JP2002011620A - ワイヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに記憶媒体 - Google Patents
ワイヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに記憶媒体Info
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- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 放電ギャップの変化を伴う加工条件を変更可
能なワイヤ放電加工機に対し、その加工条件の変更位置
を適切に設定してワークを所望の形状に加工させるワイ
ヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに記憶媒体
の提供。 【解決手段】 加工条件が変化するコーナ部に補正ブロ
ックＫＢを挿入した場合、コーナ部の頂点Ｏを中心にし
て大きい方のオフセット量（●）と等しい半径の円Ｌを
描くと、補正ブロックＫＢの内のＭで示した範囲だけが
円Ｌの外側に配設される。円Ｌの内側の点で上記オフセ
ット量の変更を伴う加工条件を変更すると、大きい方の
オフセット量（●）に対応した加工条件では放電ギャッ
プが外形Ｗｇの内側まで到達して所望の外形Ｗｇが得ら
れない。これに対して、上記Ｍで示した範囲内で加工条
件を変更すれば、放電ギャップが外形Ｗｇの内側まで到
達するのを良好に防止できる。
能なワイヤ放電加工機に対し、その加工条件の変更位置
を適切に設定してワークを所望の形状に加工させるワイ
ヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに記憶媒体
の提供。 【解決手段】 加工条件が変化するコーナ部に補正ブロ
ックＫＢを挿入した場合、コーナ部の頂点Ｏを中心にし
て大きい方のオフセット量（●）と等しい半径の円Ｌを
描くと、補正ブロックＫＢの内のＭで示した範囲だけが
円Ｌの外側に配設される。円Ｌの内側の点で上記オフセ
ット量の変更を伴う加工条件を変更すると、大きい方の
オフセット量（●）に対応した加工条件では放電ギャッ
プが外形Ｗｇの内側まで到達して所望の外形Ｗｇが得ら
れない。これに対して、上記Ｍで示した範囲内で加工条
件を変更すれば、放電ギャップが外形Ｗｇの内側まで到
達するのを良好に防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤ電極をワー
クに対して相対移動させることによりそのワークに放電
加工を施すワイヤ放電加工機に関し、詳しくは、加工条
件を変更可能に構成された上記ワイヤ放電加工機を制御
するワイヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに
その制御を実施するための記憶媒体に関する。
クに対して相対移動させることによりそのワークに放電
加工を施すワイヤ放電加工機に関し、詳しくは、加工条
件を変更可能に構成された上記ワイヤ放電加工機を制御
するワイヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに
その制御を実施するための記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワイヤ電極をワークに対して
相対移動させることによりそのワークに放電加工を施す
ワイヤ放電加工機が種々知られている。図６は、この種
のワイヤ放電加工機の要部構成を概略的に表す説明図で
ある。図６に示すように、このワイヤ放電加工機では、
ワークＷを支持する加工テーブル１がＸＹ駆動機構２に
よってＸＹ平面上を自在に移動されるようになってい
る。また、ワークＷの上方には、上ワイヤガイド３が配
設されると共に、ワークＷの下方には下ワイヤガイド４
が固定的に設けられている。上ワイヤガイド３と下ワイ
ヤガイド４との間にはワイヤ５が所定の張力で架設さ
れ、図示しないワイヤ駆動機構によって上から下へ送ら
れるようになっている。
相対移動させることによりそのワークに放電加工を施す
ワイヤ放電加工機が種々知られている。図６は、この種
のワイヤ放電加工機の要部構成を概略的に表す説明図で
ある。図６に示すように、このワイヤ放電加工機では、
ワークＷを支持する加工テーブル１がＸＹ駆動機構２に
よってＸＹ平面上を自在に移動されるようになってい
る。また、ワークＷの上方には、上ワイヤガイド３が配
設されると共に、ワークＷの下方には下ワイヤガイド４
が固定的に設けられている。上ワイヤガイド３と下ワイ
ヤガイド４との間にはワイヤ５が所定の張力で架設さ
れ、図示しないワイヤ駆動機構によって上から下へ送ら
れるようになっている。
【０００３】上ワイヤガイド３は、ＵＶ駆動機構６によ
って、上記ＸＹ平面と平行なＵＶ平面上を自在に移動さ
れるようになっている。このため、上ワイヤガイド３を
下ワイヤガイド４の真上に固定してＸＹ駆動機構２を駆
動すれば、ワークＷに鉛直面に沿った加工を施すことが
でき、上ワイヤガイド３を下ワイヤガイド４の真上から
ずらせばワークＷにテーパ加工を施すことができる。
って、上記ＸＹ平面と平行なＵＶ平面上を自在に移動さ
れるようになっている。このため、上ワイヤガイド３を
下ワイヤガイド４の真上に固定してＸＹ駆動機構２を駆
動すれば、ワークＷに鉛直面に沿った加工を施すことが
でき、上ワイヤガイド３を下ワイヤガイド４の真上から
ずらせばワークＷにテーパ加工を施すことができる。
【０００４】また、通常の加工では、加工すべきワーク
Ｗの外形が例えば図７に示すＷｇで与えられたとき、ワ
イヤ５の中心がその外形Ｗｇから所定のオフセット量
（ワイヤ５の放電ギャップ＋ワイヤ５の半径）だけ離れ
た移動経路Ｋに沿ってワイヤ５の中心が移動するように
上記各駆動機構２，６が制御される。更に、外形Ｗｇの
コーナ部では、ワイヤ５の無駄な移動を省略して加工時
間を短縮したり、コーナ部の加工精度を向上させるた
め、外形Ｗｇとは対応しない移動経路Ｋとしての補正ブ
ロックを挿入することも考えられている（例えば、特開
昭６０−１０８２１９号公報、後述の図３参照）。
Ｗの外形が例えば図７に示すＷｇで与えられたとき、ワ
イヤ５の中心がその外形Ｗｇから所定のオフセット量
（ワイヤ５の放電ギャップ＋ワイヤ５の半径）だけ離れ
た移動経路Ｋに沿ってワイヤ５の中心が移動するように
上記各駆動機構２，６が制御される。更に、外形Ｗｇの
コーナ部では、ワイヤ５の無駄な移動を省略して加工時
間を短縮したり、コーナ部の加工精度を向上させるた
め、外形Ｗｇとは対応しない移動経路Ｋとしての補正ブ
ロックを挿入することも考えられている（例えば、特開
昭６０−１０８２１９号公報、後述の図３参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなコーナ部で
は、ワイヤ電極に通電する電圧が変更される場合があ
る。ところが、電圧が変更されると放電ギャップも変化
するため、補正ブロックの始点で電圧を変更する場合と
補正ブロックの終点で電圧を変更する場合とでは得られ
るワークＷの形状が異なり、延いては、ワークＷを所望
の形状に加工できない可能性がある。そこで、本発明
は、ワイヤ電極に通電する電圧等、ワイヤ電極の放電ギ
ャップの変化を伴う加工条件を変更可能なワイヤ放電加
工機に対し、その加工条件の変更位置を適切に設定して
ワークを所望の形状に加工させるワイヤ放電加工機の制
御装置及び制御方法，並びにその制御を実施するための
記憶媒体の提供を目的としてなされた。
は、ワイヤ電極に通電する電圧が変更される場合があ
る。ところが、電圧が変更されると放電ギャップも変化
するため、補正ブロックの始点で電圧を変更する場合と
補正ブロックの終点で電圧を変更する場合とでは得られ
るワークＷの形状が異なり、延いては、ワークＷを所望
の形状に加工できない可能性がある。そこで、本発明
は、ワイヤ電極に通電する電圧等、ワイヤ電極の放電ギ
ャップの変化を伴う加工条件を変更可能なワイヤ放電加
工機に対し、その加工条件の変更位置を適切に設定して
ワークを所望の形状に加工させるワイヤ放電加工機の制
御装置及び制御方法，並びにその制御を実施するための
記憶媒体の提供を目的としてなされた。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達するためになされた請求項１記載の発明は、ワイヤ
電極をワークに対して相対移動させる電極移動手段と、
上記ワイヤ電極の放電ギャップの変化を伴う加工条件を
変更する加工条件変更手段と、を備えたワイヤ放電加工
機を制御するワイヤ放電加工機の制御装置であって、上
記電極移動手段による上記ワイヤ電極の移動経路のコー
ナ部に、加工すべき上記ワークの外形とは対応しない移
動経路としての補正ブロックを挿入する補正ブロック挿
入手段と、上記コーナ部の前後で上記加工条件を変更す
る必要がある場合、始点及び終点を含む上記補正ブロッ
クの適宜の位置に上記加工条件の変更位置を設定する変
更位置設定手段と、を備えたことを特徴とする。
を達するためになされた請求項１記載の発明は、ワイヤ
電極をワークに対して相対移動させる電極移動手段と、
上記ワイヤ電極の放電ギャップの変化を伴う加工条件を
変更する加工条件変更手段と、を備えたワイヤ放電加工
機を制御するワイヤ放電加工機の制御装置であって、上
記電極移動手段による上記ワイヤ電極の移動経路のコー
ナ部に、加工すべき上記ワークの外形とは対応しない移
動経路としての補正ブロックを挿入する補正ブロック挿
入手段と、上記コーナ部の前後で上記加工条件を変更す
る必要がある場合、始点及び終点を含む上記補正ブロッ
クの適宜の位置に上記加工条件の変更位置を設定する変
更位置設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】このように構成された本発明は、ワイヤ電
極をワークに対して相対移動させる電極移動手段と、上
記ワイヤ電極の放電ギャップの変化を伴う加工条件を変
更する加工条件変更手段と、を備えたワイヤ放電加工機
を制御対象としている。従って、制御対象のワイヤ放電
加工機では、電極移動手段によってワイヤ電極をワーク
に対して相対移動させてワークを所望の形状に加工する
ことができ、また、加工条件変更手段によってワイヤ電
極の放電ギャップの変化を伴う加工条件の変更を行うこ
ともできる。
極をワークに対して相対移動させる電極移動手段と、上
記ワイヤ電極の放電ギャップの変化を伴う加工条件を変
更する加工条件変更手段と、を備えたワイヤ放電加工機
を制御対象としている。従って、制御対象のワイヤ放電
加工機では、電極移動手段によってワイヤ電極をワーク
に対して相対移動させてワークを所望の形状に加工する
ことができ、また、加工条件変更手段によってワイヤ電
極の放電ギャップの変化を伴う加工条件の変更を行うこ
ともできる。
【０００８】ここで、本発明の制御装置では、上記電極
移動手段による上記ワイヤ電極の移動経路のコーナ部
に、補正ブロック挿入手段によって加工すべき上記ワー
クの外形とは対応しない移動経路としての補正ブロック
を挿入することができる。また、そのコーナ部の前後で
上記加工条件を変更する必要がある場合、変更位置設定
手段は、始点及び終点を含む上記補正ブロックの適宜の
位置に上記加工条件の変更位置を設定する。
移動手段による上記ワイヤ電極の移動経路のコーナ部
に、補正ブロック挿入手段によって加工すべき上記ワー
クの外形とは対応しない移動経路としての補正ブロック
を挿入することができる。また、そのコーナ部の前後で
上記加工条件を変更する必要がある場合、変更位置設定
手段は、始点及び終点を含む上記補正ブロックの適宜の
位置に上記加工条件の変更位置を設定する。
【０００９】すなわち、補正ブロックを挿入しない場合
は、加工条件の変更位置は上記コーナ部に対応する位置
に一意的に決まってしまうが、補正ブロックを挿入する
場合は、その補正ブロックの始点から終点に到るどこか
に上記加工条件の変更位置を設定することになる。本発
明では、上記補正ブロックの適宜の位置に上記加工条件
の変更位置を設定することができるので、前述のように
放電ギャップの変化を伴う加工条件の変更を行う場合で
あっても、ワイヤ放電加工機にワークを所望の形状に加
工させることができる。
は、加工条件の変更位置は上記コーナ部に対応する位置
に一意的に決まってしまうが、補正ブロックを挿入する
場合は、その補正ブロックの始点から終点に到るどこか
に上記加工条件の変更位置を設定することになる。本発
明では、上記補正ブロックの適宜の位置に上記加工条件
の変更位置を設定することができるので、前述のように
放電ギャップの変化を伴う加工条件の変更を行う場合で
あっても、ワイヤ放電加工機にワークを所望の形状に加
工させることができる。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、上記変更位置設定手段が、上記加工条件の変
更前後で大きい方の上記放電ギャップ以上に、上記加工
すべきワークの外形から上記ワイヤ電極外周が離れる位
置に上記変更位置を自動的に設定することを特徴とす
る。
成に加え、上記変更位置設定手段が、上記加工条件の変
更前後で大きい方の上記放電ギャップ以上に、上記加工
すべきワークの外形から上記ワイヤ電極外周が離れる位
置に上記変更位置を自動的に設定することを特徴とす
る。
【００１１】上記加工条件の変更前後で大きい方の上記
放電ギャップ以上に、上記加工すべきワークの外形から
上記ワイヤ電極外周が離れていれば、その位置で上記加
工条件を変更してもワークの外形には影響を与えない。
そこで、本発明では、変更位置設定手段がこのような位
置に上記変更位置を自動的に設定する。従って、本発明
では、請求項１記載の発明の効果に加えて、上記のよう
に位置を設定することによりワイヤ放電加工機に一層確
実にワークを所望の形状に加工させることができ、その
位置の設定を自動的に行うことによりワイヤ放電加工機
の操作性を一層向上させることができるといった効果が
生じる。
放電ギャップ以上に、上記加工すべきワークの外形から
上記ワイヤ電極外周が離れていれば、その位置で上記加
工条件を変更してもワークの外形には影響を与えない。
そこで、本発明では、変更位置設定手段がこのような位
置に上記変更位置を自動的に設定する。従って、本発明
では、請求項１記載の発明の効果に加えて、上記のよう
に位置を設定することによりワイヤ放電加工機に一層確
実にワークを所望の形状に加工させることができ、その
位置の設定を自動的に行うことによりワイヤ放電加工機
の操作性を一層向上させることができるといった効果が
生じる。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、上記変更位置設定手段が、上記加工
条件の変更が上記放電ギャップの変化を伴うものである
場合にのみ、上記変更位置の設定を行うことを特徴とす
る。ワークの放電加工中に上記加工条件の変更がなされ
る場合であっても、放電ギャップが変化しない場合は、
補助ブロックのどの位置で加工条件を変更してもワーク
の外形には影響を与えない。そこで、本発明では、上記
加工条件の変更が上記放電ギャップの変化を伴うもので
ある場合にのみ、上記変更位置の設定を行っている。従
って、本発明では、請求項１または２記載の発明の効果
に加えて、余分な処理を省略して全体としての制御処理
を一層迅速化することができるといった効果が生じる。
記載の構成に加え、上記変更位置設定手段が、上記加工
条件の変更が上記放電ギャップの変化を伴うものである
場合にのみ、上記変更位置の設定を行うことを特徴とす
る。ワークの放電加工中に上記加工条件の変更がなされ
る場合であっても、放電ギャップが変化しない場合は、
補助ブロックのどの位置で加工条件を変更してもワーク
の外形には影響を与えない。そこで、本発明では、上記
加工条件の変更が上記放電ギャップの変化を伴うもので
ある場合にのみ、上記変更位置の設定を行っている。従
って、本発明では、請求項１または２記載の発明の効果
に加えて、余分な処理を省略して全体としての制御処理
を一層迅速化することができるといった効果が生じる。
【００１３】請求項４記載の発明は、ワイヤ電極をワー
クに対して相対移動させる電極移動手段と、上記ワイヤ
電極の放電ギャップの変化を伴う加工条件を変更する加
工条件変更手段と、を備えたワイヤ放電加工機を制御す
るワイヤ放電加工機の制御方法であって、上記電極移動
手段による上記ワイヤ電極の移動経路のコーナ部に、加
工すべき上記ワークの外形とは対応しない移動経路とし
ての補正ブロックを挿入する補正ブロック挿入処理と、
上記コーナ部の前後で上記加工条件を変更する必要があ
る場合、始点及び終点を含む上記補正ブロックの適宜の
位置に上記加工条件の変更位置を設定する変更位置設定
処理と、を備えたことを特徴とする。
クに対して相対移動させる電極移動手段と、上記ワイヤ
電極の放電ギャップの変化を伴う加工条件を変更する加
工条件変更手段と、を備えたワイヤ放電加工機を制御す
るワイヤ放電加工機の制御方法であって、上記電極移動
手段による上記ワイヤ電極の移動経路のコーナ部に、加
工すべき上記ワークの外形とは対応しない移動経路とし
ての補正ブロックを挿入する補正ブロック挿入処理と、
上記コーナ部の前後で上記加工条件を変更する必要があ
る場合、始点及び終点を含む上記補正ブロックの適宜の
位置に上記加工条件の変更位置を設定する変更位置設定
処理と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】本発明のワイヤ放電加工機の制御方法で
は、ワイヤ放電加工機の電極移動手段によるワイヤ電極
の移動経路のコーナ部に、補正ブロック挿入処理によっ
て加工すべき上記ワークの外形とは対応しない移動経路
としての補正ブロックを挿入することができる。また、
そのコーナ部の前後で上記加工条件を変更する必要があ
る場合、変更位置設定処理によって、始点及び終点を含
む上記補正ブロックの適宜の位置に上記加工条件の変更
位置を設定することができる。
は、ワイヤ放電加工機の電極移動手段によるワイヤ電極
の移動経路のコーナ部に、補正ブロック挿入処理によっ
て加工すべき上記ワークの外形とは対応しない移動経路
としての補正ブロックを挿入することができる。また、
そのコーナ部の前後で上記加工条件を変更する必要があ
る場合、変更位置設定処理によって、始点及び終点を含
む上記補正ブロックの適宜の位置に上記加工条件の変更
位置を設定することができる。
【００１５】すなわち、補正ブロックを挿入しない場合
は、加工条件の変更位置は上記コーナ部に対応する位置
に一意的に決まってしまうが、補正ブロックを挿入する
場合は、その補正ブロックの始点から終点に到るどこか
に上記加工条件の変更位置を設定することになる。本発
明では、上記補正ブロックの適宜の位置に上記加工条件
の変更位置を設定することができるので、放電ギャップ
の変化を伴う加工条件の変更を行う場合であってもワー
クを所望の形状に加工させることができる。
は、加工条件の変更位置は上記コーナ部に対応する位置
に一意的に決まってしまうが、補正ブロックを挿入する
場合は、その補正ブロックの始点から終点に到るどこか
に上記加工条件の変更位置を設定することになる。本発
明では、上記補正ブロックの適宜の位置に上記加工条件
の変更位置を設定することができるので、放電ギャップ
の変化を伴う加工条件の変更を行う場合であってもワー
クを所望の形状に加工させることができる。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項４記載の構
成に加え、上記変更位置設定処理では、上記加工条件の
変更前後で大きい方の上記放電ギャップ以上に、上記加
工すべきワークの外形から上記ワイヤ電極外周が離れる
位置に上記変更位置を自動的に設定することを特徴とす
る。
成に加え、上記変更位置設定処理では、上記加工条件の
変更前後で大きい方の上記放電ギャップ以上に、上記加
工すべきワークの外形から上記ワイヤ電極外周が離れる
位置に上記変更位置を自動的に設定することを特徴とす
る。
【００１７】上記加工条件の変更前後で大きい方の上記
放電ギャップ以上に、上記加工すべきワークの外形から
上記ワイヤ電極外周が離れていれば、その位置で上記加
工条件を変更してもワークの外形には影響を与えない。
そこで、本発明では、変更位置設定処理によってこのよ
うな位置に上記変更位置を自動的に設定している。従っ
て、本発明では、請求項４記載の発明の効果に加えて、
上記のように位置を設定することによりワイヤ放電加工
機に一層確実にワークを所望の形状に加工させることが
でき、その位置の設定を自動的に行うことによりワイヤ
放電加工機の操作性を一層向上させることができるとい
った効果が生じる。
放電ギャップ以上に、上記加工すべきワークの外形から
上記ワイヤ電極外周が離れていれば、その位置で上記加
工条件を変更してもワークの外形には影響を与えない。
そこで、本発明では、変更位置設定処理によってこのよ
うな位置に上記変更位置を自動的に設定している。従っ
て、本発明では、請求項４記載の発明の効果に加えて、
上記のように位置を設定することによりワイヤ放電加工
機に一層確実にワークを所望の形状に加工させることが
でき、その位置の設定を自動的に行うことによりワイヤ
放電加工機の操作性を一層向上させることができるとい
った効果が生じる。
【００１８】請求項６記載の記憶媒体は、請求項４また
は５記載の各処理をコンピュータに実行させるソフトウ
ェアプログラムを記憶したことを特徴とする。このた
め、本発明の記憶媒体に記憶されたソフトウェアプログ
ラムをコンピュータに実行させれば、請求項４または５
記載のワイヤ放電加工機の制御方法をそのコンピュータ
に自動的に実行させることができ、請求項４または５記
載の発明と同様に効果が生じる。また、本発明の記憶媒
体に記憶されたソフトウェアプログラムを実行可能に構
成されたコンピュータは、請求項１または２記載のワイ
ヤ放電加工機の制御装置となる。
は５記載の各処理をコンピュータに実行させるソフトウ
ェアプログラムを記憶したことを特徴とする。このた
め、本発明の記憶媒体に記憶されたソフトウェアプログ
ラムをコンピュータに実行させれば、請求項４または５
記載のワイヤ放電加工機の制御方法をそのコンピュータ
に自動的に実行させることができ、請求項４または５記
載の発明と同様に効果が生じる。また、本発明の記憶媒
体に記憶されたソフトウェアプログラムを実行可能に構
成されたコンピュータは、請求項１または２記載のワイ
ヤ放電加工機の制御装置となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたワイヤ放
電加工機１１及びその制御装置２４の要部構成を概略的
に表す説明図である。なお、ワイヤ放電加工機１１は、
図６で説明した従来のワイヤ放電加工機とほぼ同様に構
成されているので、同様の構成部分については図６で使
用した符号を付して構成の詳細な説明を省略する。
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたワイヤ放
電加工機１１及びその制御装置２４の要部構成を概略的
に表す説明図である。なお、ワイヤ放電加工機１１は、
図６で説明した従来のワイヤ放電加工機とほぼ同様に構
成されているので、同様の構成部分については図６で使
用した符号を付して構成の詳細な説明を省略する。
【００２０】図１に示すように、ワイヤ放電加工機１１
のＸＹ駆動機構２は、共にエンコーダ付きのサーボモー
タからなるＸ軸モータ２ａ及びＹ軸モータ２ｂを備えて
構成されている。そして、このＸ軸モータ２ａ，Ｙ軸モ
ータ２ｂを適宜駆動することにより、加工テーブル１を
ＸＹ平面上を自由に移動させることができる。同様に、
ＵＶ駆動機構６は、共にエンコーダ付きのサーボモータ
からなるＵ軸モータ６ａ及びＶ軸モータ６ｂを備え、Ｕ
軸モータ６ａ，Ｖ軸モータ６ｂを適宜駆動することによ
り、上ワイヤガイド３をＵＶ平面上を自由に移動させる
ことができる。
のＸＹ駆動機構２は、共にエンコーダ付きのサーボモー
タからなるＸ軸モータ２ａ及びＹ軸モータ２ｂを備えて
構成されている。そして、このＸ軸モータ２ａ，Ｙ軸モ
ータ２ｂを適宜駆動することにより、加工テーブル１を
ＸＹ平面上を自由に移動させることができる。同様に、
ＵＶ駆動機構６は、共にエンコーダ付きのサーボモータ
からなるＵ軸モータ６ａ及びＶ軸モータ６ｂを備え、Ｕ
軸モータ６ａ，Ｖ軸モータ６ｂを適宜駆動することによ
り、上ワイヤガイド３をＵＶ平面上を自由に移動させる
ことができる。
【００２１】なお、説明の煩雑化を避けるため図示や詳
しい説明は省略するが、ＵＶ駆動機構６はＺ軸駆動機構
によりＺ軸（上下方向）にも自由に移動されるように構
成され、上ワイヤガイド３の高さも調整可能とされてい
る。また、ワイヤ電極としてのワイヤ５は、前述のよう
に上ワイヤガイド３と下ワイヤガイド４との間に所定の
張力で掛け渡されると共に、図示しない供給リールから
送出され、上ガイドローラ１２，上ワイヤガイド３，下
ワイヤガイド４，下ガイドローラ１３を順次経由して図
示しない巻き取りローラに巻き取られる。これによっ
て、ワイヤ５はワークＷの配置部分を上から下へ送られ
るように構成されている。更に、これも図示しないが、
ワイヤ放電加工機１１は、ワイヤ５とワークＷとの間に
電圧を印加して放電を発生させる放電機構も備えてい
る。
しい説明は省略するが、ＵＶ駆動機構６はＺ軸駆動機構
によりＺ軸（上下方向）にも自由に移動されるように構
成され、上ワイヤガイド３の高さも調整可能とされてい
る。また、ワイヤ電極としてのワイヤ５は、前述のよう
に上ワイヤガイド３と下ワイヤガイド４との間に所定の
張力で掛け渡されると共に、図示しない供給リールから
送出され、上ガイドローラ１２，上ワイヤガイド３，下
ワイヤガイド４，下ガイドローラ１３を順次経由して図
示しない巻き取りローラに巻き取られる。これによっ
て、ワイヤ５はワークＷの配置部分を上から下へ送られ
るように構成されている。更に、これも図示しないが、
ワイヤ放電加工機１１は、ワイヤ５とワークＷとの間に
電圧を印加して放電を発生させる放電機構も備えてい
る。
【００２２】そして、このワイヤ放電加工機１１の各機
構は、本発明（請求項１〜３）の実施の形態としての制
御装置２４により制御されるようになっている。この制
御装置２４は、各種演算を実行するＣＰＵ２５、制御プ
ログラム，加工プログラム，各種データ等が記憶された
メモリ２６、入力手段としてのキーボード２７、各種の
表示を行うディスプレイ２８等を相互に接続して構成さ
れている。
構は、本発明（請求項１〜３）の実施の形態としての制
御装置２４により制御されるようになっている。この制
御装置２４は、各種演算を実行するＣＰＵ２５、制御プ
ログラム，加工プログラム，各種データ等が記憶された
メモリ２６、入力手段としてのキーボード２７、各種の
表示を行うディスプレイ２８等を相互に接続して構成さ
れている。
【００２３】また、ＣＰＵ２５は、Ｘ軸モータ２ａを駆
動するＸドライバ２９をＸコントローラ３０を介して制
御すると共に、Ｙ軸モータ２ｂを駆動するＹドライバ３
１をＹコントローラ３２を介して制御し、Ｕ軸モータ６
ａを駆動するＵドライバ３３をＵコントローラ３４を介
して制御すると共に、Ｖ軸モータ６ｂを駆動するＶドラ
イバ３５をＶコントローラ３６を介して制御する。更
に、ＣＰＵ２５は、前述の放電機構がワイヤ５とワーク
Ｗとの間に印加する電圧を電圧コントローラ３７を介し
て制御し、また、図示しないが、ワイヤ５を上から下へ
送るワイヤ駆動機構や前述のＺ軸駆動機構も制御するよ
うに構成されている。
動するＸドライバ２９をＸコントローラ３０を介して制
御すると共に、Ｙ軸モータ２ｂを駆動するＹドライバ３
１をＹコントローラ３２を介して制御し、Ｕ軸モータ６
ａを駆動するＵドライバ３３をＵコントローラ３４を介
して制御すると共に、Ｖ軸モータ６ｂを駆動するＶドラ
イバ３５をＶコントローラ３６を介して制御する。更
に、ＣＰＵ２５は、前述の放電機構がワイヤ５とワーク
Ｗとの間に印加する電圧を電圧コントローラ３７を介し
て制御し、また、図示しないが、ワイヤ５を上から下へ
送るワイヤ駆動機構や前述のＺ軸駆動機構も制御するよ
うに構成されている。
【００２４】このように構成された制御装置２４は、加
工プログラムに従ってワイヤ放電加工機１１の各機構を
制御し、ワイヤ５とワークＷとの間で放電させながら、
ワークＷをＸＹ平面上を移動させたり上ワイヤガイド３
をＵＶ平面上を移動させたりして、これによってワーク
Ｗを所望の形状に切断加工することができる。
工プログラムに従ってワイヤ放電加工機１１の各機構を
制御し、ワイヤ５とワークＷとの間で放電させながら、
ワークＷをＸＹ平面上を移動させたり上ワイヤガイド３
をＵＶ平面上を移動させたりして、これによってワーク
Ｗを所望の形状に切断加工することができる。
【００２５】次に、この制御装置２４が実行する処理
を、コーナ部の加工制御を中心として説明する。なお、
以下の説明では、上ワイヤガイド３を下ワイヤガイド４
の真上に固定してワークＷに鉛直な切断面を形成する場
合を念頭に置いて説明するが、以下の説明をテーパ加工
に拡張して考えることもできる。
を、コーナ部の加工制御を中心として説明する。なお、
以下の説明では、上ワイヤガイド３を下ワイヤガイド４
の真上に固定してワークＷに鉛直な切断面を形成する場
合を念頭に置いて説明するが、以下の説明をテーパ加工
に拡張して考えることもできる。
【００２６】図２は、メモリ２６に記憶された加工プロ
グラムを実行する際にＣＰＵ２５が実行する処理を表す
フローチャートである。なお、この処理のプログラムも
メモリ２６に記憶されている。処理を開始すると、ＣＰ
Ｕ２５は、メモリ２６から加工プログラムを先頭から順
次読み込み（Ｓ１）、読み込んだデータが加工プログラ
ムの終了を表すデータであるか判断する（Ｓ３）。終了
を表すデータでない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、続くＳ５に
て、Ｓ１で読み込んだデータがコーナ部の加工に関わる
データで、しかも、補正ブロックの挿入を要するコーナ
部のデータであるか否かを判断する。補正ブロックの挿
入を要するコーナ部でない場合は（Ｓ５：ＮＯ）、通常
通りにその加工プログラムを実行して（Ｓ７）前述のＳ
１へ移行する。このＳ７では、例えば、直線やなだらか
な曲線に沿った加工がなされる。
グラムを実行する際にＣＰＵ２５が実行する処理を表す
フローチャートである。なお、この処理のプログラムも
メモリ２６に記憶されている。処理を開始すると、ＣＰ
Ｕ２５は、メモリ２６から加工プログラムを先頭から順
次読み込み（Ｓ１）、読み込んだデータが加工プログラ
ムの終了を表すデータであるか判断する（Ｓ３）。終了
を表すデータでない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、続くＳ５に
て、Ｓ１で読み込んだデータがコーナ部の加工に関わる
データで、しかも、補正ブロックの挿入を要するコーナ
部のデータであるか否かを判断する。補正ブロックの挿
入を要するコーナ部でない場合は（Ｓ５：ＮＯ）、通常
通りにその加工プログラムを実行して（Ｓ７）前述のＳ
１へ移行する。このＳ７では、例えば、直線やなだらか
な曲線に沿った加工がなされる。
【００２７】一方、Ｓ１で読み込んだデータが補正ブロ
ックの挿入を要するコーナ部の加工に関わるデータであ
った場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ９にてそのコーナ部に
対する補正ブロックを挿入する。ここで、補正ブロック
の挿入とは、例えば図３（Ａ）に∠ＰＯＱで示すような
鋭角に尖った外形Ｗｇを得ようとする場合、外形Ｗｇに
沿ったワイヤ５の移動経路Ｋに線分ＡＢで示されるよう
な補正ブロックＫＢを挿入する処理である。図３（Ａ）
の場合、補正ブロックＫＢの挿入によって移動経路Ｋを
全体として短縮し、加工時間を短縮することができる。
なお、図３（Ａ）において○，●は、同じ長さの辺であ
ることを表す。また、補正ブロックの形態としては、こ
のように経路の短縮を目的としたものばかりでなく、直
角等の加工精度向上を目的としたものも知られている。
ックの挿入を要するコーナ部の加工に関わるデータであ
った場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ９にてそのコーナ部に
対する補正ブロックを挿入する。ここで、補正ブロック
の挿入とは、例えば図３（Ａ）に∠ＰＯＱで示すような
鋭角に尖った外形Ｗｇを得ようとする場合、外形Ｗｇに
沿ったワイヤ５の移動経路Ｋに線分ＡＢで示されるよう
な補正ブロックＫＢを挿入する処理である。図３（Ａ）
の場合、補正ブロックＫＢの挿入によって移動経路Ｋを
全体として短縮し、加工時間を短縮することができる。
なお、図３（Ａ）において○，●は、同じ長さの辺であ
ることを表す。また、補正ブロックの形態としては、こ
のように経路の短縮を目的としたものばかりでなく、直
角等の加工精度向上を目的としたものも知られている。
【００２８】Ｓ９にて補正ブロックを挿入した後は、続
くＳ１１〜Ｓ１９の処理で、コーナ前ブロックの終点を
算出する。すなわち、前述のように補正ブロックを挿入
した後でも、加工プログラムを実行する際、どの位置ま
でをコーナの手前として処理し、どの位置からコーナの
後として処理するかを指定する必要がある。そこで、先
ずＳ１１では、ユーザによる指定点の設定があるか否か
を判断する。ユーザによる指定点の設定がある場合は
（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その指定点をコーナ前ブロックの
終点とする（Ｓ１３）。例えば、ユーザが補正ブロック
の始点，中点，または終点を予め指定点に設定している
場合、Ｓ１３では、Ｓ９で挿入された補正ブロックの始
点，中点，または終点をコーナ前ブロックの終点とす
る。
くＳ１１〜Ｓ１９の処理で、コーナ前ブロックの終点を
算出する。すなわち、前述のように補正ブロックを挿入
した後でも、加工プログラムを実行する際、どの位置ま
でをコーナの手前として処理し、どの位置からコーナの
後として処理するかを指定する必要がある。そこで、先
ずＳ１１では、ユーザによる指定点の設定があるか否か
を判断する。ユーザによる指定点の設定がある場合は
（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その指定点をコーナ前ブロックの
終点とする（Ｓ１３）。例えば、ユーザが補正ブロック
の始点，中点，または終点を予め指定点に設定している
場合、Ｓ１３では、Ｓ９で挿入された補正ブロックの始
点，中点，または終点をコーナ前ブロックの終点とす
る。
【００２９】一方、ユーザによる指定点の設定がない場
合は（Ｓ１１：ＮＯ）、上記コーナ部でオフセット量の
変更を伴う加工条件の変更があるか否かを判断する（Ｓ
１５）。そして、コーナ部におけるオフセット量の変更
がない場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、コーナ角度に応じて通
常の方法で算出される停止点をコーナ前ブロックの終点
とする（Ｓ１７）。一方、オフセット量の変更がある場
合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、挿入ブロック上の点の内、上
記コーナ部の前後で大きい方のオフセット量以上にワー
クＷの外形から離れた点をコーナ前ブロックの終点とす
る（Ｓ１９）。
合は（Ｓ１１：ＮＯ）、上記コーナ部でオフセット量の
変更を伴う加工条件の変更があるか否かを判断する（Ｓ
１５）。そして、コーナ部におけるオフセット量の変更
がない場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、コーナ角度に応じて通
常の方法で算出される停止点をコーナ前ブロックの終点
とする（Ｓ１７）。一方、オフセット量の変更がある場
合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、挿入ブロック上の点の内、上
記コーナ部の前後で大きい方のオフセット量以上にワー
クＷの外形から離れた点をコーナ前ブロックの終点とす
る（Ｓ１９）。
【００３０】ここで、Ｓ１９の処理について、図３
（Ｂ）を参照して詳細に説明する。図３（Ａ）を用いて
説明したように補正ブロックＫＢを挿入した場合（Ｓ
９）、コーナ部の頂点Ｏを中心にして大きい方のオフセ
ット量（●）と等しい半径の円Ｌを描くと、補正ブロッ
クＫＢの内のＭで示した範囲だけが円Ｌの外側に配設さ
れる。そこで、この場合、Ｓ１９では、補正ブロックＫ
Ｂの内のＭで示した範囲内にコーナ前ブロックの終点を
設定する。すなわち、円Ｌの内側の点で上記オフセット
量の変更を伴う加工条件を変更すると、大きい方のオフ
セット量（●）に対応した加工条件では放電ギャップが
外形Ｗｇの内側まで到達して所望の外形Ｗｇが得られな
い。これに対して、上記Ｍで示した範囲内で加工条件を
変更すれば、放電ギャップが外形Ｗｇの内側まで到達す
るのを良好に防止できるのである。
（Ｂ）を参照して詳細に説明する。図３（Ａ）を用いて
説明したように補正ブロックＫＢを挿入した場合（Ｓ
９）、コーナ部の頂点Ｏを中心にして大きい方のオフセ
ット量（●）と等しい半径の円Ｌを描くと、補正ブロッ
クＫＢの内のＭで示した範囲だけが円Ｌの外側に配設さ
れる。そこで、この場合、Ｓ１９では、補正ブロックＫ
Ｂの内のＭで示した範囲内にコーナ前ブロックの終点を
設定する。すなわち、円Ｌの内側の点で上記オフセット
量の変更を伴う加工条件を変更すると、大きい方のオフ
セット量（●）に対応した加工条件では放電ギャップが
外形Ｗｇの内側まで到達して所望の外形Ｗｇが得られな
い。これに対して、上記Ｍで示した範囲内で加工条件を
変更すれば、放電ギャップが外形Ｗｇの内側まで到達す
るのを良好に防止できるのである。
【００３１】このようにしてコーナ前ブロックの終点を
算出した後は（Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１９）、Ｓ２１へ移
行してそのコーナ前ブロックの加工を行い、続いて、必
要に応じて加工条件を変更し（Ｓ２３）、コーナ後ブロ
ックの加工（Ｓ２５）を行って前述のＳ１へ移行する。
こうして、順次加工プログラムを読み込み（Ｓ１）なが
ら対応する加工処理を実行し、加工プログラムの終了を
表すデータを読み込むと（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理を終了
する。
算出した後は（Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１９）、Ｓ２１へ移
行してそのコーナ前ブロックの加工を行い、続いて、必
要に応じて加工条件を変更し（Ｓ２３）、コーナ後ブロ
ックの加工（Ｓ２５）を行って前述のＳ１へ移行する。
こうして、順次加工プログラムを読み込み（Ｓ１）なが
ら対応する加工処理を実行し、加工プログラムの終了を
表すデータを読み込むと（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理を終了
する。
【００３２】以上説明したように、制御装置２４では、
コーナ部に補正ブロックを挿入することができ（Ｓ
９）、そのコーナ部の前後で放電ギャップの変化を伴う
加工条件の変更を行う場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、その
大きい方の放電ギャップが得ようとするワークＷの外形
Ｗｇの内側まで到達しないような適宜の位置で加工条件
を変更している（Ｓ２３）。このため、ワイヤ放電加工
機１１に、ワークＷを所望の形状に加工させることがで
きる。
コーナ部に補正ブロックを挿入することができ（Ｓ
９）、そのコーナ部の前後で放電ギャップの変化を伴う
加工条件の変更を行う場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、その
大きい方の放電ギャップが得ようとするワークＷの外形
Ｗｇの内側まで到達しないような適宜の位置で加工条件
を変更している（Ｓ２３）。このため、ワイヤ放電加工
機１１に、ワークＷを所望の形状に加工させることがで
きる。
【００３３】また、制御装置２４では、加工条件の変更
位置（すなわちコーナ前ブロックの終点）を前述の円Ｌ
等に基づいて算出する処理（Ｓ１９）を、コーナ部の前
後でオフセット量（放電ギャップ＋ワイヤ５の半径）が
変化するときにのみ行っている（Ｓ１５：ＹＥＳ）。Ｓ
１９の処理は、Ｓ１３，Ｓ１７の処理に比べて重いが、
本実施の形態ではこのような処理を必要なときだけ実行
することにより、余分な処理を省略して全体としての制
御処理を一層迅速化することができる。
位置（すなわちコーナ前ブロックの終点）を前述の円Ｌ
等に基づいて算出する処理（Ｓ１９）を、コーナ部の前
後でオフセット量（放電ギャップ＋ワイヤ５の半径）が
変化するときにのみ行っている（Ｓ１５：ＹＥＳ）。Ｓ
１９の処理は、Ｓ１３，Ｓ１７の処理に比べて重いが、
本実施の形態ではこのような処理を必要なときだけ実行
することにより、余分な処理を省略して全体としての制
御処理を一層迅速化することができる。
【００３４】ここで、上記Ｍで示した範囲内にコーナ前
ブロックの終点を設定する方法は種々考えられるが、上
記範囲内に含まれる補正ブロックＫＢの始点または終点
を選択する場合、Ｓ１９の処理を一層簡略化することが
できる。また、Ｓ１７と同様に通常の方法で算出される
停止点が上記Ｍで示した範囲内に存在する場合は、その
点をコーナ前ブロックの終点としてもよい。
ブロックの終点を設定する方法は種々考えられるが、上
記範囲内に含まれる補正ブロックＫＢの始点または終点
を選択する場合、Ｓ１９の処理を一層簡略化することが
できる。また、Ｓ１７と同様に通常の方法で算出される
停止点が上記Ｍで示した範囲内に存在する場合は、その
点をコーナ前ブロックの終点としてもよい。
【００３５】また、Ｓ１９の処理は、図３に示すような
コーナに限らず、種々のコーナに対して適用可能であ
る。図４は、線分Ａ1 Ｃ1 で表される外形Ｗｇの中点Ｂ
1 にてオフセット量が変化するいわゆる１８０°のコー
ナを加工する場合を例示している。この場合、Ｂ1 との
対向位置に補正ブロックＢ2 Ｂ2 ′が挿入される。そし
て、図４（Ａ）に示すように、ワイヤ５がＡ2 →Ｂ2 →
Ｂ2 ′→Ｃ2 と移動することによってＡ1 →Ｂ1 →Ｃ1
の順に加工を施す場合も、図４（Ｂ）に示すように、ワ
イヤ５がＣ2 →Ｂ2 ′→Ｂ2 →Ａ2 と移動することによ
ってＣ1 →Ｂ1 →Ａ1 の順に加工を施す場合も、いずれ
も補正ブロックのオフセット量が大きい側の端点Ｂ2 ′
にて加工条件が変更される。
コーナに限らず、種々のコーナに対して適用可能であ
る。図４は、線分Ａ1 Ｃ1 で表される外形Ｗｇの中点Ｂ
1 にてオフセット量が変化するいわゆる１８０°のコー
ナを加工する場合を例示している。この場合、Ｂ1 との
対向位置に補正ブロックＢ2 Ｂ2 ′が挿入される。そし
て、図４（Ａ）に示すように、ワイヤ５がＡ2 →Ｂ2 →
Ｂ2 ′→Ｃ2 と移動することによってＡ1 →Ｂ1 →Ｃ1
の順に加工を施す場合も、図４（Ｂ）に示すように、ワ
イヤ５がＣ2 →Ｂ2 ′→Ｂ2 →Ａ2 と移動することによ
ってＣ1 →Ｂ1 →Ａ1 の順に加工を施す場合も、いずれ
も補正ブロックのオフセット量が大きい側の端点Ｂ2 ′
にて加工条件が変更される。
【００３６】図５は、線分Ａ1 Ｂ1 で表される外形Ｗｇ
をワイヤ５が往復するいわゆる３６０°のコーナを加工
する場合を例示している。この場合、往路Ａ2 Ｂ2 と復
路Ｂ2 ′Ａ2 ′とでオフセット量が異なる場合、Ｂ2 −
Ｂ2 ′間に補助ブロックが挿入される。この場合も、補
正ブロックのオフセット量が大きい側の端点Ｂ2 にて加
工条件が変更される。
をワイヤ５が往復するいわゆる３６０°のコーナを加工
する場合を例示している。この場合、往路Ａ2 Ｂ2 と復
路Ｂ2 ′Ａ2 ′とでオフセット量が異なる場合、Ｂ2 −
Ｂ2 ′間に補助ブロックが挿入される。この場合も、補
正ブロックのオフセット量が大きい側の端点Ｂ2 にて加
工条件が変更される。
【００３７】以上説明した上記実施の形態において、Ｓ
９が補正ブロック挿入処理に、Ｓ１９が変更位置設定処
理に、それぞれ相当し、それらの処理を各々記憶したメ
モリ２６の各記憶領域及びその処理を実行するＣＰＵ２
５が補正ブロック挿入手段または変更位置設定手段に相
当する。また、ワイヤ放電加工機１１の構成の内、ＸＹ
駆動機構２及びＵＶ駆動機構６が電極移動手段に、電圧
コントローラ３７に制御される前述の放電機構が加工条
件変更手段に、それぞれ相当する。更に、メモリ２６は
請求項６記載の記憶媒体にも相当する。
９が補正ブロック挿入処理に、Ｓ１９が変更位置設定処
理に、それぞれ相当し、それらの処理を各々記憶したメ
モリ２６の各記憶領域及びその処理を実行するＣＰＵ２
５が補正ブロック挿入手段または変更位置設定手段に相
当する。また、ワイヤ放電加工機１１の構成の内、ＸＹ
駆動機構２及びＵＶ駆動機構６が電極移動手段に、電圧
コントローラ３７に制御される前述の放電機構が加工条
件変更手段に、それぞれ相当する。更に、メモリ２６は
請求項６記載の記憶媒体にも相当する。
【００３８】なお、本発明は上記実施の形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の形態で実施することができる。例えば、放電ギャ
ップは、ワークＷが水中に保持される場合は放電部に流
す水流の量によっても変化する。本発明の加工条件変更
手段は、これらの方法によって放電ギャップを変化させ
るものであってもよい。また、請求項６記載の記憶媒体
としては、メモリ等の素子の他、種々の形態が考えられ
る。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ，フロッピディスク，光磁気
ディスク，ハードディスク等でもよく、インターネット
上のファイルサーバであってもよい。更に、補正ブロッ
ク上の加工条件変更位置を適宜の位置を設定する方法
も、前述の形態の他、種々の形態を採用することができ
る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の形態で実施することができる。例えば、放電ギャ
ップは、ワークＷが水中に保持される場合は放電部に流
す水流の量によっても変化する。本発明の加工条件変更
手段は、これらの方法によって放電ギャップを変化させ
るものであってもよい。また、請求項６記載の記憶媒体
としては、メモリ等の素子の他、種々の形態が考えられ
る。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ，フロッピディスク，光磁気
ディスク，ハードディスク等でもよく、インターネット
上のファイルサーバであってもよい。更に、補正ブロッ
ク上の加工条件変更位置を適宜の位置を設定する方法
も、前述の形態の他、種々の形態を採用することができ
る。
【図１】 本発明が適用されたワイヤ放電加工機及びそ
の制御装置の要部構成を概略的に表す説明図である。
の制御装置の要部構成を概略的に表す説明図である。
【図２】 その制御装置で実行される処理を表すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】 補正ブロック上の加工条件変更位置の設定方
法を表す説明図である。
法を表す説明図である。
【図４】 他の補正ブロックに対する上記設定方法を表
す説明図である。
す説明図である。
【図５】 更に他の補正ブロックに対する上記設定方法
を表す説明図である。
を表す説明図である。
【図６】 従来のワイヤ放電加工機の要部構成を概略的
に表す説明図である。
に表す説明図である。
【図７】 ワイヤ移動経路のオフセット量の定義を説明
する概略図である。
する概略図である。
２…ＸＹ駆動機構 ５…ワイヤ ６
…ＵＶ駆動機構 １１…ワイヤ放電加工機 ２４…制御装置 ２
６…メモリ ３７…電圧コントローラ Ｗ…ワーク Ｗ
ｇ…外形 Ｋ…移動経路 ＫＢ…補正ブロック
…ＵＶ駆動機構 １１…ワイヤ放電加工機 ２４…制御装置 ２
６…メモリ ３７…電圧コントローラ Ｗ…ワーク Ｗ
ｇ…外形 Ｋ…移動経路 ＫＢ…補正ブロック
Claims (6)
- 【請求項１】 ワイヤ電極をワークに対して相対移動さ
せる電極移動手段と、 上記ワイヤ電極の放電ギャップの変化を伴う加工条件を
変更する加工条件変更手段と、 を備えたワイヤ放電加工機を制御するワイヤ放電加工機
の制御装置であって、 上記電極移動手段による上記ワイヤ電極の移動経路のコ
ーナ部に、加工すべき上記ワークの外形とは対応しない
移動経路としての補正ブロックを挿入する補正ブロック
挿入手段と、 上記コーナ部の前後で上記加工条件を変更する必要があ
る場合、始点及び終点を含む上記補正ブロックの適宜の
位置に上記加工条件の変更位置を設定する変更位置設定
手段と、 を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装
置。 - 【請求項２】 上記変更位置設定手段が、上記加工条件
の変更前後で大きい方の上記放電ギャップ以上に、上記
加工すべきワークの外形から上記ワイヤ電極外周が離れ
る位置に上記変更位置を自動的に設定することを特徴と
する請求項１記載のワイヤ放電加工機の制御装置。 - 【請求項３】 上記変更位置設定手段が、上記加工条件
の変更が上記放電ギャップの変化を伴うものである場合
にのみ、上記変更位置の設定を行うことを特徴とする請
求項１または２記載のワイヤ放電加工機の制御装置。 - 【請求項４】 ワイヤ電極をワークに対して相対移動さ
せる電極移動手段と、 上記ワイヤ電極の放電ギャップの変化を伴う加工条件を
変更する加工条件変更手段と、 を備えたワイヤ放電加工機を制御するワイヤ放電加工機
の制御方法であって、 上記電極移動手段による上記ワイヤ電極の移動経路のコ
ーナ部に、加工すべき上記ワークの外形とは対応しない
移動経路としての補正ブロックを挿入する補正ブロック
挿入処理と、 上記コーナ部の前後で上記加工条件を変更する必要があ
る場合、始点及び終点を含む上記補正ブロックの適宜の
位置に上記加工条件の変更位置を設定する変更位置設定
処理と、 を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機の制御方
法。 - 【請求項５】 上記変更位置設定処理では、上記加工条
件の変更前後で大きい方の上記放電ギャップ以上に、上
記加工すべきワークの外形から上記ワイヤ電極外周が離
れる位置に上記変更位置を自動的に設定することを特徴
とする請求項４記載のワイヤ放電加工機の制御方法。 - 【請求項６】 請求項４または５記載の各処理をコンピ
ュータに実行させるソフトウェアプログラムを記憶した
ことを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000194673A JP4140174B2 (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | ワイヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに記憶媒体 |
| US09/797,832 US6832126B2 (en) | 2000-06-28 | 2001-03-05 | Control apparatus for wire cut electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000194673A JP4140174B2 (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | ワイヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002011620A true JP2002011620A (ja) | 2002-01-15 |
| JP4140174B2 JP4140174B2 (ja) | 2008-08-27 |
Family
ID=18693461
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000194673A Expired - Fee Related JP4140174B2 (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | ワイヤ放電加工機の制御装置及び制御方法，並びに記憶媒体 |
Country Status (2)
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|---|---|
| US (1) | US6832126B2 (ja) |
| JP (1) | JP4140174B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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