KR20190054989A

KR20190054989A - 와이어 방전 가공기의 제어 장치 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법

Info

Publication number: KR20190054989A
Application number: KR1020180139227A
Authority: KR
Inventors: 료우 니시카와
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2019-05-22
Also published as: US20190143432A1; US10792745B2; EP3482860B1; CN109773288B; CN109773288A; JP2019089159A; TW202017681A; JP6616383B2; TWI696511B; EP3482860A1

Abstract

워크 (W) 와 와이어 전극 (14) 사이의 극간에 있어서 방전을 실시하면서 워크 (W) 와 와이어 전극 (14) 을 상대 이동시켜, 가공 경로 (R) 를 따라 워크 (W) 의 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하는 가공면 상태 취득부 (30) 와, 취득된 가공면 (Wf) 의 상태로부터 워크 (W) 의 가공 과잉 지점 (Co) 을 취득하고, 와이어 전극 (14) 을 가공 개시점 (S) 으로부터 가공면 (Wf) 에 접근시킬 때의 어프로치점 (A) 을, 가공 과잉 지점 (Co) 을 피하여 설정하는 가공 경로 설정부 (32) 를 갖는다.

Description

와이어 방전 가공기의 제어 장치 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법{CONTROLLER FOR WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE AND CONTROL METHOD OF WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE}

본 발명은, 워크와 와이어 전극 사이의 극간 (極間) 에 있어서 방전을 실시하면서 워크와 와이어 전극을 상대 이동시켜, 가공 경로를 따라 워크의 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기의 제어 장치 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법에 관한 것이다.

일본 특허공보 제3721366호에는, 와이어 방전 가공기에 의해, 다이의 형상을 따라 가공을 복수 회 실시하는 경우, 각 회의 가공 개시시에 있어서의 어프로치 위치를 변경함으로써, 가공면의 결손에 의한 흠집이 생기는 것을 억제하는 것이 개시되어 있다.

일본 특허공보 제3721366호의 기술에서는, 가공면에 흠집이 생기기 어렵게 하고 있지만, 생겨 버린 흠집을 작게 할 수 없어, 높은 정밀도의 가공면을 얻을 수 없었다.

본 발명은, 상기의 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 높은 정밀도의 가공면을 얻을 수 있는 와이어 방전 가공기의 제어 장치 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제 1 양태는, 워크와 와이어 전극 사이의 극간에 있어서 방전을 실시하면서 상기 워크와 상기 와이어 전극을 상대 이동시켜, 가공 경로를 따라 상기 워크의 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기의 제어 장치로서, 상기 워크의 가공면의 상태를 취득하는 가공면 상태 취득부와, 취득된 상기 가공면의 상태로부터 상기 워크의 가공 과잉 지점을 취득하고, 상기 와이어 전극을 가공 개시점으로부터 상기 가공면에 접근시킬 때의 접근점을, 상기 가공 과잉 지점을 피하여 설정하는 가공 경로 설정부를 갖는다.

본 발명의 제 2 양태는, 워크와 와이어 전극 사이의 극간에 있어서 방전을 실시하면서 상기 워크와 상기 와이어 전극을 상대 이동시켜, 가공 경로를 따라 상기 워크의 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 워크의 가공면의 상태를 취득하는 가공면 상태 취득 스텝과, 취득된 상기 가공면의 상태로부터 상기 워크의 가공 과잉 지점을 취득하고, 상기 와이어 전극을 가공 개시점으로부터 상기 가공면에 접근시킬 때의 접근점을, 상기 가공 과잉 지점을 피하여 설정하는 가공 경로 설정 스텝을 갖는다.

본 발명에 의하면, 높은 정밀도의 가공면을 얻을 수 있다.

상기의 목적, 특징 및 이점은, 첨부한 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 용이하게 이해될 것이다.

도 1 은, 와이어 방전 가공기, 및 와이어 방전 가공기를 제어하는 제어 장치의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2a 는, 워크를 다이 가공하는 경우의 초벌 (荒) 가공의 가공 경로를 나타내는 도면이다. 도 2b 는, 초벌 가공 후의 마무리 가공의 가공 경로를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 워크의 가공면에 있어서의 가공 과잉 지점과 가공 부족 지점을 나타내는 모식도이다.
도 4 는, 가공 개시점으로부터 와이어 전극이 이동한 가공 거리와 방전수의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5 는, 가공 경로 설정부에 의한 어프로치점과 가공 경로의 설정에 대하여 설명하는 도면이다.
도 6 은, 가공 경로 설정부에 의한 어프로치점과 가공 경로의 설정에 대하여 설명하는 도면이다.
도 7 은, 가공 경로 설정부에 의한 접근점과 이간점의 설정에 대하여 설명하는 도면이다.
도 8 은, 가공 개시점으로부터 와이어 전극이 이동한 가공 거리와 가공 속도의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 9 는, 카메라 또는 터치 프로브에 의해, 워크의 가공면의 형상을 취득하는 경우의 시스템도이다.
도 10 은, 가공 경로 설정부에 있어서의 가공 과잉 지점과 가공 부족 지점의 설정 방법에 대하여 설명하는 도면이다.

[제 1 실시형태]

[와이어 방전 가공기 및 제어 장치의 구성]

도 1 은 와이어 방전 가공기 (10), 및 와이어 방전 가공기 (10) 를 제어하는 제어 장치 (12) 의 구성을 나타내는 개략도이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (14) 과 워크 (W) 에 의해 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 워크 (W) 에 대하여 방전 가공을 실시하는 공작 기계이다. 와이어 전극 (14) 의 재질은, 예를 들어, 텅스텐계, 구리 합금계, 황동계 등의 금속 재료이다. 한편, 워크 (W) 의 재질은, 예를 들어, 철계 재료 또는 초경 재료 등이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (14) 과 워크 (W) 사이 (이하, 극간이라고 한다) 에 전압을 인가하는 가공 전원 (16), 및 와이어 전극 (14) 과 워크 (W) 사이의 전압 (이하, 극간 전압이라고 한다) 을 취득하는 극간 전압 취득부 (18) 를 갖고 있다.

또한, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 극간에 있어서의 방전수를 취득하는 방전수 취득부 (20) 를 갖고 있다. 방전수 취득부 (20) 는, 예를 들어, 가공 전원 (16) 으로부터 출력되는 전압의 변화 등에 기초하여, 방전 가공시에 있어서 극간에서 발생한 방전의 횟수를 방전수로서 취득한다. 또한, 와이어 방전 가공기 (10) 는, 워크 테이블 (22) 을 이동시킴으로써, 워크 테이블 (22) 에 고정되어 있는 워크 (W) 를 와이어 전극 (14) 에 대하여 상대 이동시키는 X 축 모터 (24), Y 축 모터 (26) 를 갖고 있다.

제어 장치 (12) 는, 가공 속도 설정부 (28), 가공면 상태 취득부 (30), 가공 경로 설정부 (32) 및 XY 축 모터 제어부 (34) 를 갖고 있다. 가공 속도 설정부 (28) 는, 방전 가공시에 워크 (W) 를 와이어 전극 (14) 에 대하여 상대 이동시키는 가공 속도를 설정한다. 가공 속도는, 극간 전압에 따라 설정되고, 극간 전압이 클수록 가공 속도를 빠르게 설정한다. 또한, 예를 들어, 와이어 전극 (14) 과 워크 (W) 의 거리가 긴 등의 원인에 의해 극간에 있어서의 방전수가 적은 경우에는, 극간 전압은 커진다.

가공면 상태 취득부 (30) 는, 후술하는 XY 축 모터 제어부 (34) 로부터 워크 테이블 (22) 의 위치 정보를 입력하고, 방전수 취득부 (20) 로부터 극간에 있어서의 방전수를 입력한다. 가공면 상태 취득부 (30) 는, 워크 테이블 (22) 의 위치 정보로부터 와이어 전극 (14) 과 워크 (W) 의 상대 위치를 취득한다. 또한, 가공면 상태 취득부 (30) 는, 와이어 전극 (14) 과 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 거리를 취득한다. 가공면 상태 취득부 (30) 는, 초벌 가공 후에 최초로 실시하는 마무리 가공 (이하, 세컨드 가공이라고 한다) 에 있어서, 방전수가 많을수록 와이어 전극 (14) 에 대하여 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 이 가깝고, 방전수가 적을수록 와이어 전극 (14) 에 대하여 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 이 멀다고 판단한다. 가공면 상태 취득부 (30) 는, 방전수, 및 와이어 전극 (14) 과 워크 (W) 의 상대 위치로부터 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 상태를 취득한다.

가공 경로 설정부 (32) 는, NC 프로그램에 의해 미리 규정된 경로를 가공 경로 (R) 로서 설정한다. 가공 경로 설정부 (32) 는, 서드 가공 이후의 마무리 가공에 있어서의 와이어 전극 (14) 을 가공 개시점 (S) 으로부터 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 에 접근시킬 때의 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 상의 위치인 접근점 (A1) 과, 와이어 전극 (14) 을 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 으로부터 이간시켜 가공 개시점 (S) 으로 복귀시킬 때의 워크 (W) 의 가공면 상의 위치인 이간점 (A2) 을 설정한다. 통상, 이간점 (A2) 은 접근점 (A1) 과 동일한 위치에 설정되고, 본 실시형태에서는, 접근점 (A1) 과 이간점 (A2) 을 아울러 어프로치점 (A) 이라고 기재한다.

XY 축 모터 제어부 (34) 는, 가공 경로 설정부 (32) 에 있어서 설정된 가공 경로 (R), 가공 속도 설정부 (28) 에 있어서 설정된 가공 속도에 따라, X 축 모터 (24) 및 Y 축 모터 (26) 를 제어한다.

[가공 경로에 대하여]

도 2a 는 워크 (W) 를 다이 가공하는 경우의 초벌 가공의 가공 경로 (R) 를 나타내는 도면이다. 도 2b 는 초벌 가공 후의 마무리 가공의 가공 경로 (R) 를 나타내는 도면이다.

워크 (W) 를 다이 가공하는 경우, 최초로 초벌 가공을 실시하여 중자 (中子) (C) 를 절단하고, 그 후, 마무리 가공을 복수 회 실시한다. 초벌 가공을 실시할 때에는, 워크 (W) 에 미리 형성된 가공 개시 구멍 (H) 에 와이어 전극 (14) 을 삽입 통과시킨다. 이 때의 와이어 전극 (14) 의 위치를 가공 개시점 (S) 으로 하여, 와이어 전극 (14) 을 워크 (W) 의 가공 경로 (R) 상의 어프로치점 (A) 으로 이동시킨다. 이하, 가공 개시점 (S) 과 어프로치점 (A) 사이의 경로를, 어프로치 경로 (Ra) 라고 한다. 그 후, 와이어 전극 (14) 을 가공 경로 (R) 상에서 이동시킨다. 와이어 전극 (14) 이 가공 경로 (R) 상을 일주하여 어프로치점 (A) 으로 복귀하면, 워크 (W) 로부터 중자 (C) 가 절단되게 된다. 그 후, 와이어 전극 (14) 은, 어프로치 경로 (Ra) 를 통과하여 가공 개시점 (S) 으로 복귀한다. 작업원 또는 도시되지 않은 중자 회수기 등에 의해 절단된 중자 (C) 가 제거되고, 최초의 마무리 가공인 세컨드 가공이 개시된다. 마무리 가공에 있어서도, 기본적으로는 와이어 전극 (14) 은 초벌 가공과 동일한 가공 경로 (R) 상을 이동하고, 1 회의 가공을 종료할 때마다 가공 개시점 (S) 으로 복귀한다.

[가공 과잉 지점과 가공 부족 지점에 대하여]

도 3 은, 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 에 있어서의 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 을 나타내는 모식도이다. 방전 가공에 의해, 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 에 요철이 생기는 경우가 있다. 가공면 (Wf) 의 요철은, 특히 어프로치점 (A) 부근에서 현저하게 나타난다. 이것은, 1 회의 가공에 있어서, 어프로치점 (A) 부근에 가공 개시시와 가공 종료시에 2 회 와이어 전극 (14) 이 접근하는 것으로 인한 가공면 (Wf) 의 지나친 깎임, 또한, 어프로치점 (A) 의 전후에서 와이어 전극 (14) 의 이동 방향이 바뀌기 때문에 와이어 전극 (14) 이 추종하지 못하는 것으로 인한 가공면 (Wf) 의 덜 깎임 등이 주된 원인이다. 또한, 가공면 (Wf) 의 볼록 부분은, 초벌 가공에 있어서 중자 (C) 가 절단될 때에, 중자 (C) 가 절단되다 남은 부분을 남기고 낙하한 경우에도 생긴다.

또한, 본 실시형태에서는, 가공면 (Wf) 에 생긴 오목 형상의 지점을 가공 과잉 지점 (Co) 이라고 하고, 가공면 (Wf) 에 생긴 볼록 형상의 지점을 가공 부족 지점 (Cu) 이라고 한다. 가공 과잉 지점 (Co) 은, 가공 방향에 있어서 어프로치점 (A) 보다 앞의 영역에 생기는 경우가 많고, 가공 부족 지점 (Cu) 은, 가공 방향에 있어서 어프로치점 (A) 보다 뒤의 영역에 생기는 경우가 많고, 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 이 인접하여 생긴다. 단, 가공 과잉 지점 (Co) 및 가공 부족 지점 (Cu) 은, 어프로치점 (A) 으로부터 떨어진 영역에 있어서도 발생하고, 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 이 인접하고 있지 않은 경우도 있다.

[가공 과잉 지점과 가공 부족 지점의 취득에 대하여]

도 4 는, 가공 개시점 (S) 으로부터 와이어 전극 (14) 이 이동한 가공 거리와 방전수의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 4 에 나타내는 S, A 및 P1 ∼ P4 는, 가공 개시점 (S), 어프로치점 (A), 및 도 2b 에 나타내는 가공 경로 (R) 상의 점 P1 ∼ P4 의 위치를 나타내고 있다. 도 4 에서는, 가공 방향에 있어서 어프로치점 (A) 보다 앞의 영역에 가공 과잉 지점 (Co) 이 발생하고, 가공 방향에 있어서 어프로치점 (A) 보다 뒤의 영역에 가공 부족 지점 (Cu) 이 발생한 상태의 그래프를 나타내고 있다.

가공 경로 설정부 (32) 는, 세컨드 가공에 있어서, 와이어 전극 (14) 이 가공 경로 (R) 상을 이동하고 있을 때의 방전수에 따라, 가공면 (Wf) 의 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 을 설정한다. 가공 경로 설정부 (32) 는, 방전수가 미리 정해진 제 1 소정 방전수보다 많은 지점을 가공 부족 지점 (Cu) 으로 설정한다. 또한, 가공 경로 설정부 (32) 는, 방전수가 미리 정해진 제 2 소정 방전수보다 적은 지점을 가공 과잉 지점 (Co) 으로 판정한다. 또한, 제 1 소정 방전수는, 제 2 소정 방전수보다 많은 수로 설정된다.

[어프로치점의 설정]

도 5 는, 가공 경로 설정부 (32) 에 의한 어프로치점 (A) 과 가공 경로 (R) 의 설정에 대하여 설명하는 도면이다. 가공 경로 설정부 (32) 는, 2 회째의 마무리 가공 (이하, 서드 가공이라고 한다) 이후에 있어서의 어프로치점 (A) 을 설정한다. 가공 경로 설정부 (32) 는, 어프로치점 (A) 을 가공 과잉 지점 (Co) 을 피하여 설정한다. 바람직하게는, 가공 경로 설정부 (32) 는, 어프로치점 (A) 을 가공 부족 지점 (Cu) 에 설정한다.

더욱 바람직하게는, 가공 경로 설정부 (32) 는, 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 이 인접하고 있는 경우에는, 어프로치점 (A) 을 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 의 경계 위치 (Pb) 와, 가공 부족 지점 (Cu) 중 가장 가공 부족량이 많은 최대 가공 부족 위치 (Pm) 사이에 설정한다. 그리고, 가공 경로 설정부 (32) 는, 가공 부족 지점 (Cu) 의 가공 부족량에 대하여, 가공 과잉 지점 (Co) 의 가공 과잉량이 많을수록, 어프로치점 (A) 을 가공 부족 지점 (Cu) 중 최대 가공 부족 위치 (Pm) 에 가까운 위치에 설정한다. 또한, 가공 경로 설정부 (32) 는, 가공 부족 지점 (Cu) 의 가공 부족량에 대하여, 가공 과잉 지점 (Co) 의 가공 과잉량이 적을수록, 어프로치점 (A) 을 가공 부족 지점 (Cu) 중 경계 위치 (Pb) 에 가까운 위치에 설정한다.

또한, 가공 과잉 지점 (Co) 의 가공 과잉량으로서, 미리 규정된 가공면에 대하여 가장 깊은 지점의 깊이를 설정해도 되고, 가공면에 대하여 오목 형상으로 되어 있는 부분의 체적을 설정해도 된다. 또한, 가공 부족 지점 (Cu) 의 가공 부족량은, 미리 규정된 가공면에 대하여 가장 높은 지점의 높이를 설정해도 되고, 가공면에 대하여 볼록 형상으로 되어 있는 부분의 체적을 설정해도 된다. 또한, 가공 부족 지점 (Cu) 의 최대 가공 부족 위치 (Pm) 는, 미리 규정된 가공면에 대하여 볼록 형상으로 되어 있는 정점의 높이가 가장 높은 위치에 설정하면 된다.

[작용 효과]

워크 (W) 의 가공면 (Wf) 에 가공 과잉 지점 (Co) 이 생긴 경우, 가공 과잉 지점 (Co) 에 마무리 가공을 실시해 버리면, 가공 과잉 지점 (Co) 의 깊이가 깊어져, 마무리 가공 후의 가공면 (Wf) 에 오목 형상의 흠집이 남을 우려가 있다.

그래서, 본 실시형태에서는, 서드 가공 이후의 마무리 가공에 있어서, 가공 경로 설정부 (32) 는, 어프로치점 (A) 을 가공 과잉 지점 (Co) 을 피하여 설정하도록 하였다. 전술한 바와 같이, 가공 과잉 지점 (Co) 은, 가공 방향에 있어서 어프로치점 (A) 보다 앞의 영역에 생기는 경우가 많고, 이것은, 어프로치점 (A) 부근에 가공 개시시와 가공 종료시에 2 회 와이어 전극 (14) 이 접근하는 것으로 인한 가공면 (Wf) 의 지나친 깎임이 원인이다. 본 실시형태와 같이, 가공 경로 설정부 (32) 가, 어프로치점 (A) 을 가공 과잉 지점 (Co) 을 피하여 설정함으로써, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제하여, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 가공 경로 설정부 (32) 는, 어프로치점 (A) 을 가공 부족 지점 (Cu) 에 설정하도록 하였다. 이로써, 가공 부족 지점 (Cu) 의 절삭을 촉진할 수 있어, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 이 인접하고 있는 경우에, 가공 경로 설정부 (32) 는, 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 의 경계 위치 (Pb) 와, 가공 부족 지점 (Cu) 의 최대 가공 부족 위치 (Pm) 사이에, 어프로치점 (A) 을 설정하도록 하였다. 이로써, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제함과 함께, 가공 부족 지점 (Cu) 의 절삭을 촉진할 수 있어, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 이 인접하고 있는 경우에, 가공 경로 설정부 (32) 는, 가공 부족 지점 (Cu) 의 가공 부족량에 대하여, 가공 과잉 지점 (Co) 의 가공 과잉량이 많을수록, 어프로치점 (A) 을 가공 부족 지점 (Cu) 중 최대 가공 부족 위치 (Pm) 에 가까운 위치에 설정하도록 하였다. 또한, 가공 경로 설정부 (32) 는, 가공 부족 지점 (Cu) 의 가공 부족량에 대하여, 가공 과잉 지점 (Co) 의 가공 과잉량이 적을수록, 어프로치점 (A) 을 가공 부족 지점 (Cu) 중 경계 위치 (Pb) 에 가까운 위치에 설정하도록 하였다. 이로써, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제함과 함께, 가공 부족 지점 (Cu) 의 절삭을 촉진할 수 있어, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 가공 경로 설정부 (32) 는, 극간에 있어서의 방전수가 미리 정해진 제 1 소정 방전수보다 많은 지점을 가공 부족 지점 (Cu) 으로 설정하도록 하였다. 또한, 본 실시형태에서는, 가공 경로 설정부 (32) 는, 방전수가 미리 정해진 제 2 소정 방전수보다 적은 지점을 가공 과잉 지점 (Co) 으로 판정하도록 하였다. 이로써, 와이어 전극 (14) 에 대한 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 거리에 따라 변화하는 방전수에 따라, 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 을 설정할 수 있다.

[제 2 실시형태]

도 6 은, 가공 경로 설정부 (32) 에 의한 어프로치점 (A) 과 가공 경로 (R) 의 설정에 대하여 설명하는 도면이다. 본 실시형태에서는, 서드 가공 이후의 마무리 가공에 있어서, 가공 경로 설정부 (32) 는, 어프로치점 (A) 에 대해서는, 제 1 실시형태와 동일하게 하여 설정하지만, 가공 방향을 미리 정해진 가공 방향과는 역방향으로 한다.

전술한 바와 같이, 가공 과잉 지점 (Co) 은, 가공 방향에 있어서 어프로치점 (A) 보다 앞의 영역에 생기는 경우가 많고, 가공 부족 지점 (Cu) 은, 가공 방향에 있어서 어프로치점 (A) 보다 뒤의 영역에 생기는 경우가 많다. 요컨대, 어프로치점 (A) 의 앞의 영역에서는 절삭이 과잉이 되고, 어프로치점 (A) 의 뒤의 영역에서는 절삭이 부족하다. 서드 가공 이후의 마무리 가공에 있어서, 가공 방향을 역방향으로 설정함으로써, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제함과 함께, 가공 부족 지점 (Cu) 의 절삭을 촉진할 수 있어, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

[제 3 실시형태]

도 7 은, 가공 경로 설정부 (32) 에 의한 접근점 (A1) 과 이간점 (A2) 의 설정에 대하여 설명하는 도면이다. 본 실시형태에서는, 이간점 (A2) 을 접근점 (A1) 과 상이한 위치에 설정한다. 본 실시형태에서는, 서드 가공 이후의 마무리 가공에 있어서, 가공 경로 설정부 (32) 는, 접근점 (A1) 에 대해서는, 제 1 실시형태의 어프로치점 (A) 의 설정과 동일하게 하여 설정하지만, 이간점 (A2) 에 대해서는, 가공 방향에 있어서 가공 과잉 지점 (Co) 의 앞에 설정한다.

이로써, 서드 가공 이후의 마무리 가공에 있어서는, 가공 과잉 지점 (Co) 을 절삭하지 않기 때문에, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제하여, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

[제 4 실시형태]

도 8 은, 가공 개시점 (S) 으로부터 와이어 전극 (14) 이 이동한 가공 거리와 가공 속도의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 8 에 나타내는 S 및 P1 ∼ P4 는, 가공 개시점 (S), 어프로치점 (A), 및 도 2b 에 나타내는 가공 경로 (R) 상의 점 P1 ∼ P4 를 나타내고 있다. 도 8 에서는, 가공 방향에 있어서 어프로치점 (A) 보다 앞의 영역에 가공 과잉 지점 (Co) 이 발생하고, 가공 방향에 있어서 어프로치점 (A) 보다 뒤의 영역에 가공 부족 지점 (Cu) 이 발생한 상태의 그래프를 나타내고 있다.

본 실시형태에서는, 가공면 상태 취득부 (30) 는, 세컨드 가공에 있어서, 가공 속도가 느릴수록 와이어 전극 (14) 에 대하여 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 이 가깝고, 가공 속도가 빠를수록 와이어 전극 (14) 에 대하여 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 이 멀다고 판단한다.

가공 경로 설정부 (32) 는, 세컨드 가공에 있어서, 와이어 전극 (14) 이 가공 경로 (R) 상을 이동하고 있을 때의 가공 속도에 따라, 가공면 (Wf) 의 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 을 설정한다. 가공 경로 설정부 (32) 는, 가공 속도가 미리 정해진 제 1 소정 속도보다 느린 지점을 가공 부족 지점 (Cu) 으로 설정한다. 또한, 가공 경로 설정부 (32) 는, 가공 속도가 미리 정해진 제 2 소정 속도보다 빠른 지점을 가공 과잉 지점 (Co) 으로 설정한다. 또한, 제 1 소정 속도는, 제 2 소정 속도보다 느린 속도로 설정된다.

전술한 바와 같이, 가공 속도 설정부 (28) 에 있어서, 가공 속도는, 극간 전압이 작을수록 느리고, 극간 전압이 클수록 빠르게 설정된다. 세컨드 가공에 있어서, 와이어 전극 (14) 과 워크 (W) 의 거리가 길 때에는 극간에 있어서의 방전수가 없어지고, 극간 전압은 커진다. 요컨대, 제 1 실시형태에서, 가공 경로 설정부 (32) 에 있어서, 극간에 있어서의 방전수에 따라, 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 을 설정했었던 것 대신에, 본 실시형태에서는, 가공 속도에 따라, 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 을 설정할 수 있다.

[제 5 실시형태]

도 9 는, 카메라 (36) 또는 터치 프로브 (38) 에 의해, 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 형상을 취득하는 경우의 시스템도이다.

본 실시형태에서는, 가공면 상태 취득부 (30) 에 있어서, 초벌 가공 후에, 카메라 (36) 가 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 을 촬영한 화상 정보, 또는, 터치 프로브 (38) 를 가공면 (Wf) 에 접촉시켰을 때의 터치 프로브 (38) 의 위치 정보에 기초하여, 가공면 (Wf) 의 형상을 취득한다.

도 10 은, 가공 경로 설정부 (32) 에 있어서의 가공 과잉 지점 (Co) 과 가공 부족 지점 (Cu) 의 설정 방법에 대하여 설명하는 도면이다. 도 10 에 있어서, 실선으로 나타내는 선은, 가공면 상태 취득부 (30) 에 있어서의 가공면 (Wf) 의 상태를 나타내고, 점선으로 나타내는 선은, NC 프로그램에 의해 규정된 가공 형상을 나타낸다.

본 실시형태에서는, 가공 경로 설정부 (32) 에 있어서, 가공면 상태 취득부 (30) 에서 취득된 가공면 (Wf) 의 상태와, NC 프로그램에 의해 규정된 가공 형상을 비교하여, 가공 과잉 지점 (Co) 및 가공 부족 지점 (Cu) 을 설정한다. 가공 경로 설정부 (32) 는, 가공면 (Wf) 중, NC 프로그램에 의해 규정된 가공 형상보다 내측에 있는 부분을 가공 과잉 지점 (Co) 으로 설정하고, NC 프로그램에 의해 규정된 가공 형상보다 외측에 있는 부분을 가공 부족 지점 (Cu) 으로 설정한다.

가공 경로 설정부 (32) 는, 세컨드 가공 이후의 어프로치점 (A) 을, 가공 부족 지점 (Cu) 에 설정한다. 제 1 실시형태에서는, 세컨드 가공을 실시할 때에, 가공면 상태 취득부 (30) 에 있어서 가공면 (Wf) 의 상태를 취득했었지만, 본 실시형태에서는, 초벌 가공 후에 가공면 (Wf) 의 상태를 취득할 수 있다. 세컨드 가공부터 어프로치점 (A) 을 가공 과잉 지점 (Co) 을 피하여 설정할 수 있기 때문에, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제하여, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

[실시형태로부터 얻어지는 기술적 사상]

상기 실시형태로부터 파악할 수 있는 기술적 사상에 대하여, 이하에 기재한다.

워크 (W) 와 와이어 전극 (14) 사이의 극간에 있어서 방전을 실시하면서 상기 워크 (W) 와 상기 와이어 전극 (14) 을 상대 이동시켜, 가공 경로 (R) 를 따라 상기 워크 (W) 의 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하는 가공면 상태 취득부 (30) 와, 취득된 상기 가공면 (Wf) 의 상태로부터 상기 워크 (W) 의 가공 과잉 지점 (Co) 을 취득하고, 상기 와이어 전극 (14) 을 가공 개시점 (S) 으로부터 상기 가공면 (Wf) 에 접근시킬 때의 접근점 (A, A1) 을, 상기 가공 과잉 지점 (Co) 을 피하여 설정하는 가공 경로 설정부 (32) 를 갖는다. 이로써, 가공 경로 설정부 (32) 가, 접근점 (A, A1) 을 가공 과잉 지점 (Co) 을 피하여 설정함으로써, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제하여, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 상기 와이어 전극 (14) 을 상기 가공면 (Wf) 으로부터 이간시켜 상기 가공 개시점 (S) 으로 복귀시킬 때의 이간점 (A2) 을, 가공 방향에 있어서 상기 가공 과잉 지점 (Co) 보다 앞에 설정해도 된다. 이로써, 가공 과잉 지점 (Co) 을 절삭하지 않기 때문에, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제하여, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 취득된 상기 가공면 (Wf) 의 상태로부터 상기 워크 (W) 의 가공 부족 지점 (Cu) 을 취득하고, 상기 접근점 (A, A1) 을 상기 가공 부족 지점 (Cu) 에 설정해도 된다. 이로써, 가공 부족 지점 (Cu) 의 절삭을 촉진할 수 있어, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 상기 가공 과잉 지점 (Co) 과 상기 가공 부족 지점 (Cu) 이 인접하고 있는 경우에는, 상기 가공 과잉 지점 (Co) 과 상기 가공 부족 지점 (Cu) 의 경계 위치 (Pb) 와, 상기 가공 부족 지점 (Cu) 중 가장 가공 부족량이 많은 최대 가공 부족 위치 (Pm) 사이에 상기 접근점 (A, A1) 을 설정해도 된다. 이로써, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제함과 함께, 가공 부족 지점 (Cu) 의 절삭을 촉진할 수 있어, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 상기 가공 부족 지점 (Cu) 의 가공 부족량에 대하여, 상기 가공 과잉 지점 (Co) 의 가공 과잉량이 많을수록, 상기 접근점 (A, A1) 을 상기 가공 부족 지점 (Cu) 중 가장 가공 부족량이 많은 최대 가공 부족 위치 (Pm) 에 가까운 위치에 설정하고, 상기 가공 부족 지점 (Cu) 의 가공 부족량에 대하여, 상기 가공 과잉 지점 (Co) 의 가공 과잉량이 적을수록, 상기 접근점 (A, A1) 을 상기 가공 과잉 지점 (Co) 과 상기 가공 부족 지점 (Cu) 의 경계 위치 (Pb) 에 가까운 위치에 설정해도 된다. 이로써, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제함과 함께, 가공 부족 지점 (Cu) 의 절삭을 촉진할 수 있어, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 미리 정해진 상기 가공 방향과는 역방향으로 가공 방향을 설정해도 된다. 이로써, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제함과 함께, 가공 부족 지점 (Cu) 의 절삭을 촉진할 수 있어, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공면 상태 취득부 (30) 는, 상기 극간에 있어서의 방전수에 따라 상기 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하고, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 상기 극간에 있어서의 방전수가 상기 제 1 소정 방전수보다 많은 지점을 가공 부족 지점 (Cu) 으로 설정해도 된다. 이로써, 와이어 전극 (14) 에 대한 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 거리에 따라 변화하는 방전수에 따라, 가공 부족 지점 (Cu) 을 설정할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공면 상태 취득부 (30) 는, 가공 속도에 따라 상기 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하고, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 상기 가공 속도가 제 1 소정 속도보다 느린 지점을 가공 부족 지점 (Cu) 으로 설정해도 된다. 이로써, 와이어 전극 (14) 에 대한 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 거리에 따라 변화하는 가공 속도에 따라, 가공 부족 지점 (Cu) 을 설정할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공면 상태 취득부 (30) 는, 카메라 (36) 가 촬영한 화상 정보, 또는, 터치 프로브 (38) 를 상기 가공면 (Wf) 에 접촉시켰을 때의 상기 터치 프로브 (38) 의 위치 정보에 기초하여, 상기 가공면 (Wf) 의 형상을 취득하고, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 취득한 상기 가공면 (Wf) 의 형상을, 미리 규정된 상기 가공면 (Wf) 의 가공 형상과 비교하여 가공 부족 지점 (Cu) 을 설정해도 된다. 이로써, 초벌 가공 후에 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하고, 가공 부족 지점 (Cu) 을 설정할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공면 상태 취득부 (30) 는, 상기 극간에 있어서의 방전수에 따라 상기 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하고, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 상기 극간에 있어서의 방전수가 제 2 소정 방전수보다 적은 지점을 상기 가공 과잉 지점 (Co) 으로 설정해도 된다. 이로써, 와이어 전극 (14) 에 대한 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 거리에 따라 변화하는 방전수에 따라, 가공 과잉 지점 (Co) 을 설정할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공면 상태 취득부 (30) 는, 가공 속도에 따라 상기 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하고, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 상기 가공 속도가 제 2 소정 속도보다 빠른 지점을 상기 가공 과잉 지점 (Co) 으로 설정해도 된다. 이로써, 와이어 전극 (14) 에 대한 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 거리에 따라 변화하는 가공 속도에 따라, 가공 과잉 지점 (Co) 을 설정할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서, 상기 가공면 상태 취득부 (30) 는, 카메라 (36) 가 촬영한 화상 정보, 또는, 터치 프로브 (38) 를 상기 가공면 (Wf) 에 접촉시켰을 때의 상기 터치 프로브 (38) 의 위치 정보에 기초하여, 상기 가공면 (Wf) 의 형상을 취득하고, 상기 가공 경로 설정부 (32) 는, 취득한 상기 가공면 (Wf) 의 형상을, 미리 규정된 상기 가공면 (Wf) 의 가공 형상과 비교하여 상기 가공 과잉 지점 (Co) 을 설정해도 된다. 이로써, 초벌 가공 후에 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하고, 가공 과잉 지점 (Co) 을 설정할 수 있다.

워크 (W) 와 와이어 전극 (14) 사이의 극간에 있어서 방전을 실시하면서 상기 워크 (W) 와 상기 와이어 전극 (14) 을 상대 이동시켜, 가공 경로 (R) 를 따라 상기 워크 (W) 의 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 워크 (W) 의 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하는 가공면 상태 취득 스텝과, 취득된 상기 가공면 (Wf) 의 상태로부터 상기 워크 (W) 의 가공 과잉 지점 (Co) 을 취득하고, 상기 와이어 전극 (14) 을 가공 개시점 (S) 으로부터 상기 가공면 (Wf) 에 접근시킬 때의 접근점 (A, A1) 을, 상기 가공 과잉 지점 (Co) 을 피하여 설정하는 가공 경로 설정 스텝을 갖는다. 이로써, 가공 경로 설정부 (32) 가, 접근점 (A, A1) 을 가공 과잉 지점 (Co) 을 피하여 설정함으로써, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제하여, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 가공 경로 설정 스텝은, 상기 와이어 전극 (14) 을 상기 가공면 (Wf) 으로부터 이간시켜 상기 가공 개시점 (S) 으로 복귀시킬 때의 이간점 (A2) 을, 가공 방향에 있어서 상기 가공 과잉 지점 (Co) 보다 앞에 설정해도 된다. 이로써, 가공 과잉 지점 (Co) 을 절삭하지 않기 때문에, 가공 과잉 지점 (Co) 의 절삭을 억제하여, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

상기의 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 가공 경로 설정 스텝은, 취득된 상기 가공면 (Wf) 의 상태로부터 상기 워크 (W) 의 가공 부족 지점 (Cu) 을 취득하고, 상기 접근점 (A, A1) 을 상기 가공 부족 지점 (Cu) 에 설정해도 된다. 이로써, 가공 부족 지점 (Cu) 의 절삭을 촉진할 수 있어, 가공면 (Wf) 을 높은 정밀도로 가공할 수 있다.

Claims

워크 (W) 와 와이어 전극 (14) 사이의 극간 (極間) 에 있어서 방전을 실시하면서 상기 워크와 상기 와이어 전극을 상대 이동시켜, 가공 경로 (R) 를 따라 상기 워크의 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 장치 (12) 로서,
상기 워크의 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하는 가공면 상태 취득부 (30) 와,
취득된 상기 가공면의 상태로부터 상기 워크의 가공 과잉 지점 (Co) 을 취득하고, 상기 와이어 전극을 가공 개시점 (S) 으로부터 상기 가공면에 접근시킬 때의 접근점 (A, A1) 을, 상기 가공 과잉 지점을 피하여 설정하는 가공 경로 설정부 (32) 를 갖는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 가공 경로 설정부는, 상기 와이어 전극을 상기 가공면으로부터 이간시켜 상기 가공 개시점으로 복귀시킬 때의 이간점 (A2) 을, 가공 방향에 있어서 상기 가공 과잉 지점보다 앞에 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 가공 경로 설정부는, 취득된 상기 가공면의 상태로부터 상기 워크의 가공 부족 지점 (Cu) 을 취득하고, 상기 접근점을 상기 가공 부족 지점에 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 가공 경로 설정부는, 상기 가공 과잉 지점과 상기 가공 부족 지점이 인접하고 있는 경우에는, 상기 가공 과잉 지점과 상기 가공 부족 지점의 경계 위치 (Pb) 와, 상기 가공 부족 지점 중 가장 가공 부족량이 많은 최대 가공 부족 위치 (Pm) 사이에 상기 접근점을 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 가공 경로 설정부는, 상기 가공 부족 지점의 가공 부족량에 대하여, 상기 가공 과잉 지점의 가공 과잉량이 많을수록, 상기 접근점을 상기 가공 부족 지점 중 가장 가공 부족량이 많은 최대 가공 부족 위치에 가까운 위치에 설정하고, 상기 가공 부족 지점의 가공 부족량에 대하여, 상기 가공 과잉 지점의 가공 과잉량이 적을수록, 상기 접근점을 상기 가공 과잉 지점과 상기 가공 부족 지점의 경계 위치에 가까운 위치에 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 가공 경로 설정부는, 미리 정해진 가공 방향과는 역방향으로 가공 방향을 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공면 상태 취득부는, 상기 극간에 있어서의 방전수에 따라 상기 가공면의 상태를 취득하고,
상기 가공 경로 설정부는, 상기 극간에 있어서의 방전수가 제 1 소정 방전수보다 많은 지점을 가공 부족 지점으로 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공면 상태 취득부는, 가공 속도에 따라 상기 가공면의 상태를 취득하고,
상기 가공 경로 설정부는, 상기 가공 속도가 제 1 소정 속도보다 느린 지점을 가공 부족 지점으로 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공면 상태 취득부는, 카메라 (36) 가 촬영한 화상 정보, 또는, 터치 프로브 (38) 를 상기 가공면에 접촉시켰을 때의 상기 터치 프로브의 위치 정보에 기초하여, 상기 가공면의 형상을 취득하고,
상기 가공 경로 설정부는, 취득한 상기 가공면의 형상을, 미리 규정된 상기 가공면의 가공 형상과 비교하여 가공 부족 지점을 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공면 상태 취득부는, 상기 극간에 있어서의 방전수에 따라 상기 가공면의 상태를 취득하고,
상기 가공 경로 설정부는, 상기 극간에 있어서의 방전수가 제 2 소정 방전수보다 적은 지점을 상기 가공 과잉 지점으로 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공면 상태 취득부는, 가공 속도에 따라 상기 가공면의 상태를 취득하고,
상기 가공 경로 설정부는, 상기 가공 속도가 제 2 소정 속도보다 빠른 지점을 상기 가공 과잉 지점으로 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가공면 상태 취득부는, 카메라 (36) 가 촬영한 화상 정보, 또는, 터치 프로브 (38) 를 상기 가공면에 접촉시켰을 때의 상기 터치 프로브의 위치 정보에 기초하여, 상기 가공면의 형상을 취득하고,
상기 가공 경로 설정부는, 취득한 상기 가공면의 형상을, 미리 규정된 상기 가공면의 가공 형상과 비교하여 상기 가공 과잉 지점을 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 장치.
워크 (W) 와 와이어 전극 (14) 사이의 극간에 있어서 방전을 실시하면서 상기 워크와 상기 와이어 전극을 상대 이동시켜, 가공 경로 (R) 를 따라 상기 워크의 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서,
상기 워크의 가공면 (Wf) 의 상태를 취득하는 가공면 상태 취득 스텝과,
취득된 상기 가공면의 상태로부터 상기 워크의 가공 과잉 지점 (Co) 을 취득하고, 상기 와이어 전극을 가공 개시점 (S) 으로부터 상기 가공면에 접근시킬 때의 접근점 (A, A1) 을, 상기 가공 과잉 지점을 피하여 설정하는 가공 경로 설정 스텝을 갖는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 가공 경로 설정 스텝은, 상기 와이어 전극을 상기 가공면으로부터 이간시켜 상기 가공 개시점으로 복귀시킬 때의 이간점 (A2) 을, 가공 방향에 있어서 상기 가공 과잉 지점보다 앞에 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 가공 경로 설정 스텝은, 취득된 상기 가공면의 상태로부터 상기 워크의 가공 부족 지점을 취득하고, 상기 접근점을 상기 가공 부족 지점에 설정하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.