JP3882810B2 - 放電加工装置 - Google Patents
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Description
図において、1は電極、2は被加工物、3は加工液、4は加工槽、5は電極1をZ軸まわりに回転する電極回転装置、6はY軸テーブル、7はY軸テーブルを駆動するY軸駆動装置、8はX軸テーブル、9はX軸テーブルを駆動するX軸駆動装置、10は電極1を取付けた電極回転装置5をZ方向へ駆動するZ軸駆動装置、11は電極1と被加工物2とで形成する電極間に加工パルスを供給する加工電源、12は加工中の加工状態を検出する加工状態検出装置、13は加工間隙に加工液を供給する加工液供給装置、14はNC制御装置である。図7は図6に示す放電加工装置の動作を説明するブロック図である。図において、11、12、13、14は図6におけるのと同じである。15は加工電源11、加工液供給装置13、加工軌跡指令器16、ジャンプ動作制御器17、および比較器18に種々の加工条件を設定する加工条件設定器である。16は所望の形状に加工する軌跡や電極揺動パターンなどを発生する加工軌跡指令器、17は加工中に電極1の上昇、降下動作を行わせるジャンプ動作制御器、18は比較器、19は加工制御器、20は加工/ジャンプ動作切替え器である。これら15〜20は一般にNC制御装置14のプログラムにより実現している。21は電極駆動装置であり、電極回転装置5と各軸テーブルおよび各軸駆動装置6〜10よりなる。22は放電加工プロセスであり、加工液3中に対向して配置する電極1と被加工物2との間で起る放電加工現象を表している。
通常の放電加工装置では、安定な加工状態を維持しながら所望の形状を加工するために電極1と被加工物2との間隙を調節する極間制御系を構成している。この制御系は、加工条件設定器15により設定する基準指令値と加工状態検出装置12が検出する放電加工プロセス22の状態を表す検出値とを比較器18で比較して偏差を求め、加工制御器19によりこの偏差がゼロになるよう加工軌跡指令器16からの指令に基づいた電極移動指令を電極駆動装置21へ与え、電極1と被加工物2との間隙を制御する。そして、電極移動指令値が所望の形状の最終指令値になった時点で加工を終了する。このとき、加工/ジャンプ動作切替え器20では加工が選択される。
極間制御とともに、NC制御装置14ではジャンプ動作の制御を行う。ジャンプ動作は、加工/ジャンプ動作切替え器20が強制的に極間制御からジャンプ動作に切替え、電極1の上昇、降下動作を行なうものである。このジャンプ動作は、そのポンプ作用により加工くずを加工間隙から排除し加工状態を安定させるという点で重要である。
図8は毛利らが実際に測定したジャンプ動作時の主軸変位、加工反力、コラム変形量を示すものであるが、図中A部を見れば電極が降下する時に加工反力が最大になることがわかる。なお、図において主軸とはZ軸を、コラムとはZ軸を支えている機械本体をそれぞれ意味し、加工反力は電極取付け治具に組込んだ力センサで測定している。
図8のB部を見るとA部に比べ加工反力が小さく、そのためコラム変形量も小さいことがわかる。これはB部の方が主軸の降下する速度が小さいことによるもので、毛利らの提案を支持する結果である。
ここに示すコラム変形の原因は、連続した放電により加工間隙に閉じ込められた加工液が、放電により気化し、その際に発生する多数の気泡の圧力によって生じるものである。したがって、コラム変形の問題はジャンプ動作時に限定すべきものではない。実際の加工精度に影響を与えるのは、前述の電極上昇、降下におけるコラム変形よりも、むしろ、ここで述べた放電中のコラム変形の方が大きいと推定される。
以下、本発明の参考の形態1について説明する。図1は参考の形態1における放電加工装置の動作を説明するブロック図である。図において、11〜13、16〜22は図12に示した従来のものと同じである。23は放電中の加工反力を検出する加工反力検出装置、24は加工条件変更装置、25は従来の加工条件設定器とは異なり加工条件変更装置24からの指令により加工条件設定値の変更ができる機能を有する可変加工条件設定器である。
以下、本発明の参考の形態2について説明する。図2は参考の形態2における放電加工装置の動作を説明するブロック図である。図において、11〜13、16、18〜25は参考の形態1で示したものと同じである。26は複合ジャンプ動作制御器である。
また、第2のジャンプ動作を制御するだけの場合には、加工条件変更装置24は必要なく、この場合には可変加工条件設定器25は従来の加工条件設定器と同じものでよいことは明らかである。
以下、本発明の第1の実施の形態について説明する。図4は第1の実施の形態における放電加工装置の動作を説明するブロック図である。図において、15は図7に示した従来のものと、11〜13、16〜18、20〜23は参考の形態1で示したものと同じである。27は加工深さ評価制御器、28は従来の加工制御器とは異なり加工深さ評価制御器からの指令に基づいて加工終了を評価する加工終了評価機能付加工制御器である。
以下、本発明の第2の実施の形態について説明する。図5は第2の実施の形態における放電加工装置の動作を説明するブロック図である。図において、15は図7に示した従来のものと、11〜13、17〜23は参考の形態1で示したものと同じである。また、29は加工反力検出装置23で検出し加工反力により、放電加工機本体の変形を算出する変形量算出器、30は変形量算出器29で算出する変形量に基づいて加工軌跡指令を補正する軌跡補正機能付加工軌跡指令器である。
25 可変加工条件設定器 26 複合ジャンプ動作制御器
27 加工深さ評価制御器 28 加工終了評価機能付加工制御器
29 変形量算出器 30 軌跡補正機能付加工軌跡指令器
Claims (3)
- 電極と被加工物との間隙に加工液を供給し、前記電極と前記被加工物の両者に周期的な相対運動であるジャンプ動作を与えるとともに加工パルスを供給して前記被加工物を放電加工する放電加工装置において、前記電極と前記被加工物との間で放電中に発生する前記加工液の気泡により生ずる加工反力により前記放電加工機本体に生じる状態量を検出し、該検出値が所定値または所定値以内である時に前記被加工物の加工完了と判定することを特徴とする放電加工装置。
- 前記状態量は、前記放電加工機本体に生じる前記加工反力に対応する力量であることを特徴とする請求項1に記載の放電加工装置。
- 前記状態量は、前記放電加工機本体に生じる前記加工反力に対応する変形量であることを特徴とする請求項1に記載の放電加工装置。
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