TW201904697A - 金屬線放電加工機之控制裝置及金屬線放電加工機之控制方法 - Google Patents

金屬線放電加工機之控制裝置及金屬線放電加工機之控制方法

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Abstract

本發明提供一種金屬線放電加工機之控制裝置及金屬線放電加工機之控制方法，該金屬線放電加工機之控制裝置，具備：速度設定部(30)，根據每單位時間的極間電壓之平均值(平均極間電壓)，設定金屬線電極(14)之對於工件W的相對移動速度，並在平均極間電壓未滿閾值時，以使金屬線電極(14)後退之方式設定相對移動速度；以及圖修正部(32)，在平均極間電壓往減少之方向改變的情況，於平均極間電壓之變化量成為既定變化量以上時，將其後的閾值，變更為比平均極間電壓之變化量較既定變化量為小時的閾值更大的值。

Description

金屬線放電加工機之控制裝置及金屬線放電加工機之控制方法
本發明係關於一種，使金屬線電極對工件相對移動，藉由金屬線電極將工件放電加工的金屬線放電加工機之控制裝置、及金屬線放電加工機之控制方法。
於日本特開第2003－165031號公報揭露一種技術，在金屬線電極與被加工物之間的平均電壓低於短路基準電壓之情況，使金屬線電極對被加工物後退。 [習知技術文獻] [專利文獻] 專利文獻1：日本特開第2003－165031號公報
於精加工時，在金屬線電極與工件(被加工物)之間施加的放電電壓，較粗加工時的放電電壓更小，因金屬線電極與工件之空隙狹窄，故平均電壓容易急遽地降低。因此，有如下問題：在使金屬線電極對工件後退前，金屬線電極接觸工件，而容易發生短路。
為了解決上述問題，本發明之目的在於提供一種，可抑制金屬線電極與工件之短路的金屬線放電加工機之控制裝置、及金屬線放電加工機之控制方法。
本發明之態樣的金屬線放電加工機之控制裝置，依照具備界定加工路徑的複數區塊之NC程式，使金屬線電極對工件相對移動，藉由該金屬線電極將該工件放電加工，其包含：放電狀態取得部，取得放電狀態值，即該金屬線電極與該工件之間的極間電壓，或該金屬線電極與該工件之間的放電脈衝數之倒數；速度設定部，根據每單位時間的該放電狀態值，設定該金屬線電極之對於該工件的相對移動速度，並在每單位時間的該放電狀態值未滿閾值時，以使該金屬線電極後退之方式設定該相對移動速度；閾值設定部，在每單位時間的該放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的該放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的該閾值，變更為比每單位時間的該放電狀態值之變化量較既定變化量為小的第1閾值更大的第2閾值；以及相對移動控制部，以設定的該相對移動速度，控制使該金屬線電極沿著該加工路徑對該工件相對移動。
依本發明，則可抑制金屬線電極與工件之短路。
上述目的、特徵及優點，應可自參考附圖而說明之下述實施形態的說明內容簡單地理解。
[第1實施形態] [金屬線放電加工機及控制裝置的構成]
圖1為顯示金屬線放電加工機10、及控制金屬線放電加工機10之控制裝置12的構成之概略圖。金屬線放電加工機10，係對由金屬線電極14與工件W形成的極間施加電壓，產生放電，藉以對工件W施行放電加工之工作機械。金屬線電極14的材質，例如為鎢系、銅合金系、黃銅系等金屬材料。另一方面，工件W的材質，例如為鐵系材料或超硬材料等。金屬線放電加工機10，具備：加工電源16，對金屬線電極14與工件W之間施加電壓；以及極間電壓檢測部18，檢測金屬線電極14與工件W之間的電壓(下稱極間電壓)。極間電壓檢測部18，相當於本發明之放電狀態取得部。此外，金屬線放電加工機10，具備X軸馬達20、Y軸馬達22，其等藉由移動未圖示之工件平台，而使固定於工件平台的工件W，對金屬線電極14相對移動。
控制裝置12，具備速度設定部30、圖修正部32、馬達控制部34、及加工電源控制部36。速度設定部30，輸入極間電壓檢測部18檢測到的極間電壓，求算每單位時間的極間電壓之平均值(下稱平均極間電壓)，利用平均極間電壓―相對速度指令值圖，算出根據平均極間電壓之指令相對速度指令值。圖修正部32，設定速度設定部30所利用之平均極間電壓―相對速度指令值圖。圖修正部32，相當於本發明之閾值設定部。關於平均極間電壓―相對速度指令值圖，將於之後詳述。
馬達控制部34，控制X軸馬達20及Y軸馬達22，俾以使工件W在由儲存於記憶體的NC程式界定之加工路徑上移動，使金屬線電極14對工件W相對移動。馬達控制部34，相當於本發明之相對移動控制部。加工電源控制部36，控制加工電源16，俾以在金屬線電極14與工件W之間產生放電脈衝。 [相對速度指令值設定處理]
圖2為，顯示在速度設定部30及圖修正部32中施行之相對速度指令值設定處理的流程之流程圖。將相對速度指令值設定處理，在工件W的放電加工中重複實行。
步驟S1，在圖修正部32中，判定當下施行之加工是否為精加工。在該加工為精加工時前往步驟S2，在並非為精加工時前往步驟S7。
步驟S2，在速度設定部30中，依據平均極間電壓―相對速度指令值圖而設定相對速度指令值，前往步驟S3。圖3為，平均極間電壓―相對速度指令值之顯示圖。平均極間電壓―相對速度指令值圖，係預先設定，而儲存在記憶體。平均極間電壓―相對速度指令值圖，於圖3如同實線所示地，以如下方式設定平均極間電壓―相對速度指令值圖：在平均極間電壓為第1閾值Th1以上時，將相對速度指令值取正的值；在平均極間電壓未滿第1閾值Th1時，將相對速度指令值取負的值。另，在相對速度指令值為正的值時，金屬線電極14於加工路徑前進；在相對速度指令值為負的值時，金屬線電極14於加工路徑後退。另，第1閾值Th1，設定為一旦平均極間電壓成為未滿第1閾值Th1，則金屬線電極14過於接近工件W，短路之疑慮變高的值。
步驟S3，在圖修正部32中，判定平均極間電壓是否往減少之方向改變，且其變化量為既定變化量以上。在平均極間電壓往減少之方向改變，其變化量成為既定變化量以上時，前往步驟S4；在平均極間電壓並未往減少之方向改變，或平均極間電壓之變化量未滿既定變化量時，返回步驟S2。
步驟S4，在圖修正部32中，施行使平均極間電壓―相對速度指令值圖的後退閾值成為第2閾值Th2之修正，前往步驟S5。第2閾值Th2，係較第1閾值Th1更大的值，設定為平均極間電壓往減少之方向改變，且其變化量成為既定變化量以上時之平均極間電壓的值。圖修正部32，於圖3如一點鏈線所示，以如下方式設定平均極間電壓―相對速度指令值圖：在平均極間電壓為第2閾值Th2以上時，將相對速度指令值取正的值；在平均極間電壓未滿第2閾值Th2時，將相對速度指令值取負的值。步驟S5，在速度設定部30中，依據步驟S4所設定之平均極間電壓―相對速度指令值圖設定相對速度指令值，前往步驟S6。於步驟S4，在將後退閾值修正為第2閾值Th2後，緊接實行步驟S5時，將相對速度指令值，設定為使金屬線電極14在加工路徑後退。
步驟S6，在圖修正部32中，判定金屬線電極14，是否通過由NC程式的1區塊界定之加工路徑。於金屬線電極14，通過由NC程式的1區塊界定之加工路徑時，結束處理；於並未通過由NC程式的1區塊界定之加工路徑時，返回步驟S5。
圖4為，顯示NC程式的例子之圖。圖5為，顯示由圖4的NC程式界定之加工路徑的圖。圖4的B1～B3，係為了表示NC程式之各自的區塊而給予作為參考的符號。圖5的B1～B3，表示由NC程式的各區塊界定之加工路徑的範圍。例如，在以區塊B2界定之圓弧狀的加工路徑上的地點P1，平均極間電壓往減少之方向改變，且其變化量成為既定變化量以上(步驟S3的判定為YES)。此一情況，地點P1以後，速度設定部30，依據使後退閾值成為第2閾值Th2之平均極間電壓―相對速度指令值圖，而設定相對速度指令值。此外，金屬線電極14通過由區塊B2界定之加工路徑的地點P2以後，速度設定部30，依據使後退閾值成為第1閾值Th1之平均極間電壓―相對速度指令值圖，而設定相對速度指令值。
步驟S1，在判定為當下施行之加工並非為精加工，即判定為粗加工的情況，前往步驟S7。步驟S7，在速度設定部30中，依據平均極間電壓―相對速度指令值圖而設定相對速度指令值，結束處理。在步驟S7使用之平均極間電壓―相對速度指令值圖的後退閾值，為第1閾值Th1。 [作用效果]
為了避免金屬線電極14與工件W的接觸，金屬線電極14之相對移動速度指令值，宜根據金屬線電極14與工件W的距離(下稱極間距離)而設定。然則，在工件W之加工中，難以直接量測極間距離。極間距離越短，在金屬線電極14與工件W之間中越容易產生放電脈衝，在施加放電電壓後至放電脈衝產生為止之間的時間變短，此外，單位時間所占之各放電後的休止時間相對地變長，故平均極間電壓降低。因而，根據與極間距離相關度高的平均極間電壓，設定相對移動速度指令值。
精加工時的情況，放電電壓較小，平均極間電壓與極間距離之關係變得不穩定。圖6A為，顯示放電電壓高時的平均極間電壓與極間距離之關係的圖。圖6B為，顯示放電電壓低時的平均極間電壓與極間距離之關係的圖。如同粗加工時地放電電壓高時，平均極間電壓與極間距離之關係，如圖6A所示可由1次函數表示。如同精加工時地放電電壓低時，在平均極間電壓高的領域，平均極間電壓與極間距離之關係，如圖6B所示亦可由1次函數表示。然則，在平均極間電壓小的領域，平均極間電壓與極間距離之關係不穩定。
此係因，在放電電壓低時，放電脈衝產生時的推斥力弱之故。在對金屬線電極14與工件W之間施加放電電壓時，於工件W引起電磁感應，往工件W吸引的力作用在金屬線電極14。若金屬線電極14與工件W的距離越近則吸引力越大，但即便金屬線電極14與工件W接近，在放電電壓高時仍可藉由放電脈衝產生時的推斥力，抵消吸引力。另一方面，在放電電壓低時，有無法藉由放電脈衝產生時的推斥力抵消吸引力之情況。
圖7A為，放電電壓高時的平均極間電壓之時序圖。圖7B為，平均極間電壓如圖7A所示地改變時的相對速度指令值之時序圖。在平均極間電壓為第1閾值Th1以上之時間t0至時間t1，以使金屬線電極14對工件W前進的方式設定相對速度指令值。在平均極間電壓為未滿第1閾值Th1之時間t1至時間t2，以使金屬線電極14於加工路徑後退的方式設定相對速度指令值。藉此，可避免金屬線電極14與工件W的接觸。
圖8A為，放電電壓低時的平均極間電壓之時序圖。圖8B為，平均極間電壓如圖8A所示地改變時的相對速度指令值之時序圖。放電電壓低時，在第1閾值Th1附近電壓不穩定，如圖8A所示，時間t3以後平均極間電壓急遽降低，在時間t4中平均極間電壓瞬間成為零。一旦平均極間電壓成為零，則金屬線電極14與工件W接觸，為不施行放電之狀態。時間t4以後，平均極間電壓為第1閾值Th1以下，因而以使金屬線電極14於加工路徑後退的方式設定相對速度指令值。藉此，在時間t5中，解除金屬線電極14與工件W的接觸，再度開始放電。
若金屬線電極14與工件W接觸，則在工件W之加工面留下痕跡，有加工面的精度降低之疑慮。此外，若在金屬線電極14與工件W接觸後，使金屬線電極14後退，則在至工件W與金屬線電極14的接觸解除前需要時間，而導致加工速度之降低。
因而，本實施形態中，在平均極間電壓往減少之方向改變的情況，於平均極間電壓之變化量成為既定變化量以上時，將其後的後退閾值，變更為比第1閾值Th1更大的第2閾值Th2。
圖9A為，放電電壓低時的平均極間電壓之時序圖，使後退閾值為第2閾值Th2。圖9B為，平均極間電壓如圖9A所示地改變時的相對速度指令值之時序圖。於時間t6中，在平均極間電壓為減少之方向，平均極間電壓之變化量成為既定變化量以上。因此，將後退閾值變更為比第1閾值Th1更大的第2閾值Th2。此時，第2閾值Th2，設定為緊接在平均極間電壓之變化量成為既定變化量以上前的平均極間電壓。在放電電壓低之情況，可將後退閾值，避開極間距離與平均極間電壓之關係不穩定的領域而設定，由於提早使金屬線電極14在加工路徑中後退，故可避免金屬線電極14與工件W的接觸。
此外，本實施形態中，在將後退閾值從第1閾值Th1變更為第2閾值Th2後，於金屬線電極14，通過由NC程式的1區塊界定之加工路徑時，使後退閾值回復到第1閾值Th1。極間距離與平均極間電壓之關係，在金屬線電極14將圓弧的內周側加工時容易變得不穩定。此係因圓弧的內周側之加工中，相較於直線之加工，加工面積大，工件W吸引金屬線電極14的吸引力亦變大之故。通過由NC程式的1區塊界定之圓弧狀的加工路徑，在由下一個1區塊界定之直線狀的加工路徑，藉由使後退閾值回復到第1閾值Th1，而可抑制加工速度之降低。 [變形例1]
第1實施形態中，雖根據平均極間電壓，設定相對速度指令值，但亦可取代平均極間電壓，而使用每單位時間的放電脈衝數之倒數。極間距離越短，放電脈衝數越為增大，故極間距離與放電脈衝數之相關度高，亦可將放電脈衝數之倒數，與平均極間電壓同樣地使用。此一情況，如圖10所示，取代第1實施形態之極間電壓檢測部18，利用放電脈衝數檢測部24，檢測放電脈衝數。 [變形例2]
如同前述，極間距離與平均極間電壓之關係，在金屬線電極14將圓弧的內周側加工時容易變得不穩定。因而，亦可在由NC程式之具有既定指令碼(例如G02或G03)的區塊界定之加工路徑中，在平均極間電壓為減少之方向，平均極間電壓之變化量成為既定變化量以上時，將後退閾值變更為比第1閾值Th1更大的第2閾值Th2。
在直線狀的加工路徑上，雖亦有平均極間電壓之變化量成為既定變化量以上的情況，但其後，平均極間電壓急遽降低的情況少。若將後退閾值設定為第2閾值Th2，則金屬線電極14在加工路徑後退的次數增加，導致加工速度之降低。因而，僅在由NC程式之具有既定指令碼的區塊界定之加工路徑中，將後退閾值變更為第2閾值Th2，藉而可抑制加工速度之降低。 [變形例3]
亦可在由操作者指定之由NC程式的區塊界定之加工路徑中，在平均極間電壓為減少之方向，平均極間電壓之變化量成為既定變化量以上時，將後退閾值，變更為較第1閾值Th1更大的第2閾值Th2。
操作者，指定金屬線電極14與工件W容易接近之加工路徑，僅在該路徑中，將後退閾值變更為第2閾值Th2，藉而可抑制加工速度之降低。 [變形例4]
第1實施形態中，將平均極間電壓―相對速度指令值圖如圖3所示地設定。亦即，在使後退閾值為第1閾值Th1之平均極間電壓―相對速度指令值圖中，相對於平均極間電壓的相對速度指令值之變化量的斜率，於第1閾值Th1之前後呈一定。此外，在使後退閾值為第2閾值Th2之平均極間電壓―相對速度指令值圖中，於第2閾值Th2之前後變得不連續。
亦可將平均極間電壓―相對速度指令值圖，如圖11所示地設定。使後退閾值為第1閾值Th1之平均極間電壓―相對速度指令值圖，設定為隨著平均極間電壓減少，相對速度指令值在緊接第1閾值Th1前急遽降低。此外，使後退閾值為第2閾值Th2之平均極間電壓―相對速度指令值圖，在第2閾值Th2之前後連續，設定為隨著平均極間電壓減少，相對速度指令值在緊接第2閾值Th2前急遽降低。 [變形例5]
第1實施形態中，平均極間電壓―相對速度指令值圖的後退閾值之變更，僅於精加工時施行，但亦可在粗加工時，亦同樣地施行後退閾值之變更。此係因特別是在加工速度快時，金屬線電極14變得容易與工件W接觸。 [變形例6]
第1實施形態中，將第2閾值Th2，設定為平均極間電壓往減少之方向改變，且其變化量成為既定變化量以上時的平均極間電壓之值，但關於平均極間電壓往減少之方向改變，且其變化量成為既定變化量以上時的平均極間電壓之值，亦可設定為位於既定範圍之任意值。 [從實施形態獲得之技術思想]
關於從上述實施形態可掌握之技術思想，記載於以下內容。
一種金屬線放電加工機(10)之控制裝置(12)，依照具備界定加工路徑之複數區塊(B1～B3)的NC程式，使金屬線電極(14)對工件(W)相對移動，藉由金屬線電極(14)將工件(W)放電加工，其具備：放電狀態取得部(18、24)，取得放電狀態值，即金屬線電極(14)與工件(W)之間的極間電壓，或金屬線電極(14)與工件(W)之間的放電脈衝數之倒數；速度設定部(30)，根據每單位時間的放電狀態值，設定金屬線電極(14)之對於工件(W)的相對移動速度，並在每單位時間的放電狀態值未滿閾值時，以使金屬線電極(14)後退之方式設定相對移動速度；閾值設定部(32)，在每單位時間的放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的閾值變更為第2閾值，該第2閾值比每單位時間的放電狀態值之變化量較既定變化量為小時的第1閾值更大；以及相對移動控制部(34)，以設定的相對移動速度，控制使金屬線電極(14)沿著加工路徑對工件(W)相對移動。藉此，即便如同精加工地在放電電壓低時，仍可避免金屬線電極(14)與工件(W)的接觸。
上述金屬線放電加工機(10)之控制裝置(12)中，閾值設定部(32)，亦可在每單位時間的放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將第2閾值，根據每單位時間的放電狀態值往降低之方向改變時的每單位時間之放電狀態值而設定。藉此，可抑制加工速度之降低。
上述金屬線放電加工機(10)之控制裝置(12)中，閾值設定部(32)，亦可在將閾值從第1閾值變更為第2閾值後，於金屬線電極(14)通過NC程式中由1區塊界定之加工路徑後，使閾值回復到第1閾值。藉此，可抑制加工速度之降低。
上述金屬線放電加工機(10)之控制裝置(12)中，閾值設定部(32)，亦可在由NC程式之具有既定指令碼的區塊界定之加工路徑中，在每單位時間的放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的閾值變更為第2閾值。藉此，可抑制加工速度之降低。
上述金屬線放電加工機(10)之控制裝置(12)中，閾值設定部(32)，亦可在由操作者指定之由NC程式的區塊界定之加工路徑中，在每單位時間的放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的閾值變更為第2閾值。藉此，可抑制加工速度之降低。
一種金屬線放電加工機(10)之控制方法，依照具備界定加工路徑之複數區塊(B1～B3)的NC程式，使金屬線電極(14)對工件(W)相對移動，藉由金屬線電極(14)將工件(W)放電加工，該控制方法包含如下步驟：放電狀態值取得步驟，將金屬線電極(14)與工件(W)之間的極間電壓，或金屬線電極(14)與工件(W)之間的放電脈衝數之倒數，取得作為放電狀態值；速度設定步驟，根據每單位時間的放電狀態值，設定金屬線電極(14)之對於工件(W)的相對移動速度，並在每單位時間的放電狀態值未滿閾值時，以使金屬線電極(14)後退之方式設定相對移動速度；以及相對移動控制步驟，以設定的相對移動速度，控制使金屬線電極(14)沿著加工路徑對工件(W)相對移動；速度設定步驟，在每單位時間的放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將閾值變更為第2閾值，該第2閾值比每單位時間的放電狀態值之變化量較既定變化量為小時的第1閾值更大。藉此，即便為如精加工地在放電電壓低時，仍可避免金屬線電極14與工件W的接觸。
上述金屬線放電加工機(10)之控制方法中，第2閾值，亦可為根據每單位時間的放電狀態值往減少之方向改變時的每單位時間的放電狀態值而設定之值。藉此，可抑制加工速度之降低。
上述金屬線放電加工機(10)之控制方法中，速度設定步驟，亦可於金屬線電極(14)通過NC程式中由1區塊界定之加工路徑後，使閾值回復到第1閾值。藉此，可抑制加工速度之降低。
上述金屬線放電加工機(10)之控制方法中，速度設定步驟，亦可在由NC程式之具有既定指令碼的區塊界定之加工路徑中，在每單位時間的放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的閾值變更為第2閾值。藉此，可抑制加工速度之降低。
上述金屬線放電加工機(10)之控制方法中，速度設定步驟，亦可在由操作者指定之由NC程式的區塊界定之加工路徑中，在每單位時間的放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的閾值變更為第2閾值。藉此，可抑制加工速度之降低。
10‧‧‧金屬線放電加工機
12‧‧‧控制裝置
14‧‧‧金屬線電極
18‧‧‧極間電壓檢測部(放電狀態取得部)
20‧‧‧X軸馬達
22‧‧‧Y軸馬達
24‧‧‧放電脈衝數檢測部(放電狀態取得部)
30‧‧‧速度設定部
32‧‧‧圖修正部(閾值設定部)
34‧‧‧馬達控制部(相對移動控制部)
36‧‧‧加工電源控制部
B1～B3‧‧‧區塊
P1、P2‧‧‧地點
S1～S7‧‧‧步驟
Th1‧‧‧第1閾值
Th2‧‧‧第2閾值
W‧‧‧工件
圖1係顯示金屬線放電加工機、及控制金屬線放電加工機之控制裝置的構成之概略圖。 圖2係顯示在速度設定部及圖修正部中施行之相對速度指令值設定處理的流程之流程圖。 圖3係平均極間電壓―相對速度指令值之顯示圖。 圖4係顯示NC程式的例子之圖。 圖5係顯示由圖4的NC程式界定之加工路徑的圖。 圖6A係顯示放電電壓高時的平均極間電壓與極間距離之關係的圖；圖6B係顯示放電電壓低時的平均極間電壓與極間距離之關係的圖。 圖7A係放電電壓高時的平均極間電壓之時序圖；圖7B係平均極間電壓如圖7A所示地改變時的相對速度指令值之時序圖。 圖8A係放電電壓低時的平均極間電壓之時序圖；圖8B係平均極間電壓如圖8A所示地改變時的相對速度指令值之時序圖。 圖9A係放電電壓低時的平均極間電壓之時序圖，其使後退閾值為第2閾值；圖9B係平均極間電壓如圖9A所示地改變時的相對速度指令值之時序圖。 圖10係顯示金屬線放電加工機、及控制金屬線放電加工機之控制裝置的構成之概略圖。 圖11係平均極間電壓―相對速度指令值之顯示圖。

Claims (10)

  1. 一種金屬線放電加工機(10)之控制裝置(12)，依照具備界定加工路徑之複數區塊(B1～B3)的NC程式，使金屬線電極(14)對工件(W)相對移動，藉由該金屬線電極(14)將該工件(W)放電加工，其包含： 放電狀態取得部(18、24)，取得放電狀態值，即該金屬線電極(14)與該工件(W)之間的極間電壓，或該金屬線電極(14)與該工件(W)之間的放電脈衝數之倒數； 速度設定部(30)，根據每單位時間的該放電狀態值，設定該金屬線電極(14)之對於該工件(W)的相對移動速度，並在每單位時間的該放電狀態值未滿閾值時，以使該金屬線電極(14)後退之方式設定該相對移動速度； 閾值設定部(32)，在每單位時間的該放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的該放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的該閾值變更為第2閾值，該第2閾值比每單位時間的該放電狀態值之變化量較既定變化量為小時的第1閾值更大；以及 相對移動控制部(34)，控制使該金屬線電極(14)以設定的該相對移動速度沿著該加工路徑對該工件(W)相對移動。
  2. 如申請專利範圍第1項之金屬線放電加工機(10)之控制裝置(12)，其中， 該閾值設定部(32)，在每單位時間的該放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的該放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，根據「每單位時間的該放電狀態值往降低之方向改變時的每單位時間的該放電狀態值」而設定該第2閾值。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之金屬線放電加工機(10)之控制裝置(12)，其中， 該閾值設定部(32)，在將該閾值從該第1閾值變更為該第2閾值後，於該金屬線電極(14)通過該NC程式中由1區塊(B1～B3)界定之加工路徑後，使該閾值回復到該第1閾值。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之金屬線放電加工機(10)之控制裝置(12)，其中， 該閾值設定部(32)，在由該NC程式之具有既定指令碼的區塊(B1～B3)所界定之加工路徑中，於每單位時間的該放電狀態值往減少之方向改變的情況，在每單位時間的該放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的該閾值變更為第2閾值。
  5. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之金屬線放電加工機(10)之控制裝置(12)，其中， 該閾值設定部(32)，在由操作者指定之該NC程式的區塊(B1～B3)所界定之加工路徑中，於每單位時間的該放電狀態值往減少之方向改變的情況，在每單位時間的該放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的該閾值變更為第2閾值。
  6. 一種金屬線放電加工機(10)之控制方法，依照具備界定加工路徑之複數區塊(B1～B3)的NC程式，使金屬線電極(14)對工件(W)相對移動，藉由該金屬線電極(14)將該工件(W)放電加工，其包含如下步驟： 放電狀態值取得步驟，將該金屬線電極(14)與該工件(W)之間的極間電壓，或該金屬線電極(14)與該工件(W)之間的放電脈衝數之倒數，取得作為放電狀態值； 速度設定步驟，根據每單位時間的該放電狀態值，設定該金屬線電極(14)之對於該工件(W)的相對移動速度，並在每單位時間的該放電狀態值未滿閾值時，以使該金屬線電極(14)後退之方式設定該相對移動速度；以及 相對移動控制步驟，控制使該金屬線電極(14)沿著該加工路徑以設定的該相對移動速度對該工件(W)相對移動； 該速度設定步驟，在每單位時間的該放電狀態值往減少之方向改變的情況，於每單位時間的該放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將該閾值變更為第2閾值，該第2閾值比每單位時間的該放電狀態值之變化量較既定變化量為小時的第1閾值更大。
  7. 如申請專利範圍第6項之金屬線放電加工機(10)之控制方法，其中， 該第2閾值，係根據每單位時間的該放電狀態值往減少之方向改變時的每單位時間的該放電狀態值而設定之值。
  8. 如申請專利範圍第6或7項之金屬線放電加工機(10)之控制方法，其中， 該速度設定步驟為：於該金屬線電極(14)通過該NC程式中由1區塊(B1～B3)界定之加工路徑後，使該閾值回復到該第1閾值。
  9. 如申請專利範圍第6至8項中任一項之金屬線放電加工機(10)之控制方法，其中， 該速度設定步驟，在由該NC程式之具有既定指令碼的區塊(B1～B3)所界定之加工路徑中，於每單位時間的該放電狀態值往減少之方向改變的情況，在每單位時間的該放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的該閾值變更為第2閾值。
  10. 如申請專利範圍第6至8項中任一項之金屬線放電加工機(10)之控制方法，其中， 該速度設定步驟，在由操作者指定之該NC程式的區塊(B1～B3)所界定之加工路徑中，於每單位時間的該放電狀態值往減少之方向改變的情況，在每單位時間的該放電狀態值之變化量成為既定變化量以上時，將其後的該閾值變更為第2閾值。
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