JP2020116680A - ワイヤ放電加工機、加工プログラム編集装置、ワイヤ電極の移動方法、および、加工プログラムの編集方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤ放電加工機による放電加工に要する時間を短くする。【解決手段】アプローチ経路６０と、加工経路５８と、エスケープ経路６２と、をこの順序で有する第１経路６４および第２経路６６が、この順序でワイヤ電極１６の移動経路として設定されているか否かを判定する判定部５４と、第１経路６４および第２経路６６がこの順序でワイヤ電極１６の移動経路として加工プログラムＡに設定されていると判定した場合に、第１経路６４のエスケープ経路６２および第２経路６６のアプローチ経路６０’の終点に沿ってワイヤ電極１６を移動させることなく、第１経路６４の加工経路５８上から、第２経路６６の加工経路５８’上へとワイヤ電極１６を遷移させるワイヤ移動制御部５６と、を備える（第１の実施の形態）。【選択図】図５

Description

本発明は、ワイヤ放電加工機、加工プログラム編集装置、ワイヤ電極の移動方法、および、加工プログラムの編集方法に関する。

下記特許文献１には、ワイヤ電極を加工開始点からワーク（被加工物）に接近させるアプローチ動作と、ワイヤ電極をワークから加工開始点に退避させるエスケープ動作と、を実行可能なワイヤ放電加工機が開示されている。

特開２０１３−１７３２１２号公報

上述のアプローチ動作およびエスケープ動作を行う一般的なワイヤ放電加工機は、アプローチ動作中およびエスケープ動作中の時間帯の大部分あるいは全部分において、被加工物に放電加工を施すことができない。したがって、上記特許文献１に開示されたワイヤ放電加工機は、被加工物の加工が完了するまでの間にアプローチ動作およびエスケープ動作を実行する回数が多い場合には、放電加工の完了までに要する時間が長くなってしまう。

そこで、本発明は、ワイヤ放電加工機による放電加工に要する時間を短くすることを目的とする。

発明の一つの態様は、ワイヤ電極の移動経路が設定された加工プログラムに基づいて前記ワイヤ電極を被加工物に対して相対移動させながら、前記ワイヤ電極の移動経路に含まれた加工経路に沿って前記ワイヤ電極を相対移動させているときには前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に放電を発生させることで前記被加工物に放電加工を施すワイヤ放電加工機であって、予め決められた加工開始点から前記加工経路の始点に前記ワイヤ電極を接近させるためのアプローチ経路と、前記加工経路と、前記加工経路の終点から前記加工開始点に前記ワイヤ電極を退避させるためのエスケープ経路と、をこの順序で有する第１経路および第２経路が、この順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されているか否かを判定する判定部と、前記第１経路および前記第２経路がこの順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されていると前記判定部が判定した場合に、前記加工プログラムに設定された前記第１経路の前記エスケープ経路および前記第２経路の前記アプローチ経路に沿って前記ワイヤ電極を移動させることなく、前記第１経路の前記加工経路上から、前記第２経路の前記加工経路上へと前記ワイヤ電極が遷移するように、前記ワイヤ電極を前記被加工物に対して相対移動させるワイヤ移動制御部と、を備える。

発明のもう一つの態様は、ワイヤ放電加工機が有するワイヤ電極を被加工物に対して相対移動させながら前記被加工物に放電加工を施すときの加工経路を含んだ前記ワイヤ電極の移動経路が設定される加工プログラムを編集する加工プログラム編集装置であって、予め決められた加工開始点から前記加工経路の始点に前記ワイヤ電極を接近させるためのアプローチ経路と、前記加工経路と、前記加工経路の終点から前記加工開始点に前記ワイヤ電極を退避させるためのエスケープ経路と、をこの順序で有する第１経路および第２経路が、この順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されているか否かを判定する判定部と、前記第１経路および前記第２経路がこの順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されていると前記判定部が判定した場合に、前記第１経路の前記エスケープ経路および前記第２経路の前記アプローチ経路に沿って前記ワイヤ電極を移動させることなく、前記第１経路の前記加工経路上から、前記第２経路の前記加工経路上へと前記ワイヤ電極が遷移するように前記加工プログラムを編集するプログラム編集部と、を備える。

発明のもう一つの態様は、被加工物に対して加工経路に沿って相対移動するときに前記被加工物に放電加工を施すワイヤ電極の移動方法であって、予め決められた加工開始点から前記加工経路の始点に前記ワイヤ電極を接近させるためのアプローチ経路と、前記加工経路と、前記加工経路の終点から前記加工開始点に前記ワイヤ電極を退避させるためのエスケープ経路と、をこの順序で有する第１経路および第２経路が、この順序で前記ワイヤ電極の移動経路として指定されているか否かを判定する判定ステップと、前記第１経路および前記第２経路がこの順序で前記ワイヤ電極の移動経路として加工プログラムに設定されていると前記判定ステップで判定した場合に、前記第１経路の前記エスケープ経路および前記第２経路の前記アプローチ経路に沿って前記ワイヤ電極を移動させることなく、前記第１経路の前記加工経路上から前記第２経路の前記加工経路上へと前記ワイヤ電極が遷移するように、前記ワイヤ電極を前記被加工物に対して相対移動させる移動ステップと、を含む。

発明のもう一つの態様は、ワイヤ放電加工機が有するワイヤ電極を被加工物に対して相対移動させながら前記被加工物に放電加工を施すときの加工経路を含んだ前記ワイヤ電極の移動経路が設定される加工プログラムを編集するための加工プログラムの編集方法であって、予め決められた加工開始点から前記加工経路の始点に前記ワイヤ電極を接近させるためのアプローチ経路と、前記加工経路と、前記加工経路の終点から前記加工開始点に前記ワイヤ電極を退避させるためのエスケープ経路と、をこの順序で有する第１経路および第２経路が、この順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されているか否かを判定する判定ステップと、前記第１経路および前記第２経路がこの順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されていると前記判定ステップで判定した場合に、前記第１経路の前記エスケープ経路および前記第２経路の前記アプローチ経路に沿って前記ワイヤ電極を移動させることなく、前記第１経路の前記加工経路上から前記第２経路の前記加工経路上へと前記ワイヤ電極が遷移するように、前記加工プログラムを編集する編集ステップと、を含む。

本発明によれば、ワイヤ放電加工機による放電加工に要する時間が短くなる。

第１の実施の形態のワイヤ放電加工機の構成例を示した斜視図である。 第１の実施の形態の制御装置の構成が簡易に示されたブロック図である。 第１の実施の形態の被加工物の平面図である。 第１の実施の形態のワイヤ放電加工機の処理の流れの一部が示されたフローチャートである。 図４のステップＳ３において遷移するワイヤ電極のようすが簡易に示された平面図である。 変形例１において遷移するワイヤ電極のようすが簡易に示された平面図である。 図７Ａは、変形例２において遷移するワイヤ電極のようす（その１）が簡易に示された平面図である。図７Ｂは、変形例２において遷移するワイヤ電極のようす（その２）が簡易に示された平面図である。 第２の実施の形態の加工プログラム編集装置の構成が簡易に示されたブロック図である。 第２の実施の形態の加工プログラム編集装置の処理の流れの一部が示されたフローチャートである。

本発明について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態のワイヤ放電加工機１０の構成例を示した斜視図である。なお、以下の説明における各軸の方向は、図１のとおりであるとする。

ワイヤ放電加工機１０は、本体１２を有する。本体１２は、被加工物１４（図３参照）に向けたワイヤ電極１６を供給する供給系統１８ａ、被加工物１４を通過したワイヤ電極１６を回収する回収系統１８ｂ、および加工液が貯留された槽２０を有する。

供給系統１８ａは、ワイヤボビン２２、ブレーキシュー２４、ブレーキモータ２６、トルクモータ２８、張力検出部３０、および上ワイヤガイド３２を有する。ワイヤボビン２２にはワイヤ電極１６が巻かれるとともに、トルクモータ２８によりトルクが付与される。ブレーキシュー２４はワイヤ電極１６に対して摩擦による制動力を付与するとともに、ブレーキモータ２６によりブレーキトルクが付与される。張力検出部３０はワイヤ電極１６の張力の大きさを検出する。上ワイヤガイド３２は、槽２０の内側に配置されており、被加工物１４の上方でワイヤ電極１６をガイドする。

回収系統１８ｂは、ピンチローラ３４、フィードローラ３６、ワイヤ回収箱３８、および下ワイヤガイド４０を有する。ピンチローラ３４およびフィードローラ３６はワイヤ電極１６を挟持および搬送するために設けられており、搬送されたワイヤ電極１６はワイヤ回収箱３８により回収される。下ワイヤガイド４０は、槽２０の内側に配置されており、被加工物１４の下方でワイヤ電極１６をガイドする。

ワイヤ放電加工機１０は、供給系統１８ａと回収系統１８ｂとによって、ワイヤ電極１６をＺ軸方向に沿って搬送することができる。また、供給系統１８ａと回収系統１８ｂとのそれぞれが有する上ワイヤガイド３２と下ワイヤガイド４０とのそれぞれは、不図示のサーボモータに接続されている。これにより、上ワイヤガイド３２と下ワイヤガイド４０とのそれぞれを、Ｘ軸方向に平行なＵ軸方向、およびＹ軸方向に平行なＶ軸方向に沿って移動させることが可能となる。

槽２０の内側には、被加工物１４を支持するテーブルＴが備わる（図２参照）。ワイヤ放電加工機１０では、テーブルＴを移動させることによって、ワイヤ電極１６が被加工物１４に対して相対移動する。これを実現するため、テーブルＴには、少なくとも３つのサーボモータＸ、Ｙ、Ｚが接続される。３つのサーボモータＸ、Ｙ、Ｚは、それぞれ、テーブルＴをＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のそれぞれに沿って移動させるためのものである。

被加工物１４の所定の位置には、放電加工の実施に先立って、孔４２が設けられる（図３参照）。平面視（ＸＹ座標系）での孔４２の内側の領域には、「加工開始点４４」と呼ばれる点が、例えばワイヤ放電加工機１０を使用するオペレータの指定により、予め決められている。加工開始点４４は、被加工物１４に放電加工を施そうとするときに、上ワイヤガイド３２と下ワイヤガイド４０との間にワイヤ電極１６を結線する位置である。

ワイヤ電極１６を結線し、結線したワイヤ電極１６を被加工物１４に接近させた場合においてワイヤ電極１６と被加工物１４とで形成される隙間には、電圧が印加される。これにより、加工液中で放電が発生し、被加工物１４に放電加工が施される。このとき、ワイヤ電極１６を被加工物１４に対して相対移動させることで、被加工物１４を三次元的に加工することが可能である。

図２は、第１の実施の形態の制御装置４６の構成が簡易に示されたブロック図である。

ワイヤ放電加工機１０は、制御装置４６を有する。本実施の形態の制御装置４６は、上述したワイヤ電極１６の被加工物１４に対する相対移動と、加工条件に従った放電加工の制御と、を制御する装置である。制御装置４６は、ワイヤ電極１６の移動経路が設定された加工プログラムＡを読み取るプロセッサ４８と、加工プログラムＡを記憶したメモリ５０と、を有する。また、プロセッサ４８は、ワイヤ放電制御部５２と、判定部５４と、ワイヤ移動制御部５６と、を処理部として有する。

ワイヤ放電制御部５２は、加工条件に従って放電加工を制御するための処理部である。加工条件とは、本実施の形態では、ワイヤ電極１６の電気的または物理的な制御条件、あるいは、加工液の噴射条件を含んだ、放電加工の制御内容を特定するための制御パラメータの組み合わせのことを指す。例えば、放電加工を実施するときにワイヤ電極１６と被加工物１４とで形成される隙間に印加される電圧の大きさは、加工条件に含まれる制御パラメータのうちの一つとすることができる。加工条件は、例えばオペレータが不図示のＣＮＣを介して予め指定し、メモリ５０に記憶してよい。また、加工条件は、加工条件を設定するためのプログラムを、ワイヤ電極１６の移動経路を設定する加工プログラムＡとは別途にプロセッサ４８に読み込ませてもよい。

ワイヤ移動制御部５６は、基本的には、加工プログラムＡから読み取ったワイヤ電極１６の移動経路に基づいてワイヤ電極１６を被加工物１４に対して相対移動させるための処理部である。ワイヤ移動制御部５６は、例えば、加工プログラムＡに設定された内容に基づいた指令をテーブルＴが接続されたサーボモータＸ、Ｙ、Ｚに送ることで、テーブルＴを移動させる。これにより、本実施の形態のワイヤ放電加工機１０は、加工プログラムＡに設定されたワイヤ電極１６の移動経路に基づいて、ワイヤ電極１６を被加工物１４に対して相対移動させることができる。したがって、ワイヤ移動制御部５６によってワイヤ電極１６の相対移動を制御しつつ、ワイヤ放電制御部５２によって放電加工を制御することで、上述した被加工物１４の三次元的な加工が実現される。

判定部５４は、加工プログラムＡに設定されたワイヤ電極１６の移動経路の構成を判定するための処理部である。判定部５４が行うワイヤ電極１６の移動経路の判定についての詳細、および、その判定結果に応じたワイヤ放電加工機１０の動作についての詳細は、改めて後述することとする。

判定部５４に関する詳細な説明に先立って、ワイヤ放電加工機１０のプロセッサ４８が読み取る加工プログラムＡについて、さらに説明する。加工プログラムＡは、一般的な加工プログラム編集装置により作成されてよい。以下では、平面視で被加工物１４を矩形状にくり抜くような放電加工を施すための加工プログラムＡを、一般的な加工プログラム編集装置によってオペレータが作成する場合を例に挙げて説明する。また、オペレータは、被加工物１４をくり抜くときに、被加工物１４を荒く切断する放電加工により外形を大まかに形成してから、被加工物１４の荒い表面に仕上げ放電加工をさらに施すことを想定しているとする。

図３は、第１の実施の形態の被加工物１４の平面図である。

オペレータは、図３のように、略矩形状の形状を有する加工経路５８を加工プログラムＡに設定する。ここで設定される加工経路５８は、被加工物１４の外形を大まかに形成するための放電加工を施すためのものである。加工経路５８は、複数の線分として区分される複数の区間を有する。

一般的な加工プログラム編集装置は、オペレータが加工経路５８を設定したとき、加工開始点４４から加工経路５８の始点Ｐ１へとワイヤ電極１６を接近させるためのアプローチ経路６０を、当該加工経路５８の上流の経路として自動的に設定する。また、一般的な加工プログラム編集装置は、加工経路５８の終点Ｐ２から加工開始点４４へとワイヤ電極１６を退避させるためのエスケープ経路６２を、加工経路５８の下流の経路として自動的に設定する。これにより、アプローチ経路６０と、オペレータが所望する加工経路５８と、エスケープ経路６２と、をこの順序で有する「第１経路６４」が加工プログラムＡに設定される。なお、図３の例では、加工経路５８の始点Ｐ１および終点Ｐ２は同一座標上にある。したがって、アプローチ経路６０およびエスケープ経路６２は、図３の例においては、互いに重なるようにして設定される。

また、オペレータは、第１経路６４に続けて、略矩形状の形状を有する加工経路５８’を、一般的な加工プログラム編集装置によって加工プログラムＡに設定する。ここで設定される加工経路５８’は、第１経路６４のときとは異なる加工条件により、被加工物１４に仕上げ放電加工を施すためのものである。加工経路５８’は、加工経路５８と同様に、複数の線分として区分される複数の区間を有する。

オペレータが加工経路５８’を設定すると、第１経路６４のときと同様に、アプローチ経路６０’およびエスケープ経路６２’のそれぞれが加工経路５８’の上流および下流に自動的に設定される。これにより、アプローチ経路６０’と、オペレータが所望する加工経路５８’と、エスケープ経路６２’と、をこの順序で有する「第２経路６６」が、第１経路６４に続くようにして加工プログラムＡに設定される。なお、図３の例では、加工経路５８’の始点Ｐ３および終点Ｐ４は同一座標上にある。したがって、アプローチ経路６０’およびエスケープ経路６２’は、図３の例においては、互いに重なるようにして設定される。

加工プログラムＡでは、加工経路５８の始点Ｐ１と加工経路５８’の始点Ｐ３とでは、Ｙ座標は同じであって、Ｘ座標は加工経路５８’の始点Ｐ３の方が加工開始点４４からΔｘだけ離れた位置に設定されていることとする（図３のフキダシ参照）。加工経路５８の終点Ｐ２および加工経路５８’の終点Ｐ４についても同様であり、加工経路５８’の終点Ｐ４の方が加工開始点４４からΔｘだけ離れた位置に設定されているとする。したがって、アプローチ経路６０’およびエスケープ経路６２’は、アプローチ経路６０およびエスケープ経路６２に一部が重なり、且つ、ΔｘだけＸ軸方向に長くなる。また、加工経路５８’は、Δｘのぶんだけ加工経路５８よりも一回り大きな略矩形状の形状を有することとする。

以上のようにして作成された加工プログラムＡによれば、ワイヤ電極１６は、まず、アプローチ経路６０、加工経路５８、およびエスケープ経路６２に沿って、被加工物１４に対する相対移動を行う。続けて、ワイヤ電極１６は、アプローチ経路６０’、加工経路５８’、およびエスケープ経路６２’に沿って、被加工物１４に対する相対移動を行う。また、オペレータは、加工経路５８および加工経路５８’のそれぞれにおける放電加工の実施をワイヤ放電制御部５２に制御させる。これにより、オペレータは、所望する形状へと被加工物１４を加工することができる。

ただし、上記の加工プログラムＡのとおりにワイヤ電極１６を相対移動させる場合、第１経路６４の加工経路５８、および第２経路６６の加工経路５８’に沿って相対移動していない時間帯においては、被加工物１４に対する放電加工が実施されない。換言すると、アプローチ経路６０、エスケープ経路６２、アプローチ経路６０’、およびエスケープ経路６２’に沿ってワイヤ電極１６が相対移動している時間帯では、放電加工が実施されない。

被加工物１４に対する放電加工の時間的な効率の観点では、放電加工を実施しない時間は、可能な限り短いことが好ましい。しかしながら、一般的な加工プログラム編集装置は、 オペレータが意識せずとも、アプローチ経路６０およびエスケープ経路６２のそれぞれを加工経路５８の上流および下流に自動的に設定する。したがって、一般的な加工プログラム編集装置により作成される加工プログラムＡの内容からアプローチ経路６０およびエスケープ経路６２を排除することは難しい。アプローチ経路６０’およびエスケープ経路６２’についても同様である。少なくとも、第１経路６４のアプローチ経路６０は、ワイヤ電極１６を被加工物１４に接近させなければ放電加工の実施自体が困難であることを考慮すると、排除することが難しいといえる。

図４は、第１の実施の形態のワイヤ放電加工機１０の処理の流れの一部が示されたフローチャートである。

そこで、本実施の形態では、プロセッサ４８が加工プログラムＡを読み込んだとき（ステップＳ１）、加工プログラムＡに設定されたワイヤ電極１６の移動経路を、上記した判定部５４によって判定する（ステップＳ２）。具体的には、判定部５４は、アプローチ経路６０と、加工経路５８と、エスケープ経路６２と、を有する第１経路６４が加工プログラムＡに設定されているか否かを判定する。また、判定部５４は、アプローチ経路６０’と、加工経路５８’と、エスケープ経路６２’と、を有する第２経路６６が、既に判定した第１経路６４に続くようにして加工プログラムＡに設定されているか否かを判定する。そして、判定部５４は、第１経路６４および第２経路６６がこの順序で加工プログラムＡに設定されていた場合（判定結果：ＹＥＳ）は、当該加工プログラムＡを一部読み替えて実行することをワイヤ移動制御部５６に要求する。

ワイヤ移動制御部５６は、判定部５４からの要求を受けて、加工プログラムＡに設定されたワイヤ電極１６の移動経路を一部読み替えて実行する（ステップＳ３）。具体的には、ワイヤ移動制御部５６は、判定部５４から加工プログラムＡの読み替えの要求があったとき、加工プログラムＡに設定されたエスケープ経路６２およびアプローチ経路６０’に沿ってワイヤ電極１６を相対移動させることをしない。そして、第１経路６４の加工経路５８上から、第２経路６６の加工経路５８’上へとワイヤ電極１６が遷移するように、ワイヤ電極１６を被加工物１４に対して相対移動させる。なお、判定部５４から加工プログラムＡの読み替えの要求がなければ、ワイヤ移動制御部５６は、加工プログラムＡのとおりにワイヤ電極１６を相対移動させてよい（ステップＳ４）。

図５は、図４のステップＳ３において遷移するワイヤ電極１６のようすが簡易に示された平面図である。

ステップＳ３が実行されると、ワイヤ電極１６は、第１経路６４の加工経路５８上の遷移開始点６８から、エスケープ経路６２へと遷移することなく、第２経路６６の加工経路５８’上の遷移終了点７０へと遷移する（図５の矢印）。これにより、ワイヤ電極１６がエスケープ経路６２およびアプローチ経路６０’を経ることなく、第１経路６４における放電加工の終了からすぐに第２経路６６における放電加工を開始することができる。遷移開始点６８は、本実施の形態では、第１経路６４の加工経路５８の終点Ｐ２である。また、遷移終了点７０は、本実施の形態では、第２経路６６の加工経路５８’上であって加工プログラムＡにおける加工経路５８’の始点Ｐ３よりも下流の位置に、オペレータによって予め設定された点である。遷移終了点７０は、第２経路６６の加工経路５８’上であって加工経路５８’の始点Ｐ３を含む所定の範囲内において、変更されてもよい。第２経路６６の加工経路５８’上であって加工経路５８’の始点Ｐ３を含む所定の範囲内とは、例えば、加工経路５８’が有する複数の区間（線分）のうち、始点Ｐ３を含む区間内である。

また、本実施の形態では、図５のように、加工経路５８の終点Ｐ２から、加工経路５８’上であって加工経路５８’の始点Ｐ３よりも下流の遷移終了点７０に向かって、ワイヤ電極１６が平面視で弧を描くように曲線的に遷移させている。これにより、ワイヤ電極１６を加工経路５８’上に遷移させたときに、ワイヤ電極１６を被加工物１４の表面と直行する方向（本実施の形態ではＸ軸方向）に沿って接近させた場合と比較して、被加工物１４の表面に筋目が形成されてしまうことが抑制される。

ワイヤ移動制御部５６は、ワイヤ電極１６を遷移終了点７０に遷移させた後は、遷移終了点７０よりも下流の加工経路５８’に沿ってワイヤ電極１６を相対移動させてよい。ただしその場合、本実施の形態のように、遷移終了点７０が加工プログラムＡにおける加工経路５８’の始点Ｐ３よりも下流に設定されていると、遷移終了点７０よりも上流の加工経路５８’に沿ってワイヤ電極１６が相対移動することがなくなる。その場合、加工経路５８’の始点Ｐ３から遷移終了点７０までの間において施されるはずだった放電加工が実施されないことになる。

そこで、本実施の形態では、遷移終了点７０よりも上流の加工経路５８’で放電加工を実施しない代わりに、遷移開始点６８から遷移終了点７０へと遷移している間に放電加工を実施する。このときの加工条件（遷移加工条件）は、ワイヤ放電加工機１０が算出してよい。本実施の形態では、第１経路６４の加工経路５８における加工条件および第２経路６６の加工経路５８における加工条件に基づいて、ワイヤ放電制御部５２が遷移加工条件を算出する。なお、このとき、第１経路６４の加工経路５８における加工条件と、第２経路６６の加工経路５８’における加工条件とは、いずれも予めメモリ５０に記憶されていることとする。

遷移加工条件は、第１経路６４の加工経路５８上から第２経路６６の加工経路５８’へと遷移するにつれて、加工経路５８における加工条件から加工経路５８’における加工条件へと徐々に変化していくように算出および設定されることが好ましい。これにより、遷移開始点６８から遷移終了点７０へと遷移している間に、加工条件がそれぞれ異なる加工経路５８と加工経路５８’とを繋ぐようにして、放電加工を実施することができる。

このように、上記のワイヤ放電加工機１０によれば、一般的な加工プログラムＡに設定されたワイヤ電極１６の移動経路を判定し、その判定の結果に応じて、効率的な相対移動が行われるようにワイヤ電極１６の相対移動を制御することができる。これにより、ワイヤ放電加工機１０による放電加工に要する時間を短くすることができる。

なお、第１の実施の形態では、判定部５４が加工プログラムＡを判定した後（ステップＳ２）、すぐにワイヤ電極１６を移動させている（ステップＳ３またはステップＳ４）。ワイヤ放電加工機１０の動作の流れは、これに限定されない。例えば、ワイヤ移動制御部５６は、判定部５４が加工プログラムＡを判定した後、ステップＳ３またはステップＳ４を実行することを、オペレータがＣＮＣを介して指示を出すまで待つようにしてもよい。

［変形例］
以上、本発明の一例として第１の実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

（変形例１）
図６は、変形例１において遷移するワイヤ電極１６のようすが簡易に示された平面図である。

遷移開始点６８は、第１の実施の形態に限定されず、第１経路６４の加工経路５８上であって加工経路５８の終点Ｐ２を含む所定の範囲内において、オペレータによって予め決められてよい。第１経路６４の加工経路５８上であって加工経路５８の終点Ｐ２を含む所定の範囲とは、例えば、加工経路５８が有する複数の区間（線分）のうち、終点Ｐ２を含む区間内である。図６には、加工経路５８上であって終点Ｐ２よりも上流に遷移開始点６８を設定した場合の、ワイヤ電極１６の遷移のようすの一例が示されている。

（変形例２）
図７Ａは、変形例２において遷移するワイヤ電極１６のようす（その１）が簡易に示された平面図である。図７Ｂは、変形例２において遷移するワイヤ電極１６のようす（その２）が簡易に示された平面図である。

第１の実施の形態のワイヤ移動制御部５６は、ワイヤ電極１６を曲線的に加工経路５８’上に遷移させた。ワイヤ移動制御部５６は、図７Ａまたは図７Ｂのように、ワイヤ電極１６を直線的に加工経路５８’上に遷移させてもよい（図７Ａおよび図７Ｂ中の矢印）。これにより、曲線的な遷移よりもさらに時間的な効率の向上を期待することができる。とくに、図７Ａのように、第２経路６６の加工経路５８’に対し斜角を付けつつ遷移させる場合は、第１の実施の形態のときと同様に、被加工物１４の表面に筋目が形成されることも抑制することができる。

［第２の実施の形態］
以下、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、加工プログラム編集装置に関する。なお、以下では、第１の実施の形態と同一の要素については第１の実施の形態と同一の符号を付し、その説明を適宜省略することとする。

図８は、第２の実施の形態の加工プログラム編集装置７２の構成が簡易に示されたブロック図である。

加工プログラム編集装置７２は、ワイヤ放電加工機１０が有するワイヤ電極１６の移動経路が設定される加工プログラムＡを編集するための装置である。本実施の形態の加工プログラム編集装置７２は、制御部７４と、表示部７６と、操作部７８と、を有する。制御部７４は、プロセッサ８０およびメモリ８２を有しており、演算処理を実行可能である。制御部７４のプロセッサ８０は、加工プログラムＡを編集するプログラム編集部８４と、加工プログラムＡに設定されたワイヤ電極１６の移動経路の構成を判定する判定部８６と、を処理部として有する。表示部７６は、例えば制御部７４に接続された液晶画面であって、制御部７４の演算結果などを適宜表示する。操作部７８は、例えば制御部７４に接続されたキーボードであって、オペレータからの制御部７４への要求を適宜受け付ける。

図９は、第２の実施の形態の加工プログラム編集装置７２の処理の流れの一部が示されたフローチャートである。

プログラム編集部８４は、オペレータの要求に応じて加工プログラムＡを新規に作成するほか、既存の加工プログラムＡの内容をオペレータの要求に応じて変更することができる。以下、第１の実施の形態と同一の加工プログラムＡをオペレータが加工プログラム編集装置７２に読み込んで編集しようとしたときの加工プログラム編集装置７２の動作を、例を挙げつつ説明する。

加工プログラムＡは、例えばメモリ８２に予め記憶されており、プログラム編集部８４に読み込まれる（ステップＳ１１）。その後、オペレータは、操作部７８を介して、例えば加工経路５８、加工経路５８’に続く経路を追加するなどの編集を加工プログラムＡに対して行ってよい（ステップＳ１２）。なお、本例では、元から設定されていた第１経路６４および第２経路６６については、とくに変更などはされなかったものとする。

編集された加工プログラムＡに設定されたワイヤ電極１６の移動経路は、上記した判定部８６によって、オペレータの編集作業が終了した後に判定される（ステップＳ１３）。具体的には、判定部８６は、アプローチ経路６０と、加工経路５８と、エスケープ経路６２と、を有する第１経路６４が加工プログラムＡに設定されているか否かを判定する。また、判定部８６は、アプローチ経路６０’と、加工経路５８’と、エスケープ経路６２’と、を有する第２経路６６が、既に判定した第１経路６４に続くようにして加工プログラムＡに設定されているか否かを判定する。そして、判定部８６は、第１経路６４および第２経路６６がこの順序で加工プログラムＡに設定されていた場合（判定結果：ＹＥＳ）は、当該加工プログラムＡを自動的に編集することをプログラム編集部８４に要求する。

プログラム編集部８４は、判定部８６からの要求を受けて、加工プログラムＡに設定されたワイヤ電極１６の移動経路を一部編集する（ステップＳ１４）。具体的には、プログラム編集部８４は、判定部８６から要求があったときは、加工プログラムＡに設定されたエスケープ経路６２およびアプローチ経路６０’を削除または無効化する。そして、第１経路６４の加工経路５８上の遷移開始点６８から第２経路６６の加工経路５８’上の遷移終了点７０へとワイヤ電極１６が遷移するような経路（遷移経路）を、エスケープ経路６２およびアプローチ経路６０’の代わりに設定する。遷移開始点６８および遷移終了点７０のそれぞれは、第１の実施の形態と同様に、加工経路５８上および加工経路５８’上のそれぞれにおける所定の範囲内から設定されてよい。例えば、加工経路５８の終点Ｐ２を遷移開始点６８とし、加工経路５８’の始点Ｐ３を遷移終了点７０としてよい。

遷移経路の平面視での形状は、直線的でもよいし、曲線的でもよい。自動編集された加工プログラムＡは、例えば外部出力が可能な状態でメモリ８２に記憶される（ステップＳ１５）。なお、判定部８６から加工プログラムＡの自動編集の要求がなければ（ステップＳ１３：ＮＯ）、プログラム編集部８４は、オペレータが編集した内容のまま、加工プログラムＡをメモリ８２に記憶してよい。

ステップＳ１４で自動編集された加工プログラムＡが実行されると、ワイヤ電極１６は、第１経路６４の加工経路５８上の遷移開始点６８から、エスケープ経路６２へと遷移することなく、第２経路６６の加工経路５８’上の遷移終了点７０へと遷移する。これにより、ワイヤ電極１６がエスケープ経路６２およびアプローチ経路６０’を経ることなく、第１経路６４における放電加工の終了からすぐに第２経路６６における放電加工を開始することができる。

上記の加工プログラム編集装置７２によれば、オペレータが編集した加工プログラムＡに設定されたワイヤ電極１６の移動経路を判定し、その判定の結果に応じて、効率的な相対移動が行われるように当該加工プログラムＡを編集することができる。その結果、編集された加工プログラムＡを用いることで、ワイヤ放電加工機１０による放電加工に要する時間を短くすることができる。

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

＜第１の発明＞
ワイヤ電極（１６）の移動経路が設定された加工プログラム（Ａ）に基づいて前記ワイヤ電極（１６）を被加工物（１４）に対して相対移動させながら、前記ワイヤ電極（１６）の移動経路に含まれた加工経路（５８）に沿って前記ワイヤ電極（１６）を相対移動させているときには前記ワイヤ電極（１６）と前記被加工物（１４）との間に放電を発生させることで前記被加工物（１４）に放電加工を施すワイヤ放電加工機（１０）であって、予め決められた加工開始点（４４）から前記加工経路（５８）の始点（Ｐ１）に前記ワイヤ電極（１６）を接近させるためのアプローチ経路（６０）と、前記加工経路（５８）と、前記加工経路（５８）の終点（Ｐ２）から前記加工開始点（４４）に前記ワイヤ電極（１６）を退避させるためのエスケープ経路（６２）と、をこの順序で有する第１経路（６４）および第２経路（６６）が、この順序で前記ワイヤ電極（１６）の移動経路として前記加工プログラム（Ａ）に設定されているか否かを判定する判定部（５４）と、前記第１経路（６４）および前記第２経路（６６）がこの順序で前記ワイヤ電極（１６）の移動経路として前記加工プログラム（Ａ）に設定されていると前記判定部（５４）が判定した場合に、前記加工プログラム（Ａ）に設定された前記第１経路（６４）の前記エスケープ経路（６２）および前記第２経路（６６）の前記アプローチ経路（６０’）に沿って前記ワイヤ電極（１６）を移動させることなく、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）上から、前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）上へと前記ワイヤ電極（１６）が遷移するように、前記ワイヤ電極（１６）を前記被加工物（１４）に対して相対移動させるワイヤ移動制御部（５６）と、を備える。

これにより、ワイヤ放電加工機（１０）による放電加工に要する時間を短くすることができる。

前記ワイヤ移動制御部（５６）は、前記第１経路（６４）上から前記第２経路（６６）上へと、前記ワイヤ電極（１６）が直線的に遷移するように、前記ワイヤ電極（１６）を前記被加工物（１４）に対して相対移動させてもよい。これにより、曲線的な遷移よりもさらに時間的な効率の向上を期待することができる。

前記ワイヤ移動制御部（５６）は、前記第１経路（６４）上から前記第２経路（６６）上へと、前記ワイヤ電極（１６）が曲線的に遷移するように、前記ワイヤ電極（１６）を前記被加工物（１４）に対して相対移動させてもよい。これにより、被加工物（１４）の表面に筋目が形成されることを抑制することができる。

前記ワイヤ移動制御部（５６）は、前記第１経路（６４）および前記第２経路（６６）がこの順序で前記ワイヤ電極（１６）の移動経路として前記加工プログラム（Ａ）に設定されていると前記判定部（５４）が判定した場合に、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）上であって前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）の終点（Ｐ２）を含む所定の範囲内において予め決められた遷移開始点（６８）から、前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）上であって前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）の始点（Ｐ３）を含む所定の範囲内において予め決められた遷移終了点（７０）へと前記ワイヤ電極（１６）が遷移するように、前記ワイヤ電極（１６）を前記被加工物（１４）に対して相対移動させてもよい。これにより、ワイヤ放電加工機（１０）による放電加工に要する時間を短くすることができる。

前記遷移開始点（６８）は、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）の終点（Ｐ２）よりも、前記第１経路（６４）の上流側にあってもよい。ワイヤ放電加工機（１０）による放電加工に要する時間を短くすることができる。また、遷移開始点（６８）と遷移終了点（７０）との距離を長くすることで、ワイヤ電極（１６）を第２経路（６６）の加工経路（５８’）に対し斜角を付けつつ遷移させることが容易となる。

前記遷移終了点（７０）は、前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）の始点（Ｐ３）よりも、前記第２経路（６６）の下流側にあってもよい。ワイヤ放電加工機（１０）による放電加工に要する時間を短くすることができる。また、遷移開始点（６８）と遷移終了点（７０）との距離を長くすることで、ワイヤ電極（１６）を第２経路（６６）の加工経路（５８’）に対し斜角を付けつつ遷移させることが容易となる。

加工条件に従って前記放電加工を制御するワイヤ放電制御部（５２）をさらに備え、前記ワイヤ放電制御部（５２）は、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）上から前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）上へと前記ワイヤ電極（１６）が遷移している間における前記加工条件である遷移加工条件を、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）における前記加工条件および前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）における前記加工条件に基づいて算出し、算出した前記遷移加工条件に従った前記放電加工を、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）上から前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）上へと前記ワイヤ電極（１６）を遷移させている間に前記被加工物（１４）に対して施してもよい。これにより、遷移開始点（６８）から遷移終了点（７０）へと遷移している間に、加工経路（５８）と加工経路（５８’）とを繋ぐようにして、放電加工を実施することができる。

前記ワイヤ放電制御部（５２）は、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）における加工条件から前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）における加工条件へと徐々に変化していくように、前記遷移加工条件を算出してもよい。これにより、遷移開始点（６８）から遷移終了点（７０）へと遷移している間に、加工条件がそれぞれ異なる加工経路（５８）と加工経路（５８’）とを繋ぐようにして、放電加工を実施することができる。

＜第２の発明＞
ワイヤ放電加工機（１０）が有するワイヤ電極（１６）を被加工物（１４）に対して相対移動させながら前記被加工物（１４）に放電加工を施すときの加工経路（５８）を含んだ前記ワイヤ電極（１６）の移動経路が設定される加工プログラム（Ａ）を編集する加工プログラム編集装置（７２）であって、予め決められた加工開始点（４４）から前記加工経路（５８）の始点（Ｐ１）に前記ワイヤ電極（１６）を接近させるためのアプローチ経路（６０）と、前記加工経路（５８）と、前記加工経路（５８）の終点（Ｐ２）から前記加工開始点（４４）に前記ワイヤ電極（１６）を退避させるためのエスケープ経路（６２）と、をこの順序で有する第１経路（６４）および第２経路（６６）が、この順序で前記ワイヤ電極（１６）の移動経路として前記加工プログラム（Ａ）に設定されているか否かを判定する判定部（８６）と、前記第１経路（６４）および前記第２経路（６６）がこの順序で前記ワイヤ電極（１６）の移動経路として前記加工プログラム（Ａ）に設定されていると前記判定部（８６）が判定した場合に、前記第１経路（６４）の前記エスケープ経路（６２）および前記第２経路（６６）の前記アプローチ経路（６０’）に沿って前記ワイヤ電極（１６）を移動させることなく、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）上から、前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）上へと前記ワイヤ電極（１６）が遷移するように前記加工プログラム（Ａ）を編集するプログラム編集部（８４）と、を備える。

これにより、ワイヤ放電加工機（１０）による放電加工に要する時間を短くすることができる。

前記プログラム編集部（８４）は、前前記第１経路（６４）上から前記第２経路（６６）上へと、前記ワイヤ電極（１６）が直線的に遷移するように前記加工プログラム（Ａ）を編集してもよい。これにより、曲線的な遷移よりもさらに時間的な効率の向上を期待することができる。

前記プログラム編集部（８４）は、前記第１経路（６４）上から前記第２経路（６６）上へと、前記ワイヤ電極（１６）が曲線的に遷移するように前記加工プログラム（Ａ）を編集してもよい。これにより、被加工物（１４）の表面に筋目が形成されることを抑制することができる。

前記プログラム編集部（８４）は、前記第１経路（６４）および前記第２経路（６６）がこの順序で前記ワイヤ電極（１６）の移動経路として前記加工プログラム（Ａ）に設定されていると前記判定部（８６）が判定した場合に、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）上であって前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）の終点（Ｐ２）を含む所定の範囲内において予め決められた遷移開始点（６８）から、前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）上であって前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）の始点（Ｐ３）を含む所定の範囲内において予め決められた遷移終了点（７０）へと前記ワイヤ電極（１６）が遷移するように前記加工プログラム（Ａ）を編集してもよい。これにより、ワイヤ放電加工機（１０）による放電加工に要する時間を短くすることができる。

前記プログラム編集部（８４）は、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）の終点（Ｐ２）よりも前記第１経路（６４）の上流側に前記遷移開始点（６８）が設定されるように前記加工プログラム（Ａ）を編集してもよい。これにより、ワイヤ放電加工機（１０）による放電加工に要する時間を短くすることができる。また、遷移開始点（６８）と遷移終了点（７０）との距離を長くすることで、ワイヤ電極（１６）を第２経路（６６）の加工経路（５８’）に対し斜角を付けつつ遷移させることが容易となる。

前記プログラム編集部（８４）は、前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）の始点（Ｐ３）よりも前記第２経路（６６）の下流側に前記遷移終了点（７０）が設定されるように前記加工プログラム（Ａ）を編集してもよい。これにより、ワイヤ放電加工機（１０）による放電加工に要する時間を短くすることができる。また、遷移開始点（６８）と遷移終了点（７０）との距離を長くすることで、ワイヤ電極（１６）を第２経路（６６）の加工経路（５８’）に対し斜角を付けつつ遷移させることが容易となる。

＜第３の発明＞
被加工物（１４）に対して加工経路（５８）に沿って相対移動するときに前記被加工物（１４）に放電加工を施すワイヤ電極（１６）の移動方法であって、予め決められた加工開始点（４４）から前記加工経路（５８）の始点（Ｐ１）に前記ワイヤ電極（１６）を接近させるためのアプローチ経路（６０）と、前記加工経路（５８）と、前記加工経路（５８）の終点（Ｐ２）から前記加工開始点（４４）に前記ワイヤ電極（１６）を退避させるためのエスケープ経路（６２）と、をこの順序で有する第１経路（６４）および第２経路（６６）が、この順序で前記ワイヤ電極（１６）の移動経路として指定されているか否かを判定する判定ステップと、前記第１経路（６４）および前記第２経路（６６）がこの順序で前記ワイヤ電極（１６）の移動経路として加工プログラム（Ａ）に設定されていると前記判定ステップで判定した場合に、前記第１経路（６４）の前記エスケープ経路（６２）および前記第２経路（６６）の前記アプローチ経路（６０’）に沿って前記ワイヤ電極（１６）を移動させることなく、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）上から前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）上へと前記ワイヤ電極（１６）が遷移するように、前記ワイヤ電極（１６）を前記被加工物（１４）に対して相対移動させる移動ステップと、を含む。

これにより、ワイヤ放電加工機（１０）による放電加工に要する時間を短くすることができる。

＜第４の発明＞
ワイヤ放電加工機（１０）が有するワイヤ電極（１６）を被加工物（１４）に対して相対移動させながら前記被加工物（１４）に放電加工を施すときの加工経路（５８）を含んだ前記ワイヤ電極（１６）の移動経路が設定される加工プログラム（Ａ）を編集するための加工プログラム（Ａ）の編集方法であって、予め決められた加工開始点（４４）から前記加工経路（５８）の始点（Ｐ１）に前記ワイヤ電極（１６）を接近させるためのアプローチ経路（６０）と、前記加工経路（５８）と、前記加工経路（５８）の終点（Ｐ２）から前記加工開始点（４４）に前記ワイヤ電極（１６）を退避させるためのエスケープ経路（６２）と、をこの順序で有する第１経路（６４）および第２経路（６６）が、この順序で前記ワイヤ電極（１６）の移動経路として前記加工プログラム（Ａ）に設定されているか否かを判定する判定ステップと、前記第１経路（６４）および前記第２経路（６６）がこの順序で前記ワイヤ電極（１６）の移動経路として前記加工プログラム（Ａ）に設定されていると前記判定ステップで判定した場合に、前記第１経路（６４）の前記エスケープ経路（６２）および前記第２経路（６６）の前記アプローチ経路（６０’）に沿って前記ワイヤ電極（１６）を移動させることなく、前記第１経路（６４）の前記加工経路（５８）上から前記第２経路（６６）の前記加工経路（５８’）上へと前記ワイヤ電極（１６）が遷移するように、前記加工プログラム（Ａ）を編集する編集ステップと、を含む。

これにより、ワイヤ放電加工機（１０）による放電加工に要する時間を短くすることができる。

１０…ワイヤ放電加工機 １２…本体
１４…被加工物 １６…ワイヤ電極
１８ａ…供給系統 １８ｂ…回収系統
２０…槽 ２２…ワイヤボビン
２４…ブレーキシュー ２６…ブレーキモータ
２８…トルクモータ ３０…張力検出部
３２…上ワイヤガイド ３４…ピンチローラ
３６…フィードローラ ３８…ワイヤ回収箱
４０…下ワイヤガイド ４２…孔
４４…加工開始点 ４６…制御装置
４８…（ワイヤ放電加工機の）プロセッサ ５０…（ワイヤ放電加工機の）メモリ
５２…ワイヤ放電制御部 ５４…（ワイヤ放電加工機の）判定部
５６…ワイヤ移動制御部 ５８…（第１経路の）加工経路
５８’…（第２経路の）加工経路 ６０…（第１経路の）アプローチ経路
６０’…（第２経路の）アプローチ経路 ６２…（第１経路の）エスケープ経路
６２’…（第２経路の）エスケープ経路 ６４…第１経路
６６…第２経路 ６８…遷移開始点
７０…遷移終了点 ７２…加工プログラム編集装置
７４…制御部 ７６…表示部
７８…操作部
８０…（加工プログラム編集装置の）プロセッサ
８２…（加工プログラム編集装置の）メモリ
８４…プログラム編集部 ８６…（加工プログラム編集装置の）判定部
Ａ…加工プログラム Ｐ１…加工経路５８の始点
Ｐ２…加工経路５８の終点 Ｐ３…加工経路５８’の始点
Ｐ４…加工経路５８’の終点 Ｔ…テーブル
Ｘ…（Ｘ軸）サーボモータ Ｙ…（Ｙ軸）サーボモータ
Ｚ…（Ｚ軸）サーボモータ

Claims (16)

1. ワイヤ電極の移動経路が設定された加工プログラムに基づいて前記ワイヤ電極を被加工物に対して相対移動させながら、前記ワイヤ電極の移動経路に含まれた加工経路に沿って前記ワイヤ電極を相対移動させているときには前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に放電を発生させることで前記被加工物に放電加工を施すワイヤ放電加工機であって、
   予め決められた加工開始点から前記加工経路の始点に前記ワイヤ電極を接近させるためのアプローチ経路と、前記加工経路と、前記加工経路の終点から前記加工開始点に前記ワイヤ電極を退避させるためのエスケープ経路と、をこの順序で有する第１経路および第２経路が、この順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されているか否かを判定する判定部と、
   前記第１経路および前記第２経路がこの順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されていると前記判定部が判定した場合に、前記加工プログラムに設定された前記第１経路の前記エスケープ経路および前記第２経路の前記アプローチ経路に沿って前記ワイヤ電極を移動させることなく、前記第１経路の前記加工経路上から、前記第２経路の前記加工経路上へと前記ワイヤ電極が遷移するように、前記ワイヤ電極を前記被加工物に対して相対移動させるワイヤ移動制御部と、
   を備える、ワイヤ放電加工機。
2. 請求項１に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記ワイヤ移動制御部は、前記第１経路上から前記第２経路上へと、前記ワイヤ電極が直線的に遷移するように、前記ワイヤ電極を前記被加工物に対して相対移動させる、ワイヤ放電加工機。
3. 請求項１に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記ワイヤ移動制御部は、前記第１経路上から前記第２経路上へと、前記ワイヤ電極が曲線的に遷移するように、前記ワイヤ電極を前記被加工物に対して相対移動させる、ワイヤ放電加工機。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記ワイヤ移動制御部は、前記第１経路および前記第２経路がこの順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されていると前記判定部が判定した場合に、前記第１経路の前記加工経路上であって前記第１経路の前記加工経路の終点を含む所定の範囲内において予め決められた遷移開始点から、前記第２経路の前記加工経路上であって前記第２経路の前記加工経路の始点を含む所定の範囲内において予め決められた遷移終了点へと前記ワイヤ電極が遷移するように、前記ワイヤ電極を前記被加工物に対して相対移動させる、ワイヤ放電加工機。
5. 請求項４に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記遷移開始点は、前記第１経路の前記加工経路の終点よりも、前記第１経路の上流側にある、ワイヤ放電加工機。
6. 請求項４または５に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記遷移終了点は、前記第２経路の前記加工経路の始点よりも、前記第２経路の下流側にある、ワイヤ放電加工機。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
   加工条件に従って前記放電加工を制御するワイヤ放電制御部をさらに備え、
   前記ワイヤ放電制御部は、前記第１経路の前記加工経路上から前記第２経路の前記加工経路上へと前記ワイヤ電極が遷移している間における前記加工条件である遷移加工条件を、前記第１経路の前記加工経路における前記加工条件および前記第２経路の前記加工経路における前記加工条件に基づいて算出し、算出した前記遷移加工条件に従った前記放電加工を、前記第１経路の前記加工経路上から前記第２経路の前記加工経路上へと前記ワイヤ電極を遷移させている間に前記被加工物に対して施す、ワイヤ放電加工機。
8. 請求項７に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記ワイヤ放電制御部は、前記第１経路の前記加工経路における加工条件から前記第２経路の前記加工経路における加工条件へと徐々に変化していくように、前記遷移加工条件を算出する、ワイヤ放電加工機。
9. ワイヤ放電加工機が有するワイヤ電極を被加工物に対して相対移動させながら前記被加工物に放電加工を施すときの加工経路を含んだ前記ワイヤ電極の移動経路が設定される加工プログラムを編集する加工プログラム編集装置であって、
   予め決められた加工開始点から前記加工経路の始点に前記ワイヤ電極を接近させるためのアプローチ経路と、前記加工経路と、前記加工経路の終点から前記加工開始点に前記ワイヤ電極を退避させるためのエスケープ経路と、をこの順序で有する第１経路および第２経路が、この順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されているか否かを判定する判定部と、
   前記第１経路および前記第２経路がこの順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されていると前記判定部が判定した場合に、前記第１経路の前記エスケープ経路および前記第２経路の前記アプローチ経路に沿って前記ワイヤ電極を移動させることなく、前記第１経路の前記加工経路上から、前記第２経路の前記加工経路上へと前記ワイヤ電極が遷移するように前記加工プログラムを編集するプログラム編集部と、
   を備える、加工プログラム編集装置。
10. 請求項９に記載の加工プログラム編集装置であって、
    前記プログラム編集部は、前前記第１経路上から前記第２経路上へと、前記ワイヤ電極が直線的に遷移するように前記加工プログラムを編集する、加工プログラム編集装置。
11. 請求項９に記載の加工プログラム編集装置であって、
    前記プログラム編集部は、前記第１経路上から前記第２経路上へと、前記ワイヤ電極が曲線的に遷移するように前記加工プログラムを編集する、加工プログラム編集装置。
12. 請求項９〜１１のいずれか１項に記載の加工プログラム編集装置であって、
    前記プログラム編集部は、前記第１経路および前記第２経路がこの順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されていると前記判定部が判定した場合に、前記第１経路の前記加工経路上であって前記第１経路の前記加工経路の終点を含む所定の範囲内において予め決められた遷移開始点から、前記第２経路の前記加工経路上であって前記第２経路の前記加工経路の始点を含む所定の範囲内において予め決められた遷移終了点へと前記ワイヤ電極が遷移するように前記加工プログラムを編集する、加工プログラム編集装置。
13. 請求項１２に記載の加工プログラム編集装置であって、
    前記プログラム編集部は、前記第１経路の前記加工経路の終点よりも前記第１経路の上流側に前記遷移開始点が設定されるように前記加工プログラムを編集する、加工プログラム編集装置。
14. 請求項１２または１３に記載の加工プログラム編集装置であって、
    前記プログラム編集部は、前記第２経路の前記加工経路の始点よりも前記第２経路の下流側に前記遷移終了点が設定されるように前記加工プログラムを編集する、加工プログラム編集装置。
15. 被加工物に対して加工経路に沿って相対移動するときに前記被加工物に放電加工を施すワイヤ電極の移動方法であって、
    予め決められた加工開始点から前記加工経路の始点に前記ワイヤ電極を接近させるためのアプローチ経路と、前記加工経路と、前記加工経路の終点から前記加工開始点に前記ワイヤ電極を退避させるためのエスケープ経路と、をこの順序で有する第１経路および第２経路が、この順序で前記ワイヤ電極の移動経路として指定されているか否かを判定する判定ステップと、
    前記第１経路および前記第２経路がこの順序で前記ワイヤ電極の移動経路として加工プログラムに設定されていると前記判定ステップで判定した場合に、前記第１経路の前記エスケープ経路および前記第２経路の前記アプローチ経路に沿って前記ワイヤ電極を移動させることなく、前記第１経路の前記加工経路上から前記第２経路の前記加工経路上へと前記ワイヤ電極が遷移するように、前記ワイヤ電極を前記被加工物に対して相対移動させる移動ステップと、
    を含む、ワイヤ電極の移動方法。
16. ワイヤ放電加工機が有するワイヤ電極を被加工物に対して相対移動させながら前記被加工物に放電加工を施すときの加工経路を含んだ前記ワイヤ電極の移動経路が設定される加工プログラムを編集するための加工プログラムの編集方法であって、
    予め決められた加工開始点から前記加工経路の始点に前記ワイヤ電極を接近させるためのアプローチ経路と、前記加工経路と、前記加工経路の終点から前記加工開始点に前記ワイヤ電極を退避させるためのエスケープ経路と、をこの順序で有する第１経路および第２経路が、この順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されているか否かを判定する判定ステップと、
    前記第１経路および前記第２経路がこの順序で前記ワイヤ電極の移動経路として前記加工プログラムに設定されていると前記判定ステップで判定した場合に、前記第１経路の前記エスケープ経路および前記第２経路の前記アプローチ経路に沿って前記ワイヤ電極を移動させることなく、前記第１経路の前記加工経路上から前記第２経路の前記加工経路上へと前記ワイヤ電極が遷移するように、前記加工プログラムを編集する編集ステップと、
    を含む、加工プログラムの編集方法。
    

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