JPS63105824A - ワイヤカツト放電加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイヤカット放電那工機に係り、特にその
高精度化に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来のワイヤカット放電力Ｕ工機の構成を示す
概略図である。

図において、（１）はワイヤ状Ｎ橋、（２）は被加工物
、（３）は被加工物（２）を図中左右方向に移動させる
Ｘスライダー、（４）は被加工物（２）を図中前後方向
に移動させるＸスライダー、（５）はＸスライダー（３
）を駆動するサーボモータ、（６）はＹスライダー（４
）を駆動するサーボモータ、（７）はサーボモータ（５
）に寒流を供給するサーボアンプ、（８）はサーボモー
タ（６）に電流を供給するサーボアンプ、（９）はワイ
ヤ状を極（１）と被加工物（２）の間にパルス状電圧を
供給する加工電源、ＱＧはワイヤ状電極（１）と被加工
物（２）間の平均加工電圧を検出する検圧器、叩は検出
器叫の信号および所定の加ニブログラムにもとづいてサ
ーボアンブ（７）、（８）を制御する制御装置である。

次に動作について説明する。ワイヤ状ｔ８ｉｉｉ（１）
は所定の速度で走行され、加工１！源（９）よりパルス
状電圧がワイヤ状電極（１）と被加工物（２）間に口辺
されることにより、ワイヤ状電極（１）と被万ロエ物（
２）間に放電を発庄ゼしぬ、脣工を行うものである。そ
の際、あらかじめ制御装置αυに与えられたプログラム
軌跡にもとづいてサーボアンプ（７）、（８）に移動指
令信号が送信され、その信号に誹りサーボモータ（５１
，（６）がＸスライダー（３）およびＸスライダー（４
）を駆動することにより所望の形状の謔工が可能である
。一般に加工の状態は随時変化する１こめ、制御装置０
υは検出器（ＩＧにより検出された極間の平均常圧によ
ってワイヤ状′Ｒ極（１）と被加工物（２）の加工間隙
が一定となるよう最適な送り速度でＸスライダー（３）
およびＸスライダー（４）を駆動するものである。

通常、加工は荒加工のあと数回の端面仕上げ謔工を実施
することにより良好な形状精度１面粗さを得ることが可
能となる。ところで、仕上げ加工後の形状精度は、１！
ａ側面間隙によって決定し、高精度の形状加工を行う１
こめにはこの電極側面間隙を一定にすることが必要であ
る。第３図は、仕上げＷ１中のワイヤ状電極（１）と被
加工物（２）を拡大した図であるが、従来の一般的な平
均電圧−足制御においては、取り量りが増加した場合に
加工速度Ｕが低下し、その結果としてワイヤ側面部分（
図中Ａ部）における加工積分効果が増して電極側面間隙
Ｇｓが増大する。すなわち、加工電気条件おまび平均サ
ーボ電圧か同一であっても、取りＩＩＬが変化した場合
電極側面間隙は一定にならず、加工後形状精度は劣化す
る。第４図はＷ工電気条件および平均サーボ電圧が同一
の場合において、取り量りと電極側面間隙Ｇｓが大きく
変化していることがわかる。実際の形状加工において取
りｊｌＬの変化が最太七なるのはコーナー部分であり、
第５図はインコーナー仕上げ児工時のワイヤ状電極（１
）と被加工物（２）７１−拡大した図である。図より＠
線厘工時の取りｊｉｂ　ＬＯ，Ｌ５　）に対してコーナ
ー部での取りｊｉ（Ｌ２−Ｌ４　）はかなり大きな値に
変化することがわかる。第６図はインコーナー部での取
り量りの変化を示し７：図であり、図からコーナー部に
さしかかる手前のある距ＩＩ！＋図中ａ１ノから取りｆ
ｉＬは増謔しはじめて一定の値となり、コーナー部終了
点の手前のある距ｌＩＩ！（図中ＥＩ３）から取り量は
減少しはじめて再び血線那工部分での取り量となる。

よって先に説明しｒこように、特にインコーナー部にお
いては取り量りの増力０に伴う！極側面間隙ａＳの拡大
が発生する１こめ、加工後形状は著しく劣化する（第７
図）。また、アウトコーナ〒においては取りＪｉＬの減
少に伴うＷ！ｔｆｌｉ側面間隙Ｇｓの減少が発生する１
こめ、加工後形状は同様に劣化する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のワイセカリト放電力ロエ機は以上の様に構成され
ているため、特にコーナー部分等に発生する取り量の変
化に伴ってワイヤ電極側面間隙が変化し、その結果加工
後形状の精度が著しく劣化するなどの問題点があっ１こ
。

この発明は上記の様な問題点を解決するためになされた
もので、コーナー部における加工精度を著しく同上する
ワイヤカ噌ト放電麿工機を得ることを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係わるワイヤカ９ト放１１ＥＤＯ工機は、あ
らかじめコーナー部での取りｔ変化を予測し、取すＪＲ
量変化伴う電極側面間隙の変化を補正する制御手段を具
備し１こものである。

〔作用〕 この発明におけるコーナー部取り量変化の予測手段は、
あらかじめ与えらｔｔｒこ情報および現在の卯工位置、
状態を示す情報から、取りｊ１変化に伴う電極側面間隙
の変化を補正する制御装置を動作させ、コーナー部での
加工精度を同上させる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図にもとづいて説明する。

第１図において、（１）はワイヤ状電極、（２）は被加
工物、（３）は被加工物（２）を図中左右方向に移動さ
せるＸスライダー、（４）は被加工物（２）を図中前後
方同に移動させるＸスライダー、（５）はＸスライダー
（３）を駆動するサーボモータ、（６）はＸスライダー
（４）を駆動するサーボモータ、（７）はサーボモータ
（５）に電流を供給するサーボアンプ、（８）はサーボ
モータ（６′Ｉに電流を供給するサーボアンプ、（９）
はワイヤ状電極（１）七被児工物（２）の間にバシレス
状電圧を供給する加工Ｎ倣、αＯはワイヤ状電極（１）
と被加工物（２）間の平均加工電圧を検出する検出器、
（６）は検出器αＯの信号および所定の那ニブログラム
にもとづいてサーボアンプ（７）、　（８）を制御する
制御装置、＠は加工位置がコーナー部円弧移動中かそう
でないかを判別する第一の判別器、Ｑ３は罪工が荒加工
か端面仕上げ刀り工２：ｌ）を判別する第二の判別器、
α→は判別器ｏｐ、　Ｃ１３の信号により加工電気条件
を変化させる制御装置である。

次にこの発明の実施例の動作について説明する。

従来例同様ワイヤ状電極（１）は所定の速度で走行され
、加工電源（９）よりパルス状電圧がワイヤ状零ｍａ＞
と被加工物（２）間に印趣されろことにより、ワイヤ状
Ｎ、極（１）と被加工物（２）間に放電を発生せしめて
加工を行うものであり、あらかじめ制御装置側に与えら
れたプログラム軌跡にもとづいてサーボアンプ（７）、
　（８）に移動指令信号が送信され、その信号によりサ
ーボモータ（５）、　（６）がＸスライダー（３）およ
びＸスライダー（４）を駆動して所望の形状の加工を行
う。制御装置但は検出器αＧにより検出された極間の平
均電圧によってワイヤ状電極（１）と被加工物（２）の
加工間隙が一定となるよう、最適な送り速度でＸスライ
ダー（３）およびＸスライダー（４）を駆動し、荒加工
のあと数回の端面仕上げ加工を実施することにより艮好
な形状精度１面粗さを得るものである。先にも述べた様
に、仕上げ加工後の形状精度は電極側面間隙によって決
定し、高精度の形状加工を行うためにはこの電極側面間
隙を一定にすることが重要である。

仕上げ加工において判別器（イ）は現在の加工位置がコ
ーナー部円弧移動中かそうでないかを判別し、コーナー
部円弧移動中の際には制御装置α４を動作させる信号を
送信する。また、判別器０は制御装置（２）の情報によ
り、現在の加工が荒扉工か仕上げ加工かを判別し、仕上
げ加工の場合のみ制御装置ａ４を動作させる信号を送信
する。制御装置α引ま判別器＠および餡から受は取った
信号により、あらかじめ設定されたコーナー部分の加工
のための新１こな加工電気条件を選定し、加工電源の出
力を切り換え、コーナー加工終了とともにもとの加工電
気条件に復帰させる。例えば、インコーナー加工の場合
、先に説明し７：様に取１）ＪＩＬの増児に伴って電極
側面間隙が拡大しオーバーカー・トとなるから、制御装
置α傭よこの加工積分効果によるオーバーカー・トが補
正されるよう、電極側面間隙を小さくする加工中２条件
に切り換えを行う。

これら一連の動作は、作業者か直接加工中２条件を切り
換えることなしに自動的に行われる。

なお、上記実施例では制御装置（２）０判別器＠。

判別器（至）、制御装置α４１を独立して設けた例を示
し１こが、同等の機能が果たせるならばこれらをひとつ
の制御装置で行わせるようにしても良い。また、上記実
施例ではインコーナー部でのみ補正を行う一例ヲ挙げた
が、目的とするコーナーがインコーナーかアウトコーナ
ーかを判別する第三の判別器を設けることにより、イン
コーナー、アウト：ｌ−ナーの両方に対して補正を行う
ことが可能である。

〔発明の効果〕

思上の様にこの発明によれば、あらかじめコーナー部で
の取り激変化を予測し、取り激変化に伴う電極側面間隙
の変化を補正する制御手段を設けたので、コーナー部分
等において発生する取り量の変化に伴って電極側面Ｂ隙
が変化することによる加工精度の劣化を防止することが
できるため、コーナー部における加工精度が著しく向上
する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるワイヤカーＩト放ｔ
、ＵＩＴ工機を示す構成図、第２図は従来のワイセカ・
・ト放ｔ２１ＩＩ］工機を示す構成図、第８図は仕上げ
加工中のワイヤ状電極と被加工物の拡大図、第４図は取
り量と電極側面間隙の関係を示す図、第５図はインコー
ナー仕上げ加工時のワイヤ状電極と被加工物の拡大図、
第６図はインコーナー部での取り量変化を示した図、第
７図はインコーナー部でのオーバーカー、トを示した図
である。 図において、（１）はワイヤ状電極、（２）は被加工物
、（３）はＸスライダー、（４）はＸスライダー、（５
）、（６）はサーボモータ、（７）、　（８）はサーボ
アンプ、（９）は謔工電源、αＯは検出器、０Ｍは制御
装置、■は第一の判別器、α帽は制御装置、（至）は第
二の判別器である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向するワイヤ状電極と被加工物間に電圧を印加
   することにより放電を発生させるとともに、ワイヤ状電
   極と被加工物を相対移動せしめることにより加工を行う
   ワイヤカット放電加工機において、加工位置がコーナー
   部円弧移動中かそうでないかを判別する第一の判別器と
   、加工が荒加工か端面仕上げ加工かを判別する第二の判
   別器と、該第一および第二の判別器からの信号により加
   工電気条件を変化させる制御装置を設けたことを特徴と
   するワイヤカット放電加工機。
2. （２）目的とするコーナーがインコーナーかアウトコー
   ナーかを判別する第三の判別器を有し、前記記載の第一
   および第二の判別器からの信号と、該第三の判別器から
   の信号により加工電気条件を切り換える制御装置を設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワイヤ
   カット放電加工機。