JP2005066738A - ワイヤカット放電加工機の加工制御方法 - Google Patents
ワイヤカット放電加工機の加工制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005066738A JP2005066738A JP2003298662A JP2003298662A JP2005066738A JP 2005066738 A JP2005066738 A JP 2005066738A JP 2003298662 A JP2003298662 A JP 2003298662A JP 2003298662 A JP2003298662 A JP 2003298662A JP 2005066738 A JP2005066738 A JP 2005066738A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- electric discharge
- value
- path
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
【課題】 仕上げ加工時において、均一な加工面粗度を得る。
【解決手段】 所定周期毎に放電パルス数を検出しする。目標放電パルス数との偏差を求める。求めた偏差に基づいて、加工経路2の法線方向に加工経路を補正する補正値を求め補正し補正経路2’を得る。この補正経路2’沿ってワイヤ電極3をワーク1に対して相対移動させる。ワーク1の形状精度が悪い場合でも、放電パルス数が目標パルス数と一致するように加工経路補正されることから、ワーク1の加工面に対して均一な放電パルス数による加工がなされることになるから、均一な面粗度を得ることができる。また、目標放電パルス数と検出放電パルス数の偏差の積算値に基づいて、さらには、目標平均加工電圧と検出平均加工電圧の偏差の積算値に基づいて補正値を求めるてもよい。
【選択図】 図8
【解決手段】 所定周期毎に放電パルス数を検出しする。目標放電パルス数との偏差を求める。求めた偏差に基づいて、加工経路2の法線方向に加工経路を補正する補正値を求め補正し補正経路2’を得る。この補正経路2’沿ってワイヤ電極3をワーク1に対して相対移動させる。ワーク1の形状精度が悪い場合でも、放電パルス数が目標パルス数と一致するように加工経路補正されることから、ワーク1の加工面に対して均一な放電パルス数による加工がなされることになるから、均一な面粗度を得ることができる。また、目標放電パルス数と検出放電パルス数の偏差の積算値に基づいて、さらには、目標平均加工電圧と検出平均加工電圧の偏差の積算値に基づいて補正値を求めるてもよい。
【選択図】 図8
Description
本発明はワイヤカット放電加工機に関する。特に、安定な仕上げ加工を実現可能な軸送りを制御する加工制御方法に関する。
仕上げ加工時の軸送り制御として、ワイヤとワーク間の放電パルス数、または加工電圧といった加工特性値を検出して、この加工特性値が目標値と一致するように軸送り速度を制御し、予め決められた経路に沿って軸送りを制御する方法がある。この制御方法は、加工終了後一定な加工溝幅が得られることを目的とした制御方法である。しかし、実際の仕上げ加工においてこの方法を用いると、特にコーナ付近において、予想された加工形状を得られない場合がある。
図1(a)に示すように、このようなワーク1に形状精度の悪い個所が含まれる場合、ワーク1の仕上げ加工面と加工経路2が所定のオフセット値が保持されず、ワイヤとワーク間の間隙が広過ぎて放電せず、面が仕上げられない場合がある。又、図2(a)に示すように、逆に間隙が狭すぎてハンチングしたり、更には極間が短絡状態となり、面が仕上げられないばかりでなく加工停止に陥る場合がある。
一方、上記制御方法と同様に軸を送る速度を一定とする一定送り速度制御があるが、この制御法でも間隙が広い個所では放電できず、間隙が狭い個所では短絡したまま軸を送るので、全ての加工面において一様な面粗度を得ることはできない。
一方、上記制御方法と同様に軸を送る速度を一定とする一定送り速度制御があるが、この制御法でも間隙が広い個所では放電できず、間隙が狭い個所では短絡したまま軸を送るので、全ての加工面において一様な面粗度を得ることはできない。
仕上げ加工時の面粗度をよくする方法として、ワークとワイヤ電極との間隙の電圧を検出し、該検出間隙電圧と基準電圧との差がゼロになるように加工経路と略直交する方向にワイヤを相対移動させて、加工面のうねり形成を防止する方法が公知である(特許文献1参照)。
また、放電パルス数を用いた従来の軸送り制御方法としては、加工中に検出された放電パルス数と基準となる放電パルス数との比率を求め、所定時間毎に求められるワイヤとワークの相対移動距離を制御する手法や、検出放電パルス数が基準放電パルス数と一致するように放電休止時間を制御する等の方法によって、コーナ部の加工でのワイヤ断線を防止し、加工速度を向上させ、かつ加工精度をも向上させるようにした発明も知られている(特許文献2参照)。
また、放電パルス数の変化が増加しているときと減少しているときで、しきい値となる平均放電パルスを求める期間を変えて求め、検出放電パルス数と求めたしきい値とを比較して、放電パルスの休止幅を制御するようにして、隅角部加工においてワイヤ断線を防止するようにした発明も知られている(特許文献3参照)。
仕上げ加工において、一様な面粗度に仕上げる方法として、特許文献1に記載された方法が提案されているが、この方法は、ワイヤ電極とワーク間の間隙電圧が基準電圧になるように制御するものであり間隙電圧による制御である。全ての加工面を効率よく一様な面粗度に仕上げるには単位距離当たりの放電パルス数を一定に制御する必要がある。間隙電圧が一定であれば、放電パルス数も一定となるものと想定しがちであるが、必ずしも間隙電圧が一定でも放電パルス数は一定とはならない。何故なら加工電圧は、ワイヤとワーク間に電圧を印加してから放電するまでの放電遅れ時間に大きく依存しており、通常の放電加工においては放電遅れ時間に疎密が存在するため、放電パルス数が同じでも加工電圧が異なる場合が存在する。よって特許文献1に記載された加工電圧に基づいて制御する方法では十分な面粗度を得ることができない。
又、放電パルス数によって加工を制御する方法として特許文献2,3に記載された方法があるが、これらの方法は、送り速度や放電休止時間等を制御するものであり、主にワイヤ断線等を防止することを主の目的とし、形状精度の悪い個所を含む複雑な形状の加工において一様な加工面粗度を得ることは難しい。
そこで、本発明は、従来の軸送り制御法では解決できない形状精度の悪い個所を含む複雑な形状の加工において、ハンチングや加工不能状態に陥ることなく、要求通り全ての加工面において一様な加工面粗度を得る加工方法を提供することにある。
本発明は、ワイヤとワークの相対位置を変更可能な送り軸駆動機構と、放電パルス数を検出する機能を有するワイヤカット放電加工機の加工制御方法であって、
1)上記放電パルス数を検出するステップと、
2)検出された放電パルス数に応じて、加工経路に与える補正値を計算するステップと、
3)予め決められた加工経路を前記補正値により補正するステップと、
4)前記補正後の加工経路に沿うように前記送り軸を制御するステップと
により、加工経路の補正を行うことによって、放電パルス数を均一として加工面の面粗度を均一とするようにしたものである。加工経路の補正は加工経路の法線方向に求めた補正値だけ補正する。若しくは、前記補正値でオフセット値を補正することによって同様に加工経路を補正し、加工面の面粗度を均一とする。前記補正値は、検出された放電パルス数とその目標値との差分に予め決められたゲインを掛けて求めるようにした。若しくは、この補正値を検出された放電パルス数とその目標値との差分に予め決められたゲインを掛けて求めた値を一定周期毎に加算して積算した値とした。
1)上記放電パルス数を検出するステップと、
2)検出された放電パルス数に応じて、加工経路に与える補正値を計算するステップと、
3)予め決められた加工経路を前記補正値により補正するステップと、
4)前記補正後の加工経路に沿うように前記送り軸を制御するステップと
により、加工経路の補正を行うことによって、放電パルス数を均一として加工面の面粗度を均一とするようにしたものである。加工経路の補正は加工経路の法線方向に求めた補正値だけ補正する。若しくは、前記補正値でオフセット値を補正することによって同様に加工経路を補正し、加工面の面粗度を均一とする。前記補正値は、検出された放電パルス数とその目標値との差分に予め決められたゲインを掛けて求めるようにした。若しくは、この補正値を検出された放電パルス数とその目標値との差分に予め決められたゲインを掛けて求めた値を一定周期毎に加算して積算した値とした。
また、放電パルス数に代えて加工電圧を検出し、検出された加工電圧とその目標値との差分に予め設定されたゲインを掛けて求めた値を一定周期毎に加算して積算して補正値として、加工経路の法線方向を求めて該法線方向に補正値だけ補正して加工経路を補正するようにした。若しくは、オフセット値を補正してこの補正オフセット値により加工経路を求めて加工を行うようにした。
又、軸送り速度を予め決められた一定値として上述した各加工を行うようにした。
又、軸送り速度を予め決められた一定値として上述した各加工を行うようにした。
放電パルス数が均一となることで、加工面は均一な面粗度を得ることができる。
まず、本発明の加工制御方法の概要について説明する。図1(a)、(b)は、形状精度が悪い突部コーナ部の仕上げ加工の説明図である。指令されている加工経路2に対して、ワーク1の突部コーナ部の加工面の形状精度が悪いことから、加工経路2とワーク1間に大きな間隙が生じ、放電が発生しない場合があり、その分加工面の面粗度が低下する。このような場合、本発明は、図1(b)に示すように放電パルス数が均一となるようにしてワークの加工面形状に合わせて加工経路2を補正して補正加工経路2’とすることにより、一様な面粗度を得るようにしたものである。
又、図2(a)は、ワーク1の凹部コーナ部の形状精度が悪く、指令されている加工経路2とワーク1間の間隙が狭くなりすぎている場合であり、この場合、ハンチングや短絡が発生して、このコーナ部の加工面粗度は低下する。しかしながら、本発明は、図2(b)に示すように、放電パルス数が均一となるようにしてワーク1の加工面形状に合わせた補正加工経路2’になるように加工経路2を補正する。これにより、一様な面粗度を得るようにしたものである。
即ち、本発明は、図3(a)に示すように、荒加工等で加工されたワーク1の形状精度が悪く、仕上げ加工における加工経路2とワーク1との間の間隙に変動があり、間隙が大きく放電が発生しない場合や、間隙が狭くハンチングや短絡が発生するような場合においても、図3(b)に示すようにワーク1の加工面形状に合うように補正加工経路2’を得るようにしたものである。図3(c)に示すように、予め計画されている加工経路2に対して、ワーク加工面形状に対して、放電パルス数が目標放電パルス数になるように補正値ΔP(t)を求めて、加工経路2を補正して実際にワイヤ電極3が通る補正加工経路2’を求めて加工を行うものである。
図4は、本発明の放電加工方法を実施するワイヤカット放電加工機の要部ブロック図である。このワイヤ放電加工機の構成は、従来のワイヤカット放電加工機の構成と同様であるので、本発明に関係する要部だけを図示している。
ワイヤカット放電加工機を制御する制御装置10は、プロセッサ11と、バス17で接続されたメモリ12,表示器13,キーボード等のデータや指令の入力機器14,ワーク1をワイヤ電極3に対して相対的に移動させる各サーボモータを駆動制御する軸制御回路15,入出力回路16等を有する。
ワイヤカット放電加工機を制御する制御装置10は、プロセッサ11と、バス17で接続されたメモリ12,表示器13,キーボード等のデータや指令の入力機器14,ワーク1をワイヤ電極3に対して相対的に移動させる各サーボモータを駆動制御する軸制御回路15,入出力回路16等を有する。
メモリ12にはワイヤカット放電加工機を制御するシステムプログラムや、ワーク1を加工するための加工プログラム等が表示器13及び入力機器を介して入力されているか、図示しない入力インタフェースを介して入力され格納されている。さらに、加工条件が設定記憶されている。また、軸制御回路15には、ワーク1が取り付けられたテーブルを直交するX、Y軸方向に駆動するサーボモータや上ワイヤガイドをX,Y軸に直交するZ軸方向に駆動するサーボモータ、さらには、テーパ加工のためのU,V軸を駆動するサーボモータの各アンプが接続される。
入出力回路16には、加工電源20、放電パルス計数回路21等が接続されている。加工電源20は、ワーク1とワイヤ電極3に接続され、このワーク1とワイヤ電極3との間に電圧を印加し、このワーク1とワイヤ電極3の間隙に放電を発生せしめて加工を行う。
入出力回路16には、加工電源20、放電パルス計数回路21等が接続されている。加工電源20は、ワーク1とワイヤ電極3に接続され、このワーク1とワイヤ電極3との間に電圧を印加し、このワーク1とワイヤ電極3の間隙に放電を発生せしめて加工を行う。
また、ワーク1とワイヤ電極3間の電圧を検出する放電間隙電圧検出回路22がワーク1とワイヤ電極3間に接続されており、該放電間隙電圧検出回路22で検出された電圧に基づいて、放電パルス計数回路21は、放電パルスの発生を検出して計数するものである。なお、符号23は、ワイヤ電極3に電流を流す通電子である。
以上の構成で、プロセッサ11は、設定加工条件に基づいて加工電源20を駆動し、かつメモリ12に格納された加工プログラムに基づいて軸制御回路15を介して各軸サーボモータを駆動してワーク1をワイヤ電極3に対して相対的に移動させて放電加工を行う。加工プログラムに基づいてプロセッサ11は、所定周期毎にワイヤ電極のワークに対する相対移動位置指令を求め、各送り軸への指令を分配するが、本発明においては、この各軸への移動指令を求める処理が従来と相違する。
まず、従来から行われている軸送り速度一定制御により仕上げ加工を開始する。そして、加工プログラムに基づいて従来と同様に、各制御周期毎に各軸への移動指令を求めるが、さらに、本発明の第1の実施形態では、図5に示す経路補正処理を行う。
まず、従来から行われている軸送り速度一定制御により仕上げ加工を開始する。そして、加工プログラムに基づいて従来と同様に、各制御周期毎に各軸への移動指令を求めるが、さらに、本発明の第1の実施形態では、図5に示す経路補正処理を行う。
図5は、本発明の第1の実施形態の経路補正処理のフローチャートである。プロセッサ11は、放電パルス計数回路21から、放電パルス数N(t)を読み取り、該放電パルス数を計数する計数器をリセットする(ステップ100)。予め設定されている目標放電パルス数Ngから検出した放電パルス数N(t)を減じてゲインG1をかけて補正値ΔP1(t)を求める(ステップ101)。次に加工プログラム指令により当該周期で求めた移動指令に基づいてワイヤ電極の移動経路の法線方向を求め(ステップ102)、この法線方向に求めた補正値ΔP1(t)だけ、加工プログラム指令により求められる当該周期の移動指令を補正し、この補正された移動指令を当該移動指令として出力する(ステップ103)。即ち、検出放電パルス数N(t)が目標放電パルス数Ngより小さい場合は、補正値ΔP1(t)は正となり、この値分だけ法線方向でワーク1にワイヤ電極3が近づくように当該制御周期の移動指令が補正されることになる。逆に、検出放電パルス数N(t)が目標放電パルス数Ngより大きくなると補正値ΔP1(t)は負となり、ワイヤ電極3はワーク1から遠ざかるように補正されることになる。以下この処理を制御周期毎に繰り返し実行する。
図8は、この経路補正動作の説明図である。この図8は、ワーク1の一部を大きく拡大した図である。ワークの形状が図8に示すように、一部突出しているとする。一方加工プログラムで指令された経路は破線で示す加工経路2であったとする。ワイヤ電極3がこの突出部の位置にくると、ワイヤ電極3とワーク1の間隙が狭くなることから、放電パルス数が増大する。その結果、検出放電パルス数N(t)は目標放電パルス数Ngを越えて補正値ΔP1(t)は負となり、ワイヤ電極3の経路は、法線方向でワークから遠ざかる方向に補正値ΔP1(t)だけ補正されて補正加工経路2’となり、放電パルス数N(t)は目標放電パルス数Ngに一致するように制御されることになる。したがって、ワークの形状精度が悪い場合でも、加工面での放電パルス数は均一となり、加工面は一様な面粗度が得られる。
図6は本発明の第2の実施形態の経路補正処理のフローチャートである。図5に示した第1の実施形態においては、目標放電パルス数Ngから検出放電パルス数N(t)を減じて補正値ΔP1(t)を求めた。そのため、補正値の変化が大きく加工の安定性に欠ける面がある。そこで、この補正値の変化を滑らかにして制御の安定性を図ったものが、この第2の実施形態である。第1の実施形態と相違する点は、目標放電パルス数Ngと検出放電パルス数N(t)の偏差に対応する値を積算して補正値とする点である。
まず、プロセッサ11は、放電パルス計数回路21から、放電パルス数N(t)を読み取り、該放電パルス数を計数する計数器をリセットする(ステップ200)。予め設定されている目標放電パルス数Ngから検出した放電パルス数N(t)を減じてゲインG2を掛けてこのパルス数の偏差に比例した値Δp2(t)を求める(ステップ201)。そして、補正値を求めるレジスタに記憶する値ΔP2(t-1)にこの求めた値Δp2(t)を加算して補正値ΔP2(t)を求める(ステップ202)。即ち、目標放電パルス数Ngと放電パルス数N(t)との偏差に比例した値Δp2(t)を積算して補正値ΔP2(t)を求める。以後は、第1の実施形態と同一で、ワイヤ電極の移動経路の法線方向を求め(ステップ203)、この法線方向に求めた補正値ΔP2(t)だけ、加工プログラム指令により求められる当該周期の移動指令を補正し、この補正された移動指令を当該移動指令として出力する(ステップ204)。以下この処理を制御周期毎に繰り返し実行する。この第2の実施形態の場合、目標放電パルス数Ngと放電パルス数N(t)との偏差を積算した値に比例する補正値ΔP2(t)となるから、急激に補正値ΔP2(t)が変化せず、滑らかに変化することになるから、加工の安定性が得られ、かつ加工面は均一な面粗度を得ることができる。
図7は、本発明の第3の実施形態の経路補正処理のフローチャートである。この第3の実施形態は、放電パルス数ではなく平均加工電圧を用いて、制御するものである。この第3の実施形態を実施する場合、図4における放電パルス数計数回路21が、平均加工電圧算出回路に変えられるものである。
プロセッサ11は、平均加工電圧算出回路から平均加工電圧V(t)を読み取り(ステップ300)。予め設定されている目標平均加工電圧Vgから検出した平均加工電圧V(t)を減じてゲインG3を掛けてこの平均加工電圧の偏差に比例した値Δp3(t)を求める(ステップ301)。そして、補正値を求めるレジスタに記憶する値ΔP3(t-1)にこの求めた値Δp3(t)を加算して積算した補正値ΔP3(t)を求める(ステップ302)。以後は、第1、2の実施形態と同一で、ワイヤ電極の移動経路の法線方向を求め(ステップ303)、この法線方向に求めた補正値ΔP3(t)だけ、加工プログラム指令により移動指令を補正し、この補正された移動指令を当該移動指令として出力する(ステップ304)。以下この処理を制御周期毎に繰り返し実行する。
この第3の実施形態の場合、目標平均加工電圧Vgと検出平均加工電圧V(t)との偏差を積算した値に比例する補正値ΔP3(t)により、経路補正が行われるから、急激な補正値の変化はなく、安定した加工電圧を得ることができるので、特殊な事情で放電パルス数の代替として加工電圧を使用せざるを得ない場合にも、加工の安定性が得られ、均一な面粗度を得ることができる一定の効果を得ることができる。
この第3の実施形態の場合、目標平均加工電圧Vgと検出平均加工電圧V(t)との偏差を積算した値に比例する補正値ΔP3(t)により、経路補正が行われるから、急激な補正値の変化はなく、安定した加工電圧を得ることができるので、特殊な事情で放電パルス数の代替として加工電圧を使用せざるを得ない場合にも、加工の安定性が得られ、均一な面粗度を得ることができる一定の効果を得ることができる。
なお、上記各実施形態においては、ステップ102、203,303で法線方向を求めたが、加工プログラムで指令した経路に対してワイヤ電極3とワーク1間を、所定間隙をもってワイヤ電極3を相対的に移動させるために、プログラムで指令されたオフセット量だけオフセット方向(法線方向)にオフセットさせるオフセット処理がなされるが、このオフセット処理を利用して、ステップ101,202,302で求めた補正値でオフセット値を補正して、補正されたオフセット値でオフセット処理をしてステップ103,204,304に進むようにしてもよい。
1 ワーク
2 加工経路
3 ワイヤ電極
10 制御装置
2 加工経路
3 ワイヤ電極
10 制御装置
Claims (9)
- 放電パルス数を検出する機能を有するワイヤカット放電加工機の加工制御方法であって、
1)上記放電パルス数を検出するステップと、
2)検出された放電パルス数に応じて、加工経路に与える補正値を計算するステップと、
3)予め決められた加工経路を前記補正値により補正するステップと、
4)前記補正後の加工経路に沿うようにワイヤに対してワークを相対移動させる送り軸を制御するステップと、
により、加工経路の補正を行うことを特徴とする前記ワイヤカット放電加工機の加工制御方法。 - 前記補正値は、予め決められた加工経路の法線方向への補正値である請求項1記載のワイヤカット放電加工機の加工制御方法。
- 放電パルス数を検出する機能を有するワイヤカット放電加工機の加工制御方法であって、
1)上記放電パルス数を検出するステップと、
2)検出された放電パルス数に応じて、加工経路に与える補正値を計算するステップと、
3)指令されたオフセット値を前記補正値で補正し、補正オフセット値を求めるステップと、
4)プログラムで指令された経路と前記補正オフセット値に基づいて補正後の加工経路を求め、該加工経路に沿うように、ワイヤに対してワークを相対移動させる送り軸を制御するステップと、
により加工経路の補正を行うことを特徴とする前記ワイヤカット放電加工機の加工制御方法。 - 前記補正値は、検出された放電パルス数とその目標値との差分に予め決められたゲインを掛けて求める請求項1乃至3の内いずれか1項に記載のワイヤカット放電加工機の加工制御方法。
- 前記補正値は、検出された放電パルス数とその目標値との差分に予め決められたゲインを掛けて求めた値を一定周期毎に加算して積算した値とした請求項1乃至3の内いずれか1項に記載のワイヤカット放電加工機の加工制御方法。
- 加工電圧を検出する機能を有するワイヤカット放電加工機の加工制御方法であって、
1)上記加工電圧を検出するステップと、
2)検出された加工電圧とその目標値との差分に予め設定されたゲインを掛けて求めた値を一定周期毎に加算して積算して補正値を計算するステップと、
3)予め決められた加工経路を前記補正値により補正するステップと、
4)前記補正後の加工経路に沿うようにワイヤに対してワークを相対移動させる送り軸を制御するステップと、
により、加工経路の補正を行うことを特徴とする前記ワイヤカット放電加工機の加工制御方法。 - 前記補正値は、予め決められた加工経路の法線方向への補正値である請求項6記載のワイヤカット放電加工機の加工制御方法。
- 加工電圧を検出する機能を有するワイヤカット放電加工機の加工制御方法であって、
1)上記加工電圧を検出するステップと、
2)検出された加工電圧とその目標値との差分に予め設定されたゲインを掛けて求めた値を一定周期毎に加算して積算して補正値を計算するステップと、
3)指令されたオフセット値を前記補正値により補正して補正オフセット値を求めるステップと、
4)プログラムで指令された経路と前記補正オフセット値に基づいて補正後の加工経路を求め、該加工経路に沿うように、ワイヤに対してワークを相対移動させる送り軸を制御するステップと、
により、加工経路の補正を行うことを特徴とする前記ワイヤカット放電加工機の加工制御方法。 - 軸送り速度を予め決められた一定値とすることを特徴とする請求項1乃至8の内いずれか1項に記載のワイヤカット放電加工機の加工制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003298662A JP2005066738A (ja) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | ワイヤカット放電加工機の加工制御方法 |
US10/912,164 US6924453B2 (en) | 2003-08-22 | 2004-08-06 | Machining control method for wire-cut electric discharge machine |
EP04254841A EP1508393A2 (en) | 2003-08-22 | 2004-08-12 | Machining control method for wire-cut electric discharge machine |
CNA2004100582136A CN1583337A (zh) | 2003-08-22 | 2004-08-17 | 电火花线切割机的加工控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003298662A JP2005066738A (ja) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | ワイヤカット放電加工機の加工制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005066738A true JP2005066738A (ja) | 2005-03-17 |
Family
ID=34056264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003298662A Pending JP2005066738A (ja) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | ワイヤカット放電加工機の加工制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6924453B2 (ja) |
EP (1) | EP1508393A2 (ja) |
JP (1) | JP2005066738A (ja) |
CN (1) | CN1583337A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120062196A (ko) * | 2010-12-06 | 2012-06-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 와이어 방전 가공기용 전원공급 제어장치 |
CN104014887A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-09-03 | 中磁科技股份有限公司 | 一种线切割机床的控制方法及系统 |
US9399260B2 (en) | 2012-01-11 | 2016-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Wire electrical discharge machining apparatus |
JP6466044B1 (ja) * | 2018-04-17 | 2019-02-06 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置及びジャンプ動作制御方法 |
JP2019089159A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の制御装置およびワイヤ放電加工機の制御方法 |
JP2020175479A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7528340B2 (en) * | 2006-07-24 | 2009-05-05 | Sodick Co., Ltd. | Apparatus and method for electric discharge machining and method of discriminating electric discharge |
JP4298764B2 (ja) * | 2007-04-10 | 2009-07-22 | ファナック株式会社 | ワイヤカット放電加工機の制御装置 |
CH700591B8 (fr) * | 2009-09-09 | 2010-11-30 | Charmilles Technologies | Procédé pour l'usinage de pièces au moyen du fraisage par électroérosion. |
JP5204321B1 (ja) * | 2012-02-01 | 2013-06-05 | ファナック株式会社 | 加工状態を検出し極間の平均電圧を求めるワイヤ放電加工機 |
JP5426733B2 (ja) * | 2012-07-10 | 2014-02-26 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工機用自動プログラミング装置 |
JP5587963B2 (ja) | 2012-11-13 | 2014-09-10 | ファナック株式会社 | ピーク電流補正機能を有したワイヤ放電加工機 |
JP5722382B2 (ja) * | 2013-01-09 | 2015-05-20 | ファナック株式会社 | コーナ部で加工経路の補正を行うワイヤ放電加工機 |
CN104339045B (zh) * | 2013-07-25 | 2017-07-11 | 佳能市场营销日本株式会社 | 线放电加工装置、其控制方法和程序 |
CN103480927A (zh) * | 2013-09-22 | 2014-01-01 | 江苏美伦影像系统有限公司 | 一种线切割件切割轨迹追踪系统 |
CN103909314B (zh) * | 2014-03-27 | 2016-08-17 | 南京航空航天大学 | 高速往复走丝电火花线切割加工工作液寿命在线快速判定方法 |
JP6506349B2 (ja) * | 2017-06-19 | 2019-04-24 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の制御装置、および、ワイヤ放電加工機の制御方法 |
CN109158717A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-08 | 江苏德瑞加数控机床有限公司 | 基于自学习神经网络的电火花放电间隙自动控制系统 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0790423B2 (ja) | 1990-05-23 | 1995-10-04 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワイヤ放電加工機の制御方法と装置 |
JP3006818B2 (ja) * | 1994-03-09 | 2000-02-07 | 日本電気株式会社 | 放電加工方法および装置 |
US5689427A (en) * | 1995-09-01 | 1997-11-18 | Industrial Technology Research Institute | Method and apparatus for optimal feedrate control on wire-cutting electric discharging machine (WEDM) |
JPH1076429A (ja) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置及びその加工方法 |
JP4142140B2 (ja) | 1997-12-09 | 2008-08-27 | 株式会社ソディック | ワイヤカット放電加工装置 |
JP3795799B2 (ja) | 2000-12-25 | 2006-07-12 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の制御装置 |
-
2003
- 2003-08-22 JP JP2003298662A patent/JP2005066738A/ja active Pending
-
2004
- 2004-08-06 US US10/912,164 patent/US6924453B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-12 EP EP04254841A patent/EP1508393A2/en not_active Withdrawn
- 2004-08-17 CN CNA2004100582136A patent/CN1583337A/zh active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120062196A (ko) * | 2010-12-06 | 2012-06-14 | 두산인프라코어 주식회사 | 와이어 방전 가공기용 전원공급 제어장치 |
KR101662329B1 (ko) | 2010-12-06 | 2016-10-04 | 두산공작기계 주식회사 | 와이어 방전 가공기용 전원공급 제어장치 |
US9399260B2 (en) | 2012-01-11 | 2016-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Wire electrical discharge machining apparatus |
CN104014887A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-09-03 | 中磁科技股份有限公司 | 一种线切割机床的控制方法及系统 |
JP2019089159A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の制御装置およびワイヤ放電加工機の制御方法 |
TWI696511B (zh) * | 2017-11-14 | 2020-06-21 | 日商發那科股份有限公司 | 金屬線放電加工機之控制裝置及金屬線放電加工機之控制方法 |
US10792745B2 (en) | 2017-11-14 | 2020-10-06 | Fanuc Corporation | Controller for wire electrical discharge machine and control method of wire electrical discharge machine |
JP6466044B1 (ja) * | 2018-04-17 | 2019-02-06 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置及びジャンプ動作制御方法 |
WO2019202659A1 (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置及びジャンプ動作制御方法 |
JP2020175479A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法 |
JP7280098B2 (ja) | 2019-04-19 | 2023-05-23 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050040142A1 (en) | 2005-02-24 |
EP1508393A2 (en) | 2005-02-23 |
US6924453B2 (en) | 2005-08-02 |
CN1583337A (zh) | 2005-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005066738A (ja) | ワイヤカット放電加工機の加工制御方法 | |
JP5077433B2 (ja) | ワイヤ放電加工装置、及びワイヤ放電加工方法 | |
JP4015148B2 (ja) | ワイヤ放電加工機の制御装置 | |
JP5241850B2 (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
EP2272614B1 (en) | Controller for wire cut electric discharge machine | |
JP4772138B2 (ja) | 仕上加工における局部的なスジの発生を抑制する機能を備えたワイヤカット放電加工機 | |
US10189103B2 (en) | Wire electrical discharge machining apparatus | |
KR20110058650A (ko) | 와이어 컷 방전 가공기 및 방전 가공 방법 | |
TWI788637B (zh) | 金屬線放電加工機及金屬線放電加工方法 | |
KR910008244B1 (ko) | 와이어컷(wire cut) 방전가공기 | |
JP4255634B2 (ja) | ワイヤ放電加工装置およびワイヤ放電加工方法 | |
KR920006654B1 (ko) | 와이어 커트 방전 가공기 | |
US8921729B2 (en) | Wire electrical discharge machine carrying out electrical discharge machining by inclining wire electrode | |
US6723941B2 (en) | Wire electric-discharge machining apparatus | |
WO2022219760A1 (ja) | 数値制御装置及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 | |
JP5307696B2 (ja) | ワイヤカット放電加工方法およびワイヤカット放電加工装置 | |
JPH0463630A (ja) | ワイヤ放電加工機の制御方法と装置 | |
JPH1076429A (ja) | ワイヤ放電加工装置及びその加工方法 | |
JP2541205B2 (ja) | ワイヤカツト放電加工機 | |
JP3882810B2 (ja) | 放電加工装置 | |
JP3209356B2 (ja) | ワイヤ放電加工機の加工条件変更調整装置 | |
JPH0732968B2 (ja) | ワイヤカット放電加工機 | |
JPS63105824A (ja) | ワイヤカツト放電加工機 | |
JP2006123036A (ja) | ワイヤ放電加工方法及びその装置 | |
JPS63207515A (ja) | ワイヤカツト放電加工機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060110 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060313 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060418 |