TWI836480B - 金屬線放電加工機及金屬線放電加工機之控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明之金屬線放電加工機(10)，包含：計算出極間之平均極間電壓之平均極間電壓計算部(32)、對應金屬線電極(12)對工件(14)之加工速度，求出修正平均極間電壓之修正部(34)，以及基於修正平均極間電壓控制X軸馬達(24)及Y軸馬達(26)而使加工中之極間之大小固定之馬達控制部(36)，修正部(34)基於將平均極間電壓作為分子，並將係數乘上加工速度之值作為分母之式，求出修正平均極間電壓。

Description

金屬線放電加工機及金屬線放電加工機之控制方法
本發明係關於一種在金屬線電極與工件之間之極間產生放電而進行工件之加工之金屬線放電加工機及其控制方法。
國際公開第2015/145484號中揭示一種金屬線放電加工機。金屬線放電加工機具有控制加工速度(加工用電極相對於被加工物之相對速度)之控制部。加工速度與設定速度之差分有關加工用電極與加工對象物之間的距離(側向間隙)。故，控制部對應加工速度與設定速度之差分而修正加工用電極與被加工物之間之極間平均加工電壓。控制部基於修正後之極間平均加工電壓控制加工速度。藉此，金屬線放電加工機可在放電加工中使側向間隙固定而提升被加工物之加工精度。
加工速度與設定速度之差分的大小與側向間隙的大小之相關，會隨著加工速度與設定速度之差分變大而變小。故，國際公開第2015/145484號之金屬線放電加工機中，存在加工速度與設定速度之差分愈大，被加工物之加工精度愈降低之課題。
本發明之目的在於解決上述課題。
本發明之第1態樣，係一種在金屬線電極與工件之間之極間產生放電而進行該工件之加工之金屬線放電加工機，其包含：放電狀態值取得部，取得該極間之電壓之時間平均亦即平均極間電壓、單位時間中該極間之放電脈衝數之倒數，以及從向該極間施加電壓到於該極間產生放電為止之時間亦即放電延遲時間中的任一者，作為放電狀態值；放電狀態值修正部，對應該金屬線電極相對於該工件之相對速度亦即加工速度，修正該放電狀態值並求出修正值；驅動部，使該金屬線電極相對於該工件進行相對移動；以及，控制部，基於該修正值控制該驅動部，使加工中之該極間之大小固定；該放電狀態值修正部基於將該放電狀態值作為分子，並將係數乘上該加工速度之值作為分母之式，求出該修正值。
本發明之第2態樣，係一種在金屬線電極與工件之間之極間產生放電而進行該工件之加工之金屬線放電加工機之控制方法，其包含以下步驟：放電狀態值取得步驟，取得該極間之電壓之時間平均亦即平均極間電壓、單位時間中該極間之放電脈衝數之倒數，以及從向該極間施加電壓到於該極間產生放電為止之時間亦即放電延遲時間中的任一者，作為放電狀態值；放電狀態值修正步驟，對應該金屬線電極相對於該工件之相對速度亦即加工速度，修正該放電狀態值 並求出修正值；驅動步驟，透過驅動部使該金屬線電極相對於該工件進行相對移動；以及，控制步驟，基於該修正值控制該驅動部，使加工中之該極間之大小固定；在該放電狀態值修正步驟中，基於將該放電狀態值作為分子，並將係數乘上該加工速度之值作為分母之式，求出該修正值。
透過本發明，金屬線放電加工機可提升工件之加工精度。
上述之目的、特徵及益處，應可從參照所附圖式說明之以下之實施態樣說明而容易了解。
10:金屬線放電加工機
12:金屬線電極
14:工件
16:加工機本體
18:控制裝置
20:加工電源
22:極間電壓檢測部
24:X軸馬達(驅動部)
26:Y軸馬達(驅動部)
28:演算部
30:儲存部
32:平均極間電壓計算部(放電狀態值取得部)
34:修正部(放電狀態值修正部)
36:馬達控制部(控制部)
38:加工電源控制部
40:放電脈衝數計算部
42:修正部
44:馬達控制部
46:放電延遲時間計算部
48:修正部
50:馬達控制部
圖1係表示金屬線放電加工機之示意圖。
圖2係說明放電間隙之圖。
圖3A及圖3B係表示向極間施加之電壓及平均極間電壓之圖表。
圖4係表示金屬線放電加工機之示意圖。
圖5係表示金屬線放電加工機之示意圖。
〔第1實施態樣〕
圖1係表示金屬線放電加工機10之示意圖。金屬線放電加工機10係藉由在金屬線電極12與工件14之間(以下亦記載為極間)施加電壓而產生放電，而對工件14實施放電加工之工具機。金屬線電極12之材質例如係鎢系、銅合金系、黃銅系等金屬材料。工件14之材質例如係鐵系材料、超硬材料等。金屬線放電加工機10具有加工機本體16及控制裝置18。
加工機本體16具有加工電源20、極間電壓檢測部22、X軸馬達24及Y軸馬達26。加工電源20向極間施加電壓。極間電壓檢測部22係檢測極間之電壓(以下亦記載為極間電壓)之電壓感測器。X軸馬達24及Y軸馬達26使未圖示之工件台移動。固定於工件台之工件14與工件台一同移動，藉此，金屬線電極12相對於工件14進行相對移動。
控制裝置18具有演算部28及儲存部30。演算部28例如由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、GPU(Graphics Processing Unit，圖形處理單元)等處理器構成。演算部28具有平均極間電壓計算部32、修正部34、馬達控制部36及加工電源控制部38。平均極間電壓計算部32、修正部34、馬達控制部36及加工電源控制部38係藉由演算部28執行儲存於儲存部30之程式而實現。平均極間電壓計算部32、修正部34、馬達控制部36及加工電源控制部38中的至少一者可由ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特殊應用積體電路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，現場可程式化邏輯閘陣列)等積體電路實現。平均極間電壓計算部32、修正部34、馬達控制部36及加工電源控制部38中的至少一者可由包含離散裝置之電子電路構成。
儲存部30由未圖示之揮發性記憶體及未圖示之非揮發性記憶體構成。揮發性記憶體例如係RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)等。例如，將所使用之資料等暫時儲存於揮發性記憶體。非揮發性記憶體例如係ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、快閃記憶體等。例如，將程式、表、圖等儲存於非揮發性記憶體。儲存部30的至少一部份可包含於上述之處理器、積體電路等。
平均極間電壓計算部32計算出極間電壓檢測部22檢測出之極間電壓之時間平均。以下，亦將極間電壓之時間平均記載為平均極間電壓。平均極間電壓計算部32相當於本發明之放電狀態值取得部。修正部34對應金屬線電極12相對於工件14之相對速度，修正平均極間電壓。以下，亦將金屬線電極12相對於工件14之相對速度記載為加工速度。關於在修正部34進行之平均極間電壓之修正將在後續詳述。修正部34相當於本發明之放電狀態值修正部。馬達控制部36控制X軸馬達24及Y軸馬達26，並使加工速度成為目標加工速度。目標加工速度係基於修正部34進行修正後之平均極間電壓而設定。以下，亦將修正部34進行修正後之平均極間電壓記載為修正平均極間電壓。馬達控制部36相當於本發明之控制部。加工電源控制部38控制加工電源20向極間施加電壓。
又，馬達控制部36亦可對X軸馬達24及Y軸馬達26進行比例控制、積分控制及微分控制(PID控制)。馬達控制部36亦可基於根據修正前之平均極間電壓設定之目標加工速度，控制X軸馬達24及Y軸馬達26。此情況下，馬達控制部36可對應修正平均極間電壓設定比例增益、積分時間及微分時間中的至少一者。
〔關於修正部〕
圖2係說明放電間隙之圖。本實施態樣中，工件14在放電加工中與金屬線電極12相對於工件14之移動方向直交之方向上之極間的大小稱為放電間隙。為提升金屬線放電加工機10對於工件14之加工精度，馬達控制部36在工件14之放電加工中，控制X軸馬達24及Y軸馬達26而使放電間隙維持大致固定。
在工件14之放電加工中，難以透過金屬線放電加工機10直接檢測放電間隙。故，本實施態樣中，馬達控制部36基於平均極間電壓控制X軸馬達24及Y軸馬達26，而取代基於放電間隙控制X軸馬達24及Y軸馬達26。
但，工件14之放電加工中之平均極間電壓固定時，加工速度愈高則放電間隙愈小。故，本實施態樣中，修正部34基於加工速度修正平均極間電壓，並求出修正平均極間電壓。馬達控制部36基於修正平均極間電壓控制X軸馬達24及Y軸馬達26。藉此，使工件14在放電加工中之放電間隙維持大致固定。
修正平均極間電壓以如下之式(1)求出。式中之「Ec」表示修正平均極間電壓。式中之「E」表示平均極間電壓。式中之「α1」表示係數。式中之「V」表示加工速度。
Ec=E/(1+α1‧V)…(1)
圖3A及圖3B係表示向極間施加之電壓及平均極間電壓之圖表。如圖3A及圖3B所示，即使每單位時間之放電脈衝數相等，且從向極間施加電壓到於極間產生放電為止之放電延遲時間相等，平均極間電壓仍會對應向極間施加之電壓而變化。故，修正部34對應向極間施加之電壓而變更式(1)之係數「α1」。
〔作用效果〕
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，修正部34基於將平均極間電壓作為分子，並將係數乘上加工速度之值作為分母之式，求出修正平均極間電壓。馬達控制部36基於修正平均極間電壓控制X軸馬達24及Y軸馬達26，使加工中之放電間隙之大小固定。藉此，金屬線放電加工機10可提升工件14之加工精度。
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，修正部34基於上述之式(1)，求出修正平均極間電壓。藉此，金屬線放電加工機10不論加工速度皆可使工件14在放電加工中之放電間隙之大小固定。
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，馬達控制部36對應修正平均極間電壓，設定比例控制之比例增益、積分控制之積分時間、微分控制之微分時間以及目標加工速度中的至少一者。藉此，金屬線放電加工機10可提升工件14之加工精度。
〔第2實施態樣〕
第1實施態樣中，馬達控制部36基於平均極間電壓設定目標加工速度。相對於此，本實施態樣中，基於單位時間內之放電脈衝數之倒數設定目標加工速度。圖3A及圖3B所示之例中，單位時間內之放電脈衝數為「4」，單位時間內之放電脈衝數之倒數為「1/4」。以下，亦將單位時間內之放電脈衝數僅記載為放電脈衝數。
圖4係表示金屬線放電加工機10之示意圖。加工機本體16之構成與第1實施態樣之加工機本體16之構成相同。控制裝置18之演算部28具有放電脈衝數計算 部40、修正部42、馬達控制部44及加工電源控制部38。加工電源控制部38與第1實施態樣之加工電源控制部38相同。
放電脈衝數計算部40基於極間電壓檢測部22檢測出之極間電壓，求出每單位時間之放電脈衝數，並計算出放電脈衝數之倒數。向極間施加電壓，使極間之絕緣崩壞而產生放電時，極間電壓降低。放電脈衝數計算部40向極間施加電壓，然後，基於極間電壓成為既定電壓以下之次數，求出放電脈衝數。放電脈衝數計算部40相當於本發明之放電狀態值取得部。修正部42對應加工速度修正放電脈衝數之倒數，並求出修正後之放電脈衝數之倒數。關於在修正部42進行之放電脈衝數之倒數之修正，將在後續詳述。修正部42相當於本發明之放電狀態值修正部。馬達控制部44控制X軸馬達24及Y軸馬達26，並使加工速度成為目標加工速度。目標加工速度係基於在修正部42進行修正後之放電脈衝數之倒數而設定。以下，亦將修正後之放電脈衝數記載為修正放電脈衝數。馬達控制部44相當於本發明之控制部。修正放電脈衝數之倒數相當於本發明之修正值。
又，馬達控制部44亦可對X軸馬達24及Y軸馬達26進行比例控制、積分控制及微分控制(PID控制)。馬達控制部44亦可基於根據修正前之放電脈衝數之倒數設定之目標加工速度，控制X軸馬達24及Y軸馬達26。此情況下，馬達控制部44可對應修正放電脈衝數之倒數，設定比例增益、積分時間及微分時間中的至少一者。
修正部42基於以下式(2)求出修正放電脈衝數之倒數。式中之「Nc」表示修正放電脈衝數之倒數。式中之「N」表示放電脈衝數之倒數。式中之「α2」表示係數。式中之「V」表示加工速度。
Nc=N/(1+α2‧V)…(2)
如圖3A及圖3B所示，平均極間電壓對應向極間施加之電壓而變化。故，第1實施態樣之修正部34對應向極間施加之電壓，而變更式(1)之係數「α1」。另一方面，如圖3A及圖3B所示，放電脈衝數不會對應向極間施加之電壓而變化。故，本實施態樣之修正部42不須對應向極間施加之電壓而變更式(2)之係數「α2」。
〔作用效果〕
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，修正部42基於將每單位時間之放電脈衝數之倒數作為分子，並將係數乘上加工速度之值作為分母之式，求出修正放電脈衝數之倒數。馬達控制部44基於修正放電脈衝數之倒數控制X軸馬達24及Y軸馬達26，使加工中之放電間隙之大小固定。藉此，金屬線放電加工機10可提升工件14之加工精度。
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，修正部42基於上述之式(2)求出修正放電脈衝數之倒數。藉此，金屬線放電加工機10不論加工速度皆可使工件14在放電加工中之放電間隙之大小固定。
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，放電脈衝數計算部40基於極間電壓檢測部22檢測出之極間電壓，求出每單位時間之放電脈衝數，並計算出放電脈衝數之倒數。修正部42基於上述之式(2)求出修正放電脈衝數之倒數。每單位時間之放電脈衝數不會對應向極間施加之電壓而變化，故修正部42不須對應向極間施加之電壓而變更式(2)之係數「α2」，而可減小修正部42之處理負荷。
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，馬達控制部44對應修正放電脈衝數之倒數，設定比例控制之比例增益、積分控制之積分時間、微分控制之微分時間及目標加工速度中的至少一者。藉此，金屬線放電加工機10可提升工件14之加工精度。
〔第3實施態樣〕
第1實施態樣中，基於平均極間電壓推得放電間隙。相對於此，本實施態樣中，係基於放電延遲時間推得放電間隙。如圖3A及圖3B所示，所謂放電延遲時間，係從向極間施加電壓到於極間產生放電為止之時間。
圖5係表示金屬線放電加工機10之示意圖。加工機本體16之構成與第1實施態樣之加工機本體16之構成相同。控制裝置18之演算部28具有放電延遲時間計算部46、修正部48、馬達控制部50及加工電源控制部38。加工電源控制部38與第1實施態樣之加工電源控制部38相同。
放電延遲時間計算部46基於極間電壓檢測部22檢測出之極間電壓，計算出放電延遲時間。向極間施加電壓並產生放電時，極間電壓會降低。放電延遲時間計算部46基於從向極間施加電壓到極間電壓成為既定電壓以下為止之時間，計算出放電延遲時間。放電延遲時間計算部46相當於本發明之放電狀態值取得部。修正部48對應加工速度修正放電延遲時間。關於在修正部48進行之放電延遲時間之修正將在後續詳述。修正部48相當於本發明之放電狀態值修正部。馬達控制部50控制X軸馬達24及Y軸馬達26，使加工速度成為目標加工速度。目標加工速度係基於在修正部48進行修正後之放電延遲時間而設定。以下，亦將在 修正部48進行修正後之放電延遲時間記載為修正放電延遲時間。馬達控制部50相當於本發明之控制部。
又，馬達控制部50亦可對X軸馬達24及Y軸馬達26進行比例控制、積分控制及微分控制(PID控制)。馬達控制部50可基於根據修正前之放電延遲時間設定之目標加工速度，控制X軸馬達24及Y軸馬達26。此情況下，馬達控制部50可對應修正放電延遲時間，設定比例增益、積分時間及微分時間中的至少一者。
修正部48基於以下式(3)求出修正放電延遲時間。式中之「Tc」表示修正放電延遲時間。式中之「T」表示放電延遲時間。式中之「α3」表示係數。式中之「V」表示加工速度。
Tc=T/(1+α3‧V)…(3)
如圖3A及圖3B所示，平均極間電壓對應向極間施加之電壓而變化。故，第1實施態樣之修正部34對應向極間施加之電壓變更式(1)之係數「α1」。另一方面，如圖3A及圖3B所示，放電延遲時間不會對應極間電壓而變化。故，修正部48不須對應極間電壓變更式(3)之係數「α3」。
〔作用效果〕
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，修正部48基於將放電延遲時間作為分子，並將係數乘上加工速度之值作為分母之式，求出修正放電延遲時間。馬達控制部50基於修正放電延遲時間控制X軸馬達24及Y軸馬達26，使工件14在放電加工中之放電間隙之大小固定。藉此，金屬線放電加工機10可提升工件14之加工精度。
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，修正部48基於上述之式(3)求出修正放電延遲時間。藉此，金屬線放電加工機10不論加工速度皆可使加工中之放電間隙之大小固定。
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，放電延遲時間計算部46基於極間電壓檢測部22檢測出之極間電壓，計算出放電延遲時間。修正部48基於上述之式(3)求出修正放電延遲時間。放電延遲時間不會對應向極間施加之電壓而變化，故修正部48不須對應向極間施加之電壓而變更式(3)之係數「α3」，而可減小修正部48之處理負荷。
本實施態樣之金屬線放電加工機10中，馬達控制部50對應修正放電延遲時間，設定比例控制之比例增益、積分控制之積分時間、微分控制之微分時間及目標加工速度中的至少一者。藉此，金屬線放電加工機10可提升工件14之加工精度。
又，本發明不限於上述之實施態樣，可不脫離本發明之主旨而採用各種構成。
〔可從實施態樣得到之技術思想〕
以下記載可從上述實施態樣掌握之技術思想。
一種在金屬線電極(12)與工件(14)之間之極間產生放電而進行該工件之加工之金屬線放電加工機(10)，包含：放電狀態值取得部(32)，取得該極間之電壓之 時間平均亦即平均極間電壓、單位時間內之該極間之放電脈衝數之倒數及從向該極間施加電壓到於該極間產生放電為止之時間亦即放電延遲時間中的任一者，作為放電狀態值；放電狀態值修正部(34)，對應該金屬線電極相對於該工件之相對速度亦即加工速度，修正該放電狀態值並求出修正值；驅動部(24、26)，使該金屬線電極相對於該工件進行相對移動；以及，控制部(36)，基於該修正值控制該驅動部，使加工中之該極間之大小固定；該放電狀態值修正部基於將該放電狀態值作為分子，並將係數乘上該加工速度之值作為分母之式，求出該修正值。藉此，金屬線放電加工機可提升工件之加工精度。
上述之金屬線放電加工機中，該放電狀態值修正部亦可在將該修正值設為Sc、將該放電狀態值設為S、將該係數設為α、將該加工速度設為V時，基於Sc=S/(1+α‧V)之式求出該修正值。藉此，金屬線放電加工機不論加工速度皆可使加工中之放電間隙之大小固定。
上述之金屬線放電加工機中，該放電狀態值取得部亦可取得單位時間內之該放電脈衝數之倒數或該放電延遲時間，作為該放電狀態值。藉此，放電狀態值修正部不須對應向極間施加之電壓變更係數α，而可減小放電狀態值修正部之處理負荷。
上述之金屬線放電加工機中，該控制部對該驅動部進行比例控制、積分控制及微分控制，使該加工速度成為目標加工速度，並對應該修正值，設定比例控制之比例增益、積分控制之積分時間、微分控制之微分時間及該目標加工速度中的至少一者。藉此，金屬線放電加工機可提升工件之加工精度。
一種在金屬線電極(12)與工件(14)之間之極間產生放電而進行該工件之加工之金屬線放電加工機(10)之控制方法，包含以下步驟：放電狀態值取得步驟，取得該極間之電壓之時間平均亦即平均極間電壓、單位時間內之該極間之放電脈衝數之倒數及從向該極間施加電壓到於該極間產生放電為止之時間亦即放電延遲時間中的任一者，作為放電狀態值；放電狀態值修正步驟，對應該金屬線電極相對於該工件之相對速度亦即加工速度，修正該放電狀態值並求出修正值；驅動步驟，透過驅動部(24、26)使該金屬線電極相對於該工件進行相對移動；以及，控制步驟，基於該修正值控制該驅動部，使加工中之該極間之大小固定；在該放電狀態值修正步驟中，基於將該放電狀態值作為分子，並將係數乘上該加工速度之值作為分母之式，求出該修正值。藉此，金屬線放電加工機可提升工件之加工精度。
上述之金屬線放電加工機之控制方法中，在該放電狀態值修正步驟中，亦可在將該修正值設為Sc、將該放電狀態值設為S、將該係數設為α、將該加工速度設為V時，基於Sc=S/(1+α‧V)之式求出該修正值。藉此，金屬線放電加工機不論加工速度皆可使加工中之放電間隙之大小固定。
上述之金屬線放電加工機之控制方法中，在該放電狀態值取得步驟中，亦可取得單位時間內之該放電脈衝數之倒數或該放電延遲時間，作為該放電狀態值。藉此，在放電狀態值修正步驟中，不須對應向極間施加之電壓變更係數α，而可減小放電狀態值修正步驟之處理負荷。
上述之金屬線放電加工機之控制方法中，在該控制步驟中，對該驅動部進行比例控制、積分控制及微分控制，使該加工速度成為目標加工速度，並對應 該修正值，設定比例控制之比例增益、積分控制之積分時間、微分控制之微分時間及該目標加工速度中的至少一者。藉此，金屬線放電加工機可提升工件之加工精度。
10:金屬線放電加工機
12:金屬線電極
14:工件
16:加工機本體
18:控制裝置
20:加工電源
22:極間電壓檢測部
24:X軸馬達(驅動部)
26:Y軸馬達(驅動部)
28:演算部
30:儲存部
32:平均極間電壓計算部(放電狀態值取得部)
34:修正部(放電狀態值修正部)
36:馬達控制部(控制部)
38:加工電源控制部

Claims (8)

  1. 一種金屬線放電加工機，在金屬線電極(12)與工件(14)之間之極間產生放電而進行該工件之加工，該金屬線放電加工機(10)包含： 放電狀態值取得部(32)，取得該極間之電壓之時間平均亦即平均極間電壓、單位時間內之該極間之放電脈衝數之倒數，以及從向該極間施加電壓到於該極間產生放電為止之時間亦即放電延遲時間中的任一者，作為放電狀態值； 放電狀態值修正部(34)，對應該金屬線電極相對於該工件之相對速度亦即加工速度，修正該放電狀態值並求出修正值； 驅動部(24、26)，使該金屬線電極相對於該工件進行相對移動；以及， 控制部(36)，基於該修正值控制該驅動部，而使加工中之該極間之大小固定； 該放電狀態值修正部，基於將該放電狀態值作為分子，並將係數乘上該加工速度之值作為分母之式，求出該修正值。
  2. 如請求項1所述之金屬線放電加工機，其中， 該放電狀態值修正部，在將該修正值設為Sc、將該放電狀態值設為S、將該係數設為α、將該加工速度設為V時，基於 Sc＝S／(1＋α・V) 之式求出該修正值。
  3. 如請求項2所述之金屬線放電加工機，其中， 該放電狀態值取得部，取得單位時間內之該放電脈衝數之倒數或該放電延遲時間，作為該放電狀態值。
  4. 如請求項1～3中任一項所述之金屬線放電加工機，其中， 該控制部，對該驅動部進行比例控制、積分控制及微分控制，而使該加工速度成為目標加工速度，並對應該修正值，設定比例控制之比例增益、積分控制之積分時間、微分控制之微分時間及該目標加工速度中的至少一者。
  5. 一種金屬線放電加工機之控制方法，該金屬線放電加工機(10)係在金屬線電極(12)與工件(14)之間之極間產生放電而進行該工件之加工，該金屬線放電加工機之控制方法包含以下步驟： 放電狀態值取得步驟，取得該極間之電壓之時間平均亦即平均極間電壓、單位時間內之該極間之放電脈衝數之倒數及從向該極間施加電壓到於該極間產生放電為止之時間亦即放電延遲時間中的任一者，作為放電狀態值； 放電狀態值修正步驟，對應該金屬線電極相對於該工件之相對速度亦即加工速度，修正該放電狀態值並求出修正值； 驅動步驟，透過驅動部(24、26)使該金屬線電極相對於該工件進行相對移動；以及， 控制步驟，基於該修正值控制該驅動部，使加工中之該極間之大小固定； 在該放電狀態值修正步驟中，基於將該放電狀態值作為分子，並將係數乘上該加工速度之值作為分母之式，求出該修正值。
  6. 如請求項5所述之金屬線放電加工機之控制方法，其中， 在該放電狀態值修正步驟中，在將該修正值設為Sc、將該放電狀態值設為S、將該係數設為α、將該加工速度設為V時，基於 Sc＝S／(1＋α・V) 之式求出該修正值。
  7. 如請求項6所述之金屬線放電加工機之控制方法，其中， 在該放電狀態值取得步驟中，取得單位時間內之該放電脈衝數之倒數或該放電延遲時間，作為該放電狀態值。
  8. 如請求項5～7中任一項所述之金屬線放電加工機之控制方法，其中， 在該控制步驟中，對該驅動部進行比例控制、積分控制及微分控制，而使該加工速度成為目標加工速度，並對應該修正值，設定比例控制之比例增益、積分控制之積分時間、微分控制之微分時間及該目標加工速度中的至少一者。
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