JPH10109226A - ワイヤ放電加工装置の断線復帰装置及びワイヤ放電加工における断線復帰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤ電極の断線復帰を迅速に行なうことが
できるワイヤ放電加工装置の断線復帰装置を提供する。 【解決手段】 ワイヤ電極２２が断線した時に、任意の
位置にワイヤガイド１４Ａ，１４Ｂを相対移動させて前
記ワイヤ電極を結線した後、前記ワイヤ電極を中断位置
に復帰させて放電加工を継続させるようにした断線復帰
装置であって、加工軌跡を表示する表示手段３２と、前
記加工軌跡における前記ワイヤガイドが戻るべき部分７
６を入力する入力手段５８と、前記戻るべき部分に基づ
いて前記加工軌跡上の前記ワイヤガイドが戻るべき位置
を決定する位置決定手段６０と、前記ワイヤガイドの現
在位置から前記戻るべき位置を経由して前記中断位置に
至る復帰経路を求める復帰経路演算手段６２とを備える
ように構成する。これにより、断線復帰を迅速に行な
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤ電極の断線
時にその復帰を行なうワイヤ放電加工装置の断線復帰装
置及びワイヤ放電加工における断線復帰方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、略垂直方向に張架されたワイヤ
電極を更新送りしつつこれと被加工物との間に放電現象
を発生させて、あたかも糸ノコのように被加工物の所望
の場所に所望の輪郭形状で加工を施すようにした装置と
して、特開昭５７−６６８２５号公報に開示されたよう
なワイヤ放電加工装置が知られている。この種のワイヤ
放電加工装置は、非常に加工精度が高く、精密機械加工
に適している。ところで、放電加工に用いるワイヤ電極
は、線径が０．３〜０．０１ｍｍと非常に細く、ある程
度の強度を有してはいるが、放電状態や加工くずの状態
等に起因して、放電加工中に時々、断線が生じることは
避けられない。

【０００３】この場合、断線した場所で自動的にワイヤ
電極を加工溝に挿通して結線し、この断線した場所から
再度加工を継続できればよい。しかし、通常は、ワイヤ
電極を失敗なく自動で挿通できる程度、十分に広い加工
溝幅を有していないので、ワイヤ電極が断線した場所で
失敗なくワイヤ電極を自動的に挿通して結線するという
ことは難しいことである。あるいは、ワイヤ電極が断線
した場所がテーパ形状であるなどワイヤ電極を自動的に
挿通して結線することが現在の技術では極めて困難な場
合もある。

【０００４】そこで、従来一般的には、ＮＣプログラム
を利用して、ワイヤガイドを自動的に加工の開始位置で
あるスタートホールまで相対移動させ、そこでワイヤ電
極の結線を行ない、結線後に加工済の加工軌跡を辿って
ワイヤ電極を復帰させるようにしている。この場合、上
述したような一連のいわゆる”断線復帰”が自動的に行
なえるので便利である。しかし、その一方で、断線した
場所が加工軌跡上のどの位置にあっても、またワイヤ電
極の断線の状態がどのような場合であっても、ワイヤガ
イドを一旦、スタートホールに戻すために、断線復帰の
作業に融通性がない。したがって、例えば、ワイヤ電極
が断線した位置が加工がかなり進行している位置に到達
している場合は、断線復帰に相当な時間がかかってしま
うことがある。また、ワイヤ電極の自動的な挿通と結線
の作業が必ずしも一度で成功するとは限らず、確実とは
言えない。

【０００５】一方、オペレータによりリモートコントロ
ール操作によってスタートホールに限らずワイヤ電極を
挿通し結線する作業が行ない易い任意の位置にワイヤガ
イドを相対移動させてからワイヤ電極を挿通させて結線
し、ワイヤ電極を断線した中断位置に復帰させるように
することができる。この場合、断線復帰の作業の全てが
自動で行えないから、作業者において手間であることも
ある。しかしながら、ワイヤ電極を加工済の加工軌跡上
の適当な場所で挿通できるため断線した中断位置まで復
帰させる経路を短かくでき、断線復帰の時間を短かくす
ることができる。また当然のことながら、ワイヤ電極を
挿通し結線する作業も確実に行なえ安全である。以上の
ように、何れの方式であっても一長一短があり、これら
長所と短所とを考慮して、何れの方式で行なうかを選択
的あるいは混用して断線復帰を行なっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、オペレータに
より任意の位置にワイヤガイドを移動させてから、ワイ
ヤ電極を結線し断線復帰を行なう方式を用いた場合に
は、ワイヤ電極を挿通させるのに適当な任意の位置にワ
イヤガイドを移動させているから、挿通したワイヤ電極
の位置とワイヤガイドの位置とがずれているのが普通で
ある。このため、加工済の加工軌跡が単純な形状でない
場合は、ワイヤ電極を結線後、加工済の加工軌跡を目視
しながら、あるいは表示画面中の現在位置表示と軌跡表
示を参照しながら、リモートコントロールにより加工済
の加工軌跡に沿ってワイヤ電極を中断位置まで復帰させ
ることは特に難しい。そして、僅かな曖昧操作でもワイ
ヤ電極を引っかけるなどして結局断線復帰の作業に手間
取る事態がしばしば生じる。本発明は、以上のような問
題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたもの
である。本発明の目的は、任意の位置にワイヤガイドを
相対移動させてワイヤ電極を結線した後、前記ワイヤ電
極を中断位置に復帰させて放電加工を継続する際にワイ
ヤ電極の断線復帰をより容易にかつ確実に行なえるワイ
ヤ放電加工装置の断線復帰装置及びワイヤ放電加工にお
ける断線復帰方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、ワイヤ電極が断線した時に、任意の位
置にワイヤガイドを相対移動させて前記ワイヤ電極を結
線した後、前記ワイヤ電極を中断位置に復帰させて放電
加工を継続させるようにした断線復帰装置であって、加
工軌跡を表示する表示手段と、前記加工軌跡における前
記ワイヤガイドが戻るべき部分を入力する入力手段と、
前記戻るべき部分に基づいて前記加工軌跡上の前記ワイ
ヤガイドが戻るべき位置を決定する位置決定手段と、前
記ワイヤガイドの現在位置から前記戻るべき位置を経由
して前記中断位置に至る復帰経路を求める復帰経路演算
手段とを備えるようにしたものである。

【０００８】ワイヤ電極の断線が発生した時には、リモ
ートコントロール装置等を用いたマニュアル操作でワイ
ヤガイドを結線が可能な箇所まで戻るように移動し、そ
こでワイヤ電極を加工溝に挿通してこの再結線を行な
う。この場合、目視上、ワイヤガイドが加工軌跡線上に
位置するように移動したとしても、加工軌跡とワイヤガ
イドの実際の位置は、一般的にはずれが生じている。そ
して、表示手段に表示されている加工軌跡を見つつ、入
力手段を用いてワイヤガイドが戻るべき部分を指定す
る。この入力手段は、例えば表示手段に一体的に設けた
タッチパネルセンサとして構成され、該当する軌跡部分
を戻るべき部分として指で押圧乃至接触すればよい。こ
のようにして、大雑把にワイヤガイドが戻るべき部分が
決まると、これに基づいて位置決定手段は、上記戻るべ
き部分を通過している加工軌跡上のワイヤガイドが戻る
べき正確な位置を決定する。この戻るべき位置は、上記
した戻るべき部分が一定の大きさの面として指定される
大雑把なものに対して、座標としてポイントで求められ
る。

【０００９】次に、復帰経路演算手段は、上記ワイヤガ
イドの現在位置から上記戻るべき位置を経由して、中断
位置に至る復帰経路を求める。そして、復帰経路に従っ
て、まず、ワイヤガイドを復帰位置まで自動で相対移動
させ、更に、この復帰経路（加工溝）に沿ってワイヤ電
極が移動するようにワイヤガイドは自動で動作し、中断
位置に達した所で放電加工を再開する。上記位置決定手
段は、上記戻るべき部分の属するＮＣプログラムブロッ
クを決定するブロック決定部と、決定された上記ブロッ
クにより表される軌跡線分であってワイヤガイドの現在
位置に最も近い位置をワイヤガイドが戻るべき位置とし
て決定する座標演算部とにより構成されている。これに
より、ワイヤ電極の断線復帰動作を円滑に行なうことが
可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るワイヤ放電
加工装置の断線復帰装置及びワイヤ放電加工における断
線復帰方法の一実施例を添付図面を参照して説明する。
図１は本発明の断線復帰装置を組み込んだワイヤ放電加
工装置を示す概略構成図、図２は図１に示す装置の主要
部を示すブロック構成図である。図１に示すようにこの
ワイヤ放電加工装置２は、基台４に設置したＸ・Ｙテー
ブル６を有しており、この上にワークスタンド８を介し
て被加工物Ｗを固定している。

【００１１】このＸ・Ｙテーブル６は、図面水平方向へ
移動するＸテーブル６Ａと図面垂直方向へ移動するＹテ
ーブル６Ｂとよりなり、それぞれはサーボモータ１０
Ａ、１０Ｂに接続されたボールネジ１２により任意の位
置に移動される。また、ワークスタンド８の近傍には、
被加工物Ｗを上下に挟むような位置に上下一対の上ワイ
ヤガイド１４Ａと下ワイヤガイド１４Ｂが設けられ、こ
れらの各ガイドはアーム１６Ａ、１６Ｂを介してそれぞ
れ駆動モータ１８Ａ、１８Ｂに連結されて、水平面内に
移動可能としている。ここでは、上下のワイヤガイド１
４Ａ、１４Ｂを共に移動可能にしているが、上ワイヤガ
イド１４Ａのみを移動可能にするようにしてもよい。ま
た、これらの上下のワイヤガイド１４Ａ、１４Ｂは、
Ｘ、Ｙテーブル６と同様にリモートコントロール装置を
用いてマニュアルで移動可能になされている。上記上下
のワイヤガイド１４Ａ、１４Ｂ間には、ワイヤボビン２
０に巻回されたワイヤ電極２２が引き出されて上下方向
に挿通されており、このワイヤ電極２２は多数のプーリ
２４を介して一定の張力をもって張設されて、下方向へ
走行させるようになっている。

【００１２】また、このワイヤ電極２２には、これに給
電を行なうコマ部材２６が接触されており、電源ユニッ
ト（電源、ＮＣなどを含む）２８側から給電を行なうよ
うになっている。この電源ユニット２８側には、加工プ
ログラムや各種のパラメータ及び断線復帰後の再スター
ト信号等の入力を行なう入力手段３０が接続される。ま
た、このユニット２８には、入力されたＮＣプログラム
より表される加工軌跡、現在の加工位置等を表示する表
示手段として例えばＬＣＤ（液晶表示装置）３２が接続
されている。そして、このユニット２８により解析され
たＮＣプログラムに従って、モータ制御部３４は各モー
タに対して駆動信号を出力することになる。そして、こ
のユニット２８側に本発明の断線復帰装置３６が設けら
れる。

【００１３】図２はこの断線復帰装置３６を組み込んだ
放電加工装置の本体の主要部を示している。図２におい
て、ユニット２８側から説明する。図中、３８は例えば
マイクロコンピュータ等よりなるＮＣ制御部であり、こ
れには、入力手段３０より入力されたＮＣプログラム等
を解析して装置全体の動作を制御する演算制御部４０、
処理に必要な情報を記憶する例えばＲＡＭ等よりなる記
憶部４２、解析結果によりモータの動きを必要とする場
合には、モータ制御部３４に対して移動指令信号を出力
する移動指令部４４が含まれる。

【００１４】上記演算制御部４０では、読み込んだＮＣ
プログラムを解析すると、ＮＣプログラムの各ブロック
毎に番号を付与する。例えばＮＣプログラムは、オペレ
ータが加工すべき軌跡に沿って予め組むものであり、直
線加工の指示とその長さ、曲線加工の指示とその曲率、
また、曲線加工時の回り方向、例えば時計方向か、反時
計方向かの指示などを組み入れた多数のＮＣプログラム
ブロックの集まりとして表され、解析時に、このブロッ
クに対して自動的に番号が割り付けられる。従って、１
つのプログラムブロックは１つの直線或いは曲線の加工
軌跡線分として表される。図３はＮＣプログラムのブロ
ックに対する番号割り付けの一例を示しており、図示例
のような加工軌跡をＮＣプログラムで書くと、解析時
に、例えば（１）〜（１０）に示すように加工順に従っ
てブロック毎に番号が付される。このようなブロック番
号と対応するプログラムブロックは、例えば記憶部４２
にテーブル化されて記憶される。

【００１５】さて、図２に戻って、４６は画像処理部で
あり、この画像処理部４６は、上記演算制御部４０で解
析されたＮＣプログラムの加工軌跡をＬＣＤ３２の画面
サイズにスケーリングするスケーリング部４８、スケー
リング結果を画面の座標に変換する座標変換部５０、上
記加工軌跡のドットデータを作成するドットデータ作成
部５２、このドットデータと、ブロック番号と、画面の
座標をデータテーブル化して記憶する、例えばＲＡＭよ
りなる一時記憶部５４、ＬＣＤ画面上にポインタを表示
するポインタ出力部５６等が含まれる。この画像処理部
５４により、ＬＣＤ３２の加工軌跡、加工位置等の必要
な表示を行なうようになっている。

【００１６】次に、断線復帰装置３６側の説明を行な
う。この断線復帰装置３６は、ユニット２８上の表示手
段３２と、加工軌跡上であってワイヤガイドが戻るべき
部分を指定する入力手段５８と、この入力に基づいて加
工軌跡上のワイヤガイドが戻るべき位置（以下、アプロ
ーチ位置と称す）を決定する位置決定手段６０と、ワイ
ヤガイドの現在位置から上記戻るべき位置を経由して復
帰経路を求める復帰経路演算手段６２とにより主に構成
される。また、上記位置決定手段６０は、ワイヤガイド
が戻るべき部分の属するＮＣプログラムブロック（以
下、アプローチブロックと称す）を決定するブロック決
定部６４と、このアプローチブロックにより表される加
工軌跡の線分上において、ワイヤガイドの現在の位置か
らどの点が最も近いポイントかを決定してそれをアプロ
ーチ位置とする座標演算部６６とにより主に構成され
る。

【００１７】上記入力手段５８は、ＬＣＤ３２の画面上
に設けられたタッチパネルセンサとして構成されてお
り、指によりここで押圧指示された画面位置は、画面位
置検出部６８によって検出され、その部分をポインタ出
力部５６によってポインタ表示できるようになってい
る。この場合、既に表示されているポインタがあれば、
その既表示のものは消去される。ブロック決定部６４
は、指で触れた部分の座標と上記一時記憶部５４に記憶
されている軌跡ドットデータの座標とが一致したものが
あれば、その一致座標の属する軌跡を表わすプログラム
ブロック番号を特定し、これをアプローチブロックとす
る。このブロック番号は、一時記憶部５４に記憶してお
く。

【００１８】座標演算部６６は、上記アプローチブロッ
クによリ表わされる加工軌跡線分の上の、どのポイント
がワイヤガイドの現在の位置に最も近いポイントである
かを決定し、これをアプローチ位置（座標）とする。こ
の場合、ワイヤガイドの位置は、マニュアルで動かした
場合でも常時、認識されている。アプローチ位置の決定
に際しては、後述するように、ガイド位置からその軌跡
線分に対して垂線を引いてその交点を求めればよく、ま
た、垂線が引けない場合には、その軌跡線分の内の、開
始点か、終了点の内、ガイド位置に近い方の点を求めれ
ばよい。復帰経路演算手段６２は、上記アプローチ位置
と記憶されている断線（中断）位置の座標とに基づい
て、アプローチ位置から中断位置までの間に介在するす
べてのプログラムブロックを記憶部４２から読み込み、
ワイヤガイドがたどるべき復帰経路を求める。この復帰
経路を演算制御部４０にて解析させることにより、ワイ
ヤ電極再結線後、まず、ワイヤガイドは放電加工用の電
圧を極間に印加させない状態でアプローチ位置まで移動
して、ワイヤ電極が加工溝を通って上下方向に直線状と
なるようにし、その後、無放電でワイヤ電極が加工溝を
たどって移動するようにワイヤガイドを相対移動させ
る。そして、中断位置にワイヤ電極が達したならば、こ
こで放電加工用の電圧を極間に印加して放電加工を再開
するように制御することになる。

【００１９】次に、以上のように構成された装置に基づ
いて行なわれる本発明方法について説明する。まず、所
望の加工軌跡となるように予め組んだＮＣプログラムを
入力手段３０から読み込むと、これを演算制御部４０は
解析し、各プログラムブロックに番号を付すことにな
る。図３中の実線は加工軌跡の一例を示し、加工順に従
って、直線状線分や円弧状の線分など、ブロック毎に番
号が自動的に付される。図示例においては、（１）〜
（１０）までのブロック番号が付されているが、実際に
は、加工形状に従って、もっと多くの番号が付される。
そして、実際の加工時には、このブロック番号順に従っ
て加工軌跡をたどるようにワイヤガイド１４Ａ、１４Ｂ
と被加工物Ｗの相対移動が制御される。

【００２０】解析結果のブロック番号は、プログラムブ
ロックと共に記憶部４２に記憶され、一方、プログラム
を解析することによって得られる移動指令は移動指令部
４４へ入力され、そして、モータ制御部３４から各モー
タへ駆動信号が供給される。これにより、プログラムブ
ロックによって表わされる加工軌跡を描くように、上記
ワイヤガイドや被加工物Ｗの相対移動が制御される。こ
れにより、図１において、ワイヤ電極２２は所定の張力
が印加されつつ、更新走行され、これと被加工物Ｗとの
間に放電を生ぜしめて相対移動制御下で加工が行なわれ
ていくことになる。

【００２１】図２に戻って、また、上記演算制御部４０
での解析データは、画像処理部４６のスケーリング部４
８に与えられ、ここでデータをＬＣＤ画面サイズにスケ
ーリングする。このスケーリングデータは座標変換部５
０にて画面データに変更され、このデータに基づいてド
ットデータ作成部５２が加工軌跡のドットデータを作成
する。この軌跡のドットデータは、ブロック番号及び画
面の座標と共にテーブル化されて一時記憶部５４に記憶
される。また、上記座標変換部５０で得られた座標デー
タに基づいて加工軌跡がＬＣＤ３２上に表示される。こ
のようにして、ＬＣＤ画面上に表示された加工軌跡が図
４（Ａ）に示されており、図４（Ｂ）はこの時の被加工
物Ｗの状態を示す。図４（Ａ）において加工軌跡７０は
全体が表示されており、現在の加工位置が＊印で示され
ている。尚、ＬＣＤ画面の左上には、現在の加工位置が
座標で表示されており、左下にはＮＣプログラムが表示
されている。そして、上記＊印で示される加工位置に該
当するＮＣプログラムブロックは色別表示され判別容易
になっている。また、通常の加工時においては、加工位
置とワイヤガイドの実際の位置は、平面的に見た場合に
は、ある程度ずれている場合もあるが、略一致してい
る。

【００２２】また、ＬＣＤ表示面上には被加工物の輪郭
は表示されないが、図４（Ａ）及びこれ以降の表示面に
は理解を容易にするために被加工物の輪郭７２を破線で
示している。この時、図４（Ｂ）に示す被加工物Ｗには
加工に従って加工軌跡７４が実際に形成されており、ス
タート地点にはスタート時にワイヤ電極を挿通するスタ
ートホール７５が形成されている。また、現在の加工位
置は、逐次取得されて記憶され、また、ワイヤガイドの
位置座標も常時、認識されて記憶される。さて、このよ
うに放電加工を継続している内に、図４（Ａ）に示す＊
印の地点でワイヤ電極が断線して加工が中断したものと
する。すると、オペレータはリモートコントローラを用
いたマニュアル操作で上下ワイヤガイド１４Ａ、１４Ｂ
を結線が行ない易い位置、近傍まで戻すように移動さ
せ、そこで、断線したワイヤ電極２２を加工溝（加工済
の加工軌跡）内に挿通して再結線する。この時、中断位
置（座標）は記憶される。この場合、ワイヤガイドを戻
した時に、これが加工溝上に一致するようにコントロー
ルすることは難しい。加工溝とワイヤガイドは上下方向
には一直線にはならず、ずれが発生するのが一般的であ
るからである。

【００２３】図５（Ａ）はワイヤガイド１４Ａを加工溝
が少し広くなっている部分の近傍まで戻した時の状態を
示し、平面内においてワイヤガイド１４Ａは加工軌跡７
０から僅かにずれている。また、図５（Ｂ）は、この時
のワイヤ電極２２の結線状態を示しており、加工軌跡７
０を挿通させて上下のワイヤガイド１４Ａ、１４Ｂに支
持されたワイヤ電極２２はくの字状に折れ曲がってい
る。もし、この状態でワイヤ電極２２に対して無理な動
作を与えれば、再度断線が生じてしまう。そこで、オペ
レータはＬＣＤ２２の表示画像を見ながら、加工軌跡上
の、ワイヤガイドが戻るべき部分を指定する。この戻る
べき部分は、一般的には、そのワイヤガイドの現在位置
が加工済の加工軌跡に対して近い部分であり、オペレー
タがその部分をおおよその感覚で指定することになる。
また、この部分は、当然のこととしてワイヤ電極２２が
挿通されている部分ではあるが、完全に一致するもので
なくてもよい。この戻るべき部分の指定は、ＬＣＤ３２
に併設したタッチパネルセンサ５８に指で押圧すること
により指定することができる。図６に示すＬＣＤ表示面
上において破線で示す丸印は、オペレータにより、押圧
された戻るべき部分７６を示している。すると、この押
圧された部分は、画面位置検出部６８を介して検出さ
れ、ポインタ出力部５６はオペレータに確認させるため
に押圧部分をポインタ７８により表示する（図６参
照）。

【００２４】一方、再スタート信号を待ってブロック決
定部６４は、上記押圧された戻るべき部分７６の座標を
基にして、これが上記一時記憶部５４に記憶されている
加工軌跡のどの部分に一致するものか、或いは属するも
のかを判断し、一致するものがあれば、それが属するブ
ロック番号を特定し、記憶しておく。このブロック番号
が特定されたならば、そのブロック番号のプログラムブ
ロック（アプローチブロック）により表わされる加工軌
跡線分を、オペレータに認識させるために色変えした
り、或いはその線分を太くしたりする。図７はＬＣＤ表
示面であり、戻るべき部分７６が属するプログラムブロ
ックにより表わされる加工軌跡線分８０を太く表示した
状態を示している。尚、この部分は、図３を参照すると
明らかなようにプログラムブロック（２）に対応してい
る。

【００２５】次に、座標演算部６６は、このブロック番
号とＮＣ制御部３８の記憶部４２に記憶されているプロ
グラムブロック、及び現在のワイヤガイドの位置とに基
づいてワイヤガイドが戻るべき位置、すなわちアプロー
チ位置（座標）を求める。この算出部は、上記アプロー
チブロックにより表わされる加工軌跡線分の内、ワイヤ
ガイドの現在位置に最も近い点をアプローチ位置として
決定する。図８はアプローチ位置を求める手順を示して
おり、図８（Ａ）はアプローチブロックの加工軌跡線分
８０に対して、ワイヤガイド１４Ａの現在位置（平面投
影において）から垂線が引ける場合を示し、この場合に
は垂線と加工軌跡線分８０との交点がアプローチ位置８
２として決定される。図８（Ｂ）は加工軌跡線分８０に
対して垂線が引けない場合であり、この時には、この線
分の内の開始点と終点の内のいずれか、ワイヤガイド１
４Ａに近い方の点がアプローチ位置（指定ブロックの終
点）８２として決定される。このようにアプローチ位置
８２が決定されると、復帰経路演算手段６２は、上記ア
プローチ位置８２から前記中断位置が属するプログラム
ブロックまでの間に存在するプログラムブロックのデー
タを記憶部４２から読み込み、復帰軌跡のデータを作成
する。本実施例では、図３に示すブロック番号と中断位
置とを参照すれば、ブロック番号（２）、（３）、
（４）、（５）のブロックが読み込まれることになる。
これにより、このアプローチ位置８２から中断位置まで
ワイヤ電極２２をどのような軌跡で相対移動させればよ
いかが判る。

【００２６】さて、このように中断位置までの復帰軌跡
が算出されたならば、このデータを演算制御部４０に渡
し、ワイヤ電極２２がその軌跡に沿って移動するように
ワイヤガイドを相対移動させる。まず、図９（Ａ）に示
すようにワイヤガイド１４Ａを上記アプローチ位置８２
まで直線的に相対移動させて、図９（Ｂ）に示すように
ワイヤガイド１４Ａ、１４Ｂを加工軌跡７０の真上と真
下に位置させ、ワイヤ電極２２を上下方向に直線上にす
る（図５（Ｂ）参照）。この操作中は、当然のこととし
て極間に電圧を供給しない。次に、上記算出した復帰軌
跡に沿ってワイヤ電極２２を中断位置まで、放電が生じ
るような電圧を極間に供給せず、いわゆる無放電の条件
下で相対移動し、そして、中断位置に達したならば、放
電加工が再開され継続される。このようにして、断線復
帰操作が完了することになる。このように、オペレータ
は、断線により放電加工が中断したならば、マニュアル
操作でワイヤガイドを結線が行ない易い位置まで移動し
てワイヤ電極の再結線を行ない、タッチパネルセンサで
戻るべき部分を指定した後に再スタート信号を入力する
だけで、迅速に断線復帰操作を行なうことができる。従
って、従来のようにワイヤ断線の復帰操作をすべて手動
で行なっていた場合と異なり、復帰操作を容易にかつ確
実に行なうことが可能となる。また、加工軌跡の形状に
左右されず、これが複雑な場合でも、容易且つ迅速に断
線復帰操作を行なうことができる。

【００２７】以上の一連の流れを図１０及び図１１に示
すフローチャートに基づいて説明する。まず、ＮＣプロ
グラムを読み込んで解析した後に、放電加工が開始され
ると（Ｓ１）、ワイヤ電極２２の断線による中断が生じ
たか否かが常時判断される（Ｓ２）。中断が発生する
と、その中断位置の座標が記憶部４２に記憶される（Ｓ
３）。オペレータは、ワイヤ電極の中断が発生すると、
マニュアル操作でワイヤガイドを結線がし易い場所に移
動し、そこで、加工溝にワイヤ電極を挿通して再結線す
る（Ｓ４）。この時のワイヤガイドの現在位置は記憶さ
れており（Ｓ５）、オペレータは次に、ＬＣＤ３２上の
加工軌跡の戻るべき部分にタッチパネルセンサ５８上か
ら指で触れる（Ｓ６）。するとこの触れた部分は画面位
置検出部６８により検出され、ブロック決定部６４は、
指の触れたドットデータ群を通過する加工軌跡の属する
ＮＣプログラムのブロック番号を、一時記憶部５４の記
憶内容を参照しつつ特定する（Ｓ７）。

【００２８】そして、特定したブロック番号を一時記憶
部５４へ記憶すると同時に、そのブロック番号に対応す
るプログラムブロックにより表わされる軌跡の描画線の
１ブロック分の表示態様を変え、オペレータに認識させ
る（Ｓ８）。次に、座標演算部６６は、ワイヤガイドの
現在位置から上記特定されたプログラムブロックにより
表わされる加工軌跡に対して垂線が引けるか否か判断し
（Ｓ９）、引ける場合には、その垂線と加工軌跡との交
点をアプローチ座標とする（Ｓ１０）。また、垂線が引
けない場合には、特定されたアプローチブロックにより
表わされる加工軌跡の開始点または終点の内、ワイヤガ
イドに近い方をアプローチ座標とする（Ｓ１１）。そし
て、このようにアプローチ座標が決まったならば、オペ
レータの再スタート信号を待って（Ｓ１２）、復帰経路
演算手段６２はアプローチ座標から中断位置の属するプ
ログラムブロックまでの復帰経路を算出する（Ｓ１
３）。このように復帰経路が求まったならば、まず、無
放電でアプローチ座標まで直線でワイヤガイドを移動し
（Ｓ１４）、次に、無放電でアプローチ座標から復帰軌
跡に沿ってワイヤガイドを移動する（Ｓ１５）。そし
て、ワイヤ電極が中断位置に達したならばワイヤ電極と
被加工物との極間に放電加工のための電圧を供給して加
工を再開する（Ｓ１６）。

【００２９】上記したＳ１２の再スタート信号は、オペ
レータが入力手段３０から入力するが、Ｓ６におけるタ
ッチセンサパネルへの接触後ならば、いつ入力してもよ
い。このように、ワイヤ電極切断時の復帰動作を、加工
軌跡の形状に関係なく、迅速且つ確実に行なうことがで
きる。上記したフローの動作は、基本的動作のみを示し
たものであるから、本発明の目的、処理の順序やその他
の処理を組み合わせるなどの変形が可能でありこれに限
定されるものではない。また、表示手段としてＬＣＤ３
２を用いたが、これに代えてＣＲＴディスプレイを用い
てもよいし、また、タッチパネルセンサ５８に代えて、
表示軌跡上に対応させてブロック番号を表示させ、この
対応番号をテンキー入力手段より入力するなどして復帰
部分入力手段５８の機能を果たすようにするなど、種々
の変形が可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のワイヤ放
電加工装置の断線復帰装置及びワイヤ放電加工における
断線復帰方法によれば、少なくとも次のように優れた作
用効果を発揮することができる。ワイヤ電極の断線した
位置がどこであってもワイヤガイドを結線の行ない易い
場所へ移動して再結線し、中断位置に復帰させることが
でき、断線復帰が迅速に行なえる。加工軌跡上の戻るべ
き部分を指定するだけで、加工軌跡上の復帰位置及び復
帰軌跡を自動的に算出し、それに沿ってワイヤガイドは
自動的に移動されるので、復帰操作が容易且つ確実に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の断線復帰装置を組み込んだワイヤ放電
加工装置を示す概略構成図である。

【図２】図１に示す装置の主要部を示すブロック構成図
である。

【図３】ＮＣプログラムの各ブロックに割り付けられた
番号の一例を示す図である。

【図４】加工中断が生じる時までの表示手段上における
表示態様とそれに対応する被加工物の状態を示す図であ
る。

【図５】ワイヤガイドを所望の位置にマニュアルで移動
した時の被加工物の平面図と、ワイヤ電極を再結線した
時の状態を示す断面図である。

【図６】タッチパネルセンサ上に所望の部分を押圧した
時の状態を示す平面図である。

【図７】押圧した部分に属するプログラムブロックの加
工軌跡の表示態様を変化させた状態を示す図である。

【図８】ワイヤガイドに最も近い加工軌跡線分上のアプ
ローチ位置を決定する方法を説明するための図である。

【図９】ワイヤガイドをアプローチ位置に移動させた時
の状態を示す平面図と断面図である。

【図１０】本発明方法のフローチャートを示す図であ
る。

【図１１】本発明方法のフローチャートを示す図であ
る。

【符号の説明】

２…ワイヤ放電加工装置 １４Ａ…上ワイヤガイド １４Ｂ…下ワイヤガイド ２２…ワイヤ電極 ２８…電源ユニット ３０…入力手段 ３２…ＬＣＤ（表示手段） ３４…モータ制御部 ３６…断線復帰装置 ３８…ＮＣ制御部 ４０…演算制御部 ４６…画像処理部 ５８…タッチパネルセンサ（入力手段） ６０…位置決定手段 ６２…復帰経路演算手段 ６４…ブロック決定部 ６６…座標演算部 ７０…加工軌跡 ７６…戻るべき部分 ８２…アプローチ位置（復帰位置） Ｗ…被加工物

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ電極が断線した時に、任意の位置
   にワイヤガイドを相対移動させて前記ワイヤ電極を結線
   した後、前記ワイヤ電極を中断位置に復帰させて放電加
   工を継続させるようにした断線復帰装置であって、加工
   軌跡を表示する表示手段と、前記加工軌跡における前記
   ワイヤガイドが戻るべき部分を入力する入力手段と、前
   記戻るべき部分に基づいて前記加工軌跡上の前記ワイヤ
   ガイドが戻るべき位置を決定する位置決定手段と、前記
   ワイヤガイドの現在位置から前記戻るべき位置を経由し
   て前記中断位置に至る復帰経路を求める復帰経路演算手
   段とを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工装置の断
   線復帰装置。
2. 【請求項２】 前記位置決定手段が、前記戻るべき部分
   の属するＮＣプログラムブロックを決定するブロック決
   定部と、該ブロック決定部により決定された前記ＮＣプ
   ログラムブロックにより表される加工軌跡上の前記ワイ
   ヤガイドの現在位置に最も近い位置に基づいて前記戻る
   べき位置を算出する座標演算部とを含んでなることを特
   徴とする請求項１記載のワイヤ放電加工装置の断線復帰
   装置。
3. 【請求項３】 前記入力手段は、前記表示手段に併せて
   設けられたタッチパネルセンサであることを特徴とする
   請求項１または２記載のワイヤ放電加工装置の断線復帰
   装置。
4. 【請求項４】 ワイヤ電極が断線した時に、任意の位置
   にワイヤガイドを相対移動させて前記ワイヤ電極を結線
   した後、前記ワイヤ電極を中断位置に復帰させて放電加
   工を継続するようにしたワイヤ放電加工における断線復
   帰方法であって、指定された前記ワイヤガイドが戻るべ
   き部分と、前記ワイヤガイドの現在位置とに基づいて加
   工軌跡の前記ワイヤガイドが戻るべき位置を求めて前記
   ワイヤガイドが戻るべき位置に前記ワイヤガイドを相対
   移動させ、前記中断位置に復帰させた後に放電加工を継
   続するようにしたことを特徴とするワイヤ放電加工にお
   ける断線復帰方法。
5. 【請求項５】 前記戻るべき部分に属するＮＣプログラ
   ムブロックを特定し、前記特定されたＮＣプログラムブ
   ロックで表される加工軌跡上の位置を算出して、前記ワ
   イヤガイドが戻るべき位置を求めることを特徴とする請
   求項４記載のワイヤ放電加工における断線復帰方法。
6. 【請求項６】 前記特定されたＮＣプログラムブロック
   により表される加工軌跡上であって前記ワイヤガイドの
   現在位置から最も近い位置を前記ワイヤガイドが戻るべ
   き位置として前記戻るべき位置を求めることを特徴とす
   る請求項５記載のワイヤ放電加工における断線復帰方
   法。