TW201900313A - 金屬線放電加工機及顯示方法 - Google Patents

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Abstract

本發明之金屬線放電加工機,包含:金屬線電極移動時間累計値計算部,將金屬線電極(12)可對於工件工作台(44)移動的範圍,劃分為複數金屬線電極移動區域,並計算與「金屬線電極(12)在各別之金屬線電極移動區域內移動時之移動時間的累計値」亦即「金屬線電極移動時間累計値」關連之値;以及顯示控制部(104),使關於「與每個金屬線電極移動區域的金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊,顯示於顯示部(120)。

Description

金屬線放電加工機及顯示方法
本發明係關於對工件施予放電加工之金屬線放電加工機,以及金屬線放電加工機的資訊之顯示方法。
日本特開2012-200854號公報揭露一種金屬線放電加工機,藉由導軌及驅動馬達,使工件工作台於水平方向上移動。
當操作員將工件設置於工件工作台時,操作員經常會將工件設置於工件工作台之特定處。此時,在加工工件的期間,使工件工作台移動,以使金屬線電極在包含「設置工件的範圍」之特定範圍內,對於工件相對移動,因此,多半在特定區域內驅動工件工作台。因此,造成滾珠螺桿機構、線性導軌等驅動機構的特定處,較他處更為磨損,而有無法確保工件的加工精度之虞。而日本特開2012-200854號公報所記載的技術中,並未揭露關於「促使操作員將工件設置於工件工作台的特定處以外之處的手段」,當操作員繼續將工件設置於特定處之情況下,會產生驅動機構的特定處更為磨損的問題。
本發明以解決上述問題為目的,提供一種金屬線放電加工機及顯示方法,可在工件工作台內之複數移動區域中的每一區域,向操作員提供關於金屬線電極對於工件工作台移動時之移動時間之累計値的資訊。
本發明之態樣為一種金屬線放電加工機,其在由金屬線電極與工件所形成的極間施加電壓而使放電產生,藉此對該工件施予放電加工;該金屬線放電加工機,包含:工件工作台,設置該工件;驅動機構,使該金屬線電極與該工件工作台相對移動;金屬線電極移動時間累計値計算部,將該金屬線電極可對於該工件工作台移動的範圍,劃分為複數金屬線電極移動區域,並計算與「該金屬線電極在各別之該金屬線電極移動區域內移動時之移動時間的累計値」亦即「金屬線電極移動時間累計値」關連之値;以及顯示控制部,使關於「與每個該金屬線電極移動區域之該金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊,顯示於顯示部。
依本發明,可在工件工作台內之複數移動區域中的每一區域,向操作員提供關於金屬線電極對於工件工作台移動時之移動時間之累計値的資訊。
上述目的、特徵及優點,可藉由參照附加圖式說明之以下實施態樣的說明,而容易理解。
以下,透過發明之實施態樣說明本發明。下述實施態樣並非用以限定依申請專利範圍之發明。實施態樣中所說明之特徵的組合,並非全為發明之解決手段上所必須。
〔第一實施態樣〕 [金屬線放電加工機的構成] 圖1、圖2及圖3係表示本實施態樣之金屬線放電加工機10的構成之示意圖。圖1係金屬線放電加工機10之前視圖,圖2係金屬線放電加工機10之側面圖,圖3係金屬線放電加工機10之俯視圖。以下,將水平面上,於圖1左右方向延伸的軸設為X軸,將水平面上垂直X軸的軸設為Y軸,垂直X軸及Y軸的軸設為Z軸。又,將圖1右方設為X軸的正方向,上方設為Z軸的正方向,將圖2左方設為Y軸的正方向。
金屬線放電加工機10係一種工具機,其在由金屬線電極12及工件W所形成的極間施加電壓而使放電產生,藉此對工件施予放電加工。金屬線電極12的材質,例如為鎢系、銅合金系、黃銅系等金屬材料。另一方面,工件W的材質,例如為鐵系材料或超硬材料等。
金屬線放電加工機10,具有使金屬線電極12移動之移動機構14。移動機構14,具有:金屬線捲筒16,捲曲金屬線電極12;扭矩馬達18,對於金屬線捲筒16賦予扭矩;滾子制動滾輪20,對於金屬線電極12賦予由摩擦產生之制動力;制動馬達22,對於滾子制動滾輪20賦予制動扭矩;引導滾子24,引導金屬線電極12;上金屬線引導構件26,在工件W的上方引導金屬線電極12;下金屬線引導構件28,在工件W的下方引導金屬線電極12;進給滾子32與夾滾輪34,將金屬線電極12回收至金屬線回收盒30;以及扭矩馬達36,賦予進給滾子32扭矩。藉此,金屬線電極12可在上金屬線引導構件26與下金屬線引導構件28間,向Z軸負方向移動。
上金屬線引導構件26,受到Z軸驅動機構38的支持。Z軸驅動機構38具有未圖示之Z軸馬達,以使上金屬線引導構件26於Z軸方向上移動。下金屬線引導構件28,受到從金屬線回收盒30延伸之臂部40的支持。
金屬線放電加工機10具備加工槽42,其可貯存將工件W進行放電加工時所使用的去離子水或是油等加工液。於加工槽42內,設有設置工件W之工件工作台44。
加工槽42經由線性導軌64,以能在Y軸方向上移動之方式設置於鞍部46。線性導軌64,具有:引導塊48,設置於加工槽42的底面(Z軸負方向側的側面);及兩條軌道導軌50,設置於鞍部46的頂面(Z軸正方向側的側面),於Y軸方向上延伸。引導塊48卡合於軌道導軌50,加工槽42對於鞍部46於Y軸方向上移動。
在鞍部46的頂面,兩條軌道導軌50間,設有滾珠螺桿機構52。滾珠螺桿機構52,將Y軸馬達54的旋轉移動轉換為Y軸方向的直線移動,而傳達至加工槽42。滾珠螺桿機構52,具有:螺紋軸56,於Y軸方向上延伸設置;軸承58a、58b,可旋轉地支持螺紋軸56;及螺帽60,固定於加工槽42的底面,藉由螺紋軸56之旋轉,於Y軸方向上移動。藉由驅動Y軸馬達54,可使工件工作台44於Y軸方向上移動。於Y軸馬達54,設有Y軸解角器62。Y軸解角器62,偵測Y軸馬達54每既定時間之旋轉量。由Y軸馬達54的旋轉量,可求取工件工作台44於Y軸上之移動位置、移動速度及移動加速度。
鞍部46經由線性導軌66,以能在X軸方向上移動之方式設置於底座70。線性導軌66,具有:引導塊72,設於鞍部46的底面(Z軸負方向側的側面);及兩條軌道導軌74,設於底座70的頂面(Z軸正方向側的側面),於X軸方向上延伸。引導塊72受到軌道導軌74引導,鞍部46對於底座70於X軸方向上移動。
底座70的頂面,在兩條軌道導軌74間,設有滾珠螺桿機構76。滾珠螺桿機構76,將X軸馬達78的旋轉移動轉換為X軸方向的直線移動,而傳達至鞍部46。滾珠螺桿機構76,具有:螺紋軸80,於X軸方向上延伸設置;軸承82a、82b,可旋轉地支持螺紋軸80;及螺帽84,固定於鞍部46的底面,藉由螺紋軸80之旋轉,於X軸方向上移動。藉由驅動X軸馬達78,可使工件工作台44於X軸方向上移動。於X軸馬達78,設有X軸解角器86。X軸解角器86,偵測X軸馬達78每既定時間之旋轉量。由X軸馬達78的旋轉量,可求取工件工作台44於X軸上的移動位置、移動速度及移動加速度。
金屬線放電加工機10具有相機88,用以對於加工槽42內進行攝影。藉由解析相機88所拍攝的影像,可求取工件工作台44與金屬線電極12之相對移動位置,及工件W設置於工件工作台44之位置。
[控制裝置的構成] 圖4係表示金屬線放電加工機10之控制系統的構成之方塊圖。金屬線放電加工機10,具有控制各馬達等之控制裝置90。控制裝置90具有儲存部92及運算處理部94。儲存部92具有程式儲存部96,其為硬碟或半導體儲存體等,用以儲存數值控制程式等。運算處理部94係由處理器、儲存體等構成,用以進行各種運算及控制處理等。運算處理部94,具有:加工控制部98、金屬線電極移動時間累計値計算部100、工件設置位置解析部102、顯示控制部104及通報控制部106。
加工控制部98控制移動機構14(扭矩馬達18、制動馬達22、扭矩馬達36)、X軸馬達78、Y軸馬達54及Z軸驅動機構38,以將工件W加工為數值控制程式所設定之加工形狀。
金屬線電極移動時間累計値計算部100,將「相機88所拍攝之加工槽42內的影像」加以輸入,並由已輸入之影像,計算金屬線電極12對於工件工作台44之移動時間累計値。關於金屬線電極12對於工件工作台44之移動時間累計値,將於後詳述。
工件設置位置解析部102,由相機88輸入加工槽42內的影像,並從已輸入的影像,求取工件工作台44上之工件W的設置位置。
顯示控制部104,將指令訊號輸出至例如液晶顯示器等顯示部120,而使文字、記號、數字或影像等顯示。通報控制部106,例如於揚聲器等通報部122輸出指令訊號,並藉由語音等向操作員進行通報。
[關於金屬線電極的移動時間累計値] 圖5係就金屬線電極12對於工件工作台44之移動加以說明之圖式。本實施態樣之金屬線放電加工機10中,工件工作台44係於水平面上移動。上金屬線引導構件26係於平行X軸之U軸及平行Y軸之V軸上移動,藉此,雖然金屬線電極12亦於水平面上移動,然而,在此係假定金屬線電極12未於水平面上移動。
實際上,雖然工件工作台44係於水平面上移動,然而,若從工件工作台44觀察,則如圖5所示,金屬線電極12看起來係如同在移動般。金屬線電極移動時間累計値計算部100中,係將金屬線電極12於工件工作台44的外框內可移動的範圍(可移動範圍E),於X軸方向分割為7份,於Y軸方向分割為12份,而劃分為84個金屬線電極移動區域R(1)~R(84)。又,在既定期間範圍,累計金屬線電極12在各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)內移動的時間(金屬線電極移動時間),而求取金屬線電極12對於工件工作台44之移動時間累計値(金屬線電極移動時間累計値)。上述「既定期間」,例如可為從初次啟動金屬線放電加工機10至目前為止之期間,亦可為從進行滾珠螺桿機構52、76及線性導軌64、66之維護至目前為止的時間,只要適當設定即可。
由相機88拍攝之加工槽42內的影像,可求取金屬線電極12對於工件工作台44之移動路徑。金屬線電極移動時間累計値計算部100,由「相機88拍攝之加工槽42內的影像」,求取各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)當中之金屬線電極移動時間。又,上述「金屬線電極移動時間」,係金屬線電極12對於工件工作台44移動時之時間;金屬線電極12未對於工件工作台44移動時之時間,並不包含於金屬線電極移動時間。
由「X軸解角器86偵測到的X軸馬達78之旋轉量」及「Y軸解角器62偵測到的Y軸馬達54之旋轉量」,可求取工件工作台44之X軸方向及Y軸方向的移動路徑,亦可求取金屬線電極12對於工件工作台44之移動路徑。金屬線電極移動時間累計値計算部100,亦可由「X軸解角器86偵測到的X軸馬達78之旋轉量」及「Y軸解角器62偵測到的Y軸馬達54之旋轉量」,來求取金屬線電極移動區域R(1)~R(84)中的金屬線電極移動時間。
[關於金屬線電極移動時間累計値的顯示] 本實施態樣中,於顯示部120,顯示各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)中的金屬線電極移動時間累計値。圖6係就金屬線電極12對於工件工作台44之移動加以說明之圖式。如圖6所示,於顯示部120表示「金屬線電極移動區域R(1)~R(84)對於工件工作台44的位置之圖式」,並於此圖式上顯示「各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)中的金屬線電極移動時間累計値」。進而,因應於金屬線電極移動時間累計値的大小,而更變顯示。例如,以紅色表示金屬線電極移動時間累計値在「350」以上之金屬線電極移動區域R(1)~R(84)(圖6中以濃點表示之範圍)的背景,以黃色表示金屬線電極移動時間累計値的値在「200」以上之金屬線電極移動區域R(1)~R(84)(圖6中以淡點表示之範圍)的背景。
[顯示通報控制處理] 圖7係表示,控制裝置90中進行之由顯示部120顯示,及由通報部122通報之處理流程之流程圖。步驟S1中,於金屬線電極移動時間累計値計算部100,計算各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)中的金屬線電極移動時間累計値,並轉而進行步驟S2。
步驟S2中,於顯示控制部104輸出指令訊號,以如圖6所示,於顯示部120,在表示「工件工作台44內之各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)的位置」之圖式,顯示金屬線電極移動時間累計値,並轉而進行步驟S3。
步驟S3中,於通報控制部106,輸入「工件設置位置解析部102所求取之工件工作台44上的工件W之設置位置」,並判斷是否設置於「工件W對於工件工作台44,金屬線電極移動時間累計値在既定値(例如,「350」)以上的區域」。當設置於「工件W對於工件工作台44,金屬線電極移動時間累計値在既定値以上的區域」時,轉而進行步驟S4,當未設置於「工件W對於工件工作台44,金屬線電極移動時間累計値在既定値以上的區域」時,結束處理。
步驟S4中,於通報控制部106輸出指令訊號,以在通報部122,將「工件W係設於工件工作台44之金屬線電極移動時間累計値大的區域」之要旨,向操作員通報,而結束處理。
[作用效果] 當操作員將工件W設置於工件工作台44時,操作員經常會將工件W設置於工件工作台44的特定處。此時,在加工工件W的期間,使工件工作台44移動,以使金屬線電極12在包含「工件W所設置的範圍」之特定範圍內,對於工件W相對移動,因此,多半會在特定區域內驅動工件工作台44。藉此,恐造成螺紋軸56、80及軌道導軌50、74之特定處,較他處更為磨損,而有無法確保工件W的加工精度之虞。
又,本實施態樣中,計算金屬線電極12於工件工作台44內之金屬線電極移動區域R(1)~R(84)內移動之「金屬線電極移動時間累計値」。又,於顯示部120,顯示「表示金屬線電極移動區域R(1)~R(84)的位置之圖式」的同時,亦顯示「各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)的金屬線電極移動時間累計値」。從而,藉由顯示部120之顯示,可提供操作員關於「每個金屬線電極移動區域R(1)~R(84)之金屬線電極移動時間累計値」的資訊。又,藉由顯示部120之顯示,可將金屬線電極移動時間累計値大的區域與小的區域之分布資訊,以操作員易於掌握之顯示方式,向操作員提供。觀看顯示部120的操作員,藉由在金屬線電極移動時間累計値小的區域設置工件W,可使每個區域的金屬線電極移動時間累計値之差異縮小。從而,可抑制螺紋軸56、80或軌道導軌50、74之特定範圍更為磨損。
又,本實施態樣中,於顯示部120,係因應於「金屬線電極移動時間累計値的大小」,而改變顯示「金屬線電極移動時間累計値」的金屬線電極移動區域R(1)~R(84)之「背景顏色」。藉此,可將金屬線電極移動時間累計値大的區域與小的區域之分布資訊,以操作員能一眼掌握之方式,提供給操作員。
進而,本實施態樣中,當工件W對於工件工作台44,設置在「金屬線電極移動時間累計値在既定値以上的區域」時,藉由通報部122,將此要旨通報操作員。藉此,能以可使操作員認知之方式向操作員通報:「操作員已將工件W設置在金屬線電極移動時間累計値大的區域」之情事。
〔第二實施態樣〕 第一實施態樣中,由「相機88所拍攝之影像」,或由「X軸解角器86所偵測到的X軸馬達78之旋轉量」及「Y軸解角器62所偵測到的Y軸馬達54之旋轉量」,求取出「金屬線電極移動時間累計値」。本實施態樣中,由「X軸解角器86所偵測到的X軸馬達78之旋轉量」,求取「X軸方向上工件工作台44之移動時間累計値(以下,亦記載為「X軸工件工作台移動時間累計値」)」。又,由「Y軸解角器62所偵測到的Y軸馬達54之旋轉量」,求取「Y軸方向上工件工作台44之移動時間累計値(以下,亦記載為「Y軸工件工作台移動時間累計値))」。進而,由「X軸工件工作台移動時間累計値」及「Y軸工件工作台移動時間累計値」,求取與「金屬線電極移動時間累計値」關連之「金屬線電極移動時間指數」。本實施態樣的金屬線放電加工機10之機械構成,係與第一實施態樣相同,但是控制裝置90的一部份構成係不相同。
[控制裝置的構成] 圖8係表示金屬線放電加工機10的控制系統之構成的方塊圖。本實施態樣中,控制裝置90之運算處理部94的一部份構成,係與第一實施態樣不相同。關資與第一實施態樣不相同的構成,運算處理部94,具有:位置計算部108、速度計算部110、加速度計算部112、X軸移動時間累計値計算部114、Y軸移動時間累計値計算部116及移動時間指數計算部118。另一方面,第一實施態樣之運算處理部94係具有「金屬線電極移動時間累計値計算部100」,但是本實施態樣的運算處理部94並不具有之。
位置計算部10,從X軸解角器86輸入「X軸馬達78之旋轉量資訊」,並由X軸馬達78之旋轉量,計算「工件工作台44在X軸上的移動位置」。又,位置計算部108,從Y軸解角器62輸入「Y軸馬達54之旋轉量資訊」,並由「Y軸馬達54之旋轉量」,計算「工件工作台44在Y軸上的移動位置」。X軸解角器86及Y軸解角器62所偵測之「X軸馬達78及Y軸馬達54之旋轉量」,係相對量。位置計算部108,例如,將工件工作台44於X軸負方向端部及Y軸負方向端部移動的位置作為起始位置,而測量從起始位置起算之X軸馬達78及Y軸馬達54的旋轉量,藉此,計算工件工作台44在X軸上及Y軸上的移動位置。
速度計算部110,從X軸解角器86輸入「X軸馬達78之旋轉量資訊」,並由X軸馬達78之旋轉量,計算「工件工作台44在X軸上的移動速度」。又,速度計算部110,從Y軸解角器62輸入「Y軸馬達54之旋轉量資訊」,並由Y軸馬達54之旋轉量,計算「工件工作台44在Y軸上的移動速度」。
加速度計算部112,從X軸解角器86輸入「X軸馬達78之旋轉量資訊」,並由X軸馬達78之旋轉量,計算「工件工作台44在X軸上的移動加速度」。又,加速度計算部112,從Y軸解角器62輸入「Y軸馬達54之旋轉量資訊」,並由Y軸馬達54之旋轉量,計算「工件工作台44在Y軸上的移動加速度」。
X軸移動時間累計値計算部114,計算X軸工件工作台移動時間累計値。Y軸移動時間累計値計算部116,計算Y軸工件工作台移動時間累計値。移動時間指數計算部118,計算金屬線電極移動時間指數。關於X軸工件工作台移動時間累計値、Y軸工件工作台移動時間累計値及金屬線電極移動時間指數,將於後詳述。
[關於工件工作台移動時間累計値] 「X軸工件工作台移動時間累計値」及「Y軸工件工作台移動時間累計値」,係在既定期間的範圍內累計「工件工作台44於工件工作台44在X軸上或在Y軸上當中之既定區域內移動時之移動時間」而成者。
圖9係表示與「金屬線電極12對於工件工作台44的移動」相對應之「工件工作台44的移動」之圖式。圖9中,以實線表示之「工件工作台44」,係表示:為了使金屬線電極12於工件工作台44的外框內,位在「最X軸負方向側」且「最Y軸負方向側」的位置,而使工件工作台44移動後之狀態。以點線表示之工件工作台44,係表示:為了使金屬線電極12於工件工作台44的外框內,位在「最X軸正方向側」且「最Y軸正方向側」的位置,而使工件工作台44移動後之狀態。
將對應於「金屬線電極12在工件工作台44的外框內於X軸方向上可移動的範圍」之「工件工作台44於X軸方向上的移動範圍」,設為「Ex」;並將對應於「金屬線電極12在工件工作台44的外框內於Y軸方向上可移動的範圍」之「工件工作台44於Y軸方向上的移動範圍」,設為「Ey」。
首先,X軸移動時間累計値計算部114,將可移動範圍Ex劃分為7個工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7);Y軸移動時間累計値計算部116,將可移動範圍Ey劃分為12個工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)。
接著,X軸移動時間累計値計算部114,求取工件工作台44於各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)內移動時之移動時間(以下,亦記載為「X軸工件工作台移動時間」);Y軸移動時間累計値計算部116,求取工件工作台44於各工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)內移動時之移動時間(以下,亦記載為「Y軸工件工作台移動時間」)。以下,係就「各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)之X軸工件工作台移動時間」的求取方法,加以說明。又,各工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)之Y軸工件工作台移動時間,係與「X軸工件工作台移動時間」同樣地求取即可。
各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)之X軸工件工作台移動時間,可由「工件工作台44在X軸上的移動位置X與在X軸方向上的移動速度Vx」求取。圖10係表示,於X軸方向上,工件工作台44從圖9所示之「移動位置X0」移動至「移動位置X5」時之「時間t」與「移動位置X」的關係之圖形。當工件工作台44如圖10之圖形所示移動後,工件工作台44之移動速度Vx的時間變化,係成為圖11所示之圖形般。在工件工作台44之移動速度Vx低的區間,X軸工件工作台移動時間Tx會變長;在工件工作台44之移動速度Vx高的區間,X軸工件工作台移動時間Tx會變短。因此,「X軸工件工作台移動時間Tx」對於「工件工作台44的移動位置X」,係成為如圖12所示之圖形。又,X軸工件工作台移動時間Tx,係指工件工作台44「移動時」之時間;而工件工作台44「停止時」之時間,則不作為「X軸工件工作台移動時間Tx」計算。
進而,X軸移動時間累計値計算部114,係因應於工件工作台44之移動加速度,而修正X軸工件工作台移動時間Tx。對於「工件工作台44加速之移動位置X0與移動位置X1之間,X軸工件工作台移動時間Tx之値」及「工件工作台44減速之移動位置X4與移動位置X5之間,X軸工件工作台移動時間Tx之値」,乘以既定之係數(例如,「1.2」)。圖13係表示「移動時間T」對於「修正後之工件工作台44的移動位置X」的關係之圖形。又,圖13中的一點鏈線,係表示修正前之移動時間T。又,前述既定係數,亦可設成因應於「工件工作台44的移動加速度」而可變地設定。例如,在低加速時或是減速時時將係數設定為「1.2」,在高加速時將係數設定為「1.4」,在啟動時或是停止時將係數設定為「1.1」。
可將「X軸工件工作台移動時間Tx」對於「工件工作台44的移動位置X」,在對應於「各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)」的區間進行積分,藉此求取「各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)」之「X軸工件工作台移動時間Tx」。例如,工件工作台移動區域Rx(3)之X軸工件工作台移動時間Tx,係將「X軸工件工作台移動時間Tx」於「移動位置X1~移動位置X2的區間」積分後之値,圖13中係作為施加斜線的部分之面積加以表現。
接著,X軸移動時間累計値計算部114在既定期間的範圍累計「各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)之X軸工件工作台移動時間Tx」,並將該値設為:工件工作台44在各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)內移動之移動時間累計値(X軸工件工作台移動時間累計値)。
同樣地,Y軸移動時間累計値計算部116在既定期間的範圍累計「各工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)之Y軸工件工作台移動時間Ty」,並將該値設為:工件工作台44在各工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)內移動之移動時間累計値(Y軸工件工作台移動時間累計値)。
圖14係表示「X軸方向上各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)的X軸工件工作台移動時間累計値」與「Y軸方向上各工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)的Y軸工件工作台移動時間累計値」之圖式。如圖14所示,在表示X軸上及Y軸上當中之「工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)」及「工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)」的位置之圖式,顯示「X軸工件工作台移動時間累計値及Y軸工件工作台移動時間累計値」。例如,將圖14所示般的圖顯示於顯示部120,藉此,操作員可掌握「X軸工件工作台移動時間累計値及Y軸工件工作台移動時間累計値」大之區域。進而,可掌握:對應於「X軸工件工作台移動時間累計値及Y軸工件工作台移動時間累計値大的區域」之螺紋軸56、80或軌道導軌50、74之區域,相較於其它區域,有更為磨損之虞。
[關於金屬線電極移動時間指數] 「金屬線電極移動時間指數」與「第一實施態樣之金屬線電極移動時間累計値」,係具有關連性。金屬線電極移動時間指數,係由「X軸工件工作台移動時間累計値」與「Y軸工件工作台移動時間累計値」求取。
圖15係用以說明關於:由「X軸工件工作台移動時間累計値」與「Y軸工件工作台移動時間累計値」,計算「金屬線電極移動時間指數」的方法之圖式。移動時間指數計算部118,將金屬線電極12可對於工件工作台44移動的範圍(可移動範圍E),劃分為「於X軸方向上與工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)對應」而「於Y軸方向上與工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)對應」之「金屬線電極移動區域R(1)~R(84)」。又,「金屬線電極12對於工件工作台44之移動」,係與「工件工作台44之移動」,呈相反方向。因此,圖15中,「表示工件工作台44中之金屬線電極12的移動方向之X軸及Y軸的方向」與「表示工件工作台44的移動方向之X軸及Y軸的方向」,係相反方向。
各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)之金屬線電極移動時間指數,係將與「金屬線電極移動區域R(1)~R(84)」對應之「工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)之X軸工件工作台移動時間累計値」與「工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)之Y軸工件工作台移動時間累計値」兩者相加,而加以求取。例如,「金屬線電極移動區域R(1)」之「金屬線電極移動時間指數」,係將工件工作台移動區域Rx(1)之X軸工件工作台移動時間累計値「200」與工件工作台移動區域Ry(1)之Y軸工件工作台移動時間累計値「300」兩者相加,而求取出「500」。
[關於金屬線電極移動時間指數之顯示] 本實施態樣中,於顯示部120,顯示「各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)」當中之「金屬線電極移動時間指數」。
圖16係表示在顯示部120顯示「各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)當中之金屬線電極移動時間指數的顯示例」之圖式。如圖16所示,在顯示部120顯示「表示金屬線電極移動區域R(1)~R(84)對於工件工作台44的位置之圖式」,並於此圖上顯示「各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)當中之金屬線電極移動時間指數」。進而,因應於金屬線電極移動時間指數之値的大小,而更變顯示。例如,以紅色顯示金屬線電極移動時間指數之値在「500」以上的金屬線電極移動區域R(1)~R(84)(圖16中以濃點表示的範圍)的背景,並以黃色顯示金屬線電極移動時間指數之値在「200」以上的金屬線電極移動區域R(1)~R(84)(圖16中以淡點表示的範圍)的背景。
[顯示通報控制處理] 圖17係表示控制裝置90中進行之「由顯示部120顯示」及「由通報部122通報」之處理流程之流程圖。步驟S11中,於X軸移動時間累計値計算部114,計算各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)之X軸工件工作台移動時間,並轉而進行步驟S12。步驟S12中,於X軸移動時間累計値計算部114,將「各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)之X軸工件工作台移動時間累計値的前次値」與「各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)之X軸工件工作台移動時間」之和,作為新的X軸工件工作台移動時間累計値,並轉而進行步驟S13。
步驟S13中,於Y軸移動時間累計値計算部116,計算各工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)之Y軸工件工作台移動時間,並轉而進行步驟S14。步驟S14中,於Y軸移動時間累計値計算部116,將「各工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)之Y軸工件工作台移動時間累計値的前次値」與「各工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)之Y軸工件工作台移動時間」之和,作為新的Y軸工件工作台移動時間累計値,並轉而進行步驟S15。步驟S15中,於移動時間指數計算部118,計算各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)對於工件工作台44之金屬線電極移動時間指數,並轉而進行步驟S16。
步驟S16中,於顯示控制部104,判斷是否由操作員操作未圖示之顯示切替開關,而選擇了顯示「金屬線電極移動時間指數」或是「工件工作台移動時間累計値」。當藉由顯示開關,選擇了顯示「金屬線電極移動時間指數」時,轉而進行步驟S17;當選擇了顯示「工件工作台移動時間累計値」時,轉而進行步驟S18;當未選擇任一者時,轉而進行步驟S19。
步驟S17中,於顯示控制部104輸出指令訊號,以在顯示部120,如圖16所示,於表示各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)的位置之圖式,顯示金屬線電極移動時間指數,並轉而進行步驟S19。步驟S18中,於顯示控制部104輸出指令訊號,以在顯示部120,如圖14所示,於「表示各工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)之位置的圖式」顯示「X軸工件工作台移動時間累計値」,且同時於「表示各工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)之位置的圖式」顯示「Y軸工件工作台移動時間累計値」,並轉而進行步驟S19。
步驟S19中,於通報控制部106,輸入「工件設置位置解析部102所計算出之工件工作台44上的工件W之設置位置」,並判斷工件W是否對於工件工作台44,設置在「金屬線電極移動時間指數在既定値(例如,「500」)以上的區域」。當工件W對於工件工作台44,設置在「金屬線電極移動時間指數在既定値以上的區域」時,轉而進行步驟S20;當工件W對於工件工作台44,未設置在金屬線電極移動時間指數在既定値以上的區域時,轉而進行步驟S21。
步驟S20中,於通報控制部106輸出指令訊號,以在通報部122,向操作員通報「工件W係設置於工件工作台44之金屬線電極移動時間指數大的區域」之要旨,並轉而進行步驟S21。
步驟S21中,於通報控制部106,判斷「工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)中任一X軸工件工作台移動時間累計値」或是「工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)中任一Y軸工件工作台移動時間累計値,是否在既定値(例如,「400」)以上。當任一工件工作台移動時間累計値在既定値以上時,轉而進行步驟S22;當任一工件工作台移動時間累計値均未滿既定値時,結束處理。
步驟S22中,於通報控制部106輸出指令訊號,以在通報部122,向操作員通報「催促維護滾珠螺桿機構52、76及線性導軌64、66」的要旨,而結束處理。
[作用效果] 本實施態樣中,計算與「金屬線電極12於工件工作台44內之金屬線電極移動區域R(1)~R(84)內移動之金屬線電極移動時間累計値」關連之「金屬線電極移動時間指數」。又,在顯示部120,顯示表示金屬線電極移動區域R(1)~R(84)的位置之圖式,並同時顯示各金屬線電極移動區域R(1)~R(84)之金屬線電極移動時間指數。從而,藉由顯示部120之顯示,可向操作員提供關於每個金屬線電極移動區域R(1)~R(84)之金屬線電極移動時間指數的資訊。又,藉由顯示部120之顯示,可將金屬線電極移動時間累計値大的區域與小的區域之分布資訊,以操作員易於掌握之顯示方式,向操作員提供。看到顯示部120的操作員,藉由在金屬線電極移動時間指數小的區域設置工件W,可使每個區域的金屬線電極移動時間指數之差異縮小。從而,可抑制螺紋軸56、80或軌道導軌50、74之特定範圍更為磨損。
又,本實施態樣中,係因應於金屬線電極移動時間指數的大小,而改變顯示「金屬線電極移動時間指數」之金屬線電極移動區域R(1)~R(84)的背景顏色。藉此,可將金屬線電極移動時間累計値大的區域與小的區域之分布資訊,以操作員能一眼掌握之方式,提供給操作員。
進而,本實施態樣中,當工件W對於工件工作台44,設置於金屬線電極移動時間指數在既定値以上的區域時,藉由通報部122,將此要旨向操作員通報。藉此,能以可使操作員認知之方式向操作員通報「操作員已將工件W設置在金屬線電極移動時間累計値大的區域」之情事。
又,本實施態樣中,係由「X軸工件工作台移動時間累計値」及「Y軸工件工作台移動時間累計値」,來求取與「金屬線電極移動時間累計値」關連之「金屬線電極移動時間指數」。一旦求取出「X軸工件工作台移動時間累計値」與「Y軸工件工作台移動時間累計値」後,可求取「金屬線電極移動時間指數」。因此,相較於由「X軸解角器86所偵測出之X軸馬達78的旋轉量」與「Y軸解角器62所偵測出之Y軸馬達54的旋轉量」來直接求取「金屬線電極移動時間累計値」的情形,可抑制運算處理部94之處理負載。
進而,本實施態樣中,在顯示部120,使表示工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12)的位置之圖式顯示,並於表示工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12)的位置之圖式,使「各別之工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12)的工件工作台移動時間累計値」顯示。藉此,在顯示部120,可於與工件工作台44之移動位置對應的位置,顯示工件工作台移動時間累計値。因此,可將工件工作台移動時間累計値大的區域與小的區域之分布資訊,以操作員易於掌握的顯示方式,向操作員提供。
又,本實施態樣中,係將工件工作台移動時間,因應於工件工作台44之移動加速度,加以修正。相較於工件工作台44為「等速」的情形,當工件工作台44為「加速或是減速」的情況下,螺紋軸56、80或軌道導軌50、74之磨損會更為快速。藉此,可求取因應於「螺紋軸56、80或軌道導軌50、74的磨損程度」之「工件工作台移動時間累計値」。
進而,本實施態樣中,當「工件工作台移動區域Rx(1)~Rx(7)之任一X軸工件工作台移動時間累計値」或「工件工作台移動區域Ry(1)~Ry(12)之任一Y軸工件工作台移動時間累計値」在既定値以上時,藉由通報部122,向操作員通報催促維護滾珠螺桿機構52、76及線性導軌64、66之要旨。藉此,可向操作員提供需要維護滾珠螺桿機構52、76及線性導軌64、66的要旨資訊。
〔第三實施態樣〕 第二實施態樣中,係設定為因應於「工件工作台44的移動加速度」,而修正「X軸工件工作台移動時間、Y軸工件工作台移動時間」。第三實施態樣中,除「工件工作台44的移動加速度」外,更因應於「工件W的重量、加工液的量、工件工作台44的移動位置」,而修正「X軸工件工作台移動時間、Y軸工件工作台移動時間」。
圖18係表示加工槽42內部的構成之示意圖。工件工作台44之腳部,設置負載檢測元件130。負載檢測元件130,測量設置於工件工作台44之工件W的重量。在加工槽42的底部,設有水量計132。水量計132,測量貯存於加工槽42之加工液的量。
X軸移動時間累計値計算部114及Y軸移動時間累計値計算部116,係因應於設置於工件工作台44之工件W的重量,而修正X軸工件工作台移動時間及Y軸工件工作台移動時間。修正係數因工件W的重量而改變,例如,工件W的重量在0[kg]以上而未滿10[kg]時,將係數設為「1.0」;在10[kg]以上而未滿50[kg]時,將係數設為「1.1」;在50[kg]以上而未滿200[kg]時,將係數設為「1.5」;在200[kg]以上時,將係數設為「3.0」。
進而,X軸移動時間累計値計算部114及Y軸移動時間累計値計算部116,係因應於加工槽42內加工液的量,而修正X軸工件工作台移動時間及Y軸工件工作台移動時間。修正係數因加工液的量而改變,例如,加工液的量在0[l]以上而未滿10[l]時,將係數設為「1.0」;在10[l]以上而未滿50[l]時,將係數設為「1.1」;在50[l]以上而未滿200[l]時,將係數設為「1.5」;在200[l]以上時,將係數設為「3.0」。
又,進而,X軸移動時間累計値計算部114及Y軸移動時間累計値計算部116,係因應於工件工作台44的移動位置,而修正X軸工件工作台移動時間及Y軸工件工作台移動時間。配合「工件工作台44的移動位置」之修正,係因應於「X軸的滾珠螺桿機構76之螺帽84位於螺紋軸80的X軸方向之中心的位置時」且「Y軸的滾珠螺桿機構52之螺帽60位於螺紋軸56的Y軸方向之中心的位置時」之「工件工作台44的位置之距離偏差」,而加以設定。例如,當距離偏差為0[mm]以上而未滿100[mm]時,將係數設為「1.0」;在100[mm]以上而未滿200[mm]時,將係數設為「2.0」;在200[mm]以上而未滿300[mm]時,將係數設為「3.0」;在300[mm]以上時,將係數設為「5.0」。
[作用效果] 本實施態樣中,將「工件工作台移動時間」,因應於「設置於工件工作台44之工件W的重量」,而加以修正。當工件W愈重,螺紋軸56、80或軌道導軌50、74之磨損會更為快速。藉此,可求取因應於「螺紋軸56、80或軌道導軌50、74的磨損程度」之「工件工作台移動時間累計値」。
進而,本實施態樣中,將「工件工作台移動時間」,因應於「貯存在加工槽42之加工液的量」,而加以修正。當加工槽42內之加工液的量愈多,螺紋軸56、80或軌道導軌50、74之磨損會更為快速。藉此,可求取因應於「螺紋軸56、80或軌道導軌50、74的磨損程度」之「工件工作台移動時間累計値」。
又,本實施態樣中,將「工件工作台移動時間」,因應於「工件工作台44相對於螺紋軸56、80或軌道導軌50、74的移動位置」,而加以修正。當工件工作台44,位在螺紋軸56、80或軌道導軌50、74之端部側的位置時,相較於位在中央部附近的位置時,螺紋軸56、80或軌道導軌50、74的磨損會更為快速。藉此,可求取因應於「螺紋軸56、80或軌道導軌50、74的磨損程度」之「工件工作台移動時間累計値」。
〔其他實施態樣〕 雖然以上係使用實施態樣說明了本發明,但本發明之技術範圍並不限定於上述實施態樣所記載的範圍。上述實施態樣,當然能追加多樣的變更或改良。追加了這種變更或改良的形態亦能包含於本發明之技術範圍,從申請專利範圍之記載可明瞭。
例如,雖然上述實施態樣之金屬線放電加工機10中,工件工作台44係相對於金屬線電極12移動,但亦可適用於:工件工作台44係固定,而由金屬線電極12方來移動,也就是所謂的「支柱型的金屬線放電加工機」。
又,上述實施態樣中,係因應於「金屬線電極移動時間累計値」或是「金屬線電極移動時間指數」的大小,而改變了顯示「金屬線電極移動時間累計値或是金屬線電極移動時間指數」之「金屬線電極移動區域R(1)~R(84)」的背景顏色。而除了改變背景外,亦可設成改變「金屬線電極移動時間累計値或是金屬線電極移動時間指數」的字型顏色。又,亦可設成使「金屬線電極移動時間累計値或是金屬線電極移動時間指數」本身不顯示,並因應於「金屬線電極移動時間累計値或是金屬線電極移動時間指數」而僅改變背景的顏色。
又,上述實施態樣中係設成:以揚聲器為例作為通報部122,而藉由語音等向操作員進行通報。然而通報部122不限於揚聲器,亦可為液晶顯示器、電光顯示板或是光線等,而對於操作員進行視覺上的通報。
又,第二實施態樣及第三實施態樣中,因應於「工件工作台44的移動加速度、工件W的重量、加工液的量、工件工作台44的位置」,修正X軸工件工作台移動時間、Y軸工件工作台移動時間,但亦可設成各自單獨進行X軸工件工作台移動時間、Y軸工件工作台移動時間之修正,亦可設成合併進行X軸工件工作台移動時間、Y軸工件工作台移動時間之修正。
〔由實施態樣可獲得之技術思想〕 針對可從上述實施態樣掌握的技術思想,記載如下。
一種金屬線放電加工機(10),在由金屬線電極(12)與工件(W)所形成的極間施加電壓而使放電產生,藉此對工件(W)施予放電加工;該金屬線放電加工機(10),包含:工件工作台(44),設置工件(W);驅動機構(52、64、66、76),使金屬線電極(12)與工件工作台(44)相對移動;金屬線電極移動時間累計値計算部(100、118),將金屬線電極(12)可對於工件工作台(44)移動的範圍,劃分為複數金屬線電極移動區域(R(1)~R(84)),並計算與「金屬線電極(12)於各別之金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))內移動的狀態之移動時間的累計値」亦即「金屬線電極移動時間累計値」關連之値;及顯示控制部(104),使關於「與每個金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))之金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊,顯示於顯示部(120)。藉此,可向操作員提供關於「與每個金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))的金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊。
於上述金屬線放電加工機(10),顯示控制部(104),亦可在顯示部(120),使表示複數金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))對於工件工作台(44)的位置之圖式顯示,並於表示複數金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))的位置之圖式,使關於「與各別之金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))的金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊顯示。藉此,能將「金屬線電極移動時間累計値大的區域與小的區域之分布資訊」,以操作員易於掌握之顯示方式,向操作員提供。
於上述金屬線放電加工機(10),顯示控制部(104),使關於「與金屬線電極移動時間累計値未滿第一既定値之金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊之顯示顏色,及關於「與金屬線電極移動時間累計値在第一既定値以上之金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊之顯示顏色,顯示為不同顏色。藉此,將「金屬線電極移動時間累計値大的區域與小的區域之分布資訊」,以操作員能一眼掌握之顯示,向操作員提供。
於上述金屬線放電加工機(10),亦可具備:工件設置位置取得部(102),取得與「工件對於工作台(44)設置之位置」關連的資訊;及通報控制部(106),當工件(W)設置於金屬線電極移動時間累計値在第二既定値以上之金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))時,將此要旨由通報部(122)進行通報。藉此,能以可使操作員認知之方式向操作員通報:「操作員已將工件(W)設置在金屬線電極移動時間累計値大的區域」之情事。
於上述金屬線放電加工機(10)中,驅動機構(52、64、66、76),使工件工作台(44)移動;該金屬線放電加工機(10),更具備:移動位置取得部(108),取得與「藉由驅動機構(52、64、66、76)驅動之工件工作台(44)之移動位置」關連的資訊;移動速度取得部(110),取得與「藉由驅動機構(52、64、66、76)驅動之工件工作台(44)之移動速度」關連的資訊;及工件工作台移動時間累計値計算部(114、116),將藉由驅動機構(52、64、66、76)移動工件工作台(44)的範圍,劃分為複數工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12)),並由與工件工作台(44)之移動位置關連的資訊及與移動速度關連的資訊,計算「工件工作台(44)於各別之工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))內移動時的移動時間之累計値」亦即「工件工作台移動時間累計値」;金屬線電極移動時間累計値計算部(118),亦可基於各別之工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的工件工作台移動時間累計値,計算與金屬線電極移動時間累計値相關連之値。一旦計算出工件工作台移動時間累計値後,便基於工件工作台移動時間累計値,而計算與金屬線電極移動時間累計値相關連之値,藉此,可抑制金屬線電極移動時間累計値計算部(118)之處理的負載。
於上述金屬線放電加工機(10),顯示控制部(104)亦可在顯示部(120),使表示工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的位置之圖式顯示,並於表示工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的位置之圖式,使各別之工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的工件工作台移動時間累計値顯示。藉此,可藉由操作員易於掌握的顯示方式,向操作員提供工件工作台移動時間累計値大的區域與小的區域之分布資訊。
於上述金屬線放電加工機(10),亦可具備:加速度取得部(112),用以取得與「藉由驅動機構(52、64、66、76)驅動之工件工作台(44)之移動加速度」關連的資訊;工件工作台移動時間累計値計算部(114、116),因應於與工件工作台(44)之移動加速度關連的資訊,而修正各別之工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的工件工作台(44)之移動時間。藉此,可求取因應於「驅動機構(52、64、66、76)的磨損程度」後之「工件工作台移動時間累計値」。
於上述金屬線放電加工機(10),亦可具備:工件重量取得部(130),用以取得與工件(W)之重量關連的資訊;工件工作台移動時間累計値計算部(114、116),因應於與工件(W)之重量關連的資訊,而修正各別之工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的工件工作台(44)之移動時間。藉此,可求取反映出驅動機構(52、64、66、76)的磨損狀況之工件工作台移動時間累計値。
於上述金屬線放電加工機(10),亦可具備:加工槽(42),貯存有加工液,並將工件工作台(44)收納於內部;及加工液量取得部(132),取得與加工槽(42)內之加工液的量關連的資訊;驅動機構(52、64、66、76),驅動加工槽(42)及工件工作台(44);工件工作台移動時間累計値計算部(114、116),因應於與加工液的量關連的資訊,修正各別之工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的工件工作台(44)之移動時間。藉此,可求取反映出「驅動機構(52、64、66、76)的磨損狀況」之「工件工作台移動時間累計値」。
於上述金屬線放電加工機(10),工件工作台移動時間累計値計算部(114、116),亦可因應於工件工作台(44)對於驅動機構(52、64、66、76)之移動位置,而修正各別之工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的工件工作台(44)之移動時間。藉此,可求取反映出「驅動機構(52、64、66、76)的磨損狀況」之「工件工作台移動時間累計値」。
於上述金屬線放電加工機(10),亦可具有:通報控制部(106),當任一工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))中的工件工作台移動時間累計値,在第三既定値以上時,藉由通報部(122)進行通報促使操作員維護驅動機構(52、64、66、76)之要旨。藉此,可向操作員提供需要維護驅動機構(52、64、66、76)之要旨的資訊。
一種顯示方法,顯示關於金屬線放電加工機(10)的資訊,該金屬線放電加工機(10),包含:金屬線電極(12),在與工件(W)間所形成的極間施加電壓而使放電產生;工件工作台(44),設置工件(W);及驅動機構(52、64、66、76),使金屬線電極(12)與工件工作台(44)相對移動;該顯示方法包含以下步驟:金屬線電極移動時間累計値計算步驟,將金屬線電極(12)可對於工件工作台(44)移動的範圍,劃分為複數金屬線電極移動區域(R(1)~R(84)),並計算與「金屬線電極(12)於各別之金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))內移動時之移動時間的累計値」亦即「金屬線電極移動時間累計値」關連之値;及顯示控制步驟,使關於「與每個金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))之金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊,顯示於顯示部(120)。藉此,可向操作員提供與每個金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))的金屬線電極移動時間累計値相關連之値的資訊。
10‧‧‧金屬線放電加工機
12‧‧‧金屬線電極
14‧‧‧移動機構
16‧‧‧金屬線捲筒
18‧‧‧扭矩馬達
20‧‧‧滾子制動滾輪
22‧‧‧制動馬達
24‧‧‧引導滾子
26‧‧‧上金屬線引導構件
28‧‧‧下金屬線引導構件
30‧‧‧金屬線回收盒
32‧‧‧進給滾子
34‧‧‧夾滾輪
36‧‧‧扭矩馬達
38‧‧‧Z軸驅動機構
40‧‧‧臂部
42‧‧‧加工槽
44‧‧‧工件工作台
46‧‧‧鞍部
48‧‧‧引導塊
50、74‧‧‧軌道導軌
52、76‧‧‧滾珠螺桿機構(驅動機構)
54‧‧‧Y軸馬達
56、80‧‧‧螺紋軸
58a、58b‧‧‧軸承
60、84‧‧‧螺帽
62‧‧‧Y軸解角器
64、66‧‧‧線性導軌(驅動機構)
70‧‧‧底座
72‧‧‧引導塊
78‧‧‧X軸馬達
82a、82b‧‧‧軸承
86‧‧‧X軸解角器
88‧‧‧相機
90‧‧‧控制裝置
92‧‧‧儲存部
94‧‧‧運算處理部
96‧‧‧程式儲存部
98‧‧‧加工控制部
100‧‧‧金屬線電極移動時間累計値計算部
102‧‧‧工件設置位置解析部(工件設置位置取得部)
104‧‧‧顯示控制部
106‧‧‧通報控制部
108‧‧‧位置計算部(移動位置取得部)
110‧‧‧速度計算部(移動速度取得部)
112‧‧‧加速度計算部(加速度取得部)
114‧‧‧X軸移動時間累計値計算部(工件工作台移動時間累計値計算部)
116‧‧‧Y軸移動時間累計値計算部(工件工作台移動時間累計値計算部)
118‧‧‧移動時間指數計算部
120‧‧‧顯示部
122‧‧‧通報部
130‧‧‧負載檢測元件(工件重量取得部)
132‧‧‧水量計(加工液量取得部)
E‧‧‧可移動範圍
R(1)~R(84)‧‧‧金屬線電極移動區域
S1~S5、S11~S22‧‧‧步驟
X0~X5‧‧‧移動位置
W‧‧‧工件
圖1係表示金屬線放電加工機的構成之示意圖。 圖2係表示金屬線放電加工機的構成之示意圖。 圖3係表示金屬線放電加工機的構成之示意圖。 圖4係表示金屬線放電加工機之控制系統的構成之方塊圖。 圖5係說明關於金屬線電極對工件工作台之移動的圖式。 圖6係說明關於金屬線電極對工件工作台之移動的圖式。 圖7係表示於控制裝置中進行之「由顯示部顯示」及「由通報部通報」之處理流程之流程圖。 圖8係表示金屬線放電加工機之控制系統的構成之方塊圖。 圖9係表示與「金屬線電極對工件工作台的移動」相對應之「工件工作台的移動」之圖式。 圖10係表示工件工作台,於X軸方向上移動時之時間與移動位置的關係之圖形。 圖11係表示工件工作台的移動速度之時間變化的圖形。 圖12係表示X軸工件工作台移動時間對於工件工作台的移動位置之圖形。 圖13係表示移動時間對於修正後之工件工作台的移動位置關係之圖形。 圖14係表示X軸方向上各工件工作台移動區域之X軸工件工作台移動時間累計値,及Y軸方向上各移動區域之Y軸工件工作台移動時間累計値的圖式。 圖15係針對由X軸工件工作台移動時間累計値與Y軸工件工作台移動時間累計値,計算金屬線電極移動時間指數之方法,加以說明之圖式。 圖16係表示顯示部所顯示的各金屬線電極移動區域中之金屬線電極移動時間指數的顯示例之圖式。 圖17係表示於控制裝置中進行之「由顯示部顯示」及「由通報部通報」之處理流程之流程圖。 圖18係表示加工槽內部的構成之示意圖。

Claims (12)

  1. 一種金屬線放電加工機(10),在由金屬線電極(12)與工件(W)所形成的極間施加電壓而使放電產生,藉此對該工件(W)施予放電加工; 該金屬線放電加工機(10),包含: 工件工作台(44),設置有該工件(W); 驅動機構(52、64、66、76),使該金屬線電極(12)與該工件工作台(44)相對移動; 金屬線電極移動時間累計値計算部(100、118),將該金屬線電極(12)可對於該工件工作台(44)移動的範圍,劃分為複數金屬線電極移動區域(R(1)~R(84)),並計算與「該金屬線電極(12)在各別之該金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))內移動時之移動時間的累計値」亦即「金屬線電極移動時間累計値」相關連之値;及 顯示控制部(104),使關於「與每個該金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))之該金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊,顯示於顯示部(120)。
  2. 如請求項1記載之金屬線放電加工機(10),其中, 該顯示控制部(104)於該顯示部(120),顯示「表示該複數金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))對於該工件工作台(44)的位置之圖式」,並於表示該複數金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))的位置之圖式,顯示關於「與各別之該金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))的該金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊。
  3. 如請求項1或2記載之金屬線放電加工機(10),其中, 該顯示控制部(104),使關於「與該金屬線電極移動時間累計値未滿第一既定値之該金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊之顯示顏色,及關於「與該金屬線電極移動時間累計値在第一既定値以上之該金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊之顯示顏色,顯示為不同顏色。
  4. 如請求項1~3中任一項記載之金屬線放電加工機(10),更包含: 工件設置位置取得部(102),取得與該工件(W)對於該工件工作台(44)設置之位置關連的資訊;及 通報控制部(106),當該工件(W)設置於該金屬線電極移動時間累計値在第二既定値以上之該金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))時,將此要旨藉由通報部(122)進行通報。
  5. 如請求項1~4中任一項記載之金屬線放電加工機(10),其中, 該驅動機構(52、64、66、76),使該工件工作台(44)移動; 該金屬線放電加工機(10),更包含: 移動位置取得部(108),取得與藉由該驅動機構(52、64、66、76)驅動之該工件工作台(44)之移動位置關連的資訊; 移動速度取得部(110),取得與藉由該驅動機構(52、64、66、76)驅動之該工件工作台(44)之移動速度關連的資訊;及 工件工作台移動時間累計値計算部(114、116),將藉由該驅動機構(52、64、66、76)移動該工件工作台(44)的範圍,劃分為複數工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12)),並由與該工件工作台(44)之該移動位置關連的資訊及與該移動速度關連的資訊,計算「該工件工作台(44)在各別之該工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))內移動時的移動時間之累計値」亦即「工件工作台移動時間累計値」; 該金屬線電極移動時間累計値計算部(118),基於各別之該工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的該工件工作台移動時間累計値,計算與該金屬線電極移動時間累計値相關連之値。
  6. 如請求項5記載之金屬線放電加工機(10),其中, 該顯示控制部(104),在該顯示部(120)顯示「表示該工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的位置之圖式」,並於表示該工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的位置之圖式,顯示「使在各別之該工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的工件工作台移動時間累計値」。
  7. 如請求項5或6記載之金屬線放電加工機(10),更包含: 加速度取得部(112),取得與該驅動機構(52、64、66、76)驅動該工件工作台(44)之移動加速度關連的資訊; 該工件工作台移動時間累計値計算部(114、116),依照與該工件工作台(44)之該移動加速度相關連的資訊,修正在各別之該工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的該工件工作台(44)之該移動時間。
  8. 如請求項5~7中任一項記載之金屬線放電加工機(10),更包含: 工件重量取得部(130),取得與該工件(W)的重量關連的資訊; 該工件工作台移動時間累計値計算部(114、116),依照與該工件(W)的重量關連的資訊,修正在各別之該工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的該工件工作台(44)之該移動時間。
  9. 如請求項5~8中任一項記載之金屬線放電加工機(10),更包含: 加工槽(42),貯存有加工液,並將該工件工作台(44)收納於內部;及 加工液量取得部(132),取得與該加工槽(42)內之該加工液的量關連的資訊; 該驅動機構(52、64、66、76),驅動該加工槽(42)及該工件工作台(44); 該工件工作台移動時間累計値計算部(114、116),依照與該加工液的量關連的資訊,修正在各別之該工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的該工件工作台(44)之該移動時間。
  10. 如請求項5~9中任一項記載之金屬線放電加工機(10),其中, 該工件工作台移動時間累計値計算部(114、116),依照該工件工作台(44)對於該驅動機構(52、64、66、76)之移動位置,修正在各別之該工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))的該工件工作台(44)之該移動時間。
  11. 如請求項5~10項中任一項記載之金屬線放電加工機(10),更包含: 通報控制部(106),當在任一該工件工作台移動區域(Rx(1)~Rx(7)、Ry(1)~Ry(12))中之該工件工作台移動時間累計値成為第三既定値以上時,藉由通報部(122)向操作員發出催促其維護該驅動機構(52、64、66、76)的要旨之通報。
  12. 一種顯示方法,顯示關於金屬線放電加工機(10)的資訊,該金屬線放電加工機(10),包含:金屬線電極(12),在與工件(W)間所形成的極間施加電壓而使放電產生;工件工作台(44),設置該工件(W);及驅動機構(52、64、66、76),使該金屬線電極(12)與該工件工作台(44)相對移動; 該顯示方法包含以下步驟: 金屬線電極移動時間累計値計算步驟,將該金屬線電極(12)可對於該工件工作台(44)移動的範圍,劃分為複數金屬線電極移動區域(R(1)~R(84)),並計算與「該金屬線電極(12)在各別之該金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))內移動時的移動時間之累計値」亦即「金屬線電極移動時間累計値」相關連之値;及 顯示控制步驟,使關於「與在每個該金屬線電極移動區域(R(1)~R(84))之該金屬線電極移動時間累計値相關連之値」的資訊,顯示於顯示部(120)。
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