JP7335363B2

JP7335363B2 - ワイヤ放電加工機の制御装置および推定方法

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Publication number: JP7335363B2
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Description

本発明は、ワイヤ放電加工機の制御装置および推定方法に関する。特に、ワイヤ放電加工機のワイヤ電極が断線したか否かを推定するワイヤ放電加工機の制御装置および推定方法に関する。

ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極の張力を検出するテンションセンサを備えることが一般的である。テンションセンサの一例として、例えば特開２００２－３４０７１１号公報には「ワイヤ電極張力センサ」が開示されている。

一般的なワイヤ放電加工機は、テンションセンサによってワイヤ電極の張力を検出することにより、ワイヤ電極が断線したか否かの推定機能を実現している。ここで、仮に、テンションセンサなしでワイヤ電極が断線したか否かを推定することができれば、ワイヤ放電加工機の構成からテンションセンサを省略することが可能になると考えられる。また、ワイヤ放電加工機の構成からテンションセンサを省略することができれば、ワイヤ放電加工機の機械的構造の簡素化、小型化、および部品の低コスト化の面で有利になると考えられる。

そこで、本発明は、ワイヤ電極の送り機構に含まれるモータから得る情報に基づいてワイヤ電極が断線したか否かを推定するワイヤ放電加工機の制御装置および推定方法を提供することを目的とする。

本発明の一つの態様は、回転によりワイヤ電極を送出方向に送るローラと、前記ローラを回転させるモータと、を備えるワイヤ放電加工機の制御装置であって、前記モータの駆動電流に基づく外乱負荷の値、前記モータの回転速度の値、および前記モータを予め決められた指令速度で回転させるためのトルク指令の値のうちの、少なくとも１つを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうちの少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極が断線したか否かを推定する推定部と、を備える。

本発明のもう一つの態様は、回転によりワイヤ電極を送出方向に送るローラと、前記ローラを回転させるモータと、を備えるワイヤ放電加工機について、前記ワイヤ電極が断線したか否かを推定する推定方法であって、前記モータの駆動電流に基づく外乱負荷、前記モータの回転速度、または前記モータを予め決められた指令速度で回転させるためのトルク指令のうちの少なくとも１つを取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した前記外乱負荷、前記回転速度、前記トルク指令のうちの少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極が断線したか否かを推定する推定ステップと、を含む。

本発明の態様によれば、ワイヤ電極の送り機構に含まれるモータから得る情報に基づいてワイヤ電極が断線したか否かを推定するワイヤ放電加工機の制御装置および推定方法が提供される。

実施の形態のワイヤ放電加工機の全体構成図である。実施の形態のワイヤ放電加工機が備えるワイヤ電極の送り機構の簡易構成図である。本実施の形態のワイヤ放電加工機の制御装置の簡易構成図である。図４Ａは、第１のモータの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の推移の例を示すタイムチャートである。図４Ｂは、第２のモータの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の推移の例を示すタイムチャートである。本実施の形態の推定方法の流れを示すフローチャートである。

本発明のワイヤ放電加工機の制御装置および推定方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。ただし、既知の事項については、その説明を割愛することがある。

［実施の形態］
図１は、実施の形態のワイヤ放電加工機１０の全体構成図である。図１のうち、矢印で示されたＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、互いに直交する方向である。

ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２と加工対象物Ｗとの間（極間）に放電を発生させることで加工対象物Ｗに放電加工を施す工作機械である。

本実施の形態のワイヤ放電加工機１０は、加工機本体１４と、制御装置１６と、を備える。加工機本体１４は、ワイヤ電極１２による放電加工を実行する機械である。制御装置１６は、一般には数値制御装置とも称される、加工機本体１４を制御する装置であって、本実施の形態では特に、ワイヤ電極１２が断線したか否かを推定するものである。

これらのうち、加工機本体１４は、加工槽１８と、支持台２０と、送り機構２２と、回収箱２４と、を備える。加工槽１８は、加工液を貯留する槽である。加工液は、誘電性を有する液体であって、それは例えば脱イオン水である。支持台２０は、加工槽１８内に配置されることで加工液に浸漬される台座であって、Ｘ方向およびＹ方向に延在する面を有する。支持台２０は、この面により加工対象物Ｗを加工液中で支持する。

支持台２０に関連し、ワイヤ放電加工機１０は、支持台２０をＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向に沿って移動させる支持台移動機構をさらに備えてもよい。支持台移動機構は、本実施の形態では詳細な説明を割愛するが、それは例えば複数のサーボモータを含んで構成される。

送り機構２２は、支持台２０に支持された加工対象物Ｗをワイヤ電極１２が通過するように、送出方向に沿ってワイヤ電極１２を送る機構である。また、回収箱２４は、加工対象物Ｗを通過したワイヤ電極１２を収容するものである。なお、「送出方向」とは、以下で追って説明するワイヤボビン３０から見て第１のローラ３２Ａに向かう方向であり、第１のローラ３２Ａから見て第２のローラ３２Ｂに向かう方向であり、第２のローラ３２Ｂから見て回収箱２４に向かう方向である。

図２は、実施の形態のワイヤ放電加工機１０が備えるワイヤ電極１２の送り機構２２の簡易構成図である。

送り機構２２について、さらに説明する。送り機構２２は、ワイヤ電極１２を加工対象物Ｗに向かって送る供給系統２６と、加工対象物Ｗを通過したワイヤ電極１２を回収箱２４に向かって送る回収系統２８と、を有する。

供給系統２６は、ワイヤボビン３０と、第１のローラ３２Ａと、第１のダイスガイド３４Ａと、トルクモータ３６と、第１のモータ３８Ａと、を備える。ワイヤボビン３０は、回転可能なボビンであって、ワイヤ電極１２が引き出し可能に巻かれている。第１のローラ３２Ａは、ワイヤボビン３０から引き出されるワイヤ電極１２が架け渡される回転可能なローラである。第１のダイスガイド３４Ａは、ワイヤ電極１２を第１のローラ３２Ａから加工対象物Ｗの方へと案内するダイスガイドであって、加工槽１８内に配置される。トルクモータ３６は、後で改めて説明するが、ワイヤ電極１２を送出方向に沿って送るワイヤボビン３０の回転方向とは反対方向のトルクをワイヤボビン３０に印加するモータである。以下、ワイヤ電極１２を送出方向に沿って送る回転方向とは反対方向のトルクを、便宜的に「逆トルク」とも称する。第１のモータ３８Ａは、第１のローラ３２Ａを自己の回転軸と一体的に回転させるモータであって、それは例えば第１のローラ３２Ａに接続されるサーボモータである。

第１のモータ３８Ａおよびトルクモータ３６の各々には、不図示のエンコーダが設けられる。これにより、第１のモータ３８Ａおよびトルクモータ３６の各々について、回転軸の回転速度を検出することができる。なお、以下では、「第１のモータ３８Ａの回転軸の回転」を指して、単に「第１のモータ３８Ａの回転」とも記載する。また、「トルクモータ３６の回転軸の回転」を指して、単に「トルクモータ３６の回転」とも記載する。

以上が、供給系統２６の構成である。なお、供給系統２６は、図２のように、ワイヤボビン３０と第１のローラ３２Ａとの間においてワイヤ電極１２が架け渡されるローラである補助ローラ４０をさらに備えてもよい。供給系統２６に備わる補助ローラ４０の数は１つでもよいし、複数でもよい。また、供給系統２６は、図１のＸ－Ｙ平面に平行な方向に沿って第１のダイスガイド３４Ａを移動させる不図示の第１のダイスガイド移動機構を備えてもよい。第１のダイスガイド移動機構は、本実施の形態では詳細な説明を割愛するが、それは例えばサーボモータを含んで構成される。

続いて、送り機構２２の回収系統２８の構成を説明する。回収系統２８は、第２のダイスガイド３４Ｂと、第２のローラ３２Ｂと、第３のローラ４２と、第２のモータ３８Ｂと、を備える。第２のダイスガイド３４Ｂは、加工対象物Ｗを通過したワイヤ電極１２を案内するダイスガイドであって、加工槽１８内に配置される。また、第２のローラ３２Ｂおよび第３のローラ４２は、第２のダイスガイド３４Ｂを通過したワイヤ電極１２を挟持し合う回転可能なローラである。第３のローラ４２については、挟持とその解除とを行うために、第２のローラ３２Ｂに対して離接可能に設けられる。第２のモータ３８Ｂは、本実施の形態ではサーボモータである。第２のモータ３８Ｂの回転軸は、第２のローラ３２Ｂに接続される。これにより、第２のモータ３８Ｂに駆動電流を供給したとき、第２のモータ３８Ｂの回転軸と第２のローラ３２Ｂとが一体的に回転するようになる。

第２のモータ３８Ｂには、第１のモータ３８Ａと同様に、エンコーダが設けられる。第２のモータ３８Ｂに設けたエンコーダにより、第２のモータ３８Ｂの回転軸の回転速度が検出される。なお、以下では、第１のモータ３８Ａおよびトルクモータ３６と同様に、「第２のモータ３８Ｂの回転軸の回転」を指して、単に「第２のモータ３８Ｂの回転」とも記載する。

以上が、回収系統２８の構成である。なお、回収系統２８は、供給系統２６と同様に、１以上の補助ローラ４０をさらに備えてもよい。回収系統２８に備わる補助ローラ４０は、例えば第２のダイスガイド３４Ｂと第２のローラ３２Ｂ（第３のローラ４２）との間に設けられ、ワイヤ電極１２が架け渡される。また、回収系統２８は、図１のＸ－Ｙ平面に平行な方向に沿って第２のダイスガイド３４Ｂを移動させる不図示の第２のダイスガイド移動機構を備えてもよい。第２のダイスガイド移動機構は、前述の第１のダイスガイド移動機構と同様に、例えばサーボモータを含んで構成される。

図３は、本実施の形態のワイヤ放電加工機１０の制御装置１６の簡易構成図である。

続いて、ワイヤ放電加工機１０の制御装置１６の構成について説明する。制御装置１６は、記憶部４４と、表示部４６と、操作部４８と、アンプ５０と、演算部５２と、を備える。記憶部４４は、情報を記憶するものであって、それは例えばＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等のハードウェアにより構成される。本実施の形態の記憶部４４には、送り機構２２を制御するための所定のプログラム５４が予め記憶される。表示部４６は、情報を表示するものであって、それは例えば液晶画面を備えたディスプレイ装置である。操作部４８は、制御装置１６に情報（指示）を入力するためにオペレータが操作するものであって、それは例えばキーボード、マウス、あるいは表示部４６の画面（液晶画面）に取り付けられるタッチパネルにより構成される。

アンプ５０は、本実施の形態ではサーボアンプであって、第１のアンプ５０Ａと、第２のアンプ５０Ｂと、第３のアンプ５０Ｃと、を有する。これらのうち、第１のアンプ５０Ａおよび第２のアンプ５０Ｂは、詳しくは後述する演算部５２から出される指令に基づいて第１のモータ３８Ａおよび第２のモータ３８Ｂをフィードバック制御するものである。また、第３のアンプ５０Ｃは、演算部５２から出される指令に基づいてトルクモータ３６をフィードバック制御するものである。

演算部５２は、情報を演算により処理するものであって、それは例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）やＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等のハードウェアにより構成される。この演算部５２は、モータ制御部５６と、取得部５８と、推定部６０と、を備える。これらの各部は、演算部５２が所定のプログラム５４を実行することにより実現される。

以下、演算部５２が備える各部について、順を追って説明する。なお、以下において、前述の第１のモータ３８Ａと第２のモータ３８Ｂとを特に区別せずに説明するときは、両者を指して単に「送りモータ３８」とも記載する。また、前述の第１のローラ３２Ａと第２のローラ３２Ｂとを特に区別せずに説明するときは、両者を指して単に「送りローラ３２」とも記載する。

モータ制御部５６は、アンプ５０を介して送りモータ３８およびトルクモータ３６の各々を制御するものであって、以下で説明する送りモータ制御部６２と、トルクモータ制御部６４と、を有する。

送りモータ制御部６２は、送りモータ３８とトルクモータ３６とのうち、送りモータ３８を制御するものである。送りモータ制御部６２は、送りモータ３８を予め決められた回転速度で回転させるために、第１のアンプ５０Ａおよび第２のアンプ５０Ｂに対して指令を出す。以下、この指令により示される回転速度を「指令速度」とも称する。

送りモータ制御部６２は、第１のアンプ５０Ａに対しては第１のモータ３８Ａの指令速度（第１の指令速度）を指令し、第２のアンプ５０Ｂに対しては第２のモータ３８Ｂの指令速度（第２の指令速度）を指令する。第１の指令速度と第２の指令速度とでは、第２の指令速度の方が高速である。したがって、２つの送りモータ３８が指令速度で回転するとき、ワイヤ電極１２は、第１のローラ３２Ａの方から第２のローラ３２Ｂおよび第３のローラ４２の方へと引っ張られ、第１のローラ３２Ａと第２のローラ３２Ｂとの間で張架する。

ただし、上記のように２つの送りローラ３２の間にワイヤ電極１２が架け渡された状態では、第２のモータ３８Ｂの回転速度に連れられて第１のモータ３８Ａの回転速度が第１の指令速度を超えてしまうおそれがある。これと同時に、第１のモータ３８Ａの回転速度に連れられて第２のモータ３８Ｂの回転速度が第２の指令速度未満になってしまうおそれがある。そこで、送りモータ制御部６２は、第１のアンプ５０Ａおよび第２のアンプ５０Ｂに対して、第１のモータ３８Ａおよび第２のモータ３８Ｂに発生させるトルクを示す指令を出す。以下、この指令、あるいはこの指令により示されるトルクを「トルク指令」とも称する。

送りモータ制御部６２は、第１のアンプ５０Ａに対しては、ワイヤ電極１２を送出方向に沿って送る回転方向とは反対方向のトルク（逆トルク）を示すトルク指令を出す。これにより、第１のアンプ５０Ａは、指令された逆トルクを第１のモータ３８Ａに発生させ、第１のモータ３８Ａの回転速度を第１の指令速度まで減速させることができる。また、送りモータ制御部６２は、第２のアンプ５０Ｂに対しては、ワイヤ電極１２を送出方向に沿って送る回転方向のトルク（以下、便宜的に「順トルク」とも称する）を示すトルク指令を出す。これにより、第２のアンプ５０Ｂは、指令された順トルクを第２のモータ３８Ｂに発生させ、第２のモータ３８Ｂの回転速度を第２の指令速度まで上昇させることができる。

トルクモータ制御部６４は、第３のアンプ５０Ｃに対して所定の大きさの逆トルクを示すトルク指令を出すものである。所定の大きさは、演算部５２に備わる他の各部が、あるいは操作部４８を操作することでオペレータが、指定および変更可能である。以下、「所定の大きさの逆トルク」を、単に「所定の逆トルク」とも称する。トルクモータ制御部６４から出されるトルク指令により、第３のアンプ５０Ｃは、所定の逆トルクをトルクモータ３６に発生させ、送りモータ３８の回転に連れられてワイヤボビン３０からワイヤ電極１２が送出され過ぎてしまうことを防止することができる。

次に、取得部５８について説明する。取得部５８は、第１のモータ３８Ａおよび第２のモータ３８Ｂの両方について、外乱負荷の値、回転速度の値、およびトルク指令の値のうちの少なくとも１つを取得するものである。

ここで、外乱負荷とは、送りモータ３８が外乱の影響を受けていない場合において指令速度で回転するときの駆動電流と、送りモータ３８が外乱の影響を受けている場合において指令速度で回転するときの駆動電流と、の差分である。

例えば、第１のモータ３８Ａの回転速度が外乱によって第１の指令速度から乖離したとする。ここでの外乱としては、トルクモータ３６の逆トルクによって第１のモータ３８Ａが受ける力、ワイヤ電極１２の張力、および第３のローラ４２がワイヤ電極１２に印加する摩擦力がある。この場合には、前述の通り第１のアンプ５０Ａがトルク指令に基づいて駆動電流を調整する。第１のモータ３８Ａの外乱負荷は、その調整後の駆動電流に基づいて求まるものである。

また、例えば、第２のモータ３８Ｂの回転速度が外乱によって第２の指令速度から乖離したとする。ここでの外乱としては、トルクモータ３６の逆トルクによって第２のモータ３８Ｂが受ける力、ワイヤ電極１２の張力、および第３のローラ４２がワイヤ電極１２に印加する摩擦力がある。この場合には、前述の通り第２のアンプ５０Ｂがトルク指令に基づいて駆動電流を調整する。第２のモータ３８Ｂの外乱負荷は、その調整後の駆動電流に基づいて求まるものである。

推定部６０は、取得部５８が取得した外乱負荷、回転速度、およびトルク指令に基づいて、ワイヤ電極１２が断線したか否かを推定するものである。推定部６０は、以下で説明するように、第１の推定部６６と、第２の推定部６８と、決定部７０と、を有する。

図４Ａは、第１のモータ３８Ａの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の推移の例を示すタイムチャートである。

まず、第１の推定部６６について説明するが、先に、送り機構２２によって送られているワイヤ電極１２が断線したときの第１のモータ３８Ａの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の変化について説明する。図４Ａの通り、第１のモータ３８Ａの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令（逆トルク）は、断線が発生すると、いずれも急激に低下する。

第１のモータ３８Ａの外乱負荷が断線後に低下するのは、ワイヤ電極１２が断線したことで、２つの送りローラ３２の間のワイヤ電極１２の張力がゼロになるためである。また、第１のモータ３８Ａの回転速度が断線後に低下するのは、外乱負荷が低下した後でも、断線の発生直後では、低下前の外乱負荷に応じた逆トルクが第１のモータ３８Ａに印加されるためである。そして、第１のモータ３８Ａのトルク指令が断線後に低下するのは、第１のモータ３８Ａの回転速度を第１の指令速度まで上昇させるために、送りモータ制御部６２が第１のモータ３８Ａに発生させる逆トルクを小さくしようとするためである。

第１の推定部６６は、以上を踏まえてワイヤ電極１２が断線したか否かを推定する。すなわち、第１の推定部６６は、第１のモータ３８Ａの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令のうち、取得部５８が取得した値が予め決められた範囲外になったか否かを推定する。

「予め決められた範囲」（以下、便宜的に「第１の範囲」とも称する）は、外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の各々に対して決められる、ワイヤ電極１２が断線せずに送られているとした場合の許容値の範囲である。第１の範囲は実験により予め求めることができ、それは例えば、実験結果から想定される基準値に対するプラスマイナス数パーセント（許容誤差）の範囲として規定される。

また、第１の推定部６６は、第１のモータ３８Ａの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令のうち、取得部５８が取得した値の単位時間あたりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極１２が断線したか否かを推定してもよい。

「予め決められた閾値」（以下、便宜的に「第１の閾値」とも称する）は、外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の単位時間あたりの変化量の各々に対して決められる、ワイヤ電極１２が断線せずに送られているとした場合の該変化量の下限値である。第１の閾値は実験により予め求めることができ、それは例えば、実験結果から想定される基準値に対するマイナス数パーセント（許容誤差）の値として規定される。

第１の推定部６６は、外乱負荷、回転速度、トルク指令、およびこれらの単位時間あたりの変化量のうちの少なくとも１つに基づいて推定してもよいが、これらのうちの２つ以上に基づいて推定することがより好ましい。その場合、第１の推定部６６は、推定を少なくとも２回行うこととなる。第１の推定部６６は、推定を２回（限定されないが、例えば外乱負荷に基づく推定と、トルク指令に基づく推定との２回）を行った場合、その両方で「ワイヤ電極１２が断線した」と推定された場合に、それを自身の最終的な推定結果とする。これにより、例えば外乱負荷とトルク指令との一方についての推定において、ノイズの影響により誤った推定結果が導かれたとしても、それが最終的な推定結果になることを回避することができ、第１の推定部６６による推定の信頼性を良好にすることができる。

なお、第１の推定部６６による推定が３回以上行われる場合は、その全てで「ワイヤ電極１２が断線した」と推定された場合に、それを第１の推定部６６の最終的な推定結果とすることが、推定の信頼性の観点では最も好ましい。ただし、推定が３回以上行われる場合はこれに限定されず、その３回以上の推定のうちの過半数で「ワイヤ電極１２が断線した」と推定された場合に、それを自身の最終的な推定結果としてもよい。

図４Ｂは、第２のモータ３８Ｂの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の推移の例を示すタイムチャートである。

次に、第２の推定部６８について説明するが、先に、送り機構２２によって送られているワイヤ電極１２が断線したときの第２のモータ３８Ｂの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の変化について説明する。図４Ｂの通り、第２のモータ３８Ｂの外乱負荷およびトルク指令（順トルク）は、断線が発生すると急激に低下する。一方、第２のモータ３８Ｂの回転速度は、急激に上昇する。

断線後に第２のモータ３８Ｂの外乱負荷が低下するのは、ワイヤ電極１２が断線したことで、２つの送りローラ３２の間のワイヤ電極１２の張力がゼロになるためである。また、断線後に第２のモータ３８Ｂの回転速度が上昇するのは、外乱負荷が低下した後でも、断線の発生直後では、低下前の外乱負荷に応じた順トルクが第２のモータ３８Ｂに印加されるためである。さらに、第２のモータ３８Ｂのトルク指令が断線後に低下するのは、第２のモータ３８Ｂの回転速度を第２の指令速度まで低下させるために、送りモータ制御部６２が第２のモータ３８Ｂに発生させる順トルクを小さくしようとするためである。

第２の推定部６８は、以上を踏まえてワイヤ電極１２が断線したか否かを推定する。すなわち、第２の推定部６８は、第２のモータ３８Ｂの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令のうち、取得部５８が取得した値が予め決められた範囲外になったか否かを推定する。

「予め決められた範囲」（以下、便宜的に「第２の範囲」とも称する）は、外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の各々に対して決められる、ワイヤ電極１２が断線せずに送られているとした場合の許容値の範囲である。第２の範囲は、第１の範囲と同様に、実験により予め求めることができる。

また、第２の推定部６８は、第２のモータ３８Ｂの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令のうち、取得部５８が取得した値の単位時間あたりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極１２が断線したか否かを推定してもよい。

「予め決められた閾値」（以下、便宜的に「第２の閾値」とも称する）は、外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の単位時間あたりの変化量の各々に対して決められる、ワイヤ電極１２が断線せずに送られているとした場合の該変化量の下限値である。第２の閾値は、第１の閾値と同様に、実験により予め求めることができる。

第２の推定部６８は、外乱負荷、回転速度、トルク指令、およびこれらの単位時間あたりの変化量のうちの少なくとも１つに基づいて推定してもよいが、これらのうちの２つ以上に基づいて推定することがより好ましい。その場合、第２の推定部６８は、推定を少なくとも２回行うこととなる。第２の推定部６８は、推定を２回（限定されないが、例えば外乱負荷に基づく推定と、トルク指令に基づく推定との２回）を行った場合、その両方で「ワイヤ電極１２が断線した」と推定された場合に、それを自身の最終的な推定結果とする。２回行った推定の結果が割れた場合にワイヤ電極１２が断線したことを最終的な推定結果としない理由は、第１の推定部６６と同様である。

また、これも第１の推定部６６と同様であるが、第２の推定部６８によって推定が３回以上行われる場合は、その全てまたは過半数で「ワイヤ電極１２が断線した」と推定された場合に、それを自身の最終的な推定結果とすればよい。これにより、第２の推定部６８による推定の信頼性を良好にすることができる。

第１の推定部６６と第２の推定部６８との各々の推定結果は、決定部７０に入力される。決定部７０は、ワイヤ電極１２が断線したと第１の推定部６６と第２の推定部６８との両方が推定した場合に、ワイヤ電極１２が断線したことを推定結果として決定するものである。

決定部７０は、第１の推定部６６と第２の推定部６８との各々の推定結果が食い違っている場合、決定部７０は、ワイヤ電極１２は断線していないことを推定結果として決定する。これにより、仮に、第１の推定部６６と第２の推定部６８との一方が、例えばノイズの影響で誤った推定をしてしまったとしても、その誤った推定結果が最終的な推定結果として決定されることを防止することができる。すなわち、第１の推定部６６と第２の推定部６８との間でクロスチェックが行われる構成にすることで、推定結果の信頼性がさらに良好となる。

決定部７０が決定した推定結果は、表示部４６に表示することで、オペレータに報知することができる。この場合は、ワイヤ電極１２が断線したと推定された場合にのみ、推定結果を表示することとしてもよい。これにより、オペレータは、ワイヤ電極１２が断線した可能性があることを速やかに認識することができる。

制御装置１６は、ワイヤ電極１２が断線したと推定された場合に、第１のモータ３８Ａと第２のモータ３８Ｂとの各々の回転を停止させてもよい。これにより、ワイヤ電極１２が断線したと推定された場合において、放電加工を安全に中止させることができる。

また、制御装置１６は、ワイヤ電極１２が断線したと推定された場合に、ワイヤ電極１２に電圧を印加することを中止させてもよい。すなわち、放電加工を行う際、ワイヤ電極１２には電圧が印加される。ワイヤ電極１２が断線したと推定された場合にその電圧の印加を中止することで、放電加工を安全に中止させることができる。

以上が、本実施の形態の制御装置１６の構成の一例である。続いて、前述の制御装置１６により実行される、ワイヤ電極１２が断線したか否かを推定する推定方法について説明する。

図５は、本実施の形態の推定方法の流れを示すフローチャートである。

図５のうち、取得ステップ（Ｓ１）は、送りモータ３８の駆動電流に基づく外乱負荷、送りモータ３８の回転速度、および送りモータ３８のトルク指令のうちの少なくとも１つの値を取得するステップである。本ステップは、取得部５８により実行される。

送りモータ３８は第１のモータ３８Ａと第２のモータ３８Ｂとを有するが、取得ステップでは、これらのうちの両方の外乱負荷、送りモータ３８の回転速度、およびトルク指令のうちの少なくとも１つの値を取得する。

推定ステップ（Ｓ２）は、取得ステップで取得した外乱負荷、回転速度、およびトルク指令のうちの少なくとも１つに基づくことにより、ワイヤ電極１２が断線したか否かを推定するステップである。推定ステップは、第１推定ステップ（Ｓ３）と、第２推定ステップ（Ｓ４）と、決定ステップ（Ｓ５）と、を含む。

第１推定ステップは、第１のモータ３８Ａの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の少なくとも１つに基づいてワイヤ電極１２が断線したか否かを推定するステップである。本ステップは第１の推定部６６により実行される。

第２推定ステップは、第２のモータ３８Ｂの外乱負荷、回転速度、およびトルク指令の少なくとも１つに基づいてワイヤ電極１２が断線したか否かを推定するステップである。本ステップは第２の推定部６８により実行される。

なお、第１推定ステップと第２推定ステップとを実行する順序は、図５に示された順序と逆になってもよい。また、第１推定ステップと第２推定ステップとのうちの先に実行される一方においてワイヤ電極１２が断線したと推定されなかった場合は、後で実行する他方についてはスキップしてよい。

決定ステップは、ワイヤ電極１２が断線したと第１推定ステップおよび第２推定ステップの両方で推定された場合に、ワイヤ電極１２が断線したことを推定結果として決定するステップである。本ステップは決定部７０により実行される。

制御装置１６は、以上の推定方法を実行することにより、ワイヤ電極１２が断線したか否かを容易に推定することができる。

すなわち、本実施の形態によれば、ワイヤ電極１２の送り機構２２に含まれる送りモータ３８から得る情報に基づいてワイヤ電極１２が断線したか否かを推定するワイヤ放電加工機１０の制御装置１６および推定方法が提供される。

本実施の形態の制御装置１６によれば、ワイヤ電極１２が断線したか否かを推定するためのテンションセンサをワイヤ放電加工機１０に備わせる必要がなくなる。したがって、本実施の形態の制御装置１６によれば、ワイヤ放電加工機１０の機械的構造の簡素化、小型化、および部品の低コスト化において、テンションセンサを構成から省略できる分だけ有利になる。

［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明された。上記実施の形態には、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、その様な変更または改良を加えた形態が本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

（変形例１）
実施の形態で説明した通り、ワイヤ電極１２が断線したか否かの推定は、第１の推定部６６と第２の推定部６８との両方により行われることがより好ましい。ただし、これに限定されず、第１の推定部６６と第２の推定部６８とのどちらか一方を制御装置１６の構成から省略しても構わない。また、その場合、どちらか一方が行った推定の結果を、そのまま最終的な推定結果として決定しても構わない。

本変形例によれば、第１の推定部６６と第２の推定部６８との間のクロスチェックは行われないが、ワイヤ電極１２が断線したか否かの推定を行うこと自体は可能である。また、第１の推定部６６と第２の推定部６８とのどちらか一方を省略する分、制御装置１６の構成を実施の形態よりもシンプルにすることが可能である。

（変形例２）
実施の形態では、トルク指令に基づいてワイヤ電極１２が断線したか否かを推定することができる旨を説明した。これに限定されず、制御装置１６は、送りモータ３８からアンプ５０にフィードバックされるトルクに基づいて、ワイヤ電極１２が断線したか否かを推定してもよい。本変形例の場合でも、ワイヤ電極１２が断線したか否かを推定することができる。

（変形例３）
上記実施の形態および変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

＜第１の発明＞
回転によりワイヤ電極（１２）を送出方向に送るローラ（３２）と、前記ローラ（３２）を回転させるモータ（３８）と、を備えるワイヤ放電加工機（１０）の制御装置（１６）であって、前記モータ（３８）の駆動電流に基づく外乱負荷の値、前記モータ（３８）の回転速度の値、および前記モータ（３８）を予め決められた指令速度で回転させるためのトルク指令の値のうちの、少なくとも１つを取得する取得部（５８）と、前記取得部（５８）が取得した前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうちの少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定する推定部（６０）と、を備える。

これにより、ワイヤ電極（１２）の送り機構（２２）に含まれるモータ（３８）から得る情報に基づいてワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定するワイヤ放電加工機（１０）の制御装置（１６）が提供される。

前記推定部（６０）は、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、モータ（３８）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記推定部（６０）は、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定し、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かをさらに推定し、前記取得部（５８）が取得した値が前記範囲外、且つ前記変化量が前記閾値を超えた場合に、ワイヤ電極（１２）が断線したことを推定結果として決定してもよい。これにより、推定結果の信頼性が向上する。

前記推定部（６０）は、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、モータ（３８）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記ローラ（３２）は、前記ワイヤ電極（１２）が巻かれたワイヤボビン（３０）から前記ワイヤ電極（１２）を加工対象物（Ｗ）に向かって送るものであってもよい。これにより、ワイヤ電極（１２）が巻かれたワイヤボビン（３０）からワイヤ電極（１２）を加工対象物（Ｗ）に向かって送るローラ（３２）を回転させるモータ（３８）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記ローラ（３２）は、加工対象物（Ｗ）を通過した前記ワイヤ電極（１２）を回収箱（２４）に向かって送るものであってもよい。これにより、加工対象物（Ｗ）を通過したワイヤ電極（１２）を回収箱（２４）に向かって送るローラ（３２）を回転させるモータ（３８）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記ローラ（３２）は、前記ワイヤ電極（１２）が巻かれたワイヤボビン（３０）から前記ワイヤ電極（１２）を加工対象物（Ｗ）に向かって送る第１のローラ（３２Ａ）と、前記加工対象物（Ｗ）を通過した前記ワイヤ電極（１２）を回収箱（２４）に向かって送る第２のローラ（３２Ｂ）と、を有し、前記モータ（３８）は、前記第１のローラ（３２Ａ）を回転させる第１のモータ（３８Ａ）と、前記第２のローラ（３２Ｂ）を回転させる第２のモータ（３８Ｂ）と、を有し、前記推定部（６０）は、前記第１のモータ（３８Ａ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令の少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定する第１の推定部（６６）と、前記第２のモータ（３８Ｂ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令の少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定する第２の推定部（６８）と、前記ワイヤ電極（１２）が断線したと前記第１の推定部（６６）および前記第２の推定部（６８）の両方が推定した場合に、前記ワイヤ電極（１２）が断線したことを推定結果として決定する決定部（７０）と、を有してもよい。これにより、推定結果の信頼性が向上する。

前記第１の推定部（６６）は、前記第１のモータ（３８Ａ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、第１のモータ（３８Ａ）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記第１の推定部（６６）は、前記第１のモータ（３８Ａ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定し、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かをさらに推定し、前記取得部（５８）が取得した値が前記範囲外、且つ前記変化量が前記閾値を超えた場合に、ワイヤ電極（１２）が断線したことを前記第１の推定部（６６）の推定結果としてもよい。これにより、第１の推定部（６６）の推定結果の信頼性が向上する。

前記第１の推定部（６６）は、前記第１のモータ（３８Ａ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、第１のモータ（３８Ａ）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記第２の推定部（６８）は、前記第２のモータ（３８Ｂ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、第２のモータ（３８Ｂ）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記第２の推定部（６８）は、前記第２のモータ（３８Ｂ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定し、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かをさらに推定し、前記取得部（５８）が取得した値が前記範囲外、且つ前記変化量が前記閾値を超えた場合に、ワイヤ電極（１２）が断線したことを前記第２の推定部（６８）の推定結果としてもよい。これにより、第２の推定部（６８）の推定結果の信頼性が向上する。

前記第２の推定部（６８）は、前記第２のモータ（３８Ｂ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部（５８）が取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、第２のモータ（３８Ｂ）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

＜第２の発明＞
回転によりワイヤ電極（１２）を送出方向に送るローラ（３２）と、前記ローラ（３２）を回転させるモータ（３８）と、を備えるワイヤ放電加工機（１０）について、前記ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定する推定方法であって、前記モータ（３８）の駆動電流に基づく外乱負荷、前記モータ（３８）の回転速度、または前記モータ（３８）を予め決められた指令速度で回転させるためのトルク指令のうちの少なくとも１つを取得する取得ステップ（Ｓ１）と、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した前記外乱負荷、前記回転速度、前記トルク指令のうちの少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定する推定ステップ（Ｓ２）と、を含む。

これにより、ワイヤ電極（１２）の送り機構（２２）に含まれるモータ（３８）から得る情報に基づいてワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定する推定方法が提供される。

前記推定ステップ（Ｓ２）では、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、モータ（３８）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記推定ステップ（Ｓ２）では、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定し、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かをさらに推定し、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値が前記範囲外、且つ前記変化量が前記閾値を超えた場合に、ワイヤ電極（１２）が断線したことを推定結果として決定してもよい。これにより、推定結果の信頼性が向上する。

前記推定ステップ（Ｓ２）では、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、モータ（３８）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記ローラ（３２）は、前記ワイヤ電極（１２）が巻かれたワイヤボビン（３０）から前記ワイヤ電極（１２）を加工対象物（Ｗ）に向かって送る第１のローラ（３２Ａ）と、前記加工対象物（Ｗ）を通過した前記ワイヤ電極（１２）を回収箱（２４）に向かって送る第２のローラ（３２Ｂ）と、を有し、前記モータ（３８）は、前記第１のローラ（３２Ａ）を回転させる第１のモータ（３８Ａ）と、前記第２のローラ（３２Ｂ）を回転させる第２のモータ（３８Ｂ）と、を有し、前記推定ステップ（Ｓ２）は、前記第１のモータ（３８Ａ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令の少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定する第１推定ステップ（Ｓ３）と、前記第２のモータ（３８Ｂ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令の少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定する第２推定ステップ（Ｓ４）と、前記ワイヤ電極（１２）が断線したと前記第１推定ステップ（Ｓ３）および前記第２推定ステップ（Ｓ４）の両方が推定した場合に、前記ワイヤ電極（１２）が断線したことを推定結果として決定する決定ステップ（Ｓ５）と、を有してもよい。これにより、推定結果の信頼性が向上する。

前記第１推定ステップ（Ｓ３）では、前記第１のモータ（３８Ａ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、第１のモータ（３８Ａ）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記第１推定ステップ（Ｓ３）では、前記第１のモータ（３８Ａ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定し、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かをさらに推定し、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値が前記範囲外、且つ前記変化量が前記閾値を超えた場合に、ワイヤ電極（１２）が断線したことを前記第１推定ステップ（Ｓ３）の推定結果としてもよい。これにより、第１推定ステップ（Ｓ３）の推定結果の信頼性が向上する。

前記第１推定ステップ（Ｓ３）では、前記第１のモータ（３８Ａ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、第１のモータ（３８Ａ）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記第２推定ステップ（Ｓ４）では、前記第２のモータ（３８Ｂ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、第２のモータ（３８Ｂ）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

前記第２推定ステップ（Ｓ４）では、前記第２のモータ（３８Ｂ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定し、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かをさらに推定し、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値が前記範囲外、且つ前記変化量が前記閾値を超えた場合に、ワイヤ電極（１２）が断線したことを前記第２推定ステップ（Ｓ４）の推定結果としてもよい。これにより、第２推定ステップ（Ｓ４）の推定結果の信頼性が向上する。

前記第２推定ステップ（Ｓ４）では、前記第２のモータ（３８Ｂ）の前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得ステップ（Ｓ１）で取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かを推定してもよい。これにより、第２のモータ（３８Ｂ）から得る情報に基づいて、ワイヤ電極（１２）が断線したか否かが推定される。

Claims

回転によりワイヤ電極を送出方向に送るローラと、前記ローラを回転させるモータと、を備えるワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記モータの駆動電流に基づく外乱負荷の値、前記モータの回転速度の値、および前記モータを予め決められた指令速度で回転させるためのトルク指令の値のうちの、少なくとも１つを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうちの少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極が断線したか否かを推定する推定部と、
を備え、
前記ローラは、前記ワイヤ電極が巻かれたワイヤボビンから前記ワイヤ電極を加工対象物に向かって送る第１のローラと、前記加工対象物を通過した前記ワイヤ電極を回収箱に向かって送る第２のローラと、を有し、
前記モータは、前記第１のローラを回転させる第１のモータと、前記第２のローラを回転させる第２のモータと、を有し、
前記推定部は、
前記第１のモータの前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令の少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極が断線したか否かを推定する第１の推定部と、
前記第２のモータの前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令の少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極が断線したか否かを推定する第２の推定部と、
前記ワイヤ電極が断線したと前記第１の推定部および前記第２の推定部の両方が推定した場合に、前記ワイヤ電極が断線したことを推定結果として決定する決定部と、
を有する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
請求項１に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記第１の推定部は、前記第１のモータの前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部が取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極が断線したか否かを推定する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
請求項２に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記第１の推定部は、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部が取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極が断線したか否かをさらに推定し、
前記取得部が取得した値が前記範囲外、且つ前記変化量が前記閾値を超えた場合に、ワイヤ電極が断線したことを前記第１の推定部の推定結果とする、ワイヤ放電加工機の制御装置。
請求項１に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記第１の推定部は、前記第１のモータの前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部が取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極が断線したか否かを推定する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
請求項１～３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記第２の推定部は、前記第２のモータの前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部が取得した値が予め決められた範囲外になったか否かに基づいて、ワイヤ電極が断線したか否かを推定する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
請求項５に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記第２の推定部は、前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部が取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極が断線したか否かをさらに推定し、
前記取得部が取得した値が前記範囲外、且つ前記変化量が前記閾値を超えた場合に、ワイヤ電極が断線したことを前記第２の推定部の推定結果とする、ワイヤ放電加工機の制御装置。
請求項１～３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
前記第２の推定部は、前記第２のモータの前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令のうち、前記取得部が取得した値の単位時間当たりの変化量が予め決められた閾値を超えたか否かに基づいて、ワイヤ電極が断線したか否かを推定する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
回転によりワイヤ電極を送出方向に送るローラと、前記ローラを回転させるモータと、を備えるワイヤ放電加工機について、前記ワイヤ電極が断線したか否かを推定する推定方法であって、
前記モータの駆動電流に基づく外乱負荷、前記モータの回転速度、または前記モータを予め決められた指令速度で回転させるためのトルク指令のうちの少なくとも１つを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記外乱負荷、前記回転速度、前記トルク指令のうちの少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極が断線したか否かを推定する推定ステップと、
を含み、
前記ローラは、前記ワイヤ電極が巻かれたワイヤボビンから前記ワイヤ電極を加工対象物に向かって送る第１のローラと、前記加工対象物を通過した前記ワイヤ電極を回収箱に向かって送る第２のローラと、を有し、
前記モータは、前記第１のローラを回転させる第１のモータと、前記第２のローラを回転させる第２のモータと、を有し、
前記推定ステップは、
前記第１のモータの前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令の少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極が断線したか否かを推定する第１の推定ステップと、
前記第２のモータの前記外乱負荷、前記回転速度、および前記トルク指令の少なくとも１つに基づくことにより、前記ワイヤ電極が断線したか否かを推定する第２の推定ステップと、
前記ワイヤ電極が断線したと前記第１の推定ステップおよび前記第２の推定ステップの両方において推定された場合に、前記ワイヤ電極が断線したことを推定結果として決定する決定ステップと、
を含む、推定方法。