JPS63105829A - ワイヤカツト放電加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） この発明は、ワイヤカット放電加工機に係り。

特にその高精度化に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来のワイヤカット放電加工機の構成を示す概
略図である。

図において、（１）はワイヤＷ枦、（２）は被加工物。

（３）は被加工物（２）を図中左右方向に移シさせるＸ
スライダー、（４）は被加工物（２）を図中前後方向に
移やさせろＹ７ライダー、（５）はＸスライダー（３）
を駆動するサーボモータ、（６）はＹスライダー（４）
を駆動するサーボモータ、（７）はサーボモータ（５）
に電涛を供給するサーボアンプ、（８）はサーボモータ
（６）にｉＦ流を供給するサーボアンプ、（９）はワイ
ヤ状Ｗ極（１）と被加工物（２）の間にパルス状電圧を
供給する加工電源、αＯはワイヤ状［Ｗ（１）と被ｍ工
物（２）間の平均顎工電圧を検出する検出器、αυは検
出器αＧの信号および所定の加ニブログラムに基づｂて
サーボアンプ（７）　、　（８）を制御する制御装置で
ある。

次に１作について説明する。ワイヤ伏型ｍ　（１）は所
定の速度で走行さ１．加工Ｗｉ（９）よりパルス状電圧
がワイヤ伏型等（１）と被加工物（２）間に印加される
ことにより、ワイヤ状電σ（１）と被加工物（２）間に
放電を発生せしめ、加工を打つものである、その際、あ
Ａかじめ制御装置α℃に与えらｎたデログヲム軌跡にも
ｔづｂてサーボアンプ（７）　、　（８）に移動指令信
号が送信さ葺、その信号によりサーボモータ（５）　、
　（６）カＸスＷ　イｆ−（３）：に！ヒＹスｙ　イｆ
−（４）ヲ駆ヤすることにより所望の形状の加工が可能
である。一般に加工の状態は随時変化するため、制御装
置（９）は検出器α口により検出された１間の平均覆。

圧によってワイヤ状ｉ！ｆｆ（１）と被加工物（２）の
加工間隙が一定となるよう最適な送り連字でＸスライダ
ー（３）およびＹスライダー（４）を駆動するものであ
る、通常、７１Ｏ工は荒加工のあと数回の端面仕上げ加
工を実施することにより良好な形状精度０面粗さを得る
ことが可能となる。ところで仕上げ加工後の形状精度は
、電極側面間隙によって決定し、高情度の形状加工を行
うためにはこの電極側面間隙を一定にすることが必要で
ある。第３図は、仕上げ加工中のワイヤ状に！（１）と
被加工物（２）を拡大した図であるが、従来の一般的な
平均冨王一定制御にかいては、取り量りが増加した場合
にＷ工速度σが低下し、その結果としてワイヤ側面部分
（図中Ａ部）にかけるＷ工積分効果が増して電１側面間
１ｊｌｌＧｓが増大する。すなわち、７ＪＯ工ｉ「気条
件および平均サーボ電圧が同一であっても、取り１．Ｌ
が変化した場合電極側面間隙は一定にな八ず、加工後形
状精度は劣化する。第４図は加工電気条件および平均サ
ーボ電圧が同一の場合において、取りｆＬと電極（１１
面間隙Ｇｓの関係を示したものであり０図から取りｆｉ
Ｌの変化によって電極側面間隙Ｇｓが大きく変化してい
ることがわかる。実際の形状加工に訃いて取り量りの変
化が最大となるのはコーナー部分であり、第５□□□は
インコーナー仕上げ加工時のワイヤー状電極（１）と被
加工物（２）を拡大した図である。図より直線加工時の
取り量（ＬＯ。

Ｌ５）に対してコーナー部での取り量（Ｌ２−Ｌ４）は
かなり大きな値に変化することがわかろう第６図はイン
コーナー部での取り１ｉＬＯｆ化を示した図であり０図
か＾コーナー部にさしかかる手前のある距離（図中Ｈ１
）かＡ取り＃Ｌは増加しはじめて一定の煩となり、コー
ナー部終了点の手前のある距１１！！（図中Ｈ１）から
取り量りは減少しはじめて再びｔｉ線加工部分での取り
量となる。

よって先に説明したように、特にインコーナー部におい
ては取り景りの増加に伴う電極側面間隙Ｇｓの拡大が発
生するため、加工後形状は著しく劣化する（第７図）。

またアウトコーナーにお＾ては取り量りの減少に伴う電
極側面間隙Ｇｓの減少が発生するため、加工後形状は同
様に劣化する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のワイヤカット放電加工機は以上の様に構成されて
いるため、特にコーナー部分等に発生する取り量の変化
に伴ってワイヤ′ＩＬ極側面間隙が変化し、その結果加
工後形状の精度が著しく劣化するなどの間馴薇があった
つ この発明は上記の様な問題点を解決するためになされた
もので、コーナー部における加工精度を著しく向上する
ワイヤカット放電加工機を得ることを目的とするもので
あろう 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係わるワイヤカット放電加工機は。

あらかじめコーナー部での収り量変化を予測し。

取り量変化に伴う電極側面間隙の変化を補正する制御手
段を具備したものである。

〔作用〕

この発明におけるコーナー部取り量変化の予測手段は、
あらかじめ与えられた情報および現在の加工位置、状態
を示す情報かＡ、取り量変化に伴う電極側面間隙の変化
を補正する制御装置を動作させ、コーナー部での加工精
度を向上させる。

し発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図にもとづ＾て説明する。

第１図において、（１）はワイヤ状＠極、（２）は被加
工物、（３）は被加工物（２）を図中左右方向に移動さ
せるＸスライダー、（４）は被加工物（２）を図中前後
方向に移動させるＹスライダー、（５）はＸスライダー
（３）を駆動するサーボモータ、（６）はＹスライダー
（４）を駆動するサーボモータ、（７）はサーボモータ
（５）に電器を供給するサーボアンプ、（８）はサーボ
モータ（６）にｗｌ、ｉを供給するサーボアンプ、（９
）はワイヤ状電極（１）と被加工物（２）の間にパルス
状電圧を供給する加工電源、αＯはワイヤ伏型＃１Ｉ（
１）と被加工物（２）の間の平均加工電圧を検出する検
出器、叩は検出器αＯの信号訃よび所定の加ニブログラ
ムに基づいてサーボアンプ（７）　、　（８）を制御す
る制御装置、いは加工位置がコーナー部円弧移動中かそ
うでなりかを判別する第１の判別器、Ｇ３は加工が荒加
工か端面仕上げ加工かを判別する第２の判別器、Ｇ４は
判別器亜、ａａの信号により極間サーボのゲインを切り
換える制御装置である。

次にこの発明の実施例の動作について貌、明する。

従来例同様ワイヤ状電極（１）は所定の速度で走行され
、加工電源（９）よりパルス状電圧がワイヤ伏型ｍ　（
１）と被加工物（２）間に印加されることにより、ワイ
ヤ状電極（１）と被加工物（２）聞に放電を発生せしめ
て加工を行うものであり、あちかじめ制御装置αＤに与
えられたプログラム軌跡にもとづいてサーボアンプ（７
）　、　（８）に移動指令信号が送信され、その信号に
よりサーボモータ（５）、　（６）がＸスライダー（３
）およびＹスライダー（４）を駆動して所望の形状の加
工を行う、制御装置αυは検出器（１０により検出さま
た極間の平均電圧によってワイヤ状１ｒ極（１）と被加
工物（２）の加工間隙が一定となるよう、最適な送り速
度でＸスライダー（３）シよびＹ：Ｘライダー（４）を
駆動し、荒加工のあと数回の端面仕上げ加工を実施する
ことにより良好な形状精度１面粗さを得るものである、
先にも述べたように、仕上げ加工後の形状精度は電接側
面間隙によって決定し、高ＩＩ濱の形状加工を行うため
にはこのＶ極側面間隙を一定にすることが重要である。

仕上げ加工にお＾て判別器＠は覗在の加工位置がコーナ
ー部円弧移動中かそうでないかを判別し。

コーナー部円弧移動中の際には制御装置ｉｔｎ瘤を動作
させる信号を送信する。また０判別器側は制御装置亜の
情報により、現在の加工が荒加工か仕上げ加工かを判別
し、仕上げ加工の場合のみ制御装置α４を動作させる信
号を送信する。制御装置α４は判別器（２）および回か
ら受は取った信号により、あ八かじめ設定されたコーナ
ー部分の加工のための新たな極間サーボのゲインを選定
し、導間サーボのゲインを切り換え、コーナー加工終了
とともにもとの極間サーボのゲインに復帰させるう例え
ば。

インコーナーｍ＝の場合、先に説明した様に取り量りの
増加に伴って電極側面間隙が拡大しオーバーカプトとな
るから、制御装置α４は極間サーボのゲインを小さな値
に切り換えるこ七によりインコーナー部で加工速度が低
下しすぎる現象を防止し。

結果として加工積分効果によるオーバーカプトが補正さ
れる。

これら一連の動作は１作業者がＩ接極間サーボのゲイン
を切り換えることなしに自動的に行われる。

なお、上記実施例では制御装置ｎ、判別器■、　　４判
別器口、制御装置α４を独立して設けた例を示したが、
同等の機能が果たせるな＾ばこれらをひとつの制御装置
で行わせるようにしても良−〇また。

上記実施例ではインコーナー部でのみ補正を行う一例を
挙げたが、目的とするコーナーが、インコーナーかアウ
トコーナーかを判別する第三の判別器を設けることによ
り、インコーナー、アウトコーナーの両方に対して補正
を行うことが可能である。

〔発明の効果〕

以上の様にこの発明によれば、あＡかじめコーナー部で
の取り量変化を予測し、取り量変化に伴う電極側面間隙
の変化を補正する制御手段を設けるとともに、実際に取
り量変化が発生する仕上げ加工時を判別するここにより
、コーナー部分等で発生する取り量の変化に伴って電極
側面間隙が変化するこｔによる加工精度の劣化を防止す
るとｔができるため、コーナー部における加工精度が著
しく向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一５ｊ！施例１ζよるワイヤカット
放電加工機を示す溝成図、第２図は従来のワイヤカット
放電加工機を示す構成図、第８図は仕上げ加工中のワイ
ヤ状電極と被加工物の拡大図、第４図は取り量と電極側
面間隙の関係を示す図、第５図はインコーナー仕上げ加
工時のワイヤ状電極と被加工物の拡大図、第６図はイン
コーナー部での取りｉｆ化を示した因、第７図はインコ
ーナー部でのオーバーカプトを示した図である。 図にお＾て、（１）はワイヤ状電極、（２）は被加工物
。 （３）はＸスｔイｒ−、（４）Ｊ、ｔＹ、ｔｙ、（ダ＋
、（５）、（６）はサーボモータ、　（７）　、　（８
）はサーボアンプ、（９）は加工電源、αＧは検出器、
東は制御装置、（２）、（至）は判別器、０４は制御装
置である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向するワイヤ状電柵と被加工物間に電圧を印加
   することにより放電を発生させるとともに、ワイヤ状電
   極と被加工物を相対移動せしめることにより加工を行う
   ワイヤカット放電加工機において、加工位置がコーナー
   部円弧移動中かそうでないかを判別する第一の判別器と
   、加工が荒加工か端面仕上げ加工かを判別する第二の判
   別器と、該第一および第二の半別器からの信号により極
   間サーボのゲインを切り換える制御装置を設けたことを
   特徴とするワイヤカット放電加工機。
2. （２）目的とするコーナーがインコーナーかアウトコー
   ナーかを判別する第三の判別器を有し、前記記載の第一
   および第二の判別器からの信号と、該第三の判別器から
   の信号により極間サーボのゲインを切り換える制御装置
   を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ワイヤカット放電加工機。