JPH0326419A - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置Info
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- JPH0326419A JPH0326419A JP15641889A JP15641889A JPH0326419A JP H0326419 A JPH0326419 A JP H0326419A JP 15641889 A JP15641889 A JP 15641889A JP 15641889 A JP15641889 A JP 15641889A JP H0326419 A JPH0326419 A JP H0326419A
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- Japan
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- wire
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、コーナ邪にj?ける加工精度會向上するこ
とができるワイヤ放電加工l!置に関するものである。
とができるワイヤ放電加工l!置に関するものである。
ワイヤ放電加工は、通常0.05〜0.8ffφのワイ
ヤ電極を用いて、被加工物と相対する微小間隙に水等の
加工液を媒体として加工用電a装置によク上記微小間隙
に電圧を印加して放電を生じさせる。
ヤ電極を用いて、被加工物と相対する微小間隙に水等の
加工液を媒体として加工用電a装置によク上記微小間隙
に電圧を印加して放電を生じさせる。
1た被加工物とワイヤt極との相対的な送りはX−Yク
ロステーブルによって行われるもので、このテーブル送
クlilJNは各涜X,Yテーブpについているモータ
を制御することによク行われる。上記テーブル送ク制御
は通常、加工間隙を一定に保つためにワイヤ電極と被加
工物との間で放電加工が行われる場合の極間電圧を一定
にサーボする制御方式(以下電圧一定サーボ方式と呼ぶ
)がとられている。
ロステーブルによって行われるもので、このテーブル送
クlilJNは各涜X,Yテーブpについているモータ
を制御することによク行われる。上記テーブル送ク制御
は通常、加工間隙を一定に保つためにワイヤ電極と被加
工物との間で放電加工が行われる場合の極間電圧を一定
にサーボする制御方式(以下電圧一定サーボ方式と呼ぶ
)がとられている。
このように、テープ/L/t−送クながらワイヤ電極と
被加工物の間で放電加工金行うと、上記微小間隙に加工
液の流れによる圧力,ガス圧力などの圧力及び放電エネ
ルギーによる反発力が発生しワイヤ電極にたわみが生じ
る。たわみの方向は第5図に示す様にワイヤ電極ガイド
(1a)が進行丁る方向と逆の方向、つ1ク被加王物の
進行方向である。
被加工物の間で放電加工金行うと、上記微小間隙に加工
液の流れによる圧力,ガス圧力などの圧力及び放電エネ
ルギーによる反発力が発生しワイヤ電極にたわみが生じ
る。たわみの方向は第5図に示す様にワイヤ電極ガイド
(1a)が進行丁る方向と逆の方向、つ1ク被加王物の
進行方向である。
らのような状態で加工進行方向が鋭角屯し《は鈍角に変
化するようなゴーナ一部金加工するεコーナ一部では“
ダレ・會生じる。すなわち第4図に示すよウに、ワイヤ
電甑(1)がプログラム軌# (2) 支金図中矢中方
向に移wp−tる際、P点にかいで90°の方向変換が
なされるε、被加工物(3》はコーナー耶Pの内側では
S1で示されるオーバーカッt−i起らし、P点の外側
でFiS2で示されるアンダ・一カットヲ生じる。七の
結果、加工面に対して−girl2なる“ダレ“を生じ
るのである。
化するようなゴーナ一部金加工するεコーナ一部では“
ダレ・會生じる。すなわち第4図に示すよウに、ワイヤ
電甑(1)がプログラム軌# (2) 支金図中矢中方
向に移wp−tる際、P点にかいで90°の方向変換が
なされるε、被加工物(3》はコーナー耶Pの内側では
S1で示されるオーバーカッt−i起らし、P点の外側
でFiS2で示されるアンダ・一カットヲ生じる。七の
結果、加工面に対して−girl2なる“ダレ“を生じ
るのである。
6の“ダレ”t解消するためには、方向変換する際にワ
イヤ1t極(1)會たわみの小惑い状態にしなければな
らない。そこで、ワイヤ放電加工ではコーナ一部で電気
条件會放電エネμギーが小葛くなるように変史する方法
か一般的である。また、一般に工作11Mで加工Tる際
にコーナー精度をよくする方法εして公知の方法では、
万同変換時に減速するか、加工送ク紮一且停止させる(
ドウs8ル)手法が用いられでいる。この方法は、ワイ
ヤ放電加王にj?いても非常に有効な方法であるらεは
企知でらる。特に、1カットのみの加工の場合は電気条
件変更による加工面の変化金防止丁る点では後者の方が
有利でるる。例えば、特金昭56−16007号公報に
示されたよ5&C角部で一定時間加工送クvt浄止させ
ればワイヤ竃甑監1》のたわみによる取9残し象は減少
でせることかで君丞。
イヤ1t極(1)會たわみの小惑い状態にしなければな
らない。そこで、ワイヤ放電加工ではコーナ一部で電気
条件會放電エネμギーが小葛くなるように変史する方法
か一般的である。また、一般に工作11Mで加工Tる際
にコーナー精度をよくする方法εして公知の方法では、
万同変換時に減速するか、加工送ク紮一且停止させる(
ドウs8ル)手法が用いられでいる。この方法は、ワイ
ヤ放電加王にj?いても非常に有効な方法であるらεは
企知でらる。特に、1カットのみの加工の場合は電気条
件変更による加工面の変化金防止丁る点では後者の方が
有利でるる。例えば、特金昭56−16007号公報に
示されたよ5&C角部で一定時間加工送クvt浄止させ
ればワイヤ竃甑監1》のたわみによる取9残し象は減少
でせることかで君丞。
(発明が解決しようとする課題〕
従来のワイヤ放電加工装置は以上の様に構成されている
ので、電圧一定サーボ送D方式で上記のように角部でf
jlt速1たは加工送ジ金浄止さぜて取ク残し部分t除
去した後に加工を再開名ぜたときは、加工間謙か広かっ
た状態から負;いつくため速度が患激に上昇し、第6図
のようにワイヤt極(1)は激しく振動し、第6図のよ
!)iC食いつき時に加工間隙が広がる。この現象は放
電エネルギーが大容いほど顧普であゐ。筐た加王液の流
れは第7図に示丁ようでめジ、加王液圧の影響も受ける
ため方向変換直後のワイヤ電極(1)1−!.矢印の方
向にたわむ。そのため、この状態から加工送クが進むL
,ワイヤ電1i@ (1)がたわんだ分t加工閲隘が狭
くなった分で第8図に示すような加工溝形状K.なる。
ので、電圧一定サーボ送D方式で上記のように角部でf
jlt速1たは加工送ジ金浄止さぜて取ク残し部分t除
去した後に加工を再開名ぜたときは、加工間謙か広かっ
た状態から負;いつくため速度が患激に上昇し、第6図
のようにワイヤt極(1)は激しく振動し、第6図のよ
!)iC食いつき時に加工間隙が広がる。この現象は放
電エネルギーが大容いほど顧普であゐ。筐た加王液の流
れは第7図に示丁ようでめジ、加王液圧の影響も受ける
ため方向変換直後のワイヤ電極(1)1−!.矢印の方
向にたわむ。そのため、この状態から加工送クが進むL
,ワイヤ電1i@ (1)がたわんだ分t加工閲隘が狭
くなった分で第8図に示すような加工溝形状K.なる。
第8図に示すよう疋、アウトコー・ナーでは線去愈S8
が増加し、インコ・−ナーではコーナー乃部での取り残
し量は減少さぜるらとができるものの方向変換後の加工
部分に静去されない部分S4が残り,幾何学的形状M度
が大幅に低下丁るという解決すべき課題かめった。
が増加し、インコ・−ナーではコーナー乃部での取り残
し量は減少さぜるらとができるものの方向変換後の加工
部分に静去されない部分S4が残り,幾何学的形状M度
が大幅に低下丁るという解決すべき課題かめった。
らの弗明は上記の様な課題を解決する為Kな賂れたもの
で、加工軌跡内にかけるコーナ一部金精度良く加工する
こtができるワイヤ放電加工装置1r:得るCε金目的
とする。
で、加工軌跡内にかけるコーナ一部金精度良く加工する
こtができるワイヤ放電加工装置1r:得るCε金目的
とする。
〔R題t−解決1゛るための手段〕
この発明[iるワイヤ放亀加工装置は、ワイヤ!極と被
加工物間の艶聞電圧會サーボ基準t匝に保持さゼつつ上
記ワイヤt極會被加工物に対して所定の軌跡K沿って相
対移l!Iさせるサーボ手段と、上舵軌跡内のコーナ一
部を判別するコーナ判別手段と、該コーナ判別手段の判
別信号に基づき上記サーボ手段による相対移動を停止又
は減速させつつ上記砺閲電圧緊所定甑関電圧に上昇さゼ
゜、上記ザーボ手段によゐ相対移動を開始又は加速さぜ
つつ所定区間Vr:.亘って上記所定極間電圧を漸次低
下4ぜる制御手段とを備えたものである。
加工物間の艶聞電圧會サーボ基準t匝に保持さゼつつ上
記ワイヤt極會被加工物に対して所定の軌跡K沿って相
対移l!Iさせるサーボ手段と、上舵軌跡内のコーナ一
部を判別するコーナ判別手段と、該コーナ判別手段の判
別信号に基づき上記サーボ手段による相対移動を停止又
は減速させつつ上記砺閲電圧緊所定甑関電圧に上昇さゼ
゜、上記ザーボ手段によゐ相対移動を開始又は加速さぜ
つつ所定区間Vr:.亘って上記所定極間電圧を漸次低
下4ぜる制御手段とを備えたものである。
らの発明ICカいてば、サーボ手段によって砺間電圧金
サーボ基準電圧κ保持しつつ相対移動するワイヤ[li
とH7Jl工物の軌跡内のコーナ部會コーナ判別手段に
よって判別し、該判別結果に基づいてi’ll一手段が
上記サーボ手段によるワイヤ電極と被加工物との相対移
動金序止又は減速さぜつつ允記極間電圧金所定極間電圧
に上昇させ、上記サーボ手段による相対移動金開始又は
加速番ぞつつ所定区間K亘って上記所定極間電圧i漸次
低下さぜる(εにより、上記コーナ邪に訃けるワイヤt
Thの振動金抑制する。
サーボ基準電圧κ保持しつつ相対移動するワイヤ[li
とH7Jl工物の軌跡内のコーナ部會コーナ判別手段に
よって判別し、該判別結果に基づいてi’ll一手段が
上記サーボ手段によるワイヤ電極と被加工物との相対移
動金序止又は減速さぜつつ允記極間電圧金所定極間電圧
に上昇させ、上記サーボ手段による相対移動金開始又は
加速番ぞつつ所定区間K亘って上記所定極間電圧i漸次
低下さぜる(εにより、上記コーナ邪に訃けるワイヤt
Thの振動金抑制する。
以下、6の発明の一夾施例を図金用いて睨明する。第1
図に釦いて、(1)はワイヤtffl,(21はデログ
フム軌跡、(3)は被加工物、(4)は加工用電源装隨
、(5)は比較器、(6)はA−D変換器、(7)は速
度変換器、(8)は駆動III御Vi置、(9》は数値
制一訣置、αOはX軸モータ、(6)はYll1モータ
である。加工用電#(4)はワイヤt極(1)と被加工
物(3》の間に接続てれて、パpス竃流を供給すること
によって放′It7Jl工が行われる。
図に釦いて、(1)はワイヤtffl,(21はデログ
フム軌跡、(3)は被加工物、(4)は加工用電源装隨
、(5)は比較器、(6)はA−D変換器、(7)は速
度変換器、(8)は駆動III御Vi置、(9》は数値
制一訣置、αOはX軸モータ、(6)はYll1モータ
である。加工用電#(4)はワイヤt極(1)と被加工
物(3》の間に接続てれて、パpス竃流を供給すること
によって放′It7Jl工が行われる。
式
サーボ送ク方機の加工では、直線及び円弧にかいては平
均加工電圧V%とザーボ基準電圧v0と全比較器(5)
によク比較して誤差竃圧會求め、この誤差電圧2A−D
変換器(6)によってデジタル化する。その後デジタル
化されたA−D変換器(6)の出力信号は速度変換器(
7)によク加工1!!A度F’K変換とれて駆動制一k
NII(8)に送られる。番らに加工プログラムは、数
i!@御装置(9)に数値情報として与えられる。ここ
での数tl[tj#報によク駆動制御装置(8)では加
工速度FはX1y.分,Y或分に分配されて各々X軸モ
ータα11, Ylilモータ四を駆動丁る。上記のよ
うにしてワイヤ電極(1)と被加工物(3)との間の相
対送クが行われるとともに、加工電圧一定のサーボ送ク
制御か行われる。
均加工電圧V%とザーボ基準電圧v0と全比較器(5)
によク比較して誤差竃圧會求め、この誤差電圧2A−D
変換器(6)によってデジタル化する。その後デジタル
化されたA−D変換器(6)の出力信号は速度変換器(
7)によク加工1!!A度F’K変換とれて駆動制一k
NII(8)に送られる。番らに加工プログラムは、数
i!@御装置(9)に数値情報として与えられる。ここ
での数tl[tj#報によク駆動制御装置(8)では加
工速度FはX1y.分,Y或分に分配されて各々X軸モ
ータα11, Ylilモータ四を駆動丁る。上記のよ
うにしてワイヤ電極(1)と被加工物(3)との間の相
対送クが行われるとともに、加工電圧一定のサーボ送ク
制御か行われる。
次に数i[制御装置(8)からの数慎情報によク、コー
ナー判別装置(自)では、例えばブロック毎の終端ベク
トルと次のブロックの始点ベクトlv(両方の進行方向
の接線ベクトル)の角度計算によクコーナーを判別する
か、もしくは加工プログラムに予めコーナ一部に特別な
コードをいれてかくことによりコーナー判別を行う。こ
のようにしてコーナーであることが判別されると、コー
ナー判別!j!tii10から基準電圧ra部(至)に
信号が送られ、コーナー角部でのサーボ基準電圧がセッ
トされる。ただし、予め基準竃圧rss(至)では第2
図に示すようにこのコーナー角部でのサーボ基準電圧か
よび制御区関、制御区間内での電圧変化を加工条件、被
加工物(3)の厚eなどから決定してかく。WIJ8図
はコーナー角部でのサーボ基準電圧の変更饋の太きとと
、被加工物(3}の取ク残し量の減少を示したものであ
る。そして、平均加工電圧■嘔とサーボ基準電圧v0と
を比較器(5》によク比較して誤差電圧を求め、この誤
差電圧2A−D変換器(6)によってデジタル化する。
ナー判別装置(自)では、例えばブロック毎の終端ベク
トルと次のブロックの始点ベクトlv(両方の進行方向
の接線ベクトル)の角度計算によクコーナーを判別する
か、もしくは加工プログラムに予めコーナ一部に特別な
コードをいれてかくことによりコーナー判別を行う。こ
のようにしてコーナーであることが判別されると、コー
ナー判別!j!tii10から基準電圧ra部(至)に
信号が送られ、コーナー角部でのサーボ基準電圧がセッ
トされる。ただし、予め基準竃圧rss(至)では第2
図に示すようにこのコーナー角部でのサーボ基準電圧か
よび制御区関、制御区間内での電圧変化を加工条件、被
加工物(3)の厚eなどから決定してかく。WIJ8図
はコーナー角部でのサーボ基準電圧の変更饋の太きとと
、被加工物(3}の取ク残し量の減少を示したものであ
る。そして、平均加工電圧■嘔とサーボ基準電圧v0と
を比較器(5》によク比較して誤差電圧を求め、この誤
差電圧2A−D変換器(6)によってデジタル化する。
その後デジタル化とれた変換器(6)の出力信号と前記
サーボ基準電圧とを比較しサーボをとク加工送p速度t
−制御する。eらに、基準電圧11J′n部0では数値
制御装置(9肋1ら送られてくる加工送ク距離による情
報によD,制御区間内での電圧変化に従い、サーボ基準
電圧金順次変更する。そして、所定距離で方向変換前の
サーボ基準電圧に復帰させる。
サーボ基準電圧とを比較しサーボをとク加工送p速度t
−制御する。eらに、基準電圧11J′n部0では数値
制御装置(9肋1ら送られてくる加工送ク距離による情
報によD,制御区間内での電圧変化に従い、サーボ基準
電圧金順次変更する。そして、所定距離で方向変換前の
サーボ基準電圧に復帰させる。
以上の様に、この発明によれば加工軌跡内のコ・−ナ都
を判別し、該判別信号に基づいてワイヤ電砺と被加工物
との相対移動を停止又は減速させつつ上記ワイヤ電厘と
被加工物間の極間電圧を所定砺閲電圧に上昇させた後上
記相対移動を開始又は加速させつつ所定区間に亘って上
記所定極間電圧’!#次低下させる様に構或したので、
コーナ部の加工にかけるワイヤwL臣の振動が抑制てれ
、インコーナ部での取ク残し量及びアウトコーナ郡での
オーパカット2それそれ減少名ぜて高精度なコーナ部の
加工が行えるものが得られるという効果がある。
を判別し、該判別信号に基づいてワイヤ電砺と被加工物
との相対移動を停止又は減速させつつ上記ワイヤ電厘と
被加工物間の極間電圧を所定砺閲電圧に上昇させた後上
記相対移動を開始又は加速させつつ所定区間に亘って上
記所定極間電圧’!#次低下させる様に構或したので、
コーナ部の加工にかけるワイヤwL臣の振動が抑制てれ
、インコーナ部での取ク残し量及びアウトコーナ郡での
オーパカット2それそれ減少名ぜて高精度なコーナ部の
加工が行えるものが得られるという効果がある。
第1図はこの発明の一実施例によるワイヤ放電加工Wt
置を示す回絡m或図、第2図はこの発明の一冥施例によ
るサーボ基準電圧の制御の様子を示す波形図、第8図は
この発明の一冥施例にょるコーナ耶にかけるサーボ基準
電圧の変化に対丁る被加工物の取V残し量の減少状at
示丁図、第4図は従来のワイヤ放電加工による被加工物
のコーナ部に訃けるダレの発生を示す説明図、第5図は
従来のワイヤ放電加工によるワイヤ電極の振動の状at
示丁睨明図、第6図は従来のワイヤ放電加工による被加
工物のコーナ部にj?けるワイヤ!極の食いつき状態を
示す説明図、第7図は被加工物のコーナ部にj?ける加
工液の流れる状態を示す説明図、第8図は従来のワイヤ
放電加工にょるコーナ部にj?ける加工送ク1!t停止
させた時の加工溝形状を示丁図でるる。 図にかいて、(1)はワイヤ電極、(3)は被加工物、
(5)は#ll御手段t−構或丁る比較器、(6)はl
IlI御手段をW4或丁るA−D変換器、(7冫はII
IJ御手段を構或する速度変換鈴、(8)はサーボ手段
に相当する駆動制狙装置、(9)は制斜手段金411或
丁る数慎制御装置、Q力はコーナ判別装臘、0は制御手
段?lI収丁る基準電圧制御部である。 なか、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
置を示す回絡m或図、第2図はこの発明の一冥施例によ
るサーボ基準電圧の制御の様子を示す波形図、第8図は
この発明の一冥施例にょるコーナ耶にかけるサーボ基準
電圧の変化に対丁る被加工物の取V残し量の減少状at
示丁図、第4図は従来のワイヤ放電加工による被加工物
のコーナ部に訃けるダレの発生を示す説明図、第5図は
従来のワイヤ放電加工によるワイヤ電極の振動の状at
示丁睨明図、第6図は従来のワイヤ放電加工による被加
工物のコーナ部にj?けるワイヤ!極の食いつき状態を
示す説明図、第7図は被加工物のコーナ部にj?ける加
工液の流れる状態を示す説明図、第8図は従来のワイヤ
放電加工にょるコーナ部にj?ける加工送ク1!t停止
させた時の加工溝形状を示丁図でるる。 図にかいて、(1)はワイヤ電極、(3)は被加工物、
(5)は#ll御手段t−構或丁る比較器、(6)はl
IlI御手段をW4或丁るA−D変換器、(7冫はII
IJ御手段を構或する速度変換鈴、(8)はサーボ手段
に相当する駆動制狙装置、(9)は制斜手段金411或
丁る数慎制御装置、Q力はコーナ判別装臘、0は制御手
段?lI収丁る基準電圧制御部である。 なか、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- ワイヤ電極と被加工物間の極間電圧をサーボ基準電圧に
保持させつつ上記ワイヤ電極を被加工物に対して所定の
軌跡に沿って相対移動させるサーボ手段と、上記軌跡内
のコーナ部を判別するコーナ判別手段と、該コーナ判別
手段の判別信号に基づき上記サーボ手段による相対移動
を停止又は減速させつつ上記極間電圧を所定極間電圧に
上昇させ、上記サーボ手段による相対移動を開始又は加
速させつつ所定区間に亘って上記所定極間電圧を漸次低
下させる制御手段とを備えたことを特徴とするワイヤ放
電加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15641889A JPH0326419A (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | ワイヤ放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15641889A JPH0326419A (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | ワイヤ放電加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0326419A true JPH0326419A (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=15627324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15641889A Pending JPH0326419A (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | ワイヤ放電加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0326419A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5418344A (en) * | 1992-10-20 | 1995-05-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for wire-cutting electrical discharge machining of a corner |
US20150183038A1 (en) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine and machining pass generating apparatus for wire electric discharge machine |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP15641889A patent/JPH0326419A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US9656339B2 (en) * | 2013-12-26 | 2017-05-23 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine and machining pass generating apparatus for wire electric discharge machine |
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