CN111468791A - 线放电加工机及线电极的移动方法、加工程序编辑装置及其方法 - Google Patents

线放电加工机及线电极的移动方法、加工程序编辑装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种线放电加工机及线电极的移动方法、加工程序编辑装置及其方法。(第1实施方式)具备：判定部(54)，其判定依次具有接近路径(60)、加工路径(58)和退避路径(62)的第1路径(64)以及第2路径(66)是否以该顺序被设定为线电极(16)的移动路径；以及线移动控制部(56)，其在判定为第1路径(64)以及第2路径(66)以该顺序作为线电极(16)的移动路径被设定在加工程序(A)中的情况下，使线电极(16)不沿着第1路径(64)的退避路径(62)以及第2路径(66)的接近路径(60’)移动，而使线电极(16)从第1路径(64)的加工路径(58)上向第2路径(66)的加工路径(58’)上迁移。

Description

线放电加工机及线电极的移动方法、加工程序编辑装置及其 方法
技术领域
本发明涉及一种线放电加工机、加工程序编辑装置、线电极的移动方法以及加工程序的编辑方法。
背景技术
在日本专利特开2013-173212号公报中，公开了一种线放电加工机，其能够执行使线电极从加工开始点接近工件(被加工物)的接近动作、和使线电极从工件退避到加工开始点的退避动作。
发明内容
进行上述接近动作以及退避动作的一般的线放电加工机，在接近动作中以及退避动作中的大部分或全部时段中，无法对被加工物实施放电加工。因此，日本专利特开2013-173212号公报中公开的线放电加工机，在直到被加工物的加工完成为止的期间执行接近动作以及退避动作的次数多的情况下，直到放电加工完成为止所需的时间会变长。
因此，本发明的目的在于，缩短线放电加工机进行放电加工所需的时间。
本发明的一个形态是一种线放电加工机，其一边根据设定了线电极的移动路径的加工程序使所述线电极相对于被加工物相对移动，一边在所述线电极沿着所述线电极的移动路径中包含的加工路径相对移动时使所述线电极与所述被加工物之间产生放电，由此对所述被加工物实施放电加工，该线放电加工机的特征在于，具备：判定部，其判定依次具有接近路径、所述加工路径、和退避路径的第1路径以及第2路径是否以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中，该接近路径用于使所述线电极从预先决定的加工开始点接近所述加工路径的起点，该退避路径用于使所述线电极从所述加工路径的终点退避到所述加工开始点；以及线移动控制部，其在所述判定部判定为所述第1路径以及所述第2路径以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中的情况下，使所述线电极不沿着设定在所述加工程序中的所述第1路径的所述退避路径以及所述第2路径的所述接近路径移动，而使所述线电极以从所述第1路径的所述加工路径上向所述第2路径的所述加工路径上迁移的方式相对于所述被加工物相对移动。
本发明的另一个形态是一种加工程序编辑装置，其编辑加工程序，该加工程序中设定有线电极的移动路径，该线电极的移动路径包含一边使线放电加工机所具有的所述线电极相对于被加工物相对移动一边对所述被加工物实施放电加工时的加工路径，该加工程序编辑装置的特征在于，具备：判定部，其判定依次具有接近路径、所述加工路径、和退避路径的第1路径以及第2路径是否以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中，该接近路径用于使所述线电极从预先决定的加工开始点接近所述加工路径的起点，该退避路径用于使所述线电极从所述加工路径的终点退避到所述加工开始点；以及程序编辑部，其在所述判定部判定为所述第1路径以及所述第2路径以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中的情况下，以如下方式编辑所述加工程序：使所述线电极不沿着所述第1路径的所述退避路径以及所述第2路径的所述接近路径移动，而使所述线电极从所述第1路径的所述加工路径上向所述第2路径的所述加工路径上迁移。
本发明的另一个形态是一种线电极的移动方法，其在线电极沿着加工路径相对于被加工物相对移动时，对所述被加工物实施放电加工，该线电极的移动方法的特征在于，包含：判定步骤，判定依次具有接近路径、所述加工路径、和退避路径的第1路径以及第2路径是否以该顺序被指定为所述线电极的移动路径，该接近路径用于使所述线电极从预先决定的加工开始点接近所述加工路径的起点，该退避路径用于使所述线电极从所述加工路径的终点退避到所述加工开始点；以及移动步骤，在所述判定步骤中判定为所述第1路径以及所述第2路径以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中的情况下，使所述线电极不沿着所述第1路径的所述退避路径以及所述第2路径的所述接近路径移动，而使所述线电极以从所述第1路径的所述加工路径上向所述第2路径的所述加工路径上迁移的方式相对于所述被加工物相对移动。
本发明的另一个形态是一种加工程序的编辑方法，其用于编辑加工程序，该加工程序中设定有线电极的移动路径，该线电极的移动路径包含一边使线放电加工机所具有的所述线电极相对于被加工物相对移动一边对所述被加工物实施放电加工时的加工路径，该加工程序的编辑方法的特征在于，包含：判定步骤，判定依次具有接近路径、所述加工路径、和退避路径的第1路径以及第2路径是否以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中，该接近路径用于使所述线电极从预先决定的加工开始点接近所述加工路径的起点，该退避路径用于使所述线电极从所述加工路径的终点退避到所述加工开始点；以及编辑步骤，在所述判定步骤中判定为所述第1路径以及所述第2路径以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中的情况下，以如下方式编辑所述加工程序：使所述线电极不沿着所述第1路径的所述退避路径以及所述第2路径的所述接近路径移动，而使所述线电极从所述第1路径的所述加工路径上向所述第2路径的所述加工路径上迁移。
根据本发明，线放电加工机进行放电加工所需的时间变短。
根据参照附图说明的以下实施方式的说明，将容易了解上述目的、特征及优点。
附图说明
图1是示出第1实施方式的线放电加工机的构成例的立体图。
图2是简单地示出第1实施方式的控制装置的构成的框图。
图3是第1实施方式的被加工物的俯视图。
图4是示出第1实施方式的线放电加工机的处理的流程的一部分的流程图。
图5是简单地示出在图4的步骤S3中迁移的线电极的情况的俯视图。
图6是简单地示出在变形例1中迁移的线电极的情况的俯视图。
图7A是简单地示出在变形例2中迁移的线电极的情况(之一)的俯视图。图7B是简单地示出在变形例2中迁移的线电极的情况(之二)的俯视图。
图8是简单地示出第2实施方式的加工程序编辑装置的构成的框图。
图9是示出第2实施方式的加工程序编辑装置的处理的流程的一部分的流程图。
具体实施方式
下面，举出合适的实施例并参照附图对本发明进行详细描述。
[第1实施方式]
图1是示出第1实施方式的线放电加工机10的构成例的立体图。此外，以下的说明中的各轴的方向如图1所示。
线放电加工机10具有主体12。主体12具有供给去往被加工物14(参照图3)的线电极16的供给系统18a、回收通过了被加工物14的线电极16的回收系统18b、以及贮存有加工液的槽20。
供给系统18a具有线轴22、制动闸瓦24、制动马达26、转矩马达28、张力检测部30以及上线引导件32。在线轴22上卷绕线电极16，并且通过转矩马达28施加转矩。制动闸瓦24对线电极16施加由摩擦产生的制动力，并且由制动马达26施加制动转矩。张力检测部30检测线电极16的张力的大小。上线引导件32配置在槽20的内侧，在被加工物14的上方引导线电极16。
回收系统18b具有夹送辊34、进给辊36、线回收箱38以及下线引导件40。夹送辊34以及进给辊36是为了夹持及输送线电极16而设置的，被输送的线电极16由线回收箱38回收。下线引导件40配置在槽20的内侧，在被加工物14的下方引导线电极16。
线放电加工机10能够通过供给系统18a和回收系统18b沿Z轴方向输送线电极16。另外，供给系统18a和回收系统18b分别具有的上线引导件32和下线引导件40分别与未图示的伺服马达连接。由此，能够使上线引导件32和下线引导件40分别沿着与X轴方向平行的U轴方向以及与Y轴方向平行的V轴方向移动。
在槽20的内侧具备支承被加工物14的工作台T(参照图2)。在线放电加工机10中，通过使工作台T移动，从而线电极16相对于被加工物14相对移动。为了实现这一点，工作台T上至少连接有三个伺服马达X、Y、Z。三个伺服马达X、Y、Z分别用于使工作台T分别沿X轴、Y轴、以及Z轴移动。
在实施放电加工之前，在被加工物14的规定的位置上设置孔42(参照图3)。在俯视(XY坐标系)下的孔42的内侧的区域中，被称为“加工开始点44”的点例如根据使用线放电加工机10的操作员的指定而预先决定。加工开始点44是在要对被加工物14实施放电加工时在上线引导件32与下线引导件40之间装设线电极16的位置。
在装设线电极16，并使装设后的线电极16接近被加工物14的情况下，在由线电极16与被加工物14形成的间隙中施加电压。由此，在加工液中产生放电，对被加工物14实施放电加工。此时，通过使线电极16相对于被加工物14相对移动，能够三维地加工被加工物14。
图2是简单地示出第1实施方式的控制装置46的构成的框图。
线放电加工机10具有控制装置46。本实施方式的控制装置46是控制上述的线电极16相对于被加工物14的相对移动和按照加工条件的放电加工的控制的装置。控制装置46具有读取设定了线电极16的移动路径的加工程序A的处理器48和存储了加工程序A的存储器50。另外，处理器48具有线放电控制部52、判定部54和线移动控制部56作为处理部。
线放电控制部52是用于按照加工条件控制放电加工的处理部。在本实施方式中，加工条件是指线电极16的电气或物理的控制条件、或者包含加工液的喷射条件的、用于确定放电加工的控制内容的控制参数的组合。例如，在实施放电加工时，施加在由线电极16与被加工物14形成的间隙中的电压的大小，可以设为加工条件所包含的控制参数中的一个。加工条件例如可以由操作员通过未图示的CNC预先指定，并存储在存储器50中。另外，关于加工条件，也可以将用于设定加工条件的程序与设定线电极16的移动路径的加工程序A分开读入处理器48。
线移动控制部56基本上是用于根据从加工程序A中读取的线电极16的移动路径来使线电极16相对于被加工物14相对移动的处理部。线移动控制部56例如通过将基于设定在加工程序A中的内容的指令发送给连接着工作台T的伺服马达X、Y、Z，从而使工作台T移动。由此，本实施方式的线放电加工机10能够根据设定在加工程序A中的线电极16的移动路径，来使线电极16相对于被加工物14相对移动。因此，一边通过线移动控制部56控制线电极16的相对移动，一边通过线放电控制部52控制放电加工，由此实现上述的被加工物14的三维加工。
判定部54是用于判定设定在加工程序A中的线电极16的移动路径的构成的处理部。关于判定部54进行的线电极16的移动路径的判定的详细情况、以及与该判定结果对应的线放电加工机10的动作的详细情况，将在后文再次叙述。
在对判定部54进行详细说明之前，对线放电加工机10的处理器48读取的加工程序A进行进一步说明。加工程序A可以由一般的加工程序编辑装置创建。以下，以操作员通过一般的加工程序编辑装置创建用于实施在俯视下将被加工物14挖成矩形形状的放电加工的加工程序A的情况为例进行说明。另外，假设操作员在挖被加工物14时，通过粗糙地切断被加工物14的放电加工而大致形成外形，然后在被加工物14的粗糙的表面上进一步实施精放电加工。
图3是第1实施方式的被加工物14的俯视图。
如图3所示，操作员将具有大致矩形形状的加工路径58设定在加工程序A中。这里设定的加工路径58是用于实施用于大致形成被加工物14的外形的放电加工的加工路径。加工路径58具有被划分成多个线段的多个区间。
在操作员设定了加工路径58时，一般的加工程序编辑装置将用于使线电极16从加工开始点44向加工路径58的起点P1接近的接近路径60自动设定为该加工路径58的上游的路径。另外，一般的加工程序编辑装置将用于使线电极16从加工路径58的终点P2向加工开始点44退避的退避路径62自动设定为加工路径58的下游的路径。由此，依次具有接近路径60、操作员所希望的加工路径58和退避路径62的“第1路径64”被设定在加工程序A中。此外，在图3的例子中，加工路径58的起点P1和终点P2位于同一坐标上。因此，在图3的例子中，使得接近路径60及退避路径62彼此重叠地设定。
另外，继第1路径64之后，操作员通过一般的加工程序编辑装置将具有大致矩形形状的加工路径58’设定在加工程序A中。在此设定的加工路径58’是用于根据与第1路径64时不同的加工条件，对被加工物14实施精放电加工的加工路径。加工路径58’与加工路径58同样，具有被划分成多个线段的多个区间。
当操作员设定加工路径58’时，与第1路径64时同样，接近路径60’及退避路径62’分别自动设定在加工路径58’的上游和下游。由此，使得依次具有接近路径60’、操作员所希望的加工路径58’和退避路径62’的“第2路径66”继第1路径64之后被设定在加工程序A中。此外，在图3的例子中，加工路径58’的起点P3和终点P4位于同一坐标上。因此，在图3的例子中，使得接近路径60’及退避路径62’彼此重叠地设定。
在加工程序A中，假设加工路径58的起点P1和加工路径58’的起点P3的Y坐标相同，而加工路径58’的起点P3的X坐标被设定在仅距离加工开始点44Δx的位置上(参照图3的放大框)。加工路径58的终点P2以及加工路径58’的终点P4也同样，假设加工路径58’的终点P4被设定在仅距离加工开始点44Δx的位置上。因此，接近路径60’及退避路径62’的一部分与接近路径60及退避路径62重叠，并且两者在X轴方向上延长了Δx。另外，假设加工路径58’具有比加工路径58大Δx程度的一圈的大致矩形形状。
根据如上所述那样创建的加工程序A，线电极16首先沿着接近路径60、加工路径58以及退避路径62，相对于被加工物14进行相对移动。随后，线电极16沿着接近路径60’、加工路径58’以及退避路径62’相对于被加工物14进行相对移动。另外，操作员使线放电控制部52控制加工路径58及加工路径58’各自的放电加工的实施。由此，操作员能够将被加工物14加工成所希望的形状。
但是，在按照上述的加工程序A使线电极16相对移动的情况下，在未沿着第1路径64的加工路径58以及第2路径66的加工路径58’相对移动的时段中，不对被加工物14实施放电加工。换言之，在线电极16沿着接近路径60、退避路径62、接近路径60’以及退避路径62’相对移动的时段中，不实施放电加工。
从对被加工物14的放电加工的时间上的效率的观点出发，优选不实施放电加工的时间尽可能短。但是，即使操作员没有意识到，一般的加工程序编辑装置也将接近路径60及退避路径62分别自动地设定在加工路径58的上游及下游。因此，难以从一般的加工程序编辑装置创建的加工程序A的内容中排除接近路径60及退避路径62。对于接近路径60’及退避路径62’也同样。若考虑到如果不使线电极16接近被加工物14，则放电加工的实施本身困难的情况，则至少可以说难以排除第1路径64的接近路径60。
图4是示出第1实施方式的线放电加工机10的处理的流程的一部分的流程图。
因此，在本实施方式中，当处理器48读入加工程序A时(步骤S1)，通过上述判定部54判定设定在加工程序A中的线电极16的移动路径(步骤S2)。具体而言，判定部54判定具有接近路径60、加工路径58和退避路径62的第1路径64是否被设定在加工程序A中。另外，判定部54判定具有接近路径60’、加工路径58’和退避路径62’的第2路径66是否继已判定的第1路径64之后地被设定在加工程序A中。然后，在第1路径64以及第2路径66以该顺序被设定在加工程序A中的情况下(判定结果：是)，判定部54向线移动控制部56请求以部分替换的方式来执行该加工程序A。
线移动控制部56接收来自判定部54的请求，以部分替换的方式执行设定在加工程序A中的线电极16的移动路径(步骤S3)。具体而言，在有来自判定部54的加工程序A的替换请求时，线移动控制部56不使线电极16沿着设定在加工程序A中的退避路径62以及接近路径60’相对移动。然后，使线电极16以线电极16从第1路径64的加工路径58上向第2路径66的加工路径58’上迁移的方式相对于被加工物14相对移动。此外，如果没有来自判定部54的加工程序A的替换请求，则线移动控制部56可以按照加工程序A使线电极16相对移动(步骤S4)。
图5是简单地示出在图4的步骤S3中迁移的线电极16的情况的俯视图。
当执行步骤S3时，线电极16不从第1路径64的加工路径58上的迁移开始点68向退避路径62迁移，而向第2路径66的加工路径58’上的迁移结束点70迁移(图5的箭头)。由此，能够在线电极16不经过退避路径62和接近路径60’的情况下，从第1路径64中的放电加工结束后立即开始第2路径66中的放电加工。在本实施方式中，迁移开始点68是第1路径64的加工路径58的终点P2。另外，在本实施方式中，迁移结束点70是由操作员预先设定在第2路径66的加工路径58’上的、加工程序A中的加工路径58’的起点P3的下游的位置的点。迁移结束点70也可以在第2路径66的加工路径58’上的包含加工路径58’的起点P3的规定的范围内变更。第2路径66的加工路径58’上的包含加工路径58’的起点P3的规定范围内例如是指加工路径58’所具有的多个区间(线段)中包含起点P3的区间内。
另外，在本实施方式中，如图5所示，线电极16从加工路径58的终点P2向加工路径58’上的加工路径58’的起点P3的下游的迁移结束点70以俯视下描绘弧形的方式曲线地迁移。由此，在使线电极16迁移到加工路径58’上时，与使线电极16沿着与被加工物14的表面正交的方向(在本实施方式中为X轴方向)接近的情况相比，能够抑制在被加工物14的表面形成条纹。
线移动控制部56在使线电极16迁移到迁移结束点70之后，可以使线电极16沿着迁移结束点70的下游的加工路径58’相对移动。但是，在这种情况下，如本实施方式那样，如果迁移结束点70被设定在加工程序A中的加工路径58’的起点P3的下游，则线电极16不再会沿着迁移结束点70的上游的加工路径58’相对移动。在这种情况下，从加工路径58’的起点P3到迁移结束点70之间本应实施的放电加工不再实施。
因此，在本实施方式中，在从迁移开始点68向迁移结束点70迁移的期间实施放电加工，以取代不在迁移结束点70的上游的加工路径58’中实施放电加工。此时的加工条件(迁移加工条件)可以由线放电加工机10算出。在本实施方式中，线放电控制部52根据第1路径64的加工路径58中的加工条件以及第2路径66的加工路径58’中的加工条件，算出迁移加工条件。此外，此时，假设第1路径64的加工路径58中的加工条件和第2路径66的加工路径58’中的加工条件都预先存储在存储器50中。
迁移加工条件优选算出及设定为随着从第1路径64的加工路径58上向第2路径66的加工路径58’迁移，而从加工路径58中的加工条件向加工路径58’中的加工条件逐渐变化。由此，能够在从迁移开始点68向迁移结束点70迁移的期间，使加工条件分别不同的加工路径58和加工路径58’连接，来实施放电加工。
这样，根据上述的线放电加工机10，能够判定设定在一般的加工程序A中的线电极16的移动路径，并根据该判定的结果，控制线电极16的相对移动，以进行有效的相对移动。由此，能够缩短线放电加工机10进行放电加工所需的时间。
此外，在第1实施方式中，在判定部54对加工程序A进行了判定之后(步骤S2)，立即使线电极16移动(步骤S3或步骤S4)。线放电加工机10的动作的流程不限于此。例如，线移动控制部56也可以在判定部54对加工程序A进行了判定之后，等待执行步骤S3或步骤S4，直到操作员经由CNC发出指示为止。
[变形例]
以上，作为本发明的一个例子说明了第1实施方式，但当然可以对上述实施方式进行各种变更或改良。从权利要求书的记载可以看出，添加了这样的变更或改良的形态也包含在本发明的技术范围内。
(变形例1)
图6是简单地示出在变形例1中迁移的线电极16的情况的俯视图。
迁移开始点68不限于第1实施方式，也可以在第1路径64的加工路径58上的包含加工路径58的终点P2的规定的范围内由操作员预先决定。第1路径64的加工路径58上的包含加工路径58的终点P2的规定的范围例如是指加工路径58所具有的多个区间(线段)中包含终点P2的区间内。图6示出了在加工路径58上的终点P2的上游设定了迁移开始点68的情况下的、线电极16的迁移的情况的一个例子。
(变形例2)
图7A是简单地示出在变形例2中迁移的线电极16的情况(之一)的俯视图。图7B是简单地示出在变形例2中迁移的线电极16的情况(之二)的俯视图。
第1实施方式的线移动控制部56使线电极16曲线地迁移到加工路径58’上。如图7A或图7B所示，线移动控制部56也可以使线电极16直线地迁移到加工路径58’上(图7A及图7B中的箭头)。由此，与曲线的迁移相比，能够期待时间上的效率的进一步提高。特别是，如图7A所示，在相对于第2路径66的加工路径58’带有倾斜角地迁移的情况下，与第1实施方式时相同，也能够抑制在被加工物14的表面形成条纹。
[第2实施方式]
以下，对第2实施方式进行说明。第2实施方式涉及加工程序编辑装置。此外，以下，对于与第1实施方式相同的要素赋予与第1实施方式相同的符号，并适当省略其说明。
图8是简单地示出第2实施方式的加工程序编辑装置72的构成的框图。
加工程序编辑装置72是用于编辑加工程序A的装置，该加工程序A中设定有线放电加工机10所具有的线电极16的移动路径。本实施方式的加工程序编辑装置72具有控制部74、显示部76和操作部78。控制部74具有处理器80以及存储器82，能够执行运算处理。控制部74的处理器80具有编辑加工程序A的程序编辑部84和对设定在加工程序A中的线电极16的移动路径的构成进行判定的判定部86作为处理部。显示部76例如是与控制部74连接的液晶画面，适当地显示控制部74的运算结果等。操作部78例如是与控制部74连接的键盘，适当地接受来自操作员的对控制部74的请求。
图9是示出第2实施方式的加工程序编辑装置72的处理的流程的一部分的流程图。
程序编辑部84除了根据操作员的请求新创建加工程序A之外，还可以根据操作员的请求变更已有的加工程序A的内容。以下，举例说明操作员要将与第1实施方式相同的加工程序A读入到加工程序编辑装置72中进行编辑时的加工程序编辑装置72的动作。
加工程序A例如预先存储在存储器82中，被读入程序编辑部84(步骤S11)。然后，操作员可以通过操作部78对加工程序A进行例如追加跟在加工路径58、加工路径58’之后的路径等的编辑(步骤S12)。此外，在本例中，假设对于原来设定好的第1路径64以及第2路径66，没有作特别变更等。
在操作员的编辑作业结束后，通过上述判定部86来判定设定在被编辑后的加工程序A中的线电极16的移动路径(步骤S13)。具体而言，判定部86判定具有接近路径60、加工路径58和退避路径62的第1路径64是否被设定在加工程序A中。另外，判定部86判定具有接近路径60’、加工路径58’、和退避路径62’的第2路径66是否继已判定的第1路径64之后地被设定在加工程序A中。然后，在第1路径64以及第2路径66以该顺序被设定在加工程序A中的情况下(判定结果：是)，判定部86向程序编辑部84请求自动编辑该加工程序A。
程序编辑部84接收来自判定部86的请求，对设定在加工程序A中的线电极16的移动路径进行部分编辑(步骤S14)。具体而言，在有来自判定部86的请求时，程序编辑部84将设定在加工程序A中的退避路径62及接近路径60’删除或无效化。然后，设定线电极16从第1路径64的加工路径58上的迁移开始点68向第2路径66的加工路径58’上的迁移结束点70迁移的路径(迁移路径)，来代替退避路径62及接近路径60’。迁移开始点68及迁移结束点70也可以与第1实施方式同样，分别在加工路径58上及加工路径58’上的各自的规定的范围内设定。例如，可以将加工路径58的终点P2设为迁移开始点68，将加工路径58’的起点P3设为迁移结束点70。
迁移路径的俯视下的形状可以是直线的，也可以是曲线的。自动编辑后的加工程序A例如以可外部输出的状态存储在存储器82中(步骤S15)。此外，如果没有来自判定部86的加工程序A的自动编辑请求(步骤S13：“否”)，则程序编辑部84可以在保持操作员所编辑的内容的情况下将加工程序A直接存储在存储器82中。
当执行在步骤S14中自动编辑后的加工程序A时，线电极16从第1路径64的加工路径58上的迁移开始点68向第2路径66的加工路径58’上的迁移结束点70迁移，而不是向退避路径62迁移。由此，能够在线电极16不经过退避路径62及接近路径60’的情况下，从第1路径64中的放电加工结束后立即开始第2路径66中的放电加工。
根据上述的加工程序编辑装置72，能够判定设定在操作员编辑后的加工程序A中的线电极16的移动路径，并根据该判定的结果，编辑该加工程序A，以进行有效的相对移动。其结果，通过使用编辑后的加工程序A，能够缩短线放电加工机10进行放电加工所需的时间。
[能够从实施方式获得的发明]
下面将描述能够从上述实施方式及变形例中掌握的发明。
<第1发明>
一种线放电加工机(10)，其一边根据设定了线电极(16)的移动路径的加工程序(A)使所述线电极(16)相对于被加工物(14)相对移动，一边在所述线电极(16)沿着所述线电极(16)的移动路径中包含的加工路径(58)相对移动时使所述线电极(16)与所述被加工物(14)之间产生放电，由此对所述被加工物(14)实施放电加工，该线放电加工机(10)具备：判定部(54)，其判定依次具有接近路径(60)、所述加工路径(58)、和退避路径(62)的第1路径(64)以及第2路径(66)是否以该顺序作为所述线电极(16)的移动路径被设定在所述加工程序(A)中，该接近路径(60)用于使所述线电极(16)从预先决定的加工开始点(44)接近所述加工路径(58)的起点(P1)，该退避路径(62)用于使所述线电极(16)从所述加工路径(58)的终点(P2)退避到所述加工开始点(44)；以及线移动控制部(56)，其在所述判定部(54)判定为所述第1路径(64)以及所述第2路径(66)以该顺序作为所述线电极(16)的移动路径被设定在所述加工程序(A)中的情况下，使所述线电极(16)不沿着设定在所述加工程序(A)中的所述第1路径(64)的所述退避路径(62)以及所述第2路径(66)的所述接近路径(60’)移动，而使所述线电极(16)以从所述第1路径(64)的所述加工路径(58)上向所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)上迁移的方式相对于所述被加工物(14)相对移动。
由此，能够缩短线放电加工机(10)进行放电加工所需的时间。
所述线移动控制部(56)也可以使所述线电极(16)以所述线电极(16)从所述第1路径(64)上向所述第2路径(66)上直线地迁移的方式相对于所述被加工物(14)相对移动。由此，与曲线的迁移相比，能够期待时间上的效率的进一步提高。
所述线移动控制部(56)也可以使所述线电极(16)以所述线电极(16)从所述第1路径(64)上向所述第2路径(66)上曲线地迁移的方式相对于所述被加工物(14)相对移动。由此，能够抑制在被加工物(14)的表面形成条纹。
在所述判定部(54)判定为所述第1路径(64)以及所述第2路径(66)以该顺序作为所述线电极(16)的移动路径被设定在所述加工程序(A)中的情况下，所述线移动控制部(56)使所述线电极(16)以如下方式相对于所述被加工物(14)相对移动：所述线电极(16)从在所述第1路径(64)的所述加工路径(58)上的包含所述第1路径(64)的所述加工路径(58)的终点(P2)的规定的范围内预先决定的迁移开始点(68)向在所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)上的包含所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)的起点(P3)的规定的范围内预先决定的迁移结束点(70)迁移。由此，能够缩短线放电加工机(10)进行放电加工所需的时间。
所述迁移开始点(68)也可以相较于所述第1路径(64)的所述加工路径(58)的终点(P2)位于所述第1路径(64)的上游侧。能够缩短线放电加工机(10)进行放电加工所需的时间。另外，通过加长迁移开始点(68)与迁移结束点(70)的距离，容易使线电极(16)相对于第2路径(66)的加工路径(58’)带有倾斜角地迁移。
所述迁移结束点(70)也可以相较于所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)的起点(P3)位于所述第2路径(66)的下游侧。能够缩短线放电加工机(10)进行放电加工所需的时间。另外，通过加长迁移开始点(68)与迁移结束点(70)的距离，容易使线电极(16)相对于第2路径(66)的加工路径(58’)带有倾斜角地迁移。
也可以是，还具备线放电控制部(52)，该线放电控制部(52)按照加工条件控制所述放电加工，所述线放电控制部(52)根据所述第1路径(64)的所述加工路径(58)中的所述加工条件以及所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)中的所述加工条件，算出所述线电极(16)从所述第1路径(64)的所述加工路径(58)上向所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)上迁移的期间内的所述加工条件即迁移加工条件，并在使所述线电极(16)从所述第1路径(64)的所述加工路径(58)上向所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)上迁移的期间内，对所述被加工物(14)实施按照所算出的所述迁移加工条件的所述放电加工。由此，能够在从迁移开始点(68)向迁移结束点(70)迁移的期间内，使加工路径(58)和加工路径(58’)连接，来实施放电加工。
所述线放电控制部(52)也可以以从所述第1路径(64)的所述加工路径(58)中的加工条件向所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)中的加工条件逐渐变化的方式算出所述迁移加工条件。由此，能够在从迁移开始点(68)向迁移结束点(70)迁移的期间，使加工条件分别不同的加工路径(58)和加工路径(58’)连接，来实施放电加工。
<第2发明>
一种加工程序编辑装置(72)，其编辑加工程序(A)，该加工程序(A)中设定有线电极(16)的移动路径，该线电极(16)的移动路径包含一边使线放电加工机所具有的所述线电极(16)相对于被加工物(14)相对移动一边对所述被加工物(14)实施放电加工时的加工路径(58)，该加工程序编辑装置(72)具备：判定部(86)，其判定依次具有接近路径(60)、所述加工路径(58)、和退避路径(62)的第1路径(64)以及第2路径(66)是否以该顺序作为所述线电极(16)的移动路径被设定在所述加工程序(A)中，该接近路径(60)用于使所述线电极(16)从预先决定的加工开始点(44)接近所述加工路径(58)的起点(P1)，该退避路径(62)用于使所述线电极(16)从所述加工路径(58)的终点(P2)退避到所述加工开始点(44)；以及程序编辑部(84)，其在所述判定部(86)判定为所述第1路径(64)以及所述第2路径(66)以该顺序作为所述线电极(16)的移动路径被设定在所述加工程序(A)中的情况下，以如下编辑所述加工程序(A)：使所述线电极(16)不沿着所述第1路径(64)的所述退避路径(62)以及所述第2路径(66)的所述接近路径(60’)移动，而使所述线电极(16)从所述第1路径(64)的所述加工路径(58)上向所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)上迁移。
由此，能够缩短线放电加工机(10)进行放电加工所需的时间。
所述程序编辑部(84)也可以以使所述线电极(16)从前所述第1路径(64)上向所述第2路径(66)上直线地迁移的方式来编辑所述加工程序(A)。由此，与曲线的迁移相比，能够期待时间上的效率的进一步提高。
所述程序编辑部(84)也可以以使所述线电极(16)从所述第1路径(64)上向所述第2路径(66)上曲线地迁移的方式来编辑所述加工程序(A)。由此，能够抑制在被加工物(14)的表面形成条纹。
也可以是，在所述判定部(86)判定为所述第1路径(64)以及所述第2路径(66)以该顺序作为所述线电极(16)的移动路径被设定在所述加工程序(A)中的情况下，所述程序编辑部(84)以如下方式编辑所述加工程序(A)：使所述线电极(16)从在所述第1路径(64)的所述加工路径(58)上的包含所述第1路径(64)的所述加工路径(58)的终点(P2)的规定的范围内预先决定的迁移开始点(68)向在所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)上的包含所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)的起点(P3)的规定的范围内预先决定的迁移结束点(70)迁移。由此，能够缩短线放电加工机(10)进行放电加工所需的时间。
所述程序编辑部(84)也可以以所述迁移开始点(68)设定在相较于所述第1路径(64)的所述加工路径(58)的终点(P2)而言的所述第1路径(64)的上游侧的方式来编辑所述加工程序(A)。由此，能够缩短线放电加工机(10)进行放电加工所需的时间。另外，通过加长迁移开始点(68)与迁移结束点(70)的距离，容易使线电极(16)相对于第2路径(66)的加工路径(58’)带有倾斜角地迁移。
所述程序编辑部(84)也可以以所述迁移结束点(70)设定在相较于所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)的起点(P3)而言的所述第2路径(66)的下游侧的方式来编辑所述加工程序(A)。由此，能够缩短线放电加工机(10)进行放电加工所需的时间。另外，通过加长迁移开始点(68)与迁移结束点(70)的距离，容易使线电极(16)相对于第2路径(66)的加工路径(58’)带有倾斜角地迁移。
<第3发明>
一种线电极(16)的移动方法，其在使线电极(16)沿着加工路径(58)相对于被加工物(14)相对移动时，对所述被加工物(14)实施放电加工，该线电极(16)的移动方法包含：判定步骤，判定依次具有接近路径(60)、所述加工路径(58)、和退避路径(62)的第1路径(64)以及第2路径(66)是否以该顺序被指定为所述线电极(16)的移动路径，该接近路径(60)用于使所述线电极(16)从预先决定的加工开始点(44)接近所述加工路径(58)的起点(P1)，该退避路径(62)用于使所述线电极(16)从所述加工路径(58)的终点(P2)退避到所述加工开始点(44)；以及移动步骤，在所述判定步骤中判定为所述第1路径(64)以及所述第2路径(66)以该顺序作为所述线电极(16)的移动路径被设定在加工程序(A)中的情况下，使所述线电极(16)不沿着所述第1路径(64)的所述退避路径(62)以及所述第2路径(66)的所述接近路径(60’)移动，而使所述线电极(16)以从所述第1路径(64)的所述加工路径(58)上向所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)上迁移的方式相对于所述被加工物(14)相对移动。
由此，能够缩短线放电加工机(10)进行放电加工所需的时间。
<第4发明>
一种加工程序(A)的编辑方法，其用于编辑加工程序(A)，该加工程序(A)中设定有线电极(16)的移动路径，该线电极(16)的移动路径包含一边使所述线放电加工机所具有的所述线电极(16)相对于被加工物(14)相对移动一边对所述被加工物(14)实施放电加工时的加工路径(58)，该加工程序(A)的编辑方法包含：判定步骤，判定依次具有接近路径(60)、所述加工路径(58)、和退避路径(62)的第1路径(64)以及第2路径(66)是否以该顺序作为所述线电极(16)的移动路径被设定在所述加工程序(A)中，该接近路径(60)用于使所述线电极(16)从预先决定的加工开始点(44)接近所述加工路径(58)的起点(P1)，该退避路径(62)用于使所述线电极(16)从所述加工路径(58)的终点(P2)退避到所述加工开始点(44)；以及编辑步骤，在所述判定步骤中判定为所述第1路径(64)以及所述第2路径(66)以该顺序作为所述线电极(16)的移动路径被设定在所述加工程序(A)中的情况下，以如下方式编辑所述加工程序(A)：使所述线电极(16)不沿着所述第1路径(64)的所述退避路径(62)以及所述第2路径(66)的所述接近路径(60’)移动，而使所述线电极(16)从所述第1路径(64)的所述加工路径(58)上向所述第2路径(66)的所述加工路径(58’)上迁移。
由此，能够缩短线放电加工机(10)进行放电加工所需的时间。

Claims (16)

1.一种线放电加工机，其一边根据设定了线电极的移动路径的加工程序使所述线电极相对于被加工物相对移动，一边在所述线电极沿着所述线电极的移动路径中包含的加工路径相对移动时使所述线电极与所述被加工物之间产生放电，由此对所述被加工物实施放电加工，该线放电加工机的特征在于，具备：
判定部，其判定依次具有接近路径、所述加工路径、和退避路径的第1路径以及第2路径是否以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中，该接近路径用于使所述线电极从预先决定的加工开始点接近所述加工路径的起点，该退避路径用于使所述线电极从所述加工路径的终点退避到所述加工开始点；以及
线移动控制部，其在所述判定部判定为所述第1路径以及所述第2路径以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中的情况下，使所述线电极不沿着设定在所述加工程序中的所述第1路径的所述退避路径以及所述第2路径的所述接近路径移动，而使所述线电极以从所述第1路径的所述加工路径上向所述第2路径的所述加工路径上迁移的方式相对于所述被加工物相对移动。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
所述线移动控制部使所述线电极以所述线电极从所述第1路径上向所述第2路径上直线地迁移的方式相对于所述被加工物相对移动。
3.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
所述线移动控制部使所述线电极以所述线电极从所述第1路径上向所述第2路径上曲线地迁移的方式相对于所述被加工物相对移动。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，
在所述判定部判定为所述第1路径以及所述第2路径以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中的情况下，所述线移动控制部使所述线电极以如下的方式相对于所述被加工物相对移动：所述线电极从在所述第1路径的所述加工路径上的包含所述第1路径的所述加工路径的终点的规定的范围内预先决定的迁移开始点向在所述第2路径的所述加工路径上的包含所述第2路径的所述加工路径的起点的规定的范围内预先决定的迁移结束点迁移。
5.根据权利要求4所述的线放电加工机，其特征在于，
所述迁移开始点相较于所述第1路径的所述加工路径的终点位于所述第1路径的上游侧。
6.根据权利要求4或5所述的线放电加工机，其特征在于，
所述迁移结束点相较于所述第2路径的所述加工路径的起点位于所述第2路径的下游侧。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，
还具备线放电控制部，该线放电控制部按照加工条件控制所述放电加工，
所述线放电控制部根据所述第1路径的所述加工路径中的所述加工条件以及所述第2路径的所述加工路径中的所述加工条件，算出所述线电极从所述第1路径的所述加工路径上向所述第2路径的所述加工路径上迁移的期间内的所述加工条件即迁移加工条件，并在使所述线电极从所述第1路径的所述加工路径上向所述第2路径的所述加工路径上迁移的期间内，对所述被加工物实施按照所算出的所述迁移加工条件的所述放电加工。
8.根据权利要求7所述的线放电加工机，其特征在于，
所述线放电控制部以从所述第1路径的所述加工路径中的加工条件向所述第2路径的所述加工路径中的加工条件逐渐变化的方式算出所述迁移加工条件。
9.一种加工程序编辑装置，其编辑加工程序，该加工程序中设定有线电极的移动路径，该线电极的移动路径包含一边使线放电加工机所具有的所述线电极相对于被加工物相对移动一边对所述被加工物实施放电加工时的加工路径，该加工程序编辑装置的特征在于，具备：
判定部，其判定依次具有接近路径、所述加工路径、和退避路径的第1路径以及第2路径是否以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中，该接近路径用于使所述线电极从预先决定的加工开始点接近所述加工路径的起点，该退避路径用于使所述线电极从所述加工路径的终点退避到所述加工开始点；以及
程序编辑部，其在所述判定部判定为所述第1路径以及所述第2路径以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中的情况下，以如下方式编辑所述加工程序：使所述线电极不沿着所述第1路径的所述退避路径以及所述第2路径的所述接近路径移动，而使所述线电极从所述第1路径的所述加工路径上向所述第2路径的所述加工路径上迁移。
10.根据权利要求9所述的加工程序编辑装置，其特征在于，
所述程序编辑部以使所述线电极从所述第1路径上向所述第2路径上直线地迁移的方式编辑所述加工程序。
11.根据权利要求9所述的加工程序编辑装置，其特征在于，
所述程序编辑部以使所述线电极从所述第1路径上向所述第2路径上曲线地迁移的方式编辑所述加工程序。
12.根据权利要求9～11中任一项所述的加工程序编辑装置，其特征在于，
在所述判定部判定为所述第1路径以及所述第2路径以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中的情况下，所述程序编辑部以如下方式编辑所述加工程序：使所述线电极从在所述第1路径的所述加工路径上的包含所述第1路径的所述加工路径的终点的规定的范围内预先决定的迁移开始点向在所述第2路径的所述加工路径上的包含所述第2路径的所述加工路径的起点的规定的范围内预先决定的迁移结束点迁移。
13.根据权利要求12所述的加工程序编辑装置，其特征在于，
所述程序编辑部以所述迁移开始点设定在相较于所述第1路径的所述加工路径的终点而言的所述第1路径的上游侧的方式来编辑所述加工程序。
14.根据权利要求12或13所述的加工程序编辑装置，其特征在于，
所述程序编辑部以所述迁移结束点设定在相较于所述第2路径的所述加工路径的起点而言的所述第2路径的下游侧的方式来编辑所述加工程序。
15.一种线电极的移动方法，其在线电极沿着加工路径相对于被加工物相对移动时，对所述被加工物实施放电加工，所述线电极的移动方法的特征在于，包含：
判定步骤，判定依次具有接近路径、所述加工路径、和退避路径的第1路径以及第2路径是否以该顺序被指定为所述线电极的移动路径，该接近路径用于使所述线电极从预先决定的加工开始点接近所述加工路径的起点，该退避路径用于使所述线电极从所述加工路径的终点退避到所述加工开始点；以及
移动步骤，在所述判定步骤中判定为所述第1路径以及所述第2路径以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在加工程序中的情况下，使所述线电极不沿着所述第1路径的所述退避路径以及所述第2路径的所述接近路径移动，而使所述线电极以从所述第1路径的所述加工路径上向所述第2路径的所述加工路径上迁移的方式相对于所述被加工物相对移动。
16.一种加工程序的编辑方法，其用于编辑加工程序，该加工程序中设定有线电极的移动路径，该线电极的移动路径包含一边使线放电加工机所具有的所述线电极相对于被加工物相对移动一边对所述被加工物实施放电加工时的加工路径，该加工程序的编辑方法的特征在于，包含：
判定步骤，判定依次具有接近路径、所述加工路径、和退避路径的第1路径以及第2路径是否以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中，该接近路径用于使所述线电极从预先决定的加工开始点接近所述加工路径的起点，该退避路径用于使所述线电极从所述加工路径的终点退避到所述加工开始点；以及
编辑步骤，在所述判定步骤中判定为所述第1路径以及所述第2路径以该顺序作为所述线电极的移动路径被设定在所述加工程序中的情况下，以如下方式编辑所述加工程序：使所述线电极不沿着所述第1路径的所述退避路径以及所述第2路径的所述接近路径移动，而使所述线电极从所述第1路径的所述加工路径上向所述第2路径的所述加工路径上迁移。
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