JPH04237582A

JPH04237582A - レーザ加工機

Info

Publication number: JPH04237582A
Application number: JP3014848A
Authority: JP
Inventors: Masaki Ito; 正樹伊藤; Yoshihisa Yamaoka; 山岡　良久
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 1991-01-14
Filing date: 1991-01-14
Publication date: 1992-08-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種々の板種、板厚のワ
ークのコーナ部の切断加工を加工不良を生じることなく
適正に行なうことが出来るレーザ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６はワークのコーナ部付近の切断経路
の一例を示す図、図７は従来のレーザ加工機による加工
制御方法の一例を示す図、図８は従来のレーザ加工機に
よる加工制御方法の別の例を示す図である。

【０００３】従来、レーザ加工機を用いて、図６に示す
ように、ワークのコーナ部を切断経路ＰＡＴに沿って切
断加工する際には、主として次の２つの加工制御方法が
採用されていた。即ち、図７に示すように、加工がワー
クのコーナ部に至る少し前に次の指令に係わる制御を開
始して加工を行なう第１の方法と、図８に示すように、
加工がワークのコーナ部に至ったところで加工動作を一
旦停止させた後、加工動作を再開する第２の方法とがあ
った。しかし、第１の方法では、前の指令に関する制御
が完全に終了する前から次の指令についての制御が開始
されるので、ワークのコーナ部近傍において両方の指令
に関する制御が同時に行なわれることから、図６に示す
ように、実際の切断経路ＰＡＴ’が本来の切断経路ＰＡ
Ｔからずれてワークの形状誤差が生じる不都合があった
。この形状誤差は、両方の指令についての制御が同時に
行なわれる時間Ｔ１が長い程、大きくなる傾向がある。また、第２の方法では、図８に示すように、前の指令に
関する制御が完全に終了してから次の指令についての制
御が開始されるので、必然的に加工時間が長くなるばか
りか、ワークのコーナ部を中心としたコーナ近傍領域Ａ
ＲＥ１においてワーク切断速度が遅くなる（ワークのコ
ーナ部に達した瞬間にはワーク切断速度がゼロとなる）
ので、レーザ出力値、レーザ周波数、デューティ等のレ
ーザ出力条件がそのままでは入熱過多が原因で加工不良
が発生する危険性があった。

【０００４】そこで、第１の方法と第２の方法の折衷案
として、自動コーナオーバライドと称される第３の加工
制御方法が採用されつつある。この自動コーナオーバラ
イドによる加工制御方法は、図５（ｂ）に示すように、
コーナ近傍領域ＡＲＥ１においてワーク切断速度を所定
の速度値Ｖ２に適宜低下させることにより、両方の指令
についての制御が同時に行なわれる時間Ｔ１を任意に設
定し得ることを特徴とする方法である。従って、自動コ
ーナオーバライドによる加工制御方法においては、前記
第１の方法（図７）と比べて前記時間Ｔ１が短い分だけ
ワークの形状誤差を小さくすることが出来ると共に、前
記第２の方法（図８）と比べて前記時間Ｔ１だけ加工時
間を短縮することが出来る。しかし、コーナ近傍領域Ａ
ＲＥ１においてワーク切断速度が低下することから、従
来は、ワーク切断速度に応じてデューティを変更する形
で設定することにより、速度低下に伴なう入熱過多に起
因する加工不良を防止していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、自動コーナオ
ーバライドによる加工制御方法においては、ワークのコ
ーナ部におけるデューティの設定はパラメータ設定であ
り、作業者が該設定値を任意に変更することは出来ない
。従って、加工すべきワークの板種や板厚が変わった場
合には、必ずしも適正なデューティ設定とはならず、入
熱過多又は入熱不足による加工不良が発生する危険性が
あった。本発明は、上記事情に鑑み、加工すべきワーク
の板種及び板厚に応じて該ワークのコーナ部を適正に、
即ち加工不良を生じることなく切断加工することが出来
るレーザ加工機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、入力手
段（２３）を有するレーザ加工機（１）において、切断
指令（ＣＵＣ）の格納された加工プログラム（ＰＲＧ）
を格納した第１のメモリ手段（２５）を設け、前記第１
のメモリ手段（２５）に格納された加工プログラム（Ｐ
ＲＧ）中の切断指令（ＣＵＣ）に基づく切断動作がワー
クのコーナ部の切断動作であるか否かを判定し、当該切
断動作がワークのコーナ部の切断動作であると判定され
た場合に所定の信号（Ｓ１）を出力するコーナ部判定手
段（３０）を設け、コーナオーバライド指令を出力する
指令手段（ＰＲＧ、２５）を設け、前記指令手段（ＰＲ
Ｇ、２５）からのコーナオーバライド指令に基づいてコ
ーナ部を加工する際の切断速度を決定するコーナオーバ
ライド制御手段（２６、３１）を設け、前記コーナ部判
定手段（３０）からの信号（Ｓ１）に基づいて、前記第
１のメモリ手段（２５）に格納された加工プログラム（
ＰＲＧ）中の切断指令（ＣＵＣ）に基づくワークのコー
ナ部の切断加工を前記コーナオーバライド制御手段（２
６、３１）により決定された切断速度で実行し得る加工
手段（３、１１、１２）を設け、ワーク切断速度（ＷＣ
Ｓ）に応じたレーザ出力条件（ＣＤ１、ＣＤ２、ＣＤ３
、ＣＤ４、ＣＤ５、ＣＤ６）が格納された加工条件ファ
イル（ＰＣＦ）を、加工すべきワークのコーナ部の板種
及び板厚に対応した板種・板厚対応情報（ＫＮ、ＴＮ）
に対応した形で１個以上格納した第２のメモリ手段（３
３）を設け、ワークのコーナ部加工に際したワーク切断
の実速度（Ｖ１）を検出し演算する実速度検出演算手段
（２７、３２）を設け、前記入力手段（２３）を介して
入力された板種・板厚対応情報（ＫＮ、ＴＮ）に対応し
た加工条件ファイル（ＰＣＦ）を前記第２のメモリ手段
（３３）から読み出し、該読み出された加工条件ファイ
ル（ＰＣＦ）に基づいて前記実速度検出演算手段（２７
、３２）により演算されたワーク切断の実速度（Ｖ１）
に対応したレーザ出力条件（ＣＤ１、ＣＤ２、ＣＤ３、
ＣＤ４、ＣＤ５、ＣＤ６）を設定するレーザ出力条件設
定手段（２６、３５）を設け、前記レーザ出力条件設定
手段（２６、３５）により設定されたレーザ出力条件（
ＣＤ１、ＣＤ２、ＣＤ３、ＣＤ４、ＣＤ５、ＣＤ６）に
基づいて、前記コーナオーバライド制御手段（２６、３
１）により決定された切断速度でワークのコーナ部の加
工を行なうように前記加工手段（３、１１、１２）に対
して指令する加工制御手段（２６、２７、２９）を設け
て構成される。なお、括弧内の番号等は、図面における
対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記
述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下
の「作用」の欄についても同様である。

【０００７】

【作用】上記した構成により、本発明は、ワークのコー
ナ部のコーナオーバライド方式による切断加工に際して
、該ワークのコーナ部の板種及び板厚に適合した加工条
件ファイル（ＰＣＦ）が選択され、該選択された加工条
件ファイル（ＰＣＦ）に基づいて、ワーク切断の実速度
（Ｖ１）に応じたレーザ出力条件（ＣＤ１、ＣＤ２、Ｃ
Ｄ３、ＣＤ４、ＣＤ５、ＣＤ６）が設定されるように作
用する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明によるレーザ加工機の一実施例を示す
斜視図、図２は図１に示すレーザ加工機に装着された加
工制御装置の制御ブロック図、図３は加工条件ファイル
の一例を示す模式図、図４は加工プログラムの一例を示
す図、図５はワークのコーナ部付近のレーザ切断の様子
の一例を示す図で、（ａ）はワークの切断形状を示す図
、（ｂ）は切断速度の変化を示す図である。

【０００９】本発明によるレーザ加工機１は、図１に示
すように、機体２を有しており、機体２には、上部にワ
ーク搭載面３ａの形成されたテーブル３がＸ軸方向であ
る矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に支持されている。ま
た、機体２にはコラム５がテーブル３の上方に跨る形で
設けられており、コラム５の前面には制御盤６が装着さ
れている。また、コラム５にはサドル７が、Ｙ軸方向で
ある矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在に支持されており、
サドル７には加工ヘッド９がＺ軸方向である矢印Ｅ、Ｆ
方向、即ち上下方向に移動駆動自在に支持されている。加工ヘッド９にはレーザ光伝送装置１０が、コラム５内
に格納されたレーザ発振器１１と加工ヘッド９を接続す
る形で設けられており、加工ヘッド９の下端には加工ト
ーチ１２が設けられている。更に、加工トーチ１２の下
部には射出口１２ａが下方、即ち前記テーブル３のワー
ク搭載面３ａに向けて形成されている。

【００１０】ところで、レーザ加工機１には、図１に示
すように、加工制御装置２０が装着されており、加工制
御装置２０は、図２に示すように、主制御部２１を有し
ている。主制御部２１にはバス線２２を介してキーボー
ド等の入力部２３、加工プログラムメモリ２５、加工制
御部２６、軸制御部２７、レーザ発振制御部２９、送り
速度演算部３２、加工条件ファイルメモリ３３、レーザ
出力条件設定部３５、プログラム解析部３０、基準点演
算設定部３１及びパラメータメモリ３４等が接続してい
る。軸制御部２７には、前記テーブル３をＸ軸方向（矢
印Ａ、Ｂ方向）に移動駆動する駆動モータ３９が接続し
ており、駆動モータ３９にはエンコーダ３９ａが、該駆
動モータ３９の回転角度量を軸制御部２７にフィードバ
ックする形で設けられている。また、軸制御部２７には
、前記サドル７をＹ軸方向（矢印Ｃ、Ｄ方向）に移動駆
動する駆動モータ３６が接続しており、駆動モータ３６
にはエンコーダ３６ａが、該駆動モータ３６の回転角度
量を軸制御部２７にフィードバックする形で設けられて
いる。更に、軸制御部２７には、前記加工ヘッド９をＺ
軸方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に移動駆動する駆動モータ３
７が接続しており、駆動モータ３７にはエンコーダ３７
ａが、該駆動モータ３７の回転角度量を軸制御部２７に
フィードバックする形で設けられている。また、レーザ
発振制御部２９には前記レーザ発振器１１が接続してい
る。

【００１１】また、図２に示す加工制御装置２０の加工
条件ファイルメモリ３３には、複数個の加工条件ファイ
ルＰＣＦが、加工すべきワークの板種（軟鋼（冷間）、
軟鋼（熱間）、アルミニウム等）及び板厚（０．６ｍｍ
、０．８ｍｍ、１．２ｍｍ等）に基づいて分類されて、
それぞれ特有のアドレスＡＤＲを付された形で格納され
ている。以下、加工条件ファイルＰＣＦの一例として、
板種が軟鋼（冷間）で板厚が１．２ｍｍであるワークに
関する加工条件ファイルＰＣＦについて説明するが、他
の加工条件ファイルＰＣＦについても同様である。

【００１２】即ち、板種が軟鋼（冷間）で板厚が１．２
ｍｍのワークに関する加工条件ファイルＰＣＦは、図３
に示すように、「ＳＰＣＣ１．２」なるアドレスＡＤＲ
を有しており、該加工条件ファイルＰＣＦはピアシング
条件表ＰＴ及び切断条件表ＣＴから構成されている。ピ
アシング条件表ＰＴには、当該ワーク（即ち、１．２ｍ
ｍ厚の軟鋼（冷間）のワーク）に対してピアシング動作
を行なう際の最適なピアシング条件ＰＤが格納されてい
る。即ち、該ピアシング条件表ＰＴ中の「出力（Ｗ）」の桁
にはレーザ出力値ＰＤ１として「５００」が、「周波数
（Ｈｚ）」の桁にはレーザ周波数ＰＤ２として「１００
０」が、「デューティ（％）」の桁にはデューティＰＤ
３、即ちパルスの周期に対するパルス幅の割合として「
２０」が、「パルス」の桁にはパルスの種類ＰＤ４とし
て「スーパー」が、「ガス種」の桁にはアシストガスの
種類ＰＤ５として「酸素」が、「ガス圧（ｋｇ／ｃｍ２
）」の桁にはアシストガスの圧力ＰＤ６として「２．０
」が、更に「ドゥエル（ｓ）」の桁にはピアシングの完
了待ち時間ＰＤ７として「１．０」が、それぞれ格納さ
れている。従って、出力５００Ｗ、周波数１０００Ｈｚ
でデューティ２０％の「スーパー」なる種類のレーザ光
を圧力２．０ｋｇ／ｃｍ２の酸素と共に１．０秒間だけ
照射した場合に、レーザ加工機１は前記ワーク（即ち、
１．２ｍｍ厚の軟鋼（冷間）のワーク）に対して最適な
ピアシング動作を行なうことが出来ることを示している
。

【００１３】また、図３に示す加工条件ファイルＰＣＦ
中の切断条件表ＣＴは、複数行の切断条件ステップＣＳ
から構成されており、各切断条件ステップＣＳにおいて
は、「速度（ｍｍ／ｍｉｎ）」の桁に「５０００」、「
４５００」、……、「５００」等の数値がワーク切断速
度ＷＣＳとして格納されており、更にワーク切断速度Ｗ
ＣＳの図中右方には、当該ワーク切断速度ＷＣＳでワー
クの切断を行なう際の最適な切断条件ＣＤが格納されて
いる。例えば、「速度（ｍｍ／ｍｉｎ）」の桁にワーク
切断速度ＷＣＳとして「５０００」が格納された第１切
断条件ステップＣＳ１には、「出力（Ｗ）」の桁にレー
ザ出力値ＣＤ１として「１０００」が、「周波数（Ｈｚ
）」の桁にレーザ周波数ＣＤ２として「１０００」が、
「デューティ（％）」の桁にデューティＣＤ３として「
１００」が、「パルス」の桁にパルスの種類ＣＤ４とし
て「スーパー」が、「ガス種」の桁にアシストガスの種
類ＣＤ５として「酸素」が、「ガス圧（ｋｇ／ｃｍ２）
」の桁にアシストガスの圧力ＣＤ６として「２．０」が
、更に「補正（ｍｍ）」の桁にビーム径補正値ＣＤ７と
して「０．０７」が、それぞれ格納されていることから
、前記ワーク、即ち１．２ｍｍ厚の軟鋼（冷間）のワー
クを５０００ｍｍ／ｍｉｎの速度で切断する際には、出
力１０００Ｗ、周波数１０００Ｈｚでデューティ１００
％の「スーパー」なる種類のレーザ光を圧力２．０ｋｇ
／ｃｍ２の酸素と共に、切断経路から０．０７ｍｍだけ
オフセットした状態を維持しつつ照射した場合に、レー
ザ加工機１は前記ワークに対して最適な切断動作を行な
うことが出来ることを示している。このことは、切断条
件表ＣＴ中の「速度（ｍｍ／ｍｉｎ）」の桁にワーク切
断速度ＷＣＳとして「５０００」以外の数値（例えば、
「４５００」、「５００」）が格納されている切断条件
ステップＣＳについても同様である。

【００１４】レーザ加工機１は以上のような構成を有す
るので、レーザ加工機１を用いて板状のワークの加工を
行なう際には、作業者は、加工すべきワークを図１に示
すレーザ加工機１のテーブル３のワーク搭載面３ａ上に
載置し、その状態で、図２に示す入力部２３を介して、
加工すべきワークに対応したワーク番号ＷＮＯ（例えば
、「Ｏ　　０００１」）並びに加工すべきワークの板種
及び板厚にそれぞれ対応した板種番号ＫＮ及び板厚番号
ＴＮを入力して、主制御部２１に対して加工プログラム
ＰＲＧの作成及び該加工プログラムＰＲＧに基づく加工
を指令する。すると、主制御部２１は、前記入力された
ワーク番号ＷＮＯに対応した加工プログラムＰＲＧを加
工プログラムメモリ２５から読み出し、該読み出された
加工プログラムＰＲＧ中に前記入力された板種番号ＫＮ
及び板厚番号ＴＮをパラメータとしてローディングして
、ワークの板種及び板厚に対応した加工プログラムＰＲ
Ｇを作成する。

【００１５】こうして、加工すべきワークの板種番号Ｋ
Ｎ及び板厚番号ＴＮがローディングされた加工プログラ
ムＰＲＧは、例えば図４に示すように、複数個の加工ス
テップＰＳから構成されており、図中最上段の第１加工
ステップＰＳ１には、当該加工プログラムＰＲＧに特有
のワーク番号ＷＮＯとして「Ｏ　　０００１」が格納さ
れている。第１加工ステップＰＳ１の直下段の第２加工
ステップＰＳ２には、加工条件選択指令ＰＣＣとして「
Ｇ２２Ｉ１Ｊ４」が格納されており、該加工条件選択指
令ＰＣＣ「Ｇ２２Ｉ１Ｊ４」中の「Ｇ２２」は、当該第
２加工ステップＰＳ２が加工条件の選択を指令するステ
ップであることを意味する。また、Ｉコードに続く数字
は、前記入力された板種番号ＫＮであり、「１」なる板
種番号ＫＮは、加工すべきワークの板種が軟鋼（冷間）
であることを意味する。更に、Ｊコードに続く数字は、
前記入力された板厚番号ＴＮであり、「４」なる板厚番
号ＴＮは、加工すべきワークの板厚が１．２ｍｍである
ことを意味する。更に、第２加工ステップＰＳ２の下方
の第５加工ステップＰＳ５には、自動コーナオーバライ
ドを指示するコードである「Ｇ６２」が格納されている
。

【００１６】また、図４に示す加工プログラムＰＲＧ中
の第５加工ステップＰＳ５の下方には、上から６段目の
第６加工ステップＰＳ６から始まるピアシング指令ブロ
ックＰＣＢが格納されている。ピアシング指令ブロック
ＰＣＢ内の最上段の第６加工ステップＰＳ６には、ピア
シング指令ＰＬＣとして「Ｇ７６」が格納されているこ
とから、当該第６加工ステップＰＳ６は、第２加工ステ
ップＰＳ２中で指令された板種番号ＫＮ及び板厚番号Ｔ
Ｎに基づき、対応する加工条件ファイルＰＣＦを読み出
し、該読み出された加工条件ファイルＰＣＦのピアシン
グ条件表ＰＴ中の各数値等をピアシング条件ＰＤとして
読み込み、該読み込まれたピアシング条件ＰＤに基づい
て、図５（ａ）に示す第１基準点Ｐ１においてピアシン
グ動作を行なうことを指示している。

【００１７】また、ピアシング指令ブロックＰＣＢの下
方には、上から９段目の第９加工ステップＰＳ９から始
まる切断指令ブロックＣＣＢが格納されており、切断指
令ブロックＣＣＢ内の最上段の第９加工ステップＰＳ９
には切断指令ＣＵＣとして「Ｇ０１Ｘ２０Ｙ３０Ｆ５０
００」が格納されている。該切断指令ＣＵＣ「Ｇ０１Ｘ
２０Ｙ３０Ｆ５０００」中の「Ｇ０１」は直線補間動作
を意味し、Ｘコード及びＹコードに続く数字はそれぞれ
、直線補間終了点のＸ座標及びＹ座標を表わし、更に、
Ｆコードに続く数字は前記ワーク切断速度ＷＣＳを表わ
している。従って、当該第９加工ステップＰＳ９は、前
記ピアシング動作を行なった第１基準点Ｐ１から、所定
のプログラム原点を基準としてＸ軸の正方向、即ち矢印
Ｂ方向に２０ｍｍ、Ｙ軸の正方向、即ち矢印Ｃ方向に３
０ｍｍだけ離れた点、即ち図５（ａ）に示す第２基準点
Ｐ２まで５０００ｍｍ／ｍｉｎの切断速度で直線補間す
ることを指示している。また、図４に示す加工プログラ
ムＰＲＧ中の第９加工ステップＰＳ９の直下段の第１０
加工ステップＰＳ１０には切断指令ＣＵＣとして「Ｇ０
１Ｙ−１５」が格納されている。該切断指令ＣＵＣ「Ｇ
０１Ｙ−１５」中の「Ｇ０１」は直線補間動作を意味し
、Ｙコードに続く数字は直線補間終了点のＹ座標を表わ
している。従って、当該第１０加工ステップＰＳ１０は
、前記第２基準点Ｐ２から、所定のプログラム原点を基
準としてＸ軸の正方向、即ち矢印Ｂ方向に２０ｍｍ、Ｙ
軸の負方向、即ち矢印Ｄ方向に１５ｍｍだけ離れた点、
即ち図５（ａ）に示す第３基準点Ｐ３まで５０００ｍｍ
／ｍｉｎの切断速度で直線補間することを指示している
。

【００１８】こうして、加工すべきワークの板種及び板
厚に対応した加工プログラムＰＲＧが作成されたところ
で、図２に示す主制御部２１は加工制御部２６に対して
、該作成された加工プログラムＰＲＧに基づく加工の実
行を指令し、加工制御部２６は、前記作成された加工プ
ログラムＰＲＧで指令された加工条件選択指令ＰＣＣ中
のＩコードに続く板種番号ＫＮ及びＪコードに続く板厚
番号ＴＮ（図４に示す加工プログラムＰＲＧの場合には
「１」及び「４」）に対応したアドレスＡＤＲ（板種番
号ＫＮが「１」で板厚番号ＴＮが「４」である場合には
「ＳＰＣＣ１．２」）を生成する。更に、加工制御部２
６は、該生成されたアドレスＡＤＲを有する加工条件フ
ァイルＰＣＦを加工条件ファイルメモリ３３から読み出
し、該読み出された加工条件ファイルＰＣＦ中に格納さ
れた加工条件、即ちピアシング条件ＰＤ及び切断条件Ｃ
Ｄに基づいて、前記読み出された加工プログラムＰＲＧ
に基づく加工を実行する。

【００１９】即ち、まず、図４に示す加工プログラムＰ
ＲＧ中の第２加工ステップＰＳ２においては、加工条件
選択指令ＰＣＣとして「Ｇ２２Ｉ１Ｊ４」が格納されて
いることから、加工制御部２６は、これから行なう加工
が板厚１．２ｍｍの軟鋼（冷間）のワークに対する加工
であることを認識し、該加工に対応したアドレスＡＤで
ある「ＳＰＣＣ１．２」を検索キーとして、板厚１．２
ｍｍの軟鋼（冷間）のワークに関する加工条件ファイル
ＰＣＦ、即ち図３に示す加工条件ファイルＰＣＦを加工
条件ファイルメモリ３３から読み出す。

【００２０】次に、加工制御部２６は、図４に示す加工
プログラムＰＲＧ中のピアシング指令ブロックＰＣＢ内
の最上段の第６加工ステップＰＳ６に格納されたピアシ
ング指令ＰＬＣ「Ｇ７６」に基づいて、前記読み出され
た加工条件ファイルＰＣＦ（即ち、図３に示す加工条件
ファイルＰＣＦ）中のピアシング条件表ＰＴ内に格納さ
れた複数個のピアシング条件ＰＤ、即ち「出力（Ｗ）」
の桁にレーザ出力値ＰＤ１として格納された「５００」
、「周波数（Ｈｚ）」の桁にレーザ周波数ＰＤ２として
格納された「１０００」、「デューティ（％）」の桁に
デューティＰＤ３として格納された「２０」、「パルス
」の桁にパルスの種類ＰＤ４として格納された「スーパ
ー」、「ガス種」の桁にアシストガスの種類ＰＤ５とし
て格納された「酸素」、「ガス圧（ｋｇ／ｃｍ２）」の
桁にアシストガスの圧力ＰＤ６として格納された「２．
０」及び「ドゥエル（ｓ）」の桁にピアシングの完了待
ち時間ＰＤ７として格納された「１．０」をレーザ発振
制御部２９に対して出力して、ピアシング動作の開始を
指令する。すると、レーザ発振制御部２９はレーザ発振
器１１を介して、テーブル３のワーク搭載面３ａ上のワ
ークに対して前記出力されたピアシング条件ＰＤに基づ
くレーザ発振動作を行ない、その結果、図５（ａ）に示
すように、ワーク上の第１基準点Ｐ１において、これ等
出力されたピアシング条件ＰＤに基づくピアシング動作
が行なわれる。

【００２１】こうして、ワーク上の第１基準点Ｐ１にお
いてピアシング動作が終了した後、加工制御部２６は、
図４に示す加工プログラムＰＲＧ中の切断指令ブロック
ＣＣＢ内の最上段の第９加工ステップＰＳ９において、
切断指令ＣＵＣ「Ｇ０１Ｘ２０Ｙ３０Ｆ５０００」中の
「Ｇ０１」に基づいて、これから切断動作に移行するこ
とを認識し、プログラム解析部３０に対して、これから
行なう切断動作がワークのコーナ部の切断動作であるか
否かを判定するように指令する。これを受けてプログラ
ム解析部３０は、第９加工ステップＰＳ９内の切断指令
ＣＵＣ「Ｇ０１Ｘ２０Ｙ３０Ｆ５０００」及びその次の
第１０加工ステップＰＳ１０内の切断指令ＣＵＣ「Ｇ０
１Ｙ−１５」に基づいて切断経路を解析し、該解析結果
に基づき、これから行なう切断動作がワークのコーナ部
の切断動作であると判定し、加工制御部２６に対して所
定の信号Ｓ１を出力する。

【００２２】すると、加工制御部２６は、第５加工ステ
ップＰＳ５内に格納されたコード「Ｇ６２」に基づいて
自動コーナオーバライド方式でワークのコーナ部の切断
加工を行なうべく、基準点演算設定部３１に対して、自
動コーナオーバライド方式で切断加工する際に基準とな
る各基準点を演算設定するように指令する。これを受け
て基準点演算設定部３１は、第９加工ステップＰＳ９内
の切断指令ＣＵＣ「Ｇ０１Ｘ２０Ｙ３０Ｆ５０００」中
のＸコード及びＹコードに続く第２基準点Ｐ２のＸ座標
「２０」及びＹ座標「３０」に基づいて、前記ピアシン
グ動作が行なわれた第１基準点Ｐ１からワークのコーナ
部の頂点である第２基準点Ｐ２までの距離Ｌ１をＬ１＝
√（２０２＋３０２）＝３６．１ｍｍと算出する。次に
、基準点演算設定部３１は、第２基準点Ｐ２のどれだけ
手前から１回目の減速を開始するのかを指示する距離、
即ち図５（ａ）に示す第２基準点Ｐ２と第１減速開始点
Ｐ５との間の距離Ｌ２、どの程度に減速するのかを指示
する速度値Ｖ２、第２基準点Ｐ２のどれだけ手前から２
回目の減速を開始するのかを指示する距離、即ち図５（
ａ）に示す第２基準点Ｐ２と第２減速開始点Ｐ７との間
の距離Ｌ３、更に、第２基準点Ｐ２からどれだけ離れた
ところで加速を開始するのかを指示する距離、即ち図５
（ａ）に示す第２基準点Ｐ２と加速開始点Ｐ９との間の
距離Ｌ４をパラメータメモリ３４から読み出す。次いで
、基準点演算設定部３１は、前記算出された第１基準点
Ｐ１から第２基準点Ｐ２までの距離Ｌ１から該読み出さ
れた距離Ｌ２を減じて、第１基準点Ｐ１から第１減速開
始点Ｐ５までの距離Ｌ５（＝Ｌ１−Ｌ２）を算出する。更に、基準点演算設定部３１は、前記算出された第１基
準点Ｐ１から第２基準点Ｐ２までの距離Ｌ１から前記読
み出された距離Ｌ３を減じて、第１基準点Ｐ１から第２
減速開始点Ｐ７までの距離Ｌ６（＝Ｌ１−Ｌ３）を算出
する。

【００２３】こうして、第１基準点Ｐ１から第１及び第
２減速開始点Ｐ５、Ｐ７までの距離Ｌ５、Ｌ６が算出さ
れたところで、基準点演算設定部３１は、これ等算出さ
れた距離Ｌ５、Ｌ６及び前記読み出された速度値Ｖ２、
距離Ｌ４を加工制御部２６に対して出力する。すると、
加工制御部２６は、これ等出力された距離Ｌ５、Ｌ６、
Ｌ４及び速度値Ｖ２並びに第９加工ステップＰＳ９内の
切断指令ＣＵＣ「Ｇ０１Ｘ２０Ｙ３０Ｆ５０００」及び
第１０加工ステップＰＳ１０内の切断指令ＣＵＣ「Ｇ０
１Ｙ−１５」に基づいて、自動コーナオーバライド方式
による切断動作を実行していく。

【００２４】即ち、加工制御部２６は、まず第９加工ス
テップＰＳ９内の切断指令ＣＵＣ「Ｇ０１Ｘ２０Ｙ３０
Ｆ５０００」中のＦコードに続くワーク切断速度ＷＣＳ
「５０００」に基づいて、前記読み出された加工条件フ
ァイルＰＣＦ（即ち、図３に示す加工条件ファイルＰＣ
Ｆ）中の切断条件表ＣＴ内に格納された複数個の切断条
件ステップＣＳの内、「速度（ｍｍ／ｍｉｎ）」の桁に
ワーク切断速度ＷＣＳとして「５０００」が格納された
第１切断条件ステップＣＳ１を選択する。次いで、加工
制御部２６は、該選択された第１切断条件ステップＣＳ
１の各切断条件ＣＤの内、「出力（Ｗ）」の桁にレーザ
出力値ＣＤ１として格納された「１０００」、「周波数
（Ｈｚ）」の桁にレーザ周波数ＣＤ２として格納された
「１０００」、「デューティ（％）」の桁にデューティ
ＣＤ３として格納された「１００」、「パルス」の桁に
パルスの種類ＣＤ４として格納された「スーパー」、「
ガス種」の桁にアシストガスの種類ＣＤ５として格納さ
れた「酸素」及び「ガス圧（ｋｇ／ｃｍ２）」の桁にア
シストガスの圧力ＣＤ６として格納された「２．０」を
レーザ発振制御部２９に対して出力して、レーザ発振動
作の開始を指令する。同時に、加工制御部２６は、前記
選択された第１切断条件ステップＣＳ１の各切断条件Ｃ
Ｄの内、「補正（ｍｍ）」の桁にビーム径補正値ＣＤ７
として格納された「００７」及び切断指令ＣＵＣ「Ｇ０
１Ｘ２０Ｙ３０Ｆ５０００」に基づいて、ワーク上の第
１基準点Ｐ１から第２基準点Ｐ２への切断経路を演算し
、該演算された切断経路に基づく制御指令を軸制御部２
７に対して出力する。

【００２５】すると、レーザ発振制御部２９はレーザ発
振器１１を介して、前記出力された切断条件ＣＤに基づ
くレーザ発振動作を行なうと共に、軸制御部２７は、前
記出力された制御指令に基づいて、駆動モータ３９を介
してテーブル３をワークと共にＸ軸の負方向である図１
矢印Ａ方向に適宜移動駆動すると同時に、駆動モータ３
６を介してサドル７をＹ軸の正方向である図１矢印Ｃ方
向に適宜移動駆動する。その結果、テーブル３のワーク
搭載面３ａ上のワークに対して、図５（ａ）に示すよう
に、第１基準点Ｐ１からＸ及びＹ軸の合成方向である矢
印Ｇ方向に一直線状に、前記出力された切断条件ＣＤに
基づくワークの切断動作が行なわれていく。この際、ワ
ークの矢印Ｇ方向の切断速度は、テーブル３及びサドル
７の慣性等の影響で、直ちに指令値である５０００ｍｍ
／ｍｉｎで移動することは出来ず、図５（ｂ）に示すよ
うに、第１基準点Ｐ１から第２基準点Ｐ２に至る途中の
第４基準点Ｐ４までは、ワークの切断速度は、ゼロから
５０００ｍｍ／ｍｉｎまで過渡的に増大する。第４基準
点Ｐ４に達した後は、ワークの切断は矢印Ｇ方向に５０
００ｍｍ／ｍｉｎの定速で行なわれる。

【００２６】こうして、ワークの切断が、第１基準点Ｐ
１から矢印Ｇ方向に距離Ｌ５だけ離れた第１減速開始点
Ｐ５に達したところで、コーナオーバライド制御が開始
され、加工制御部２６は、前記出力された速度値Ｖ２を
軸制御部２７に対して出力して減速の開始を指令する。これを受けて軸制御部２７は、駆動モータ３９及び３６
を介して、それまでの矢印Ｇ方向の切断速度（即ち、５
０００ｍｍ／ｍｉｎ）を該出力された速度値Ｖ２に低減
する。この際も、テーブル３及びサドル７の慣性等の影
響で、ワークの矢印Ｇ方向の切断速度は、直ちに前記速
度値Ｖ２に低下することは出来ず、図５（ｂ）に示すよ
うに、第１減速開始点Ｐ５から第２基準点Ｐ２に至る途
中の第６基準点Ｐ６までは、ワークの切断速度は５００
０ｍｍ／ｍｉｎから前記速度値Ｖ２まで過渡的に減少し
、第６基準点Ｐ６に達した後は、ワークの切断速度は該
速度値Ｖ２に保持される。

【００２７】こうして、ワークの切断が、第１基準点Ｐ
１から矢印Ｇ方向に距離Ｌ６だけ離れた第２減速開始点
Ｐ７に達したところで、コーナオーバライド制御部が開
始され、加工制御部２６は再度、軸制御部２７に対して
減速の開始を指令する。これを受けて軸制御部２７は、
駆動モータ３９及び３６を介して、それまでの矢印Ｇ方
向の切断速度（即ち、速度値Ｖ２）をゼロに低減する。この際も、テーブル３及びサドル７の慣性等の影響で、
ワークの矢印Ｇ方向の切断速度は過渡的に減少し、該切
断速度が完全にゼロとなるまでに所定の時間がかかる。

【００２８】なお、ワークの切断が第２減速開始点Ｐ７
に達したところで、加工制御部２６は、上記の矢印Ｇ方
向の減速開始指令と並行して、第１０加工ステップＰＳ
１０内の切断指令ＣＵＣ「Ｇ０１Ｙ−１５」に基づく切
断動作を開始する。それには、加工制御部２６は、それ
までのレーザ発振制御部２９を介したレーザ発振器１１
からのレーザ発振動作を継続したまま、前記選択された
第１切断条件ステップＣＳ１の各切断条件ＣＤの内、「
補正（ｍｍ）」の桁にビーム径補正値ＣＤ７として格納
された「０．０７」及び切断指令ＣＵＣ「Ｇ０１Ｙ−１
５」に基づいて、ワーク上の第２基準点Ｐ２から第３基
準点Ｐ３への切断経路を演算し、該演算された切断経路
に基づく制御指令を軸制御部２７に対して出力する。す
ると、軸制御部２７は、該出力された制御指令に基づい
て、駆動モータ３６を介してサドル７をＹ軸の負方向で
ある矢印Ｄ方向に移動駆動する。すると、サドル７は矢
印Ｄ方向への移動を開始するが、このとき、同時にサド
ル７は、既に述べたように、矢印Ｇ方向に過渡的に減速
しつつ移動するので、ワークの実際の切断経路ＰＡＴ’
は、これ等矢印Ｇ方向の移動動作と矢印Ｄ方向の移動動
作が合成されて、図５（ａ）に示すように、ワークのコ
ーナ部の頂点、即ち第２基準点Ｐ２の内側を曲線状に通
過する形で本来の切断経路ＰＡＴからずれてしまう。し
かし、実際には第２減速開始点Ｐ７、第８基準点Ｐ８間
の距離は極めて短く、実際の切断経路ＰＡＴ’の本来の
切断経路ＰＡＴに対するずれは、無視し得る程小さいも
のとなる。

【００２９】こうして、第８基準点Ｐ８に達すると、図
５（ｂ）に示すように、それまでの矢印Ｇ方向の移動動
作は完全に停止し、矢印Ｄ方向の移動動作のみが行なわ
れるので、第８基準点Ｐ８から矢印Ｄ方向に一直線状に
、前記出力された切断条件ＣＤに基づくワークの切断動
作がオーバライドされた速度値Ｖ２の切断速度で行なわ
れていく。

【００３０】こうして、ワークの切断が、第２基準点Ｐ
２から矢印Ｄ方向に距離Ｌ４だけ離れた加速開始点Ｐ９
に達したところで、コーナオーバライド制御が終了し、
加工制御部２６は、前記第９加工ステップＰＳ９内の切
断指令ＣＵＣ「Ｇ０１Ｘ２０Ｙ３０Ｆ５０００」中にワ
ーク切断速度ＷＣＳとして格納された「５０００」を軸
制御部２７に対して出力して加速の開始を指令する。こ
れを受けて軸制御部２７は、駆動モータ３６を介して、
それまでの矢印Ｄ方向の切断速度（即ち、速度値Ｖ２）
を５０００ｍｍ／ｍｉｎに増大させる。この際も、サド
ル７の慣性等の影響で、ワークの矢印Ｇ方向の切断速度
は、直ちに５０００ｍｍ／ｍｉｎに上昇することは出来
ず、図５（ｂ）に示すように、加速開始点Ｐ９から第３
基準点Ｐ３に至る途中の第１０基準点Ｐ１０までは、ワ
ークの切断速度は速度値Ｖ２から５０００ｍｍ／ｍｉｎ
まで過渡的に増大し、第１０基準点Ｐ１０から第３基準
点Ｐ３の手前の第１１基準点Ｐ１１までは、ワークの切
断速度は５０００ｍｍ／ｍｉｎに保持される。その後、
第１１基準点Ｐ１１から先は、ワークの切断速度は５０
００ｍｍ／ｍｉｎからゼロまで過渡的に減速され、最終
的には、加工プログラムＰＲＧ中の第１０加工ステップ
ＰＳ１０内の切断指令ＣＵＣ「Ｇ０１Ｙ−１５」で指示
された加工終点である第３基準点Ｐ３に至ったところで
ワークのコーナ部の切断加工が完了する。

【００３１】このように、自動コーナオーバライド方式
でワークのコーナ部の切断加工を行なうと、切断速度は
、特にコーナ近傍領域ＡＲＥ１において複雑に変化する
こととなる。その結果、レーザ光の単位切断長さ、単位
時間当りの照射エネルギー量が、ワークの切断速度の経
時的変化に応じて変化し、該照射エネルギー量が一定値
を越えた場合には、入熱過多が原因で加工不良が発生す
る危険性がある。

【００３２】そこで、ワークのコーナ部の入熱過多によ
る加工不良の発生を未然に防止するため、ワークの時々
刻々の切断速度に応じてレーザ出力値ＣＤ１、レーザ周
波数ＣＤ２、デューティＣＤ３、パルスの種類ＣＤ４、
アシストガスの種類ＣＤ５、アシストガスの圧力ＣＤ６
等のレーザ出力条件を適宜変更することにより、レーザ
光の単位切断長さ、単位時間当りの照射エネルギー量を
一定の範囲内に維持した形でワークのコーナ部の切断加
工を実行する。

【００３３】それには、図４に示す加工プログラムＰＲ
Ｇ中の第９加工ステップＰＳ９に格納された切断指令Ｃ
ＵＣ「Ｇ０１Ｘ２０Ｙ３０Ｆ５０００」及び第１０加工
ステップＰＳ１０に格納された切断指令ＣＵＣ「Ｇ０１
Ｙ−１５」に基づく切断動作（即ち、ワーク上の第１基
準点Ｐ１から第３基準点Ｐ３に至るまでのコーナ部の切
断動作）の実行に際して、加工制御部２６は送り速度演
算部３２に対して、ワーク切断の実速度Ｖ１を経時的に
演算するように指令する。これを受けて送り速度演算部
３２は、所定の時間間隔ΔＴ（但し、第１基準点Ｐ１か
ら第３基準点Ｐ３に至るまでの時間に比べて大幅に短い
時間間隔）毎に、エンコーダ３９ａにより検出された駆
動モータ３９の回転角度量及びエンコーダ３６ａにより
検出された駆動モータ３６の回転角度量に基づいてワー
ク切断の実速度Ｖ１を演算する。

【００３４】こうして、ある時点のワーク切断の実速度
Ｖ１が演算されたところで、送り速度演算部３２は該演
算された実速度Ｖ１をレーザ出力条件設定部３５に出力
する。これを受けてレーザ出力条件設定部３５は、前記
読み出された加工条件ファイルＰＣＦ（即ち、図３に示
す加工条件ファイルＰＣＦ）に基づいて、前記出力され
た実速度Ｖ１に一致したワーク切断速度ＷＣＳが格納さ
れた切断条件ステップＣＳ内の各切断条件ＣＤの内、レ
ーザ光の出力に関するレーザ出力条件、即ち「出力（Ｗ
）」の桁に格納されたレーザ出力値ＣＤ１、「周波数（
Ｈｚ）」の桁に格納されたレーザ周波数ＣＤ２、「デュ
ーティ（％）」の桁に格納されたデューティＣＤ３、「
パルス」の桁に格納されたパルスの種類ＣＤ４、「ガス
種」の桁に格納されたアシストガスの種類ＣＤ５及び「
ガス圧（ｋｇ／ｃｍ２）」の桁に格納されたアシストガ
スの圧力ＣＤ６を読み込む。

【００３５】なお、図３に示す加工条件ファイルＰＣＦ
中に前記出力された実速度Ｖ１に一致したワーク切断速
度ＷＣＳが格納された切断条件ステップＣＳが存在しな
い場合には、次のようにして各レーザ出力条件を設定す
る。即ち、レーザ出力条件の内、パルスの種類ＣＤ４及
びアシストガスの種類ＣＤ５については、前記出力され
た実速度Ｖ１に最も近いワーク切断速度ＷＣＳが格納さ
れた切断条件ステップＣＳ内の各レーザ出力条件、即ち
パルスの種類ＣＤ４及びアシストガスの種類ＣＤ５を読
み込む。また、レーザ出力条件の内、レーザ出力値ＣＤ
１、レーザ周波数ＣＤ２、デューティＣＤ３及びアシス
トガスの圧力ＣＤ６については、前後の切断条件ステッ
プＣＳ、ＣＳ内の各レーザ出力条件に基づいて比例配分
法によりレーザ出力値ＣＤ１、レーザ周波数ＣＤ２、デ
ューティＣＤ３及びアシストガスの圧力ＣＤ６を算出す
る。例えば、前記出力された実速度Ｖ１が１２００ｍｍ／ｍ
ｉｎである場合には、図３に示すように、ワーク切断速
度ＷＣＳが１０００ｍｍ／ｍｉｎであるときの最適なレ
ーザ出力値ＣＤ１が２００Ｗであり、ワーク切断速度Ｗ
ＣＳが１５００ｍｍ／ｍｉｎであるときの最適なレーザ
出力値ＣＤ１が３００Ｗであることから、１２００ｍｍ
／ｍｉｎの実速度Ｖ１に対応したレーザ出力値ＣＤ１を　　　　　　｛（１２００−１０００）／（１５００−
１０００）｝　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　×（３００−２００）＋２００
＝２４０Ｗと算出する。また、ワーク切断速度ＷＣＳが
１０００ｍｍ／ｍｉｎであるときの最適なレーザ周波数
ＣＤ２は２００Ｈｚであり、ワーク切断速度ＷＣＳが１
５００ｍｍ／ｍｉｎであるときの最適なレーザ周波数Ｃ
Ｄ２は３００Ｈｚであることから、同様の比例配分法に
より、１２００ｍｍ／ｍｉｎの実速度Ｖ１に対応したレ
ーザ周波数ＣＤ２を２４０Ｈｚと算出する。また、ワー
ク切断速度ＷＣＳが１０００ｍｍ／ｍｉｎであるときの
最適なデューティＣＤ３は２０％であり、ワーク切断速
度ＷＣＳが１５００ｍｍ／ｍｉｎであるときの最適なデ
ューティＣＤ３は３０％であることから、同様の比例配
分法により、１２００ｍｍ／ｍｉｎの実速度Ｖ１に対応
したデューティＣＤ３を２４％と算出する。更に、ワー
ク切断速度ＷＣＳが１０００ｍｍ／ｍｉｎであるときの
最適なアシストガスの圧力ＣＤ６は２．０ｋｇ／ｃｍ２
であり、ワーク切断速度ＷＣＳが１５００ｍｍ／ｍｉｎ
であるときの最適なアシストガスの圧力ＣＤ６は２．０
ｋｇ／ｃｍ２であることから、１２００ｍｍ／ｍｉｎの
実速度Ｖ１に対応したアシストガスの圧力ＣＤ６を２．
０ｋｇ／ｃｍ２と算出する。

【００３６】こうして、演算された実速度Ｖ１に対応し
た各レーザ出力条件が設定されたところで、レーザ出力
条件設定部３５は前記設定された各レーザ出力条件を加
工制御部２６に出力する。これを受けて加工制御部２６
は、該出力された各レーザ出力条件をレーザ発振制御部
２９に対して出力して、レーザ発振動作の実行を指令す
る。すると、レーザ発振制御部２９はレーザ発振器１１
を介して、前記出力された各レーザ出力条件、即ち現在
のワーク切断の実速度Ｖ１に適合した各レーザ出力条件
に基づくレーザ発振動作を行なう。

【００３７】以下、同様にして、このようなレーザ出力
条件の更新動作を伴なう切断動作をワーク上の第１基準
点Ｐ１から第３基準点Ｐ３に至るまで前記所定の時間間
隔ΔＴで順次実行する。なお、第２減速開始点Ｐ７から
第８基準点Ｐ８までの切断区間は、既に述べたように、
他の切断区間と異なり、直線状ではなく曲線状に切断加
工される（即ち、ワークの切断方向が時々刻々変化する
）が、Ｘ−Ｙ平面上の切断動作であることに変わりはな
いので、該第２減速開始点Ｐ７から第８基準点Ｐ８まで
の切断区間におけるワーク切断の実速度Ｖ１も、エンコ
ーダ３９ａにより検出された駆動モータ３９の回転角度
量及びエンコーダ３６ａにより検出された駆動モータ３
６の回転角度量に基づいて演算することが出来、従って
、それに基づくレーザ出力条件の更新動作も適正に実行
することが可能である。こうして、ワークがレーザ出力
条件の更新動作を伴ないつつ第３基準点Ｐ３まで切断加
工されたところで、図４に示す加工プログラムＰＲＧ中
の第９加工ステップＰＳ９に格納された切断指令ＣＵＣ
「Ｇ０１Ｘ２０Ｙ３０Ｆ５０００」及び第１０加工ステ
ップＰＳ１０に格納された切断指令ＣＵＣ「Ｇ０１Ｙ−
１５」に基づく切断動作が完了する。

【００３８】このように、ワークのコーナ部を自動コー
ナオーバライド方式で切断加工するに際して、レーザ出
力条件の更新動作を所定の時間間隔ΔＴで順次実行する
と、加工すべきワークの板種及び板厚に適合した形で、
かつワーク切断の時々刻々の実速度Ｖ１に対応した形で
適正なレーザ出力条件を設定し、該設定されたレーザ出
力条件に基づいてワークの切断加工を実行することが出
来る。その結果、従来のパラメータによるデューティ設
定と異なり、加工すべきワークの板種や板厚が変わって
も、入熱過多や入熱不足による加工不良の発生を防止し
つつワークのコーナ部を常に適正に切断加工することが
可能となる。

【００３９】なお、上述の実施例においては、図５（ｂ
）に示すコーナ近傍領域ＡＲＥ１における切断速度を決
定する速度値Ｖ２が予めパラメータメモリ３４に格納さ
れている場合について説明したが、速度値Ｖ２は作業者
が公知のオーバライド指令手段を操作することにより該
速度値Ｖ２を適宜設定するようにしてもよいことは勿論
である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入力部２３等の入力手段を有するレーザ加工機１におい
て、切断指令ＣＵＣの格納された加工プログラムＰＲＧ
を格納した加工プログラムメモリ２５等の第１のメモリ
手段を設け、前記第１のメモリ手段に格納された加工プ
ログラムＰＲＧ中の切断指令ＣＵＣに基づく切断動作が
ワークのコーナ部の切断動作であるか否かを判定し、当
該切断動作がワークのコーナ部の切断動作であると判定
された場合に所定の信号Ｓ１を出力するプログラム解析
部３０等のコーナ部判定手段を設け、コーナオーバライ
ド指令を出力する加工プログラムＰＲＧ、加工プログラ
ムメモリ２５等の指令手段を設け、前記指令手段からの
コーナオーバライド指令に基づいてコーナ部を加工する
際の切断速度を決定する加工制御部２６、基準点演算設
定部３１等のコーナオーバライド制御手段を設け、前記
コーナ部判定手段からの信号Ｓ１に基づいて、前記第１
のメモリ手段に格納された加工プログラムＰＲＧ中の切
断指令ＣＵＣに基づくワークのコーナ部の切断加工を前
記コーナオーバライド制御手段により決定された切断速
度で実行し得るテーブル３、レーザ発振器１１、加工ト
ーチ１２等の加工手段を設け、ワーク切断速度ＷＣＳに
応じたレーザ出力値ＣＤ１、レーザ周波数ＣＤ２、デュ
ーティＣＤ３、パルスの種類ＣＤ４、アシストガスの種
類ＣＤ５、アシストガスの圧力ＣＤ６等のレーザ出力条
件が格納された加工条件ファイルＰＣＦを、加工すべき
ワークのコーナ部の板種及び板厚に対応した板種番号Ｋ
Ｎ及び板厚番号ＴＮ等の板種・板厚対応情報に対応した
形で１個以上格納した加工条件ファイルメモリ３３等の
第２のメモリ手段を設け、ワークのコーナ部加工に際し
たワーク切断の実速度Ｖ１を検出し演算する軸制御部２
７、送り速度演算部３２等の実速度検出演算手段を設け
、前記入力手段を介して入力された板種・板厚対応情報
に対応した加工条件ファイルＰＣＦを前記第２のメモリ
手段から読み出し、該読み出された加工条件ファイルＰ
ＣＦに基づいて前記実速度検出演算手段により演算され
たワーク切断の実速度Ｖ１に対応したレーザ出力条件を
設定する加工制御部２６、レーザ出力条件設定部３５等
のレーザ出力条件設定手段を設け、前記レーザ出力条件
設定手段により設定されたレーザ出力条件に基づいて、
前記コーナオーバライド制御手段により決定された切断
速度でワークのコーナ部の加工を行なうように前記加工
手段に対して指令する加工制御部２６、軸制御部２７、
レーザ発振制御部２９等の加工制御手段を設けて構成し
たので、加工プログラムＰＲＧ中で指示された切断動作
がワークのコーナ部の切断動作である場合に、該コーナ
部の切断動作を切断速度を適正に設定した形でコーナオ
ーバライド方式により実行することが出来ると共に、当
該コーナ部の板種及び板厚に適合した加工条件ファイル
ＰＣＦを選択し、該選択された加工条件ファイルＰＣＦ
に基づいて、経時的に変化するワーク切断の実速度Ｖ１
に応じたレーザ出力条件を適宜設定することが可能とな
る。従って、加工すべきワークの板種及び板厚に応じて該ワ
ークのコーナ部を常に適正に、即ち加工不良を生じるこ
となく切断加工することが出来るレーザ加工機１を提供
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるレーザ加工機の一実施例を示す斜
視図である。

【図２】図１に示すレーザ加工機に装着された加工制御
装置の制御ブロック図である。

【図３】加工条件ファイルの一例を示す模式図である。

【図４】加工プログラムの一例を示す図である。

【図５】ワークのコーナ部付近のレーザ切断の様子の一
例を示す図で、（ａ）はワークの切断形状を示す図、（
ｂ）は切断速度の変化を示す図である。

【図６】ワークのコーナ部付近の切断経路の一例を示す
図である。

【図７】従来のレーザ加工機による加工制御方法の一例
を示す図である。

【図８】従来のレーザ加工機による加工制御方法の別の
例を示す図である。

【符号の説明】

１……レーザ加工機３……加工手段（テーブル）１１……加工手段（レーザ発振器）１２……加工手段（加工トーチ）２３……入力手段（入力部）２５……第１のメモリ手段、指令手段（加工プログラム
メモリ）２６……レーザ出力条件設定手段、コーナオーバライド
制御手段、加工制御手段（加工制御部）２７……実速度
検出演算手段、加工制御手段（軸制御部）２９……加工制御手段（レーザ発振制御部）３０……コ
ーナ部判定手段（プログラム解析部）３１……コーナオ
ーバライド制御手段（基準点演算設定部）３２……実速度検出演算手段（送り速度演算部）３３…
…第２のメモリ手段（加工条件ファイルメモリ）３５…
…レーザ出力条件設定手段（レーザ出力条件設定部）ＣＤ１……レーザ出力条件（レーザ出力値）ＣＤ２……
レーザ出力条件（レーザ周波数）ＣＤ３……レーザ出力
条件（デューティ）ＣＤ４……レーザ出力条件（パルス
の種類）ＣＤ５……レーザ出力条件（アシストガスの種
類）ＣＤ６……レーザ出力条件（アシストガスの圧力）
ＣＵＣ……切断指令ＫＮ……板種・板厚対応情報（板種番号）ＰＣＦ……加
工条件ファイルＰＲＧ……加工プログラム、指令手段Ｓ１……信号ＴＮ……板種・板厚対応情報（板厚番号）Ｖ１……ワー
ク切断の実速度ＷＣＳ……ワーク切断速度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　入力手段を有するレーザ加工機におい
て、切断指令の格納された加工プログラムを格納した第
１のメモリ手段を設け、前記第１のメモリ手段に格納さ
れた加工プログラム中の切断指令に基づく切断動作がワ
ークのコーナ部の切断動作であるか否かを判定し、当該
切断動作がワークのコーナ部の切断動作であると判定さ
れた場合に所定の信号を出力するコーナ部判定手段を設
け、コーナオーバライド指令を出力する指令手段を設け
、前記指令手段からのコーナオーバライド指令に基づい
てコーナ部を加工する際の切断速度を決定するコーナオ
ーバライド制御手段を設け、前記コーナ部判定手段から
の信号に基づいて、前記第１のメモリ手段に格納された
加工プログラム中の切断指令に基づくワークのコーナ部
の切断加工を前記コーナオーバライド制御手段により決
定された切断速度で実行し得る加工手段を設け、ワーク
切断速度に応じたレーザ出力条件が格納された加工条件
ファイルを、加工すべきワークのコーナ部の板種及び板
厚に対応した板種・板厚対応情報に対応した形で１個以
上格納した第２のメモリ手段を設け、ワークのコーナ部
加工に際したワーク切断の実速度を検出し演算する実速
度検出演算手段を設け、前記入力手段を介して入力され
た板種・板厚対応情報に対応した加工条件ファイルを前
記第２のメモリ手段から読み出し、該読み出された加工
条件ファイルに基づいて前記実速度検出演算手段により
演算されたワーク切断の実速度に対応したレーザ出力条
件を設定するレーザ出力条件設定手段を設け、前記レー
ザ出力条件設定手段により設定されたレーザ出力条件に
基づいて、前記コーナオーバライド制御手段により決定
された切断速度でワークのコーナ部の加工を行なうよう
に前記加工手段に対して指令する加工制御手段を設けて
構成したレーザ加工機。