JP2019000962A - ワイヤ放電加工機の制御装置、および、ワイヤ放電加工機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[ワイヤ放電加工機および制御装置の構成]
図1はワイヤ放電加工機10、および、ワイヤ放電加工機10を制御する制御装置12の構成を示す概略図である。ワイヤ放電加工機10は、ワイヤ電極14とワークWとにより形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、ワークWに対して放電加工を施す工作機械である。ワイヤ電極14の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料である。一方、ワークWの材質は、例えば、鉄系材料または超硬材料等である。ワイヤ放電加工機10は、ワイヤ電極14とワークWとの間に電圧を印加する加工電源16と、ワイヤ電極14とワークWとの間の電圧(以下、極間電圧という。)を検出する極間電圧検出部18とを有している。極間電圧検出部18は、本発明の放電状態取得部に相当する。また、ワイヤ電極14は、図示しないワークテーブルを移動させることにより、ワークテーブルに固定されているワークWを、ワイヤ電極14に対して相対移動させるX軸モータ20、Y軸モータ22を有している。
図2は、速度設定部30およびマップ補正部32において行われる相対速度指令値設定処理の流れを示すフローチャートである。相対速度指令値設定処理は、ワークWの放電加工中、繰り返し実行される。
ワイヤ電極14とワークWとの接触を避けるため、ワイヤ電極14の相対移動速度指令値は、ワイヤ電極14とワークWとの距離(以下、極間距離という。)に応じて設定することが望ましい。しかし、ワークWの加工中に、極間距離を直接計測することは困難である。極間距離が短くなるほど、ワイヤ電極14とワークWとの間において放電パルスが発生しやすくなり、放電電圧を印加してから放電パルスが発生するまでの間の時間が短くなり、また、単位時間に占める各放電後の休止時間が相対的に長くなるため、平均極間電圧は低下する。そこで、極間距離と相関が高い平均極間電圧に応じて相対移動速度指令値を設定している。
第1の実施の形態では、平均極間電圧に応じて、相対速度指令値を設定していたが、平均極間電圧に代えて、単位時間当たりの放電パルス数の逆数を用いてもよい。極間距離が短くなるほど、放電パルス数が増大するため、極間距離と放電パルス数の相関は高く、放電パルス数の逆数を、平均極間電圧と同様に用いてもよい。その場合、図10に示すように、第1の実施の形態の極間電圧検出部18に代えて、放電パルス数検出部24を用いて、放電パルス数を検出する。
前述のように、極間距離と平均極間電圧との関係は、ワイヤ電極14が円弧の内周側を加工するときに不安定になりやすい。そこで、NCプログラムの所定の指令コード(例えば、G02やG03)を有するブロックで規定される加工経路において、平均極間電圧の変化量が減少する方向であって、平均極間電圧の変化量が所定変化量以上となったときに、後退閾値を第1閾値Th1よりも大きな第2閾値Th2に変更するようにしてもよい。
オペレータにより指定されたNCプログラムのブロックで規定される加工経路において、平均極間電圧の変化量が減少する方向であって、平均極間電圧の変化量が所定変化量以上となったときに、後退閾値を第1閾値Th1よりも大きな第2閾値Th2に変更するようにしてもよい。
第1の実施の形態では、平均極間電圧―相対速度指令値マップを図3に示すように設定していた。つまり、後退閾値を第1閾値Th1とする平均極間電圧―相対速度指令値マップでは、平均極間電圧に対する相対速度指令値の変化量の傾きが、第1閾値Th1の前後で一定である。また、後退閾値を第2閾値Th2とする平均極間電圧―相対速度指令値のマップでは、第2閾値Th2の前後で不連続となっている。
第1の実施の形態では、平均極間電圧―相対速度指令値マップの後退閾値の変更は、仕上げ加工時のみで行うようにしているが、荒加工時においても、同様に後退閾値の変更を行うようにしてもよい。特に加工速度が速いときには、ワイヤ電極14とワークWとが接触しやすくなるからである。
第1の実施の形態では、第2閾値Th2を、平均極間電圧が減少する方向に変化し、かつ、その変化量が所定変化量以上となったときの平均極間電圧の値に設定していたが、平均極間電圧が減少する方向に変化し、かつ、その変化量が所定変化量以上となったときの平均極間電圧の値に対して、所定の範囲にある任意の値に設定するようにしてもよい。
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
24…放電パルス数検出部(放電状態取得部)
30…速度設定部 32…マップ補正部(閾値設定部)
34…モータ制御部(相対移動制御部) B1〜B3…ブロック
W…ワーク
Claims (10)
- 加工経路を規定する複数のブロックを有するNCプログラムにしたがって、ワークに対してワイヤ電極を相対移動させて、前記ワイヤ電極により前記ワークを放電加工するワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記ワイヤ電極と前記ワークとの間の極間電圧、または、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間の放電パルス数の逆数である放電状態値を取得する放電状態取得部と、
単位時間当たりの前記放電状態値に応じて、前記ワイヤ電極の前記ワークに対する相対移動速度を設定するとともに、単位時間当たりの前記放電状態値が閾値未満のときには、前記ワイヤ電極を後退させるように前記相対移動速度を設定する速度設定部と、
単位時間当たりの前記放電状態値が減少する方向に変化した場合であって、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が所定変化量以上となったときには、その後の前記閾値を、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が所定変化量より小さいときの第1閾値よりも大きな第2閾値に変更する閾値設定部と、
設定された前記相対移動速度により、前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極を前記ワークに対して相対移動させるように制御する相対移動制御部と、
を有するワイヤ放電加工機の制御装置。 - 請求項1に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記閾値設定部は、単位時間当たりの前記放電状態値が減少する方向に変化した場合であって、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が所定変化量以上となったときには、前記第2閾値を、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が低下する方向に変化したときの、単位時間当たりの前記放電状態値に応じて設定する、ワイヤ放電加工機の制御装置。 - 請求項1または2に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記閾値設定部は、前記閾値を前記第1閾値から前記第2閾値に変更した後に、前記ワイヤ電極が、前記NCプログラムにおいて1ブロックで規定される加工経路を通過した後には、前記閾値を前記第1閾値に戻す、ワイヤ放電加工機の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記閾値設定部は、前記NCプログラムの所定の指令コードを有するブロックで規定される加工経路において、単位時間当たりの前記放電状態値が減少する方向に変化した場合であって、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が所定変化量以上となったときには、その後の前記閾値を第2閾値に変更する、ワイヤ放電加工機の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記閾値設定部は、オペレータにより指定された前記NCプログラムのブロックで規定される加工経路において、単位時間当たりの前記放電状態値が減少する方向に変化した場合であって、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が所定変化量以上となったときには、その後の前記閾値を第2閾値に変更する、ワイヤ放電加工機の制御装置。 - 加工経路を規定する複数のブロックを有するNCプログラムにしたがって、ワークに対してワイヤ電極を相対移動させて、前記ワイヤ電極により前記ワークを放電加工するワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記ワイヤ電極と前記ワークとの間の極間電圧、または、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間の放電パルス数の逆数を放電状態値として取得する放電状態値取得ステップと、
単位時間当たりの前記放電状態値に応じて、前記ワイヤ電極の前記ワークに対する相対移動速度を設定するとともに、単位時間当たりの前記放電状態値が閾値未満のときには、前記ワイヤ電極を後退させるように前記相対移動速度を設定する速度設定ステップと、
設定された前記相対移動速度により、前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極を前記ワークに対して相対移動させるように制御する相対移動制御ステップと、
を有し、
前記速度設定ステップは、単位時間当たりの前記放電状態値が減少する方向に変化した場合であって、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が所定変化量以上となったときには、前記閾値を、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が所定変化量より小さいときの第1閾値よりも大きな第2閾値に変更する、ワイヤ放電加工機の制御方法。 - 請求項6に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記第2閾値は、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が減少する方向に変化したときの、単位時間当たりの前記放電状態値に応じて設定された値である、ワイヤ放電加工機の制御方法。 - 請求項6または7に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記速度設定ステップは、前記ワイヤ電極が、前記NCプログラムにおいて1ブロックで規定される加工経路を通過した後には、前記閾値を前記第1閾値に戻す、ワイヤ放電加工機の制御方法。 - 請求項6〜8のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記速度設定ステップは、前記NCプログラムの所定の指令コードを有するブロックで規定される加工経路において、単位時間当たりの前記放電状態値が減少する方向に変化した場合であって、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が所定変化量以上となったときには、その後の前記閾値を第2閾値に変更する、ワイヤ放電加工機の制御方法。 - 請求項6〜8のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記速度設定ステップは、オペレータにより指定された前記NCプログラムのブロックで規定される加工経路において、単位時間当たりの前記放電状態値が減少する方向に変化した場合であって、単位時間当たりの前記放電状態値の変化量が所定変化量以上となったときには、その後の前記閾値を第2閾値に変更する、ワイヤ放電加工機の制御方法。
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