跡が前記表示装置に再描画される、ワイヤ放電加工機の表示方法。
  6. 　請求項４または５に記載のワイヤ放電加工機の表示方法であって、
    　前記第２放電加工の完了後、前記割込み要求に応じて中断した前記第１放電加工の中断位置（ＩＡ）に前記電極位置を変位させる変位ステップをさらに備え、
    　前記記憶ステップにおいて、前記割込み要求があった場合、前記開始位置の前記表示位置とともに、前記中断位置の表示位置が前記記憶装置に記憶され、
    　前記電極位置が前記中断位置へ移動すると、前記第２描画ステップにおいて、再描画された前記加工経路に重畳して、前記記憶装置に記憶された前記中断位置の前記表示位置が、前記電極位置の前記表示位置として前記表示装置に表示される、ワイヤ放電加工機の表示方法。
PCT/JP2022/028949 2022-07-27 2022-07-27 ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法 WO2024023973A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/028949 WO2024023973A1 (ja) 2022-07-27 2022-07-27 ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法
JP2022568403A JP7216257B1 (ja) 2022-07-27 2022-07-27 ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法
TW112127883A TW202405593A (zh) 2022-07-27 2023-07-26 金屬線放電加工機之控制裝置及顯示方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/028949 WO2024023973A1 (ja) 2022-07-27 2022-07-27 ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024023973A1 true WO2024023973A1 (ja) 2024-02-01

Family

ID=85111646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/028949 WO2024023973A1 (ja) 2022-07-27 2022-07-27 ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7216257B1 (ja)
TW (1) TW202405593A (ja)
WO (1) WO2024023973A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03277444A (ja) * 1990-03-23 1991-12-09 Amada Washino Co Ltd Ｎｃ加工機における運転制御装置
JPH07136857A (ja) * 1993-11-19 1995-05-30 Brother Ind Ltd ワイヤ放電加工機
JPH10109226A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Sodick Co Ltd ワイヤ放電加工装置の断線復帰装置及びワイヤ放電加工における断線復帰方法
JP2008027261A (ja) * 2006-07-24 2008-02-07 Sodick Co Ltd 数値制御工作機械および割込み加工方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3277444B2 (ja) 1995-04-06 2002-04-22 ソニー株式会社 アイリス制御装置及び撮像装置
JP7136857B2 (ja) 2020-09-25 2022-09-13 株式会社ユニバーサルエンターテインメント 遊技機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03277444A (ja) * 1990-03-23 1991-12-09 Amada Washino Co Ltd Ｎｃ加工機における運転制御装置
JPH07136857A (ja) * 1993-11-19 1995-05-30 Brother Ind Ltd ワイヤ放電加工機
JPH10109226A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Sodick Co Ltd ワイヤ放電加工装置の断線復帰装置及びワイヤ放電加工における断線復帰方法
JP2008027261A (ja) * 2006-07-24 2008-02-07 Sodick Co Ltd 数値制御工作機械および割込み加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP7216257B1 (ja) 2023-01-31
TW202405593A (zh) 2024-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4140174B2 (ja) ワイヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに記憶媒体
JP4256353B2 (ja) サーボ制御装置及びサーボ系の調整方法
JP6715271B2 (ja) 工作機械の制御装置、工作機械
WO2024023973A1 (ja) ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法
JP6398254B2 (ja) 数値制御装置と数値制御装置の制御方法
JPS6328731B2 (ja)
TWI422455B (zh) 針腳脈衝焊接方法
JP7364358B2 (ja) ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法
CN111694321A (zh) 线放电加工机以及加工程序编辑装置
JP7372191B2 (ja) プログラム編集装置、ワイヤ放電加工機およびプログラム編集方法
JP2011073069A (ja) 数値制御装置、数値制御装置の制御プログラム、記憶媒体及び数値制御装置の制御方法
JP7335363B2 (ja) ワイヤ放電加工機の制御装置および推定方法
JP2019026448A (ja) 糸巻取装置
JP2010167010A (ja) ミシン
JP6760998B2 (ja) ワイヤ放電加工機の制御装置
JP7372053B2 (ja) 演算装置
JP4348791B2 (ja) ワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法
JP2660073B2 (ja) 回転電機の巻線装置
US20230288905A1 (en) Control device, machine tool system, and control method
JP2002018647A (ja) ワイヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに記憶媒体
JP7364736B2 (ja) 制御装置、演算装置および制御方法
CN116867594A (zh) 断线位置推定装置以及断线位置推定方法
JP3128960B2 (ja) 工作機械
JP2011086001A (ja) 数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体
JP6009280B2 (ja) 溶接ロボット制御装置及び溶接ロボットの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22953068

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1