TWI680820B - 金屬線放電加工機、金屬線放電加工系統及治具 - Google Patents

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大澤智仁
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日商發那科股份有限公司
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Abstract

一種金屬線放電加工機(12)，在由「上管嘴(36)與下管嘴(38)之間所設置的金屬線電極(18)」及「工件(W)」所形成的極間，施加電壓而產生放電，藉此，對該工件(W)施加放電加工；該金屬線放電加工機(12)具備升降機構(64)，使該工件(W)於該金屬線電極(18)的移動方向上移動。

Description

金屬線放電加工機、金屬線放電加工系統及治具
本發明係關於將「設置在工件工作台的工件」進行放電加工之金屬線放電加工機、金屬線放電加工系統、及於工件工作台固定工件之治具。
日本特開平03-196919號公報中揭露，將成為懸掛於下臂部的狀態之心塊，藉由心塊固持部的吸附面加以吸附，並在吸附了心塊的狀態下驅動工作台，將心塊移動至從下臂部的頂部遠離的位置，而使心塊落下。
當心塊為小形狀的情況下，有時心塊會落下到下管嘴內。這種情況下，以日本特開平03-196919號公報之技術，無法吸附心塊，而需要從下管嘴除去心塊。由於工件與下管嘴位置接近，在除去心塊時，需要將工件從工件工作台取下，然而，在將工件再度安裝至工件工作台時，工件之安裝位置誤差大，故有造成加工精度惡化之虞。
本發明中，為解決上述問題，以提供一種無需將工件從工件工作台取下，而可除去心塊之金屬線放電加工機、金屬線放電加工系統及治具，為目的。
本發明之實施態樣的金屬線放電加工機，在由「上管嘴與下管嘴之間所設置的金屬線電極」及「工件」所形成的極間，施加電壓而產生放電，藉此，對該工件施加放電加工；該金屬線放電加工機具備升降機構，使該工件於該金屬線電極的移動方向上移動。
依本發明，無需將工件從工件工作台取下，而可除去心塊，並可抑制工件之加工精度惡化。
上述目的、特徵及優點，可從參照附加圖式說明之以下實施態樣的說明，容易地理解。
以下，透過發明之實施態樣說明本發明。下述實施態樣並非用以限定依申請專利範圍之發明。實施態樣中所說明之特徵的組合，並非全為發明之解決手段上所必須。
[第一實施態樣] [金屬線放電加工機的構成] 圖1及圖2係表示本實施態樣之金屬線放電加工系統10的構成之示意圖。圖1係從上方(Z軸正方向)觀察金屬線放電加工系統10之圖式，圖2係圖1在II-II線切斷之部分剖面圖。以下，將水平面上，於圖1左右方向延伸的軸設為X軸，將水平面上垂直X軸的軸設為Y軸，並將垂直X軸及Y軸的軸設為Z軸。又，將圖1中右方設為X軸的正方向，上方設為Y軸的正方向，圖2中上方設為Z軸的正方向。
金屬線放電加工系統10，具有：金屬線放電加工機12、多關節機械臂14及控制裝置16。
金屬線放電加工機12，係在由金屬線電極18及工件W所形成的極間，施加電壓而產生放電，藉此對工件W施加放電加工之工具機。金屬線電極18的材質，例如為鎢系、銅合金系、黃銅系等金屬材料。另一方面，工件W的材質，例如為鐵系材料或超硬材料等金屬材料。
金屬線放電加工系統10，具備：金屬線放電加工機12、多關節機械臂14及控制裝置16。金屬線放電加工機12，具有使金屬線電極18移動之移動機構20。移動機構20，具有：卷曲金屬線電極18之金屬線捲筒22；扭矩馬達24，對金屬線捲筒22賦予扭矩；制動滾輪26，對金屬線電極18賦予因摩擦造成之制動力；制動馬達28，對制動滾輪26賦予制動扭矩；引導滾子30，引導金屬線電極18；上金屬線引導構件32，在工件W的上方引導金屬線電極18；下金屬線引導構件34，在工件W的下方引導金屬線電極18；以及未圖示之回收機構，回收金屬線電極18。藉此，金屬線電極18可在上金屬線引導構件32與下金屬線引導構件34之間，向Z軸負方向移動。在上金屬線引導構件32及下金屬線引導構件34，設有分別噴出加工液之上管嘴36及下管嘴38。
上金屬線引導構件32及上管嘴36，受到Z軸驅動機構40支持。Z軸驅動機構40具有未圖示之Z軸馬達，可使上金屬線引導構件32及上管嘴36沿Z軸方向移動。下金屬線引導構件34及下管嘴38，支持於從回收機構延伸之臂部42。在下管嘴38設有落下偵測感測器44，用以偵測因加工工件W而產生的心塊C，已落下到下管嘴38內。若心塊C落下到下管嘴38內而心塊C接觸到金屬線電極18，則電流會從金屬線電極18流至心塊C側，因此，金屬線電極18與工件W之間的電流値會較平常時為小。又，當金屬線電極18移動時，落下到下管嘴38內的心塊C，會反覆與金屬線電極18接觸及脫離，使得金屬線電極18與工件W之間的電流値產生變動。落下偵測感測器44監測電流値的下降或變動，並偵測落下到下管嘴38內。
金屬線放電加工機12具備加工槽50，其可貯存將工件W放電加工時所使用之去離子水或油等加工液。加工槽50內設有設置工件W之工件工作台52。工件W於治具54之固持部54a，以不能對治具54移動之方式受到固持，並將治具54固定於工件工作台52的頂板52a，藉此，對於工件工作台52固定工件W。加工槽50，以可向Y軸方向移動之方式設置於鞍部56。加工槽50，係以能與未圖示之滾珠螺桿的螺帽一體移動之方式連接，並藉由Y軸馬達58將滾珠螺桿的螺桿軸旋轉驅動，藉此，加工槽50向Y軸方向移動。
鞍部56係以能向X軸方向移動之方式設置於底座60。鞍部56，係以能與未圖示之滾珠螺桿的螺帽一體移動之方式連接，並藉由X軸馬達62將滾珠螺桿的螺桿軸旋轉驅動，藉此，鞍部56向X軸方向移動。設置於加工槽50內之工件工作台52，與加工槽50一同移動。藉此，設置於工件工作台52的工件W，可對於金屬線電極18向X軸方向及Y軸方向移動。
工件工作台52，具有使工件工作台52的頂板52a向Z軸方向移動的升降機構64。升降機構64具有未圖示之升降馬達等，藉由驅動升降馬達，工件工作台52的頂板52a向Z軸方向移動。此時，設置於工件工作台52的工件W也與頂板52a一同向Z軸方向移動。升降機構64，具有偵測「工件工作台52之頂板52a的移動量」之直尺66。
多關節機械臂14設有鄰接底座60設置之架台70。多關節機械臂14，進行工件W之交換，或進行因工件W之加工而落下到下管嘴38內的心塊C之回收等。又，多關節機械臂14安裝測距感測器72作為末端執行器(end effector)，於加工前使測距感測器72在工件W的上方及下方移動，以測量測距感測器72與工件W之間的距離。由測距感測器72與工件W之間的距離，可求取工件W的板厚。
控制裝置16，從落下偵測感測器44、直尺66及測距感測器72輸入各種資訊，並輸出控制「多關節機械臂14、扭矩馬達24、制動馬達28、X軸馬達62、Y軸馬達58、Z軸驅動機構40的Z軸馬達及升降機構64」之指令訊號。
[控制裝置的構成] 圖3係表示控制裝置16的構成之方塊圖。控制裝置16具有儲存部80及處理運算部82。儲存部80具有數值控制(Numerical Control，NC)程式儲存部84。數值控制程式儲存部84，儲存有決定工件W的加工形狀等之數值控制程式。
處理運算部82，包含：加工控制部86、板厚計算部90、心塊落下判斷部92、目標升降量計算部94、升降機構控制部96、Z軸驅動機構控制部98、機械臂控制部100及通報控制部102。
加工控制部86控制移動機構20(扭矩馬達24、制動馬達28)、X軸馬達62、Y軸馬達58及Z軸驅動機構40的Z軸馬達，以將工件W加工為數值控制程式所決定之加工形狀。
板厚計算部90，由測距感測器72與工件W之間的距離，計算工件W之板厚。心塊落下判斷部92，基於從落下偵測感測器44輸入的資訊，判斷心塊C是否落下到下管嘴38內。目標升降量計算部94，由計算出之工件W的板厚，計算工件W依據升降機構64之目標升降量。升降機構控制部96，因應目標升降量計算部94中計算出之目標升降量，向升降機構64輸出指令訊號，並進行工件W之Z軸方向的位置控制。
Z軸驅動機構控制部98，向Z軸驅動機構40的Z軸馬達輸出指令訊號，並進行上金屬線引導構件32及上管嘴36的Z軸方向之位置控制。機械臂控制部100，向多關節機械臂14輸出指令訊號，並進行工件W之交換控制或心塊C之回收控制。通報控制部102，向通報部68輸出指令訊號，藉由語音向操作員通報，或是，藉由畫面顯示進行通報。
[關於心塊回收控制處理] 本實施態樣之金屬線放電加工機12中，係設定成使心塊C黏著固定於工件W，而使心塊C不會落下到加工槽50內。然而，因心塊C與工件W之黏著固定不良，心塊C有時會從工件W落下。此時，若心塊C落下到加工槽50內為佳，然而，當心塊C為小形狀時，心塊C有時會落下到下管嘴38內。此時，雖然本實施態樣中，係藉由多關節機械臂14將心塊C回收，然而，由於工件W係在接近下管嘴38的狀態下設置於工件工作台52，因此，工件W會妨礙多關節機械臂14回收心塊C。
圖4A及圖4B係加工槽50內部的剖面示意圖。圖4A係表示將工件W加工中的樣子之圖式。圖4B係表示由升降機構64使工件W沿Z軸方向移動後之狀態的樣子之圖式。本實施態樣之升降機構64，當進行工件W之加工時，如圖4A所示，使工件W的底面接近下管嘴38直至預先決定的既定距離。另一方面，當回收落下到下管嘴38內的心塊C時，如圖4B所示，使工件W向Z軸正方向移動。藉此，可藉由多關節機械臂14，回收心塊C。
圖5A係表示板厚較薄的工件W之心塊C落下到下管嘴38後的狀態之示意圖。圖5B係表示板厚較厚的工件W之心塊C落下到下管嘴38後的狀態之示意圖。如圖5A所示，當工件W的板厚較薄的情況下，會成為落下後的心塊C整體進入下管嘴38中的狀態。
另一方面，如圖5B所示，當工件W的板厚較厚的情況下，由於使工件W的底面接近下管嘴38，因此，會成為落下後的心塊C之一部分殘留於工件W洞內的狀態，而位於跨越工件W與下管嘴38之間的位置。由於係藉由多關節機械臂14回收心塊C，因此，須使工件W向Z軸正方向移動至直到心塊C從工件W的洞中完全拔出的位置。由於預先知道「工件W之底面的位置」與「在下管嘴38內心塊C懸掛的位置」之距離D，因此，若知道工件W的板厚T，而若使工件W向Z軸正方向移動至少距離(T-D)的量，則可設定為使心塊C從工件W的洞中完全拔出的狀態。
圖6係表示，於控制裝置16中進行之心塊回收控制之處理的流程之流程圖。步驟S1中，於心塊落下判斷部92，基於從落下偵測感測器44輸入的資訊，判斷心塊C是否已落下到下管嘴38內。當心塊C已落下到下管嘴38內後，轉移至步驟S2，當心塊C並未落下到下管嘴38內時，結束處理。
步驟S2中，於目標升降量計算部94，計算工件W依據升降機構64之目標升降量，而轉移至步驟S3。目標升降量係至少比前述距離(T-D)更大之値，且係以「多關節機械臂14的末端執行器可於工件W與下管嘴38之間作業」的方式計算。
步驟S3中，於通報控制部102，從工件W的板厚與目標升降量，判斷工件W是否與上管嘴36干擾。當藉由升降機構64使工件W向Z軸正方向移動時，亦藉由Z軸驅動機構40使上管嘴36向Z軸正方向移動。然而，當工件W的板厚為厚的情況下，工件W向上管嘴36側移動至Z軸驅動機構40的驅動範圍以上，有時工件W會干擾上管嘴36。通報控制部102，在藉由升降機構64使工件W向Z軸正方向移動前，基於工件W的板厚與目標升降量，判斷工件W是否與上管嘴36干擾。
於步驟S3，當判斷為工件W並未與上管嘴36干擾的情況下，步驟S4中，於Z軸驅動機構控制部98，基於計算出之目標升降量，運算指令訊號，並向Z軸驅動機構40輸出指令訊號，而轉移至步驟S5。藉此，上管嘴36向Z軸正方向移動。步驟S5中，於升降機構控制部96，基於計算出之目標升降量，運算指令訊號，並向升降機構64輸出指令訊號，而轉移至步驟S6。藉此，工件W向Z軸正方向移動。步驟S7中，於機械臂控制部100運算指令訊號，以藉由多關節機械臂14回收已落下到下管嘴38內的心塊C，並向多關節機械臂14輸出指令訊號。
於步驟S3，當判斷為工件W與上管嘴36干擾的情況下，步驟S7中，於通報控制部102運算指令訊號，以藉由通報部68向操作員通報工件W干擾上管嘴36之要旨，並向通報部68輸出，而結束處理。
[作用效果] 本實施態樣中，在工件工作台52具備了升降機構64，使工件W於金屬線電極18的移動方向(Z軸方向)移動。藉此，可於工件W與下管嘴38之間確保空間，並可容易地回收落下到下管嘴38內的心塊C。
又，本實施態樣中，設置了控制升降機構64之升降機構控制部96。藉此，可自動驅動升降機構64，而使工件W沿金屬線電極18的Z軸方向移動。
進而，本實施態樣中，當藉由落下偵測感測器44，偵測到心塊C落下到下管嘴38內時，升降機構控制部96藉由升降機構64，使工件W向上管嘴36側移動。藉此，當心塊C已落下到下管嘴38內時，工件W會自動移動至上管嘴36側，因此，可於工件W與下管嘴38之間確保空間，並可容易地回收落下到下管嘴38內的心塊C。
又，本實施態樣中，藉由多關節機械臂14回收已落下到下管嘴38之心塊C。藉此，可自動進行心塊C之回收。進而，本實施態樣中，於目標升降量計算部94，因應工件W的板厚，計算工件W的目標升降量，而於升降機構控制部96，基於計算出之目標升降量，控制升降機構64。藉此，可使工件W移動至心塊C從工件W的洞中完全拔出的位置，而可確實地回收心塊C。
又，本實施態樣中，當於通報控制部102，判斷出工件W與上管嘴36干擾的情況下，藉由通報部68，向操作員通報工件W干擾上管嘴36之要旨。藉此，操作員可認知無法自動進行心塊C之回收，而可切換為以手動回收心塊C等作業。
進而，本實施態樣中，當藉由升降機構64使工件W向Z軸方向移動時，亦藉由Z軸驅動機構40使上管嘴36朝向與工件W相同的方向移動。藉此，可抑制工件W與上管嘴36之干擾。
[第二實施態樣] 第一實施態樣中，係於工件工作台52設置了升降機構64，而第二實施態樣中，係於治具54設置了升降機構110。圖7A及圖7B，係加工槽50內部的剖面示意圖。圖7A係表示將工件W加工中的樣子之圖式。圖7B係表示藉由升降機構110使工件W向Z軸方向移動後之狀態的樣子之圖式。
升降機構110，具有未圖示之升降馬達等，藉由驅動升降馬達，治具54的固持部54a向Z軸方向移動。此時，由治具54固定之工件W亦與固持部54a一同向Z軸方向移動。升降機構110，具有偵測固持部54a的移動量之直尺112。
第二實施態樣之控制裝置16的構成，係與第一實施態樣的控制裝置16幾近相同。又，第二實施態樣的控制裝置16之具體的控制方法，係與第一實施態樣的控制裝置16之控制方法相同。第一實施態樣之控制裝置16中，從落下偵測感測器44、直尺66及測距感測器72輸入各種資訊，並輸出了控制「多關節機械臂14、扭矩馬達24、制動馬達28、X軸馬達62、Y軸馬達58、Z軸驅動機構40的Z軸馬達及升降機構64」之指令訊號。相對於此，第二實施態樣的控制裝置16中，係從落下偵測感測器44、直尺112及測距感測器72輸入各種資訊，並輸出控制「多關節機械臂14、移動機構20(扭矩馬達24、制動馬達28)、X軸馬達62、Y軸馬達58、Z軸驅動機構40的Z軸馬達及升降機構110」之指令訊號。
[作用效果] 本實施態樣中，在治具54具備升降機構110，使工件W沿金屬線電極18的移動方向(Z軸方向)移動。藉此，可於工件W與下管嘴38之間確保空間，並可容易地回收落下到下管嘴38內的心塊C。
[第三實施態樣] 雖然第三實施態樣之金屬線放電加工機12，係與第一實施態樣之金屬線放電加工機12的構成相同，然而，係設定為不只在回收心塊C時驅動升降機構64，而係於平常加工時亦進行。
圖8A及圖8B，係加工槽50內部的剖面示意圖。圖8A係表示工件W的薄壁部Wa加工中的樣子之圖式。圖8B係表示工件W的厚壁部Wb加工中的樣子之圖式。又，厚壁部Wb的底面，係較薄壁部Wa的底面更為朝向Z軸負方向側突出。
升降機構控制部96運算指令訊號，以於工件W之加工中，使工件W的底面與下管嘴38之距離成為預先設定之既定距離，並向升降機構64輸出指令訊號。又，Z軸驅動機構控制部98運算指令訊號，以於工件W之加工中，使工件W的頂面與上管嘴36之距離成為預先設定之既定距離，並向Z軸驅動機構40的Z軸馬達輸出指令訊號。
此時，升降機構控制部96運算指令訊號，以於依照數值控制程式移動之工件W的加工位置，使工件W的底面與下管嘴38之距離成為預先設定之既定距離。又，Z軸驅動機構控制部98運算指令訊號，以於依照數值控制程式移動之工件W的加工位置，使工件W的頂面與上管嘴36之距離成為預先設定之既定距離。
藉此，如圖8A及圖8B所示，即便在加工具有薄壁部Wa與厚壁部Wb之工件W時，工件W的底面與下管嘴38的距離亦可維持在預先設定之既定距離Ha，且工件W的頂面與上管嘴36的距離亦可維持在預先設定之既定距離Hb，而可提高工件W之加工精度。
[作用效果] 本實施態樣中係設定成，由升降機構控制部96控制升降機構64，以於依照數值控制程式移動之工件W的加工位置，使工件W的底面與下管嘴38之距離成為預先設定之既定距離。藉此，於工件W的加工中，可總是將工件W的底面與下管嘴38之距離維持在既定距離，而可提高工件W之加工精度。
[其他實施態樣] 雖然以上係使用實施態樣說明了本發明，但本發明之技術範圍並不限定於上述實施態樣所記載的範圍。上述實施態樣，當然能追加多樣的變更或改良。追加了這種變更或改良的形態亦能包含於本發明之技術範圍，從申請專利範圍之記載可明瞭。
上述各實施態樣中，落下偵測感測器44，係從金屬線電極18與工件W之間的電流値之下降或變動，來偵測心塊C落下到下管嘴38。亦可將此構成設成：落下偵測感測器44基於X軸馬達62的扭矩及Y軸馬達58的扭矩，來偵測心塊C落下到下管嘴38。如圖5所示，當落下後的心塊C位於跨越工件W與下管嘴38之間的位置之情況下，X軸馬達62的扭矩及Y軸馬達58的扭矩，變得比平常加工時大。從而，落下偵測感測器44，可從「X軸馬達62的扭矩及Y軸馬達58的扭矩變得比既定扭矩大」，來偵測心塊C落下到下管嘴38內。
又，上述各實施態樣中係設定成：當心塊C落下到下管嘴38內的情況下，藉由升降機構64、110，將工件W移動至上管嘴36側。然而，即便心塊C落下到下管嘴38內，當成為懸掛於下管嘴38邊緣的狀態時，亦可藉由升降機構64、110，將工件W向上管嘴36側移動。
又，雖然第三實施態樣中係設定成：使用第一實施態樣的工件工作台52之升降機構64，而於工件W之加工中，使工件W的底面與下管嘴38之間的距離成為既定距離，然而，亦可設定成使用第二實施態樣之治具54的升降機構110，同樣於工件W之加工中，使工件W的底面與下管嘴38之間的距離成為既定距離。
[可從實施態樣獲得之技術思想] 針對從上述實施態樣能掌握之技術思想，記載如下。
在由「上管嘴(36)與下管嘴(38)之間所設置的金屬線電極(18)」及「工件(W)」所形成的極間，施加電壓而產生放電，藉此，對工件(W)施加放電加工；該金屬線放電加工機(12)具備升降機構(64、110)，使工件(W)於金屬線電極(18)的移動方向上移動。藉此，可於工件(W)與下管嘴(38)之間確保空間，並可容易地回收落下到下管嘴(38)內的心塊(C)。
上述金屬線放電加工機(12)，亦可具備設置工件(W)之工件工作台(52)，升降機構(64)係設置於工件工作台(52)，並使工件工作台(52)於金屬線電極(18)的移動方向上移動。藉此，可於工件(W)與下管嘴(38)之間確保空間，並可容易地回收落下到下管嘴(38)內的心塊(C)。
上述金屬線放電加工機(12)，亦可具備設置工件(W)之工件工作台(52)，及將工件(W)固定於工件工作台(52)之治具(54)，升降機構(110)係設置於治具(54)，而使治具(54)於金屬線電極(18)的移動方向上移動。藉此，可於工件(W)與下管嘴(38)之間確保空間，並可容易地回收落下到下管嘴(38)內的心塊(C)。
上述金屬線放電加工機(12)，亦可具備控制升降機構(64、110)之升降機構控制部(96)。藉此，可自動驅動升降機構(64、110)，而使工件(W)向金屬線電極(18)的Z軸方向移動。
上述金屬線放電加工機(12)具備落下資訊取得部(44)，用以取得表示「因加工工件(W)而產生之心塊(C)落下到下管嘴(38)內」的資訊；升降機構控制部(96)亦可控制升降機構(64、110)，以於該落下資訊取得部(44)取得表示心塊(C)落下到下管嘴(38)內的資訊時，使工件(W)向上管嘴(36)側移動。藉此，當心塊(C)落下到下管嘴(38)內時，工件(W)會自動向上管嘴(36)側移動，因此，可在工件(W)與下管嘴(38)之間確保空間，並可容易地回收落下到下管嘴(38)內的心塊(C)。
上述金屬線放電加工機(12)，具備：板厚取得部(72)，取得關於工件(W)之板厚的資訊；以及目標移動量計算部(94)，從關於工件(W)之板厚的資訊，計算藉由升降機構(64、110)使工件(W)向上管嘴(36)側移動之目標移動量；升降機構控制部(96)亦可控制升降機構(64、110)，以基於計算出之目標移動量，使工件(W)向上管嘴(36)側移動。藉此，可使工件(W)移動直至心塊(C)從工件(W)的洞中完全拔出的位置，而可確實回收心塊(C)。
上述金屬線放電加工機(12)具備通報控制部(102)，該通報控制部(102)控制通報部(68)，以基於計算出之目標移動量，判斷工件(W)干擾上管嘴(36)，並於工件(W)干擾上管嘴(36)時，向操作員通報此要旨。藉此，操作員可認知無法自動進行心塊(C)之回收，而可切換為以手動回收心塊(C)等作業。
上述金屬線放電加工機(12)，具備：上管嘴驅動機構(40)，使上管嘴(36)於金屬線電極(18)的移動方向上移動；以及上管嘴驅動機構控制部(98)，控制上管嘴驅動機構(40)，以於升降機構(64、110)使工件(W)移動至上管嘴(36)側時，使上管嘴(36)於與工件(W)的移動方向相同的方向上移動。藉此，可抑制工件(W)與上管嘴(36)之干擾。
於上述金屬線放電加工機(12)，升降機構控制部(96)亦可控制升降機構(64、110)，以使下管嘴(38)與工件(W)之距離，成為預先決定之既定距離。藉此，可將工件(W)的底面與下管嘴(38)之距離維持在既定距離，並可提高工件(W)之加工精度。
上述金屬線放電加工機(12)，亦可具備：工件工作台(52)，設置工件(W)；工件工作台驅動機構(58、62)，使工件工作台(52)與金屬線電極(18)相對移動；以及工件工作台驅動機構控制部(86)，因應由預先設定之數值控制程式決定之工件(W)的加工形狀，控制工件工作台驅動機構(58、62)。藉此，於工件(W)之加工中，可總是使工件(W)的底面與下管嘴(38)之距離維持在既定距離，並可提高工件(W)之加工精度。
金屬線放電加工系統(10)，亦可具備：上述金屬線放電加工機(12)；心塊回收機構(14)，回收已落下到下管嘴(38)之心塊(C)；以及心塊回收機構控制部(100)，控制心塊回收機構(14)，以於升降機構(64、110)將工件(W)升高後，回收心塊(C)。藉此，可自動進行心塊(C)之回收。
一種在金屬線放電加工機(12)的工件工作台(52)固定工件(W)之治具(54)，具備使工件(W)於金屬線電極(18)的移動方向上移動之升降機構(110)。藉此，可於工件(W)與下管嘴(38)之間確保空間，並可容易地回收落下到下管嘴(38)內的心塊(C)。
10‧‧‧金屬線放電加工系統12‧‧‧金屬線放電加工機14‧‧‧多關節機械臂(心塊回收機構)16‧‧‧控制裝置18‧‧‧金屬線電極20‧‧‧移動機構22‧‧‧金屬線捲筒24‧‧‧扭矩馬達26‧‧‧制動滾輪28‧‧‧制動馬達30‧‧‧引導滾子32‧‧‧上金屬線引導構件34‧‧‧下金屬線引導構件36‧‧‧上管嘴38‧‧‧下管嘴40‧‧‧Z軸驅動機構(上管嘴驅動機構)42‧‧‧臂部44‧‧‧落下偵測感測器(落下資訊取得部)50‧‧‧加工槽52‧‧‧工件工作台52a‧‧‧頂板54‧‧‧治具54a‧‧‧固持部56‧‧‧鞍部58‧‧‧Y軸馬達(工件工作台驅動機構)60‧‧‧底座62‧‧‧X軸馬達(工件工作台驅動機構)64、110‧‧‧升降機構66、112‧‧‧直尺68‧‧‧通報部70‧‧‧架台72‧‧‧測距感測器(板厚取得部)80‧‧‧儲存部82‧‧‧處理運算部84‧‧‧數值控制程式儲存部86‧‧‧加工控制部(工件工作台驅動機構控制部)90‧‧‧板厚計算部92‧‧‧心塊落下判斷部94‧‧‧目標升降量計算部(目標移動量計算部)96‧‧‧升降機構控制部98‧‧‧Z軸驅動機構控制部(上管嘴驅動機構控制部)100‧‧‧機械臂控制部(心塊回收機構控制部)102‧‧‧通報控制部C‧‧‧心塊S1～S7‧‧‧步驟W‧‧‧工件
圖1係表示金屬線放電加工系統的構成之示意圖。 圖2係表示金屬線放電加工系統的構成之示意圖。 圖3係表示控制裝置的構成之方塊圖。 圖4A係加工槽內部的剖面示意圖，表示將工件加工中的樣子之圖式。圖4B係加工槽內部的剖面示意圖，表示由升降機構將工件沿Z軸方向移動後之狀態的樣子之圖式。 圖5A係表示板厚較薄的工件之心塊落下到下管嘴的狀態之示意圖。圖5B係表示板厚較厚的工件W之心塊落下到下管嘴的狀態之示意圖。 圖6係表示於控制裝置中進行的心塊回收控制之處理的流程之流程圖。 圖7A係加工槽內部的剖面示意圖，表示將工件加工中的樣子之圖式。圖7B係加工槽內部的剖面示意圖，表示由升降機構將工件沿Z軸方向移動後之狀態的樣子之圖式。 圖8A係加工槽內部的剖面示意圖，表示工件的薄壁部之加工中的樣子之圖式。圖8B係加工槽內部的剖面示意圖，表示工件的厚壁部之加工中的樣子之圖式。
18‧‧‧金屬線電極
32‧‧‧上金屬線引導構件
34‧‧‧下金屬線引導構件
36‧‧‧上管嘴
38‧‧‧下管嘴
40‧‧‧Z軸驅動機構(上管嘴驅動機構)
42‧‧‧臂部
50‧‧‧加工槽
52‧‧‧工件工作台
52a‧‧‧頂板
54‧‧‧治具
54a‧‧‧固持部
64‧‧‧升降機構
66‧‧‧直尺
W‧‧‧工件

Claims (9)

  1. 一種金屬線放電加工機(12)，在由上管嘴(36)與下管嘴(38)之間所設置的金屬線電極(18)及工件(W)所形成的極間，施加電壓而產生放電，藉此，對該工件(W)施以放電加工；該金屬線放電加工機(12)具備：升降機構(64、110)，使該工件(W)於該金屬線電極(18)的移動方向上移動；升降機構控制部(96)，控制該升降機構(64、110)；以及落下資訊取得部(44)，取得顯示由加工該工件(W)所產生之心塊(C)，已落下到該下管嘴(38)內的資訊；該升降機構控制部(96)，當由該落下資訊取得部(44)取得了顯示該心塊(C)已落下到該下管嘴(38)內的資訊時，即控制該升降機構(64、110)以使該工件(W)向該上管嘴(36)側移動。
  2. 如請求項1記載之金屬線放電加工機(12)，更包含：工件工作台(52)，設置該工件(W)；該升降機構(64)，設置於該工件工作台(52)，並使該工件工作台(52)於該金屬線電極(18)的移動方向上移動。
  3. 如請求項1記載之金屬線放電加工機(12)，更包含：工件工作台(52)，設置該工件(W)；及治具(54)，將該工件(W)固定於該工件工作台(52)； 該升降機構(110)，設置於該治具(54)，並使該治具(54)於該金屬線電極(18)的移動方向上移動。
  4. 如請求項1~3項中任一項記載之金屬線放電加工機(12)，更包含：板厚取得部(72)，取得該工件(W)之板厚相關的資訊；及目標移動量計算部(94)，從與該工件(W)之該板厚相關的資訊，計算由該升降機構(64、110)使該工件(W)向該上管嘴(36)側移動之目標移動量；該升降機構控制部(96)控制該升降機構(64、110)，以依據該工件(W)計算出之該目標移動量，使該工件(W)向該上管嘴(36)側移動。
  5. 如請求項4記載之金屬線放電加工機(12)，更包含：通報控制部(102)控制通報部(68)，以依據計算出之該目標移動量，判斷該工件(W)是否干擾該上管嘴(36)，並於該工件(W)干擾該上管嘴(36)時，向操作員通報其要旨。
  6. 如請求項1記載之金屬線放電加工機(12)，更包含：上管嘴驅動機構(40)，使該上管嘴(36)於該金屬線電極(18)的移動方向上移動；及上管嘴驅動機構控制部(98)，控制該上管嘴驅動機構(40)，俾於藉由該升降機構(64、110)使該工件(W)向該上管嘴(36)側移動時，使該上管嘴(36)在與該工件(W)的移動方向相同的方向上移動。
  7. 如請求項1記載之金屬線放電加工機(12)，其中，該升降機構控制部(96)控制該升降機構(64、110)，以使該下管嘴(38)與該工件(W)之間的距離，成為預先決定的既定距離。
  8. 如請求項7記載之金屬線放電加工機(12)，更包含：工件工作台(52)，設置該工件(W)；工件工作台驅動機構(58、62)，使該工件工作台(52)與該金屬線電極(18)相對移動；及工件工作台驅動機構控制部(86)，因應由預先設定的數值控制程式所決定之該工件(W)的加工形狀，控制該工件工作台驅動機構(58、62)。
  9. 一種金屬線放電加工系統(10)，包含：請求項1~8項中任一項記載之金屬線放電加工機(12)；心塊回收機構(14)，回收落下到該下管嘴(38)之該心塊(C)；及心塊回收機構控制部(100)，控制該心塊回收機構(14)，以於該升降機構(64、110)將該工件(W)升高後，回收該心塊(C)。
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