JP5815663B2

JP5815663B2 - ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工経路生成装置

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Publication number: JP5815663B2
Application number: JP2013269763A
Authority: JP
Inventors: 政信嶽本; 薫平賀
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-11-17
Anticipated expiration: 2033-12-26
Also published as: EP2889100A3; JP2015123537A; US20150183038A1; CN104741713A; CN104741713B; KR101779649B1; EP2889100A2; KR20170066293A; US9656339B2; KR20150076091A; EP2889100B1

Description

本発明は、ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工経路生成装置に関する。

特許文献１には、キーおよびキー溝形状について、定義した穴を選んでパラメータ入力するだけで、自動的に図形作図を行い、キー溝加工のデータを生成し、ＮＣデータを生成することができるＣＡＤ／ＣＡＭ装置が開示されている。

特開平８−１５３１３２号公報

特許文献１に開示された技術は、キー溝定義手段やキー溝データベース登録手段を有することによってキー溝加工用のＮＣデータを生成することができるようになっている。しかしながら、円弧状の被加工面に対してワイヤ放電加工を行う際に発生する問題を考慮することなくＮＣデータを生成するようになっているため、キーがキー溝に入らないという問題を生じることがあった。

図１０と図１１を用いて、ワイヤ放電加工において被加工物に対して切込みを行う際の問題を説明する。図１０はワイヤ放電加工において、被加工物４に対して切込みを行う際、被加工面４ａと加工経路８が直交する場合において、ワイヤ電極２がワイヤ進行方向６とは逆向きに力を受けることを示す図である。図１１はワイヤ放電加工において、被加工物４に対して切込みを行う際、被加工面４ａと加工経路８が直交しない場合において、ワイヤ電極２が加工経路８から逸脱することを示す図である。

図１０に示されるように、ワイヤ放電加工においてワイヤ電極２を被加工物４に対して切込みを行う際、被加工面４ａと加工経路８が直交する場合には、ワイヤ電極２に生じる放電反発力やワイヤ電極２が加工液から受ける力（符号１２）は加工経路８に沿ってワイヤ電極２の進行方向とは逆向きに働く。

しかしながら、図１１に示されるように、被加工面４ａと加工経路８が直交しない場合には、被加工面４ａと加工経路８の成す角度によって、この２つの力（符号１２）は加工経路８から外れるように働く。この力によってワイヤ電極２が加工経路８から逸脱してしまうという問題が発生する。この問題によって、キー溝を加工する際、キー溝の開口部の形状精度が悪化して開口部の寸法が狭くなり、キーをキー溝に挿入できないという問題が発生する。

図１２は丸穴にキー溝を加工する従来の加工方法を説明する図である。図１２のような丸穴１５にキー溝１６を加工する場合、通常は加工距離が一番短くなる点線の加工経路１８を生成して加工を行う。このような加工経路１８で丸穴１５の被加工面１４ａに対して加工を行う場合、被加工面１４ａと加工経路１８は直交しないので前述したような力がワイヤ電極２に働き、ワイヤ電極２は図１３のワイヤ電極２の実移動経路２０のように加工経路から逸脱する。その結果、キー溝の切込部分は図１４の部位２４のような加工形状となり、キー溝開口部は図面等で指示された幅より狭くなってしまう。このため図１４に示したキーは、加工したキー溝に入らないという問題が生じる。

そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、キー溝加工用の加工経路を生成する際にキー溝開口部が狭くなるワイヤ放電加工特有の問題を回避する加工経路を生成することが可能なワイヤ放電加工機、ワイヤ放電加工機械用のキー溝加工用加工経路生成装置を提供することである。

本願の請求項１に係る発明は、丸穴の側面にキー溝を加工するための加工経路を生成するワイヤ放電加工機用の加工経路生成装置であって、加工するキー溝の形状を定義するキー溝定義部と、丸穴の径を指定する穴径指定部と、丸穴の位置を指定する穴位置指定部と、キー溝の開口部が狭くなることを抑える加工経路を生成する加工経路生成部と、を有することを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工経路生成装置である。
請求項２に係る発明は、前記加工経路生成部は、キー溝の側面を加工する加工経路を両側面ともワイヤ電極がキー溝の底部から開口部に向かって進むように生成することを特徴とする請求項１のワイヤ放電加工機用の加工経路生成装置である。
請求項３に係る発明は、前記加工経路生成部は、キー溝の開口部に面取り部またはコーナＲ部を生成することを特徴とする請求項１のワイヤ放電加工機用の加工経路生成装置である。
請求項４に係る発明は、前記加工経路生成部は、キー溝の側面を加工する加工経路をワイヤ電極がキー溝の開口部から底部に向かって進む方向とし、一度加工した経路と同じ経路またはワイヤ電極のオフセット方向にシフトした経路を繰り返して生成することを特徴とする請求項１のワイヤ放電加工機用の加工経路生成装置である。

請求項５に係る発明は、丸穴の側面にキー溝を加工するための加工経路を生成するワイヤ放電加工機であって、加工するキー溝の形状を定義するキー溝定義部と、丸穴の径を指定する穴径指定部と、丸穴の位置を指定する穴位置指定部と、キー溝の開口部が狭くなることを抑える加工経路を生成する加工経路生成部と、を有することを特徴とするワイヤ放電加工機である。
請求項６に係る発明は、前記加工経路生成部は、キー溝の側面を加工する加工経路を両側面ともワイヤがキー溝の底部から開口部に向かって進むように生成することを特徴とする請求項５のワイヤ放電加工機である。
請求項７に係る発明は、前記加工経路生成部は、キー溝の開口部に面取り部またはコーナＲ部を生成することを特徴とする請求項５のワイヤ放電加工機である。
請求項８に係る発明は、前記加工経路生成部は、キー溝の側面を加工する加工経路をワイヤがキー溝の開口部から底部に向かって進む方向とし、一度加工した経路と同じ経路またはワイヤのオフセット方向にシフトした経路を繰り返して生成することを特徴とする請求項５のワイヤ放電加工機である。

本発明により、キー溝加工用の加工経路を生成する際にキー溝開口部が狭くなるワイヤ放電加工特有の問題を回避する加工経路を生成することが可能なワイヤ放電加工機、ワイヤ放電加工機械用のキー溝加工用加工経路生成装置を提供できる。

本発明に係る加工方法１を示す図である。本発明に係る加工方法２を示す図である。本発明に係る加工方法３を示す図である。ワイヤ放電加工機を示すブロック図である。数値制御装置においてキー溝加工用プログラムを作成する画面である。キー溝の加工方法を選択するダイアログ画面の例である。図６において（１）のみがチェックされている場合のプログラム例を示す図である。図６において（１）〜（３）の全てがチェックされていない場合のプログラム例を示す図である。図６において（２）のみがチェックされている場合のプログラム例を示す図である。図６において（３）のみがチェックされている場合のプログラム例を示す図である。本発明の加工方法を実行するフローチャートである。マクロプログラムによりキー溝加工用加工プログラムを生成する場合のプログラムに指令するフォーマットの例を示す図である。キー溝加工用プログラムの例を示す図である。Ｇ１２３が指令されることにより実行されるプログラム（Ｏ１００）の例である。キー溝側面をキー溝の底部から開口部に向かって加工するプログラムの例を示す図である。キー溝開口部を面取りするよう加工するプログラムの例を示す図である。加工後に再度同じ経路またはワイヤ電極のオフセット方向にシフトした経路を加工条件を変えて加工する仕上げ加工を行うプログラムの例を示す図である。規定該の加工モードが引数Ｍに指定された場合は、加工距離が一番短くなる加工を行うプログラムの例を示す図である。ワイヤ放電加工において、被加工物に対して切込みを行う際、被加工面と加工経路が直交する場合において、ワイヤ電極がワイヤ電極の進行方向とは逆向きに力を受けることを示す図である。ワイヤ放電加工において、被加工物に対して切込みを行う際、被加工面と加工経路が直交しない場合において、ワイヤ電極がワイヤ電極の進行方向とは逆向きに力を受けることを示す図である。丸穴にキー溝を加工する従来の加工方法を説明する図である。被加工面と加工経路が直交しない場合において、ワイヤ電極がワイヤ加工経路から逸脱することを示す図である。加工されたキー溝にキーが挿入できないことを示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜本発明の加工方法１＞
図１を用いて本発明の加工方法１を説明する。加工経路３１に沿ってキー溝１４ｂの中央へ切込み、キー溝１４ｂの底部（キー溝底面３６）まで加工する。キー溝１４ｂの底部（キー溝底面３６）へ到達したら、紙面左方向へキー溝底面３６を加工する。キー溝側面３５へ到達したら、開口部（キー溝入口３２）に向かって加工する。次に、加工経路３３に沿ってキー溝１４ｂの中央へ切込み、キー溝１４ｂの底部（キー溝底面３６）まで加工する。キー溝１４ｂの底部（キー溝底面３６）へ到達したら、紙面右方向へキー溝底面３６を加工する。キー溝側面３７へ到達したら、開口部（キー溝入口３４）に向かって加工する。

この加工方法１では、キー溝開口部を加工する際にワイヤ電極２は被加工物１４の中にあり、ワイヤ電極２と被加工物１４の左右の距離は変わらないため、偏った水の流れが生じない。その結果、ワイヤ電極２は指令どおりの経路を加工することができ、キー溝１４ｂの開口部が狭くなるのを抑えることができる。また切込み部分でワイヤ電極２の加工経路が偏っても、その部分は製品として不要な部分（中子）なので仕上がった被加工物に影響はない。

＜本発明の加工方法２＞
図２を用いて本発明の加工方法２を説明する。まず、図２の上図に示されるように、加工距離が一番短くなる通常の経路（加工経路３８）で加工する。その後、図２の下図に示されるように、加工経路３９，４０によって、キー溝開口部に面取りまたはコーナＲを加工する。その結果、狭くなったキー溝開口部は面取りまたはコーナＲの加工により切り落とされる。

＜本発明の加工方法３＞
図３を用いて本発明の加工方法３を説明する。まず、加工距離が一番短くなる通常の経路（荒加工４１）で加工する。その後、再度同じ経路またはオフセット方向にシフトした加工経路を、加工条件を変えて加工する。通常２回目以降の加工（仕上加工４２）では、１回目の加工（荒加工４１）と比べて単位時間当たりの加工液の噴出量は少ない。これは仕上げ加工が、荒加工でできた加工溝をなぞるように加工するため、被加工物１４の加工量が少なく、多くの加工液の噴出量を必要としないためである。そのため仕上げ加工でキー溝開口部を加工するとき、指令された経路に対して円の中心方向へのワイヤ電極２の偏りは抑えられると共に、キー溝開口部の狭くなった部分が加工される。その結果、狭くなったキー溝開口部の寸法が補正される。

丸穴にキー溝を精度良く加工するためには、前述のいずれかまたは複数の方法で加工を
行うように加工経路を作成する必要があるが、これには作業者（ここでは加工経路＝加工プログラムを作る人のこと）の経験が必要になる。

数値制御装置５０（図４参照）やコンピュータ等の加工経路生成装置に、加工するキー溝の形状を指定する手段を設ける。加工経路生成装置は、これから生成する加工経路をキー溝加工用の加工経路と定義する。さらに加工経路生成装置に、丸穴の径と丸穴の位置を指定する手段を設ける。これにより加工経路生成装置は、キー溝の加工位置（ワイヤ放電加工機加工領域内の位置）を決定する。加工経路生成装置は、指定されたキー溝の形状と丸穴の径と丸穴の位置より、加工経路生成装置は加工経路を生成するが、このとき生成する加工経路はキー溝加工用と予め定義されている。そのため加工経路生成装置は、キー溝加工専用の処理を行うことができ、キー溝開口部が狭くなるのを抑える加工経路を生成することが可能となる。

加工経路生成装置はキー溝加工専用の処理を行うとき、キー溝の側面を加工する際に両側面ともワイヤ電極２がキー溝の底部から開口部に向かって進むように加工経路を生成することで、キー溝開口部が狭くなるのを抑えることができる（図１に示す加工方法１）。また加工経路生成装置はキー溝加工専用の処理を行うとき、キー溝開口部に面取り部またはコーナＲ部を生成することで、キー溝開口部が狭くなるのを抑えることができる（図２の加工方法２）。また加工経路生成装置はキー溝加工専用の処理を行うとき、一度加工した経路と同じまたはワイヤ電極２のオフセット方向にシフトした経路を繰り返して生成することで、キー溝開口部が狭くなるのを抑えることができる（図３の加工方法３）。

図４は上記の加工方法１，２，３を実行するワイヤ放電加工機を示すブロック図である。この実施形態では、ワイヤ放電加工機に搭載された数値制御装置５０に加工経路生成手段を搭載し、加工経路生成装置であるワイヤ放電加工機の数値制御装置５０はディスプレイ・キーボードより入力されたデータを元に、キー溝加工用加工プログラムを生成するものである。

ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極２と被加工物１４の極間に電圧を印加し電流を供給する放電装置５６と、ワイヤ放電加工機の各軸を駆動するサーボモータ５７、加工液を加工槽と汚水槽および清水槽で循環するための加工液ポンプ５８を備え、ワイヤ放電加工機の全体を制御する数値制御装置５０を備えている。数値制御装置５０は、ＣＰＵ５１と、ディスプレイ・キーボード５２と、ＲＡＭ５３と、ＳＲＡＭ５４と、ストレージ５５とを備えている。なお、ディスプレイ・キーボード５２は、ディスプレイとキーボードとから構成されている。

ディスプレイ・キーボード５２より入力されたキー溝の形状や丸穴の径や丸穴の位置は、ストレージ５５またはＳＲＡＭ５４に記憶される。加工経路生成手段（加工経路を生成するためのソフトウェア）はストレージ５５に登録されており、数値制御装置５０の電源オン後にＲＡＭ５３へコピーされ、ＣＰＵ５１を利用して実行される。生成された加工プログラムは、ストレージ５５またはＳＲＡＭ５４に記憶される。

生成された加工プログラムを実行すると、ＣＰＵ５１はその加工プログラムを解析し、放電装置５６やサーボモータ５７や加工液ポンプ５８に指令を出す。放電装置５６やサーボモータ５７や加工液ポンプ５８は指令に基づいて動作し、ワイヤ放電加工機は放電するワイヤ電極２を加工液を出しながら移動させ、被加工物を加工する。なお、加工経路生成手段（加工経路を生成するためのソフトウェア）を数値制御装置５０の記憶手段に記憶させることで加工経路作成装置が形成されている。これに替えて、加工経路生成手段（加工経路を生成するためのソフトウェア）をパーソナルコンピュータに搭載することでワイヤ放電加工機の加工経路を作成することができる。

図５は数値制御装置５０においてキー溝加工用プログラムを作成する画面例６０である。画面例６０には、被加工物画像６１と、キー溝１４ｂを加工するための諸元（キー溝幅（Ｗ）、中心座標、キー溝深さ（Ｔ）、穴径（Ｄ）、角度（Ａ）、加工条件）を入力する領域と、プログラム作成を指令するプログラム作成ボタン６２と、画面を閉じるボタン６３を備えている。データを入力してプログラム作成ボタン６２を押すと、加工プログラムが作成される。閉じるボタン６３を押すと画面を閉じ、キー溝加工用プログラムの作成を中止する。

作業者は図５の画面例６０において、まずキー溝形状を指定するためにキー溝幅Ｗとキー溝深さＴを画面に入力する。次にキー溝位置を指定するために穴径Ｄと角度Ａと中心座標Ｘ，Ｙを入力する。最後に使用する加工条件番号を入力してプログラム作成ボタン６２を押す。加工経路生成装置（例として、数値制御装置５０）はプログラム作成ボタン６２が押されたことを検出し、画面で入力された各データの値を取得する。このとき加工経路生成装置は、取得したデータにキー溝形状が含まれていることを認識し、ダイアログ画面６５を表示して、キー溝開口部が狭くなることを抑える手段を作業者に選択させる（図６参照）。

図６はキー溝の加工方法を選択するダイアログ画面の例である。ダイアログ画面６５には、実行ボタン６６、キャンセルボタン６７、（１）キー溝側面を底からキー溝の入口に向かって加工する加工方法（図１参照）、（２）キー溝入口を面取りする加工方法（図２参照）、（３）仕上げ加工する加工方法（図３参照）を選択するチェックボックスを備えている。

作業者は図６ダイアログ内の実行したい項目をチェックし、実行ボタン６６を押す。ダイアログ（ダイアログ画面６５）を閉じて元の画面に戻る場合はキャンセルボタン６７を押す。実行ボタン６６が押されると、加工経路生成装置は加工プログラムを作成するが、このとき図６の（１）がチェックされていれば、図１のようにキー溝側面をキー溝の底部から開口部に向かって加工するようにプログラムを作成する。

図７−１は、図６の（１）のみがチェックされている場合のプログラム例である。図６の（１）がチェックされていなければ、図３の荒加工ように加工するプログラムを作成する。図７−２は、図６の（１）〜（３）の全てがチェックされていない場合のプログラム例である。図６の（２）がチェックされていれば、図２のようにキー溝開口部を面取りするように加工プログラムを作成する。図２の面取り部はコーナＲでも良い。図７−３は、図６の（２）のみがチェックされている場合のプログラム例である。図６の（３）がチェックされていれば、図３のように荒加工後に再度同じ経路またはワイヤ電極２のオフセット方向にシフトした経路を加工条件を変えて加工する仕上げ加工を行うようプログラムを作成する。図７−４は、図６の（３）のみがチェックされている場合のプログラム例である。図６に示される加工方法（１）〜（３）は複数選択可能である。

図８は上述した本発明の加工方法を実行するフローチャートである。なお、上記の実施形態ではキーボードからのディスプレイへの入力によって丸穴の径や位置を指定したが、ワイヤ放電加工機の位置決め機能を使ってこれらを指定してもよい。以下、各ステップに従って説明する。
［ステップｓａ０１］キー溝形状を入力する。つまり、作業者が入力したキー溝形状のデータを取得する。
［ステップｓａ０２］キー溝位置を入力する。つまり、作業者が入力したキー溝位置のデータを取得する。
［ステップｓａ０３］加工条件番号を入力する。つまり、作業者が入力した加工条件番号を取得する。
［ステップｓａ０４］プログラム作成ボタンが押されたか否かを判断し、押された場合（ＹＥＳ）にはステップｓａ０６へ移行し、押されていない場合（ＮＯ）にはステップＳａ０５へ移行する。
［ステップｓａ０５］閉じるボタンが押されたか否かを判断し、押された場合（ＹＥＳ）には処理を終了し、押されていない場合（ＮＯ）にはステップｓａ０４へ戻り処理を継続する。
［ステップｓａ０６］加工方法選択ダイアログを表示する。
［ステップｓａ０７］項目を選択する。つまり、選択された項目のデータを取得する。
［ステップｓａ０８］実行ボタンが押されたか否かを判断し、押された場合（ＹＥＳ）にはステップｓａ１０へ移行し、押されていない場合（ＮＯ）にはステップｓａ０９へ移行する。
［ステップｓａ０９］キャンセルボタンが押されたか否かを判断し、押された場合（ＹＥＳ）にはステップｓａ０４へ移行し、処理を継続し、押されていない場合（ＮＯ）にはステップｓａ０８へ移行し、処理を継続する。
［ステップｓａ１０］加工プログラムの作成を開始する。
［ステップｓａ１１］（１）をチェックし、有れば、ステップｓａ１２へ移行し、無ければ、ステップｓａ１３へ移行する。
［ステップｓａ１２］キー溝の底部から開口部に向かって加工するプログラムを作成する。
［ステップｓａ１３］キー溝の開口部かに向かって加工するプログラムを作成する。
［ステップｓａ１４］（２）をチェックし、有れば、ステップｓａ１５へ移行し、無ければステップｓａ１６へ移行する。
［ステップｓａ１５］キー溝入口を面取りするプログラムを作成する。
［ステップｓａ１６］（３）をチェックし、有れば、ステップｓａ１７へ移行し、無ければステップｓａ１８へ移行する。
［ステップｓａ１７］仕上げ加工プログラムを作成する。
［ステップｓａ１８］加工プログラムの作成を終了し、処理を終了する。

次に、ワイヤ放電加工機に搭載された数値制御装置に加工経路生成装置（ソフトウェア）を搭載し、マクロプログラムによりキー溝加工用加工プログラムを生成する実施形態を示す。数値制御装置では図９−１のフォーマットに従ったプログラムが指令されると、キー溝加工用の加工経路が生成される。

作業者は図９−２のような加工プログラムを作成し、実行する。
Ｇ１２３が指令されるとＯ１００（図９−３）が実行される。
Ｇ１２３とＯ１００の関連付けは、予め数値制御装置５０のパラメータで指定されている。Ｏ１００では、Ｇ１２３で指定された加工モード（引数Ｍ）が参照される。そして引数の値に応じて、キー溝側面をキー溝の底部から開口部に向かって加工するようにプログラム（図９−４）、またはキー溝開口部を面取りするように加工プログラム（図９−５）、または加工後に再度同じ経路またはワイヤ電極２のオフセット方向にシフトした経路を加工条件を変えて加工する仕上げ加工を行うプログラム（図９−６）が実行される。
規定外の加工モードが引数Ｍに指定された場合は、加工距離が一番短くなる加工を行うプログラム（図９−７）が実行される。（この場合は、キー溝開口部が狭くなるのを抑えることはできない。）

前述の実施例では加工経路生成装置が生成する加工経路として加工プログラムや数値制御装置が作り出すワイヤ電極２の移動経路を示したが、その他に作業者に加工経路を確認させるような加工経路図やＣＡＤ／ＣＡＭ装置で編集可能な作画データや図形データにして、これらをＣＡＤ／ＣＡＭ装置のような別装置で改めて加工プログラムに変換させるような使い方をしても良い。

＜発明の効果＞
本発明の加工経路生成装置を用いたワイヤ放電加工において、加工したキー溝の開口部は図面等で指示されたとおりの寸法で加工される。その結果、加工したキー溝にキーを挿入する際にキーが入らないという問題が発生しない。また作業者（ここでは加工経路＝加工プログラムを作る人のこと）は、キー溝加工用の加工経路を生成する際にキー溝開口部が狭くなることを防ぐために加工経路を変更するなどの特別な操作を行う必要がなく、簡単に加工経路を生成することができる。

２ワイヤ電極
４被加工物
４ａ被加工面
６ワイヤ進行方向
８加工経路
１０放電
１２放電反発力・加工液から受ける力
１４被加工物
１４ａ被加工面
１４ｂキー溝
１５丸穴
１６キー溝
１８加工経路
２０ワイヤ電極の実移動経路
２２キー
２４部位

３１加工経路
３２キー溝入口
３３加工経路
３４キー溝入口
３５キー溝側面
３６キー溝底面
３７キー溝側面
３８加工経路
３９加工経路
４０加工経路
４１荒加工
４２仕上加工

５０数値制御装置
５１ＣＰＵ
５２ディスプレイ・キーボード
５３ＲＡＭ
５４ＳＲＡＭ
５５ストレージ
５６放電装置
５７サーボモータ
５８加工液ポンプ

６０画面例
６１被加工物画像
６２プログラム作成ボタン
６３閉じるボタン

６５ダイアログ画面
６６実行ボタン
６７キャンセルボタン

Claims

丸穴の側面にキー溝を加工するための加工経路を生成するワイヤ放電加工機用の加工経路生成装置であって、
加工するキー溝の形状を定義するキー溝定義部と、
丸穴の径を指定する穴径指定部と、
丸穴の位置を指定する穴位置指定部と、
キー溝の開口部が狭くなることを抑える加工経路を生成する加工経路生成部と、
を有することを特徴とするワイヤ放電加工機用の加工経路生成装置。
前記加工経路生成部は、キー溝の側面を加工する加工経路を両側面ともワイヤがキー溝の底部から開口部に向かって進むように生成することを特徴とする請求項１のワイヤ放電加工機用の加工経路生成装置。
前記加工経路生成部は、キー溝の開口部に面取り部またはコーナＲ部を生成することを特徴とする請求項１のワイヤ放電加工機用の加工経路生成装置。
前記加工経路生成部は、キー溝の側面を加工する加工経路をワイヤがキー溝の開口部から底部に向かって進む方向とし、一度加工した経路と同じ経路またはワイヤのオフセット方向にシフトした経路を繰り返して生成することを特徴とする請求項１のワイヤ放電加工機用の加工経路生成装置。
丸穴の側面にキー溝を加工するための加工経路を生成するワイヤ放電加工機であって、
加工するキー溝の形状を定義するキー溝定義部と、
丸穴の径を指定する穴径指定部と、
丸穴の位置を指定する穴位置指定部と、
キー溝の開口部が狭くなることを抑える加工経路を生成する加工経路生成部と、
を有することを特徴とするワイヤ放電加工機。
前記加工経路生成部は、キー溝の側面を加工する加工経路を両側面ともワイヤがキー溝の底部から開口部に向かって進むように生成することを特徴とする請求項５のワイヤ放電加工機。
前記加工経路生成部は、キー溝の開口部に面取り部またはコーナＲ部を生成することを特徴とする請求項５のワイヤ放電加工機。
前記加工経路生成部は、キー溝の側面を加工する加工経路をワイヤがキー溝の開口部から底部に向かって進む方向とし、一度加工した経路と同じ経路またはワイヤのオフセット方向にシフトした経路を繰り返して生成することを特徴とする請求項５のワイヤ放電加工機。