CN108526628A - 线放电加工机以及线放电加工机的控制方法 - Google Patents

线放电加工机以及线放电加工机的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。线放电加工机将加工对象物(W)的上表面(Wa)和下表面(Wb)加工成不同形状，并且具有：测距传感器(72)，其在上述线放电加工机(10)的加工区域(74)内移动，测量与测距对象物之间的距离；以及计算部(84)，其根据测距传感器(72)所测量的基准面(S)与测距传感器(72)之间的距离、上表面(Wa)与测距传感器(72)之间的距离、下表面(Wb)与测距传感器(72)之间的距离，计算出基准面(S)与上表面(Wa)之间的距离以及基准面(S)与下表面(Wb)之间的距离。

Description

线放电加工机以及线放电加工机的控制方法
技术领域
本发明涉及线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。
背景技术
日本特开2014－067158号公报中公开了为了求出因被悬臂支撑的工件的自重而引起的斜度，通过安装于加工装置的臂的测距传感器，对加工装置与工件之间的距离进行多点测量的方法。
发明内容
当利用线放电加工机对加工对象物(工件)的上表面和下表面加工为不同形状时，需要准确地求出加工对象物的上表面的垂直方向的位置以及下表面的垂直方向的位置。即便将日本特开2014－067158号的技术用于线放电加工机，也没能求出加工对象物的上表面的垂直方向的位置以及下表面的垂直方向的位置。
本发明是为了解决上述的问题而做出的发明，其目的在于提供能够求出加工对象物的上表面的垂直方向的位置以及下表面的垂直方向的位置的线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。
本发明的第一方式是将加工对象物的上表面和下表面加工成不同形状的线放电加工机，具有测距传感器和计算部，上述测距传感器在上述线放电加工机的加工区域内移动来测量测距对象物之间的距离，上述计算部在上述加工区域内设定基准面，根据上述测距传感器测量的上述基准面和上述测距传感器之间的距离、上述测距传感器从上述加工对象物的上方测量的上述上表面和上述测距传感器之间的距离、上述测距传感器从上述加工对象物的下方测量的上述下表面和上述测距传感器之间的距离，计算上述基准面和上述上表面时间的距离以及上述基准面和上述下表面之间的距离。
本发明的第二方式是将加工对象物的上表面和下表面加工成不同形状的线放电加工机的控制方法，具有测距步骤和计算步骤，上述测距步骤在上述线放电加工机的加工区域内移动，通过测距传感器测量与测距对象物之间的距离，计算步骤在上述加工区域内设定基准面，根据上述测距传感器测量的上述基准面和上述测距传感器之间的距离、上述测距传感器从上述加工对象物的上方测量的上述上表面和上述测距传感器之间的距离、上述测距传感器从上述加工对象物的下方测量的上述下表面和上述测距传感器之间的距离计算上述基准面和上述上表面之间的距离以及上述基准面和上述下表面之间的距离。
根据本发明，能够求出工件的上表面的垂直方向的位置以及下表面的垂直方向的位置。
上述的目的、特征以及优点从参照附图说明的以下的实施方式的说明容易了解。
附图说明
图1是表示线放电加工机的整体结构的示意图。
图2是表示对加工对象物进行上下异形状加工的情况的示意图。
图3是对求出加工对象物的上表面的垂直方向的位置的方法进行说明的图。
图4是对求出加工对象物的下表面的垂直方向的位置的方法进行说明的图。
图5是表示数控装置的结构的框图。
图6是表示在数控装置的处理运算部中进行的处理流程的流程图。
图7是表示对加工对象物进行上下异形状加工的情况的示意图。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明。下述的实施方式并不限定权利要求书的发明。实施方式中说明的特征的组合的全部未必是发明的解决手段所必须的。
[线放电加工机的结构]
图1是表示线放电加工机10的整体结构的示意图。线放电加工机10是在线电极12与加工对象物W(图2)之间形成的极间(缝隙)施加电压来产生放电，从而对加工对象物W实施放电加工的机床。线电极12的材质例如是钨系、铜合金系、黄铜系等的金属材料。另一方面，加工对象物W的材质例如是铁系材料或者超硬材料等的金属材料。
线放电加工机10具备加工机主体14、加工液处理装置16以及数控装置18。加工机主体14具备向加工对象物W供给线电极12的供给系统20以及回收通过加工对象物W的线电极12的回收系统40。
供给系统20具备：卷绕线电极12的线轴22；对线轴22赋予转矩的转矩马达24；对线电极12赋予利用摩擦的制动力的制动辊26；对制动辊26赋予制动转矩的制动马达28；以及在加工对象物W的上方引导线电极12的上线引导件30。在制动马达28与上线引导件30之间设置有张力检测部32。张力检测部32是检测线电极12的张力的传感器。
回收系统40具备：在加工对象物W的下方引导线电极12的下线引导件42；设置于下线引导件42内的下导辊44；夹持线电极12的压辊46与送料辊48；对送料辊48赋予转矩的转矩马达50；以及回收线电极12的线回收箱52。
加工机主体14具备能够存积放电加工时所使用的去离子水或者油等的加工液的加工槽60，在加工槽60内设置有上线引导件30以及下线引导件42。加工槽60放置在基部62上。
在加工槽60内配置有设置加工对象物W的工作台64。工作台64以能够通过未图示的伺服马达在水平面上的X轴向以及与X轴正交的Y轴向移动的方式进行设置。工作台64设置在上线引导件30与下线引导件42之间。
上线引导件30以及下线引导件42具有支撑线电极12的上模引导件30a以及下模引导件42a。上线引导件30能够通过未图示的伺服马达，在与X轴平行的U轴向、与Y轴平行的V轴向以及与X轴以及Y轴正交的Z轴向移动。由此，加工机主体14进行加工对象物W的上表面Wa(图2)的形状与下表面Wb(图2)的形状不同的上下异形状加工。
上线引导件30以及下线引导件42喷出不含有废渣(加工屑)的清洁的加工液。由此，能够用适合放电加工的清洁的加工液填充线电极12与加工对象物W之间的缝隙(极间)，能够防止因放电加工产生的废渣而降低放电加工的精度。加工对象物W以浸入存储于加工槽60内的加工液中的状态进行放电加工。
加工液处理装置16是除去加工槽60内的加工液中含有的废渣，并且进行加工液的电阻率、温度的调整等，从而管理加工液的液质的装置。被该加工液处理装置16管理液质的加工液再次返回加工槽60。数控装置18按照NC程序控制加工机主体14。数控装置18的结构在后面详述。
[关于上下异形状加工]
图2是表示对加工对象物W进行上下异形状加工的情况的示意图。图2所示的加工对象物W是从主体部70突出的突出部分。主体部70被未图示的夹具固定于工作台64。
利用线电极12的加工对象物W的加工位置预先通过由CAM等制作的NC程序而规定。NC程序中，根据XY坐标上的坐标值(X、Y)规定加工对象物W的上表面Wa中的加工位置P，根据UV坐标上的坐标值(U、V)规定下表面Wb中的加工位置Q。XY坐标是原点被固定的绝对坐标，UV坐标是以加工位置P为原点的相对坐标。换句话说UV坐标是以从加工位置P向下表面Wb垂下的垂线位置作为原点Oq。加工位置Q相对于加工位置P被相对规定，从而能够进行上表面Wa的加工形状与下表面Wb的加工形状不同的上下异形状加工。
此外，加工对象物W的厚度越厚，即使XY坐标上的坐标值(X、Y)以及UV坐标上的坐标值(U、V)相同，也通过控制加工机主体14以使相对于加工对象物W的厚度方向的线电极12的斜度较小。
[加工对象物的上表面的垂直方向的位置以及下表面的垂直方向的位置的测量]
当进行加工对象物W的上下异形状加工时，需要准确地求出加工对象物W的上表面Wa的垂直方向的位置和下表面Wb的垂直方向的位置，并输入到数控装置18。图3是对求出加工对象物W的上表面Wa的垂直方向的位置的方法进行说明的图。图4是对求出加工对象物W的下表面Wb的垂直方向的位置的方法进行说明的图。加工对象物W的上表面Wa的垂直方向的位置和下表面Wb的垂直方向的位置根据测距传感器72的测量值求出。测距传感器72使用红外线激光等测量测距传感器72与测距对象物之间的距离。测距传感器72作为机器人68的末端执行器进行安装，在加工机主体14的加工区域74内移动。
加工对象物W的上表面Wa的垂直方向的位置以及下表面Wb的垂直方向的位置是作为距基准面S的垂直方向距离而求出。基准面S设定在工作台64的上表面64a。下面，将相对于基准面S的加工对象物W的上表面Wa的垂直方向距离简称为上表面Wa的位置，将相对于基准面S的加工对象物W的下表面Wb的垂直方向距离简称为下表面Wb的位置。
在工作台64的上表面64a设置有以从工作台64的上表面64a突出的方式固定的延伸突出部件66。延伸突出部件66设置成下表面66a与工作台64的上表面64a(基准面S)成同一平面。
在求出加工对象物W的上表面Wa的位置的情况下，通过机器人68使测距传感器72移动到工作台64的上方，从而测量测距传感器72与工作台64的上表面64a之间的垂直方向距离。接下来，通过机器人68使测距传感器72平行移动到加工对象物W的上表面Wa的上方(与XY平面平行的平面上移动)，从而测量测距传感器72与加工对象物W的上表面Wa之间的垂直方向距离。通过得到测距传感器72与工作台64的上表面64a之间的垂直方向距离和测距传感器72与加工对象物W的上表面Wa之间的垂直方向距离的差值，求出加工对象物W的上表面Wa相对于基准面S的垂直方向距离。
当测量加工对象物W的下表面Wb的位置时，通过机器人68使测距传感器72移动到延伸突出部件66的下方，从而测量测距传感器72与延伸突出部件66的下表面66a之间的垂直方向距离。接下来，通过机器人68使测距传感器72平行移动到加工对象物W的下表面Wb的下方，从而测量测距传感器72与加工对象物W的下表面Wb之间的垂直方向距离。通过得到测距传感器72与延伸突出部件66的下表面66a之间的垂直方向距离和测距传感器72与加工对象物W的下表面Wb之间的垂直方向距离的差值，求出加工对象物W的下表面Wb相对于基准面S的垂直方向距离。
[数控装置的结构]
图5是表示数控装置18的结构的框图。数控装置18具有处理运算部80以及存储部82。处理运算部80是由处理器、存储器等构成，进行各种的处理以及运算等。存储部82存储由CAM等生成并通过加工机主体14将加工对象物W加工成任意的形状的NC程序等。
处理运算部80具有上下表面位置计算部84以及指令值运算部86。上下表面位置计算部84基于从测距传感器72输入的测量值，计算加工对象物W的上表面Wa的位置、下表面Wb的位置以及加工对象物W的厚度。指令值运算部86执行存储在存储部82的NC程序，运算控制加工机主体14的指令值。
[控制流程]
图6是表示数控装置18的处理运算部80中进行的处理流程的流程图。
步骤S1中，利用上下表面位置计算部84得到测距传感器72测量的测距传感器72与工作台64的上表面64a之间的垂直方向距离和测距传感器72与加工对象物W的上表面Wa之间的垂直方向距离的差值，从而计算出加工对象物W的上表面Wa相对于基准面S的垂直方向距离，移至步骤S2。
步骤S2中，利用上下表面位置计算部84得到测距传感器72测量的测距传感器72与延伸突出部件66的下表面66a之间的垂直方向距离和测距传感器72与加工对象物W的下表面Wb之间的垂直方向距离的差值，从而计算出加工对象物W的下表面Wb相对于基准面S的垂直方向距离，移至步骤S3。
步骤S3中，利用上下表面位置计算部84得到加工对象物W的上表面Wa相对于基准面S的垂直方向距离与加工对象物W的下表面Wb相对于基准面S的垂直方向距离的差值，从而计算出加工对象物W的厚度，移至步骤S4。
步骤S4中，利用指令值运算部86，基于计算出的加工对象物W的上表面Wa相对于基准面S的垂直方向距离、加工对象物W的下表面Wb相对于基准面S的垂直方向距离、加工对象物W的厚度以及NC程序，运算驱动工作台64的未图示的伺服马达以及驱动上线引导件30的未图示的伺服马达的指令值，结束处理。
[作用效果]
当进行加工对象物W的上下异形状加工时，需要准确地求出加工对象物W的上表面Wa的位置和下表面Wb的位置，并设定于执行NC程序的数控装置18。作为加工对象物W的上表面Wa的位置以及下表面Wb的位置，如果错误的位置设定于数控装置18，则不能确保加工对象物W的加工精度。
图7是表示对加工对象物W进行上下异形状加工的情况的示意图。这里，例如，数控装置18中，加工对象物W的上表面Wa的位置设定为比上表面Wa更靠上方的位置A，加工对象物W的下表面Wb的位置设定为比下表面Wb更靠下方的位置B。
此时，数控装置18将NC程序规定的加工对象物W的上表面Wa的加工位置P(X、Y)作为位置A的表面上的加工位置来运算指令值，并且将NC程序规定的加工对象物W的下表面Wb的加工位置Q(U、V)作为位置B的表面上的加工位置来运算指令值。因此，实际的加工对象物W的上表面Wa上的加工位置为P’(X’，Y’)，下表面Wb上的加工位置成为Q’(U’，V’)，与通过NC程序而规定的位置不同。
以往，操作人员使用指示器等测量加工对象物W的上表面Wa的位置以及下表面Wb的位置，将测量结果设定于数控装置18。但是，除了测量麻烦之外，存在由于测量错误或向数控装置18设定测量值时的输入错误等，导致加工对象物W的上表面Wa的位置以及下表面Wb的位置无法正确设定于数控装置18的情况。
因此，在本实施方式中，基于测距传感器72测量的测距传感器72与基准面S之间的垂直方向距离、测距传感器72与加工对象物W的上表面Wa之间的垂直方向距离、测距传感器72与加工对象物W的下表面Wb之间的垂直方向距离，在数控装置18中计算加工对象物W的上表面Wa的位置以及下表面Wb的位置。
由此，自动进行利用测距传感器72的测量，利用数控装置18进行加工对象物W的上表面Wa的位置以及下表面Wb的位置的计算，所以在减少操作人员的工时，并且准确的加工对象物W的上表面Wa的位置以及下表面Wb的位置设定于数控装置18。进而，能够提高加工对象物W的加工精度。
[其它实施方式]
以上，使用实施方式说明了本发明，本发明的技术的范围不限于上述实施方式所述的范围。当然能够在上述实施方式上添加多种变形或者改进。根据权利要求书的记载可知，添加这样的变更或者改进的方式也包含于本发明的技术的范围。
例如，在上述实施方式中，以延伸突出部件66的下表面66a作为基准面S，然而也可以将主体部70从工作台64突出的部分的下表面作为基准面S。
另外，在上述实施方式中，将工作台64的上表面64a作为基准面S，然而也可以将工作台64的下表面作为基准面S。另外，预先准确知道工作台64的厚度的情况下，也可以将工作台64的上表面64a作为基准面S，求出加工对象物W的下表面Wb相对于工作台64的下表面的垂直方向距离，并且在求出的垂直方向距离上加上工作台64的厚度，由此求出加工对象物W的下表面Wb相对于基准面S的垂直方向距离。
〔从实施方式得到的技术思想〕
以下说明能够从上述实施方式掌握的技术思想。
在将加工对象物W的上表面Wa和下表面Wb加工成不同形状的线放电加工机10中，线放电加工机10具有：测距传感器72，其在上述线放电加工机10的加工区域74内移动，测量与测距对象物之间的距离；以及计算部84，其在上述加工区域74内设定基准面S，并且根据上述测距传感器72所测量的上述基准面S与上述测距传感器72之间的距离、上述测距传感器72从上述加工对象物W的上方测量的上述上表面Wa与上述测距传感器72之间的距离、上述测距传感器72从上述加工对象物W的下方测量的上述下表面Wb与上述测距传感器72之间的距离，计算出上述基准面S与上述上表面Wa之间的距离以及上述基准面S与上述下表面Wb之间的距离。由此，能够简单且高精度地求出加工对象物W的上表面Wa的位置和下表面Wb的位置。
也可以是上述的线放电加工机10中，上述计算部84根据上述基准面S与上述上表面Wa之间的距离、上述基准面S与上述下表面Wb之间的距离，计算出上述加工对象物W的厚度。由此，能够准确求出加工对象物W的厚度。
也可以是上述线放电加工机10中，具有：线电极12，其对上述加工对象物W进行放点加工；线电极驱动部30，其变更上述线电极12相对于上述加工对象物W的厚度方向的上述线电极12的斜度；以及控制部86，其控制上述线电极驱动部30，上述控制部86根据上述基准面S与上述上表面Wa之间的距离以及上述基准面S与上述下表面Wb之间的距离来设定上述线电极12的斜度。由此，能够提高加工对象物W的上表面Wa和下表面Wb的加工精度。
也可以是上述线放电加工机10中，具有保持上述加工对象物W的工作台64，上述基准面S是上述工作台64的上表面64a或者下表面。由此，通过将平面度高的工作台64作为基准面S，能够高精度求出加工对象物W的上表面Wa以及下表面Wb相对于基准面S的位置。
也可以是上述线放电加工机10中，在上述工作台64的上表面64a具有以从上述工作台64的外周突出的方式安装的下侧基准面部件66，上述下侧基准面部件66在从上述工作台64的外周突出的部分中具有与上述工作台64的上表面64a为同一面且向下的面66a。由此，能够从加工对象物W的下方侧进行测距传感器72与基准面S之间的距离测量以及测距传感器72与加工对象物W的下表面Wb之间的距离测量，能够高精度求出基准面S与加工对象物W的下表面Wb之间的距离。
也可以是上述线放电加工机10中，上述测距传感器72测量与上述测距对象物之间的垂直方向距离，上述计算部84根据上述测距传感器72所测量的上述基准面S与上述测距传感器72之间的垂直方向距离、上述上表面Wa与上述测距传感器72之间的垂直方向距离、上述下表面Wb与上述测距传感器72之间的垂直方向距离，计算出上述基准面S与上述上表面Wa之间的垂直方向距离以及上述基准面S与上述下表面Wb之间的垂直方向距离。由此，能够高精度求出加工对象物W的上表面Wa的位置和下表面Wb的位置。

Claims (10)

1.一种线放电加工机，将加工对象物的上表面和下表面加工成不同形状，其特征在于，具有：
测距传感器，其在上述线放电加工机的加工区域内移动，测量与测距对象物之间的距离；以及
计算部，其在上述加工区域内设定基准面，并且根据上述测距传感器所测量的上述基准面与上述测距传感器之间的距离、上述测距传感器从上述加工对象物的上方测量的上述上表面与上述测距传感器之间的距离、上述测距传感器从上述加工对象物的下方测量的上述下表面与上述测距传感器之间的距离，计算出上述基准面与上述上表面之间的距离及上述基准面与上述下表面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
上述计算部根据上述基准面与上述上表面之间的距离和上述基准面与上述下表面之间的距离，计算出上述加工对象物的厚度。
3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机，其特征在于，具有：
线电极，其对上述加工对象物进行放电加工；
线电极驱动部，其变更上述线电极相对于上述加工对象物的厚度方向的上述线电极的斜度；以及
控制部，其控制上述线电极驱动部，
上述控制部根据上述基准面与上述上表面之间的距离以及上述基准面与上述下表面之间的距离来设定上述线电极的斜度。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的线放电加工机，其特征在于，
具有保持上述加工对象物的工作台，
上述基准面是上述工作台的上表面或者下表面。
5.根据权利要求4所述的线放电加工机，其特征在于，
在上述工作台的上表面具有以从上述工作台的外周突出的方式安装的下侧基准面部件，
上述下侧基准面部件在从上述工作台的外周突出的部分中具有与上述工作台的上表面为同一面且向下的面。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的线放电加工机，其特征在于，
上述测距传感器测量与上述测距对象物之间的垂直方向距离，
上述计算部根据上述测距传感器所测量的上述基准面与上述测距传感器之间的垂直方向距离、上述上表面与上述测距传感器之间的垂直方向距离、上述下表面与上述测距传感器之间的垂直方向距离，计算出上述基准面与上述上表面之间的垂直方向距离以及上述基准面与上述下表面之间的垂直方向距离。
7.一种线放电加工机的控制方法，将加工对象物的上表面和下表面加工成不同形状，其特征在于，具有：
测距步骤，通过测距传感器在上述线放电加工机的加工区域内移动来测量与测距对象物之间的距离；以及
计算步骤，在上述加工区域内设定基准面，并且根据上述测距传感器所测量的上述基准面与上述测距传感器之间的距离、上述测距传感器从上述加工对象物的上方测量的上述上表面与上述测距传感器之间的距离、上述测距传感器从上述加工对象物的下方测量的上述下表面与上述测距传感器之间的距离，计算出上述基准面与上述上表面之间的距离以及上述基准面与上述下表面之间的距离。
8.根据权利要求7所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，
上述计算步骤根据上述基准面与上述上表面之间的距离、上述基准面与上述下表面之间的距离，计算出上述加工对象物的厚度。
9.根据权利要求7或8所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，
上述线放电加工机具备：
线电极，其对上述加工对象物进行放电加工；
线电极驱动部，其变更上述线电极相对于上述加工对象物的厚度方向的上述线电极的斜度，
具有如下线电极驱动控制步骤：以根据上述基准面与上述上表面之间的距离以及上述基准面与上述下表面之间的距离来设定上述线电极的斜度的方式对上述线电极驱动部进行控制。
10.根据权利要求7～9中任意一项所述的线放电加工机的控制方法，其特征在于，
上述测距步骤利用上述测距传感器来测量与上述测距对象物之间的垂直方向距离，
上述计算步骤根据上述测距传感器所测量的上述基准面与上述测距传感器之间的垂直方向距离、上述上表面与上述测距传感器之间的垂直方向距离、上述下表面与上述测距传感器之间的垂直方向距离，计算出上述基准面与上述上表面之间的垂直方向距离以及上述基准面与上述下表面之间的垂直方向距离。
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