KR20180124744A - 와이어 방전 가공기 및 표시 방법 - Google Patents

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Abstract

워크 테이블 (44) 에 대해 와이어 전극 (12) 이 이동 가능한 범위를 복수의 와이어 전극 이동 영역으로 나누고, 각각의 와이어 전극 이동 영역 내를 와이어 전극 (12) 이 이동하고 있는 이동 시간의 적산값인 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값을 산출하는 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부와, 와이어 전극 이동 영역마다의 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보를 표시부 (120) 에 표시시키는 표시 제어부 (104) 를 구비한다.

Description

와이어 방전 가공기 및 표시 방법{WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE AND DISPLAY METHOD}
본 발명은, 워크에 대해 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기, 및 와이어 방전 가공기에 관한 정보의 표시 방법에 관한 것이다.
일본 공개특허공보 2012-200854호에는, 가이드 레일 및 구동 모터에 의해, 워크 테이블을 수평 방향으로 이동시키는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다.
오퍼레이터가 워크를 워크 테이블에 설치하는 경우, 오퍼레이터는 워크 테이블의 특정한 지점에 워크를 설치하는 경우가 많다. 이 경우, 워크의 가공 중에는, 와이어 전극이 워크가 설치되어 있는 범위를 포함하는 특정한 범위 내에서 워크에 대해 상대 이동하도록, 워크 테이블을 이동시키기 때문에, 워크 테이블은 특정한 영역 내에서 구동되는 경우가 많아진다. 그에 따라, 볼 나사 기구, 리니어 가이드 등의 구동 기구의 특정 지점이 다른 지점보다 마모가 진행되어, 워크의 가공 정밀도를 확보할 수 없게 될 우려가 있었다. 일본 공개특허공보 2012-200854호에 기재된 기술에서는, 오퍼레이터에게, 워크 테이블의 특정한 지점 이외의 지점에 워크를 설치시키도록 재촉하는 수단에 대하여 개시가 없고, 오퍼레이터가 특정한 지점에 워크를 설치하는 것을 계속한 경우, 구동 기구의 특정 지점의 마모가 진행되는 문제가 있다.
본 발명은, 상기 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 워크 테이블 내의 복수의 이동 영역마다, 워크 테이블에 대해 와이어 전극이 이동하고 있는 이동 시간의 적산값에 관한 정보를 오퍼레이터에게 제공할 수 있는 와이어 방전 가공기, 및 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 양태는, 와이어 전극과 워크에 의해 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 상기 워크에 대해 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기로서, 상기 워크가 설치되는 워크 테이블과, 상기 와이어 전극과 상기 워크 테이블을 상대 이동시키는 구동 기구와, 상기 워크 테이블에 대해 상기 와이어 전극이 이동 가능한 범위를 복수의 와이어 전극 이동 영역으로 나누고, 각각의 상기 와이어 전극 이동 영역 내를 상기 와이어 전극이 이동하고 있는 이동 시간의 적산값인 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값을 산출하는 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부와, 상기 와이어 전극 이동 영역마다의 상기 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보를 표시부에 표시시키는 표시 제어부를 구비한다.
본 발명에 의하면, 워크 테이블 내의 복수의 이동 영역마다, 워크 테이블에 대해 와이어 전극이 이동하고 있는 이동 시간의 적산값에 관한 정보를 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
상기 목적, 특징 및 이점은, 첨부한 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 용이하게 이해될 것이다.
도 1 은, 와이어 방전 가공기의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2 는, 와이어 방전 가공기의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 3 은, 와이어 방전 가공기의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 4 는, 와이어 방전 가공기의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5 는, 워크 테이블에 대한 와이어 전극의 이동에 대하여 설명하는 도면이다.
도 6 은, 워크 테이블에 대한 와이어 전극의 이동에 대하여 설명하는 도면이다.
도 7 은, 제어 장치에 있어서 실시되는 표시부에 의한 표시, 및 알림부에 의한 알림을 실시하는 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 8 은, 와이어 방전 가공기의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 9 는, 워크 테이블에 대한 와이어 전극의 움직임에 대응하는, 워크 테이블의 움직임을 나타내는 도면이다.
도 10 은, 워크 테이블이, X 축 방향으로 이동할 때의 시간과 이동 위치의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 11 은, 워크 테이블의 이동 속도의 시간 변화를 나타내는 그래프이다.
도 12 는, 워크 테이블의 이동 위치에 대한 X 축 워크 테이블 이동 시간을 나타내는 그래프이다.
도 13 은, 보정 후의 워크 테이블의 이동 위치에 대한 이동 시간의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 14 는, X 축 방향에 있어서의 각 워크 테이블 이동 영역의 X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값과, Y 축 방향에 있어서의 각 이동 영역의 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값을 나타내는 도면이다.
도 15 는, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값과 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값으로부터, 와이어 전극 이동 시간 지수를 산출하는 방법에 대하여 설명하는 도면이다.
도 16 은, 표시부에 표시하는 각 와이어 전극 이동 영역에 있어서의 와이어 전극 이동 시간 지수의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 17 은, 제어 장치에 있어서 실시되는 표시부에 의한 표시, 및 알림부에 의한 알림을 실시하는 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 18 은, 가공조의 내부의 구성을 나타내는 모식도이다.
이하, 발명의 실시형태를 통하여 본 발명을 설명한다. 하기 실시형태는 특허청구범위에 관련된 발명을 한정하는 것은 아니다. 실시형태 중에서 설명되고 있는 특징의 조합 전부가 발명의 해결 수단에 필수라고는 할 수 없다.
〔제 1 실시형태〕
［와이어 방전 가공기의 구성］
도 1, 도 2 및 도 3 은 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성을 나타내는 모식도이다. 도 1 은 와이어 방전 가공기 (10) 의 정면도, 도 2 는 와이어 방전 가공기 (10) 의 측면도, 도 3 은 와이어 방전 가공기 (10) 의 상면도이다. 이하에서는, 수평면 상으로서, 도 1 에 있어서 좌우 방향으로 연장되는 축을 X 축, 수평면 상으로서 X 축에 대해 직교하는 축을 Y 축, X 축 및 Y 축에 수직인 축을 Z 축으로 한다. 또한, 도 1 에 있어서 우방향을 X 축 정방향, 상방향을 Z 축 정방향, 도 2 에 있어서 좌방향을 Y 축 정방향으로 한다.
와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 과 워크 (W) 에 의해 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 워크 (W) 에 대해 방전 가공을 실시하는 공작 기계이다. 와이어 전극 (12) 의 재질은, 예를 들어, 텅스텐계, 구리 합금계, 황동계 등의 금속 재료이다. 한편, 워크 (W) 의 재질은, 예를 들어, 철계 재료 또는 초경 (超硬) 재료 등이다.
와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 을 주행시키는 주행 기구 (14) 를 갖고 있다. 주행 기구 (14) 는, 와이어 전극 (12) 이 감겨진 와이어 보빈 (16), 와이어 보빈 (16) 에 대해 토크를 부여하는 토크 모터 (18), 와이어 전극 (12) 에 대해 마찰에 의한 제동력을 부여하는 브레이크 롤러 (20), 브레이크 롤러 (20) 에 대해 브레이크 토크를 부여하는 브레이크 모터 (22), 와이어 전극 (12) 을 안내하는 가이드 롤러 (24), 워크 (W) 의 상방에서 와이어 전극 (12) 을 안내하는 상와이어 가이드 (26), 워크 (W) 의 하방에서 와이어 전극 (12) 을 안내하는 하와이어 가이드 (28), 와이어 전극 (12) 을 와이어 회수 박스 (30) 에 회수하는 피드 롤러 (32) 및 핀치 롤러 (34), 피드 롤러 (32) 에 토크를 부여하는 토크 모터 (36) 를 갖고 있다. 이로써, 와이어 전극 (12) 은, 상와이어 가이드 (26) 와 하와이어 가이드 (28) 사이에서 Z 축 부방향으로 주행할 수 있다.
상와이어 가이드 (26) 는, Z 축 구동 기구 (38) 에 지지되어 있다. Z 축 구동 기구 (38) 는, 도시되지 않은 Z 축 모터를 갖고, 상와이어 가이드 (26) 를 Z 축 방향으로 이동시킨다. 하와이어 가이드 (28) 는, 와이어 회수 박스 (30) 로부터 연장되는 아암 (40) 에 지지되어 있다.
와이어 방전 가공기 (10) 는, 워크 (W) 를 방전 가공시에 사용되는 탈이온수 또는 오일 등의 가공액을 저류 가능한 가공조 (42) 를 구비하고 있다. 가공조 (42) 내에는 워크 (W) 가 설치되는 워크 테이블 (44) 이 설치되어 있다.
가공조 (42) 는, 리니어 가이드 (64) 를 개재하여, 새들 (46) 에 대해 Y 축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 리니어 가이드 (64) 는, 가공조 (42) 의 하면 (Z 축 부방향측 측면) 에 형성된 가이드 블록 (48) 과, 새들 (46) 의 상면 (Z 축 정방향측 측면) 에 형성되고, Y 축 방향으로 연장되는 2 개의 가이드 레일 (50) 을 갖고 있다. 가이드 블록 (48) 이 가이드 레일 (50) 에 걸어맞춤되고, 가공조 (42) 는 새들 (46) 에 대해 Y 축 방향으로 이동한다.
새들 (46) 의 상면으로서, 2 개의 가이드 레일 (50) 사이에는, 볼 나사 기구 (52) 가 형성되어 있다. 볼 나사 기구 (52) 는, Y 축 모터 (54) 의 회전 운동을 Y 축 방향의 직선 운동으로 변환하여, 가공조 (42) 에 전달한다. 볼 나사 기구 (52) 는, Y 축 방향으로 연장되어 설치되는 나사축 (56), 나사축 (56) 을 회전 가능하게 지지하는 베어링 (58a, 58b), 가공조 (42) 의 하면에 고정되어, 나사축 (56) 의 회전에 의해, Y 축 방향으로 이동하는 너트 (60) 를 갖고 있다. Y 축 모터 (54) 가 구동됨으로써, 워크 테이블 (44) 을 Y 축 방향으로 이동시킬 수 있다. Y 축 모터 (54) 에는, Y 축 리졸버 (62) 가 형성되어 있다. Y 축 리졸버 (62) 는, Y 축 모터 (54) 의 소정 시간당의 회전량을 검출한다. Y 축 모터 (54) 의 회전량으로부터, 워크 테이블 (44) 의 Y 축 상의 이동 위치, 이동 속도 및 이동 가속도를 구할 수 있다.
새들 (46) 은, 리니어 가이드 (66) 를 개재하여, 베드 (70) 에 대해 X 축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 리니어 가이드 (66) 는, 새들 (46) 의 하면 (Z 축 부방향측 측면) 에 형성된 가이드 블록 (72) 과, 베드 (70) 의 상면 (Z 축 정방향측 측면) 에 형성되어, X 축 방향으로 연장되는 2 개의 가이드 레일 (74) 을 갖고 있다. 가이드 블록 (72) 이 가이드 레일 (74) 에 안내되고, 새들 (46) 은 베드 (70) 에 대해 X 축 방향으로 이동한다.
베드 (70) 의 상면으로서, 2 개의 가이드 레일 (74) 사이에는, 볼 나사 기구 (76) 가 형성되어 있다. 볼 나사 기구 (76) 는, X 축 모터 (78) 의 회전 운동을 X 축 방향의 직선 운동으로 변환하여, 새들 (46) 에 전달한다. 볼 나사 기구 (76) 는, X 축 방향으로 연장되어 설치되는 나사축 (80), 나사축 (80) 을 회전 가능하게 지지하는 베어링 (82a, 82b), 새들 (46) 의 하면에 고정되어, 나사축 (80) 의 회전에 의해, X 축 방향으로 이동하는 너트 (84) 를 갖고 있다. X 축 모터 (78) 가 구동됨으로써, 워크 테이블 (44) 을 X 축 방향으로 이동시킬 수 있다. X 축 모터 (78) 에는, X 축 리졸버 (86) 가 형성되어 있다. X 축 리졸버 (86) 는, X 축 모터 (78) 의 소정 시간당의 회전량을 검출한다. X 축 모터 (78) 의 회전량으로부터, 워크 테이블 (44) 의 X 축 상의 이동 위치, 이동 속도 및 이동 가속도를 구할 수 있다.
와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공조 (42) 내를 촬영하는 카메라 (88) 를 갖고 있다. 카메라 (88) 가 촬영한 화상을 해석함으로써, 워크 테이블 (44) 과 와이어 전극 (12) 의 상대 이동 위치, 및 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 에 설치되어 있는 위치를 구할 수 있다.
［제어 장치의 구성］
도 4 는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 각 모터 등을 제어하는 제어 장치 (90) 를 갖고 있다. 제어 장치 (90) 는, 기억부 (92) 와 연산 처리부 (94) 를 갖고 있다. 기억부 (92) 는, 하드 디스크나 반도체 메모리 등이며, NC 프로그램 등을 기억하는 프로그램 기억부 (96) 를 갖고 있다. 연산 처리부 (94) 는, 프로세서, 메모리 등으로 구성되어 있고, 각종 연산 및 제어 처리 등을 실시한다. 연산 처리부 (94) 는, 가공 제어부 (98), 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (100), 워크 설치 위치 해석부 (102), 표시 제어부 (104) 및 알림 제어부 (106) 를 갖고 있다.
가공 제어부 (98) 는, NC 프로그램에 규정된 가공 형상으로 워크 (W) 를 가공하도록, 주행 기구 (14) (토크 모터 (18), 브레이크 모터 (22), 토크 모터 (36)), X 축 모터 (78), Y 축 모터 (54) 및 Z 축 구동 기구 (38) 를 제어한다.
와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (100) 는, 카메라 (88) 가 촬영한 가공조 (42) 내의 화상을 입력하고, 입력된 화상으로부터 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동 시간 적산값을 산출한다. 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동 시간 적산값에 대해서는, 뒤에서 상세히 서술한다.
워크 설치 위치 해석부 (102) 는, 카메라 (88) 로부터 가공조 (42) 내의 화상을 입력하고, 입력된 화상으로부터, 워크 테이블 (44) 상의 워크 (W) 의 설치 위치를 구한다.
표시 제어부 (104) 는, 예를 들어 액정 디스플레이 등인 표시부 (120) 에 지령 신호를 출력하고, 문자, 기호, 숫자나 화상 등을 표시시킨다. 알림 제어부 (106) 는, 예를 들어 스피커인 알림부 (122) 에 지령 신호를 출력하고, 음성 등에 의해 오퍼레이터에게 알림을 실시한다.
［와이어 전극의 이동 시간 적산값에 대하여］
도 5 는, 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동에 대하여 설명하는 도면이다. 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 에서는, 워크 테이블 (44) 은 수평면 상을 이동한다. 상와이어 가이드 (26) 가 X 축에 평행한 U 축 및 Y 축에 평행한 V 축 상을 이동함으로써, 와이어 전극 (12) 도 수평면 상을 이동하지만, 여기서는 와이어 전극 (12) 은 수평면 상에 있어서는 이동하지 않는 것으로 가정한다.
실제로는 워크 테이블 (44) 이 수평면 상을 이동하지만, 워크 테이블 (44) 에서 보면 도 5 에 나타내는 바와 같이 와이어 전극 (12) 이 이동하고 있는 것처럼 보인다. 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (100) 에서는, 워크 테이블 (44) 의 프레임 내에 있어서 와이어 전극 (12) 이 이동 가능한 범위 (이동 가능 범위 E) 를, X 축 방향으로 7 분할, Y 축 방향으로 12 분할하여, 84 개의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 으로 나누고 있다. 그리고, 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 내를 와이어 전극 (12) 이 이동하고 있는 시간 (와이어 전극 이동 시간) 을 소정 기간에 걸쳐 적산하여, 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동 시간 적산값 (와이어 전극 이동 시간 적산값) 을 구한다. 소정 기간은, 예를 들어, 와이어 방전 가공기 (10) 를 처음 기동시키고 나서 현재까지의 기간이어도 되고, 볼 나사 기구 (52, 76) 및 리니어 가이드 (64, 66) 의 보전을 실시하고 나서 현재까지의 시간이어도 되며, 적절히 설정하면 된다.
카메라 (88) 가 촬영한 가공조 (42) 내의 화상으로부터, 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동 경로를 구할 수 있다. 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (100) 는, 카메라 (88) 가 촬영한 가공조 (42) 내의 화상으로부터, 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 있어서의 와이어 전극 이동 시간을 구한다. 또한, 와이어 전극 이동 시간은, 와이어 전극 (12) 이 워크 테이블 (44) 에 대해 이동하고 있을 때의 시간으로서, 와이어 전극 (12) 이 워크 테이블 (44) 에 대해 이동하고 있지 않은 동안의 시간은, 와이어 전극 이동 시간에는 포함되지 않는다.
X 축 리졸버 (86) 가 검출한 X 축 모터 (78) 의 회전량 및 Y 축 리졸버 (62)가 검출한 Y 축 모터 (54) 의 회전량으로부터, 워크 테이블 (44) 의 X 축 방향 및 Y 축 방향의 이동 경로를 구할 수 있고, 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동 경로도 구할 수 있다. 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (100) 는, X 축 리졸버 (86) 가 검출한 X 축 모터 (78) 의 회전량 및 Y 축 리졸버 (62) 가 검출한 Y 축 모터 (54) 의 회전량으로부터, 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 있어서의 와이어 전극 이동 시간을 구해도 된다.
［와이어 전극 이동 시간 적산값의 표시에 대하여］
본 실시형태에서는, 표시부 (120) 에, 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 있어서의 와이어 전극 이동 시간 적산값을 표시한다. 도 6 은, 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 이동에 대하여 설명하는 도면이다. 도 6 에 나타내는 바와 같이, 표시부 (120) 에 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 위치를 나타내는 도면을 표시하고, 이 도면 상에 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 있어서의 와이어 전극 이동 시간 적산값을 표시한다. 또한 와이어 전극 이동 시간 적산값의 크기에 따라, 표시를 변경한다. 예를 들어, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 「350」이상인 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) (도 6 에 진한 도트로 나타내는 범위) 의 배경을 적색으로 표시하고, 와이어 전극 이동 시간 적산값의 값이 「200」이상인 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) (도 6 에 얇은 도트로 나타내는 범위) 의 배경을 황색으로 표시한다.
［표시 알림 제어 처리］
도 7 은, 제어 장치 (90) 에 있어서 실시되는 표시부 (120) 에 의한 표시, 및 알림부 (122) 에 의한 알림을 실시하는 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 스텝 S1 에서는, 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (100) 에 있어서, 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 있어서의 와이어 전극 이동 시간 적산값을 산출하여, 스텝 S2 로 이행한다.
스텝 S2 에서는, 표시 제어부 (104) 에 있어서, 표시부 (120) 에, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 워크 테이블 (44) 내의 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 위치를 나타내는 도면에 와이어 전극 이동 시간 적산값을 표시하도록 지령 신호를 출력하여, 스텝 S3 으로 이행한다.
스텝 S3 에서는, 알림 제어부 (106) 에 있어서, 워크 설치 위치 해석부 (102) 가 구한 워크 테이블 (44) 상의 워크 (W) 의 설치 위치를 입력하고, 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 에 대해, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 소정값 (예를 들어, 「350」) 이상이 되는 영역에 설치되어 있는지의 여부를 판정한다. 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 에 대해, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 소정값 이상이 되는 영역에 설치되어 있을 때에는, 스텝 S4 로 이행하고, 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 에 대해, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 소정값 이상이 되는 영역에 설치되어 있지 않을 때에는, 처리를 종료한다.
스텝 S4 에서는, 알림 제어부 (106) 에 있어서, 알림부 (122) 에, 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 의 와이어 전극 이동 시간 적산값이 큰 영역에 설치되어 있는 취지를, 오퍼레이터에게 알리도록 지령 신호를 출력하고, 처리를 종료한다.
［작용 효과］
오퍼레이터가 워크 (W) 를 워크 테이블 (44) 에 설치하는 경우, 오퍼레이터는 워크 테이블 (44) 의 특정한 지점에 워크 (W) 를 설치하는 경우가 많다. 이 경우, 워크 (W) 의 가공 중에는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (W) 가 설치되어 있는 범위를 포함하는 특정한 범위 내에서 워크 (W) 에 대해 상대 이동하도록, 워크 테이블 (44) 을 이동시키기 때문에, 워크 테이블 (44) 은 특정 영역 내에서 구동되는 경우가 많아진다. 그로 인해, 나사축 (56, 80) 및 가이드 레일 (50, 74) 의 특정 지점이 다른 지점보다 마모가 진행되어, 워크 (W) 의 가공 정밀도를 확보할 수 없게 될 우려가 있다.
그래서 본 실시형태에서는, 워크 테이블 (44) 내의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 내를 와이어 전극 (12) 이 이동하는 와이어 전극 이동 시간 적산값을 산출한다. 그리고, 표시부 (120) 에, 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 위치를 나타내는 도면을 표시함과 함께, 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 와이어 전극 이동 시간 적산값을 표시한다. 따라서, 표시부 (120) 의 표시에 의해, 오퍼레이터에게, 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 마다의 와이어 전극 이동 시간 적산값에 관한 정보를 제공할 수 있다. 또, 표시부 (120) 의 표시에 의해, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 큰 영역과 작은 영역의 분포의 정보를, 오퍼레이터가 파악하기 쉬운 표시에 의해, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다. 표시부 (120) 를 본 오퍼레이터가, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 작은 영역에 워크 (W) 를 설치함으로써, 영역마다의 와이어 전극 이동 시간 적산값의 치우침을 작게 할 수 있다. 따라서, 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 특정한 범위의 마모가 진행되는 것을 억제할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는, 표시부 (120) 에 있어서, 와이어 전극 이동 시간 적산값의 크기에 따라, 와이어 전극 이동 시간 적산값을 표시하는 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 배경의 색을 변경한다. 이로써, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 큰 영역과 작은 영역의 분포의 정보를, 오퍼레이터가 한눈에 파악할 수 있도록, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 에 대해, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 소정값 이상이 되는 영역에 설치되어 있을 때에는, 알림부 (122) 에 의해, 그 취지를 오퍼레이터에게 알린다. 이로써, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 큰 영역에 오퍼레이터가 워크 (W) 를 설치한 것을, 오퍼레이터에게 인식시킬 수 있도록, 오퍼레이터에게 알릴 수 있다.
〔제 2 실시형태〕
제 1 실시형태에서는, 카메라 (88) 가 촬영한 화상, 또는 X 축 리졸버 (86) 가 검출한 X 축 모터 (78) 의 회전량 및 Y 축 리졸버 (62) 가 검출한 Y 축 모터 (54) 의 회전량으로부터, 와이어 전극 이동 시간 적산값을 구하고 있었다. 본 실시형태에서는, X 축 리졸버 (86) 가 검출한 X 축 모터 (78) 의 회전량으로부터, X 축 방향의 워크 테이블 (44) 의 이동 시간 적산값 (이하, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값이라고도 기재한다) 을 구한다. 또, Y 축 리졸버 (62) 가 검출한 Y 축 모터 (54) 의 회전량으로부터, Y 축 방향의 워크 테이블 (44) 의 이동 시간 적산값 (이하, Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값이라고도 기재한다) 을 구한다. 또한, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값 및 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값으로부터, 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 와이어 전극 이동 시간 지수를 구한다. 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 의 기계적인 구성은, 제 1 실시형태와 동일하지만, 제어 장치 (90) 의 구성이 일부 상이하다.
［제어 장치의 구성］
도 8 은, 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다. 본 실시형태에서는, 제어 장치 (90) 의 연산 처리부 (94) 의 구성의 일부가 제 1 실시형태와 상이하다. 제 1 실시형태와 다른 구성으로서, 연산 처리부 (94) 는, 위치 산출부 (108), 속도 산출부 (110), 가속도 산출부 (112), X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114), Y 축 이동 시간 적산값 산출부 (116) 및 이동 시간 지수 산출부 (118) 를 갖고 있다. 한편, 제 1 실시형태의 연산 처리부 (94) 가 갖고 있던 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (100) 를, 본 실시형태의 연산 처리부 (94) 는 갖고 있지 않았다.
위치 산출부 (108) 는, X 축 리졸버 (86) 로부터 X 축 모터 (78) 의 회전량의 정보를 입력하고, X 축 모터 (78) 의 회전량으로부터 워크 테이블 (44) 의 X 축 상의 이동 위치를 산출한다. 또, 위치 산출부 (108) 는, Y 축 리졸버 (62) 로부터 Y 축 모터 (54) 의 회전량의 정보를 입력하고, Y 축 모터 (54) 의 회전량으로부터 워크 테이블 (44) 의 Y 축 상의 이동 위치를 산출한다. X 축 리졸버 (86) 및 Y 축 리졸버 (62) 가 검출하는, X 축 모터 (78) 및 Y 축 모터 (54) 의 회전량은 상대량이다. 위치 산출부 (108) 는, 예를 들어, 워크 테이블 (44) 을 X 축 부방향 단부 및 Y 축 부방향 단부로 이동시킨 위치를 초기 위치로 하고, 초기 위치로부터의 X 축 모터 (78) 및 Y 축 모터 (54) 의 회전량을 계측함으로써, 워크 테이블 (44) 의 X 축 상 및 Y 축 상의 이동 위치를 산출한다.
속도 산출부 (110) 는, X 축 리졸버 (86) 로부터 X 축 모터 (78) 의 회전량의 정보를 입력하고, X 축 모터 (78) 의 회전량으로부터 워크 테이블 (44) 의 X 축 방향의 이동 속도를 산출한다. 또 속도 산출부 (110) 는, Y 축 리졸버 (62) 로부터 Y 축 모터 (54) 의 회전량의 정보를 입력하고, Y 축 모터 (54) 의 회전량으로부터, 워크 테이블 (44) 의 Y 축 방향의 이동 속도를 산출한다.
가속도 산출부 (112) 는, X 축 리졸버 (86) 로부터 X 축 모터 (78) 의 회전량의 정보를 입력하고, X 축 모터 (78) 의 회전량으로부터 워크 테이블 (44) 의 X 축 방향의 이동 가속도를 산출한다. 또 가속도 산출부 (112) 는, Y 축 리졸버 (62) 로부터 Y 축 모터 (54) 의 회전량의 정보를 입력하고, Y 축 모터 (54) 의 회전량으로부터, 워크 테이블 (44) 의 Y 축 방향의 이동 가속도를 산출한다.
X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114) 는, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값을 산출한다. Y 축 이동 시간 적산값 산출부 (116) 는, Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값을 산출한다. 이동 시간 지수 산출부 (118) 는, 와이어 전극 이동 시간 지수를 산출한다. X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값, Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값 및 와이어 전극 이동 시간 지수에 대해서는, 뒤에서 상세히 서술한다.
［워크 테이블 이동 시간 적산값에 대하여］
X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값 및 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값은, 워크 테이블 (44) 이 X 축 상 또는 Y 축 상에 있어서의 소정의 영역 내를, 워크 테이블 (44) 이 이동하고 있는 이동 시간을 소정 기간에 걸쳐 적산한 것이다.
도 9 는, 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 움직임에 대응하는, 워크 테이블 (44) 의 움직임을 나타내는 도면이다. 도 9 에 있어서, 실선으로 나타내는 워크 테이블 (44) 은, 와이어 전극 (12) 이 워크 테이블 (44) 의 프레임 내에 있어서, 가장 X 축 부방향측이고, 또한, 가장 Y 축 부방향측에 위치하도록, 워크 테이블 (44) 을 이동시킨 상태를 나타낸다. 점선으로 나타내는 워크 테이블 (44) 은, 와이어 전극 (12) 이 워크 테이블 (44) 의 프레임 내에 있어서, 가장 X 축 정방향측이고, 또한, 가장 Y 축 정방향측에 위치하도록, 워크 테이블 (44) 을 이동시킨 상태를 나타낸다.
와이어 전극 (12) 의 워크 테이블 (44) 의 프레임 내에 있어서의 X 축 방향의 이동 가능 범위에 대응하는 워크 테이블 (44) 의 X 축 방향의 이동 범위를 Ex 로 하고, 와이어 전극 (12) 의 워크 테이블 (44) 의 프레임 내에 있어서의 Y 축 방향의 이동 가능 범위에 대응하는 워크 테이블 (44) 의 Y 축 방향의 이동 범위를 Ey 로 한다.
먼저, X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114) 는, 이동 가능 범위 Ex 를 7 개의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 으로 나누고, Y 축 이동 시간 적산값 산출부 (116) 는, 이동 가능 범위 Ey 를 12 개의 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 으로 나눈다.
다음으로, X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114) 는, 각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 내를 워크 테이블 (44) 이 이동하고 있는 이동 시간 (이하, X 축 워크 테이블 이동 시간이라고도 기재한다) 을 구하고, Y 축 이동 시간 적산값 산출부 (116) 는, 각 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 내를 워크 테이블 (44) 이 이동하고 있는 이동 시간 (이하, Y 축 워크 테이블 이동 시간이라고도 기재한다) 을 구한다. 이하에, 각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간을 구하는 방법에 대하여 설명한다. 또한, 각 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 Y 축 워크 테이블 이동 시간은, X 축 워크 테이블 이동 시간과 동일하게 하여 구하면 된다.
각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간은, 워크 테이블 (44) 의 X 축 상의 이동 위치 (X) 와 X 축 방향의 이동 속도 (Vx) 로부터 구할 수 있다. 도 10 은, 워크 테이블 (44) 이, X 축 방향에 있어서, 도 9 에 나타내는 이동 위치 (X0) 로부터 이동 위치 (X5) 로 이동할 때의 시간 (t) 과 이동 위치 (X) 의 관계를 나타내는 그래프이다. 워크 테이블 (44) 이 도 10 의 그래프에 나타내는 바와 같이 이동하고 있었던 경우, 워크 테이블 (44) 의 이동 속도 (Vx) 의 시간 변화는, 도 11 에 나타내는 그래프와 같이 된다. 워크 테이블 (44) 의 이동 속도 (Vx) 가 낮은 구간에서는, X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 은 길어지고, 워크 테이블 (44) 의 이동 속도 (Vx) 가 높은 구간에서는 X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 은 짧아진다. 그 때문에, 워크 테이블 (44) 의 이동 위치 (X) 에 대한 X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 은, 도 12 에 나타내는 그래프와 같이 된다. 또한, X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 은, 워크 테이블 (44) 이 이동하고 있을 때의 시간이며, 워크 테이블 (44) 이 정지하고 있는 시간은 X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 으로서 계산하지 않는다.
또한, X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114) 는, 워크 테이블 (44) 의 이동 가속도에 따라, X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 을 보정한다. 워크 테이블 (44) 이 가속하는 이동 위치 (X0) 와 이동 위치 (X1) 사이의 X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 의 값, 및 워크 테이블 (44) 이 감속하는 이동 위치 (X4) 와 이동 위치 (X5) 사이의 X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 의 값에, 소정의 계수 (예를 들어, 「1.2」) 를 곱한다. 도 13 은, 보정 후의 워크 테이블 (44) 의 이동 위치 (X) 에 대한 이동 시간 (T) 의 관계를 나타내는 그래프이다. 또한, 도 13 중의 일점 쇄선은, 보정 전의 이동 시간 (T) 을 나타낸다. 또한, 전술한 소정의 계수는, 워크 테이블 (44) 의 이동 가속도에 따라 가변적으로 설정하도록 해도 된다. 예를 들어, 저가속시 또는 감속시에는 계수를 「1.2」로 설정하고, 고가속시에는 계수를 「1.4」로 설정하고, 기동시 또는 정지시에는 계수를 「1.1」로 설정한다.
각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 은, 워크 테이블 (44) 의 이동 위치 (X) 에 대한 X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 을, 각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 에 대응하는 구간에 있어서 적분함으로써 구할 수 있다. 예를 들어, 워크 테이블 이동 영역 (Rx(3)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 은, X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 을 이동 위치 (X1) ∼ 이동 위치 (X2) 의 구간에서 적분한 값이며, 도 13 에 있어서는 빗금친 부분의 면적으로서 나타낸다.
다음으로, X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114) 는, 각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간 (Tx) 을, 소정 기간에 걸쳐 적산하고, 그 값을, 각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 내를 워크 테이블 (44) 이 이동하는 이동 시간 적산값 (X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값) 으로 한다.
동일하게 하여, Y 축 이동 시간 적산값 산출부 (116) 는, 각 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 Y 축 워크 테이블 이동 시간 (Ty) 을, 소정 기간에 걸쳐 적산하고, 그 값을, 각 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 내를 워크 테이블 (44) 이 이동하는 이동 시간 적산값 (Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값) 으로 한다.
도 14 는, X 축 방향에 있어서의 각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값과, Y 축 방향에 있어서의 각 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값을 나타내는 도면이다. 도 14 에 나타내는 바와 같이, X 축 상 및 Y 축 상에 있어서의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 및 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 위치를 나타내는 도면에, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값 및 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값을 표시한다. 예를 들어, 도 14 에 나타내는 바와 같은 도면를 표시부 (120) 에 표시함으로써, 오퍼레이터는, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값 및 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값이 큰 영역을 파악할 수 있다. 또한, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값 및 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값이 큰 영역에 대응하는 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 영역이, 다른 영역에 비해 마모가 진행되어 있을 우려가 있는 것을 파악할 수 있다.
［와이어 전극 이동 시간 지수에 대하여］
와이어 전극 이동 시간 지수와, 제 1 실시형태의 와이어 전극 이동 시간 적산값은 상관을 갖는다. 와이어 전극 이동 시간 지수는, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값과 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값으로부터 구한다.
도 15 는, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값과 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값으로부터, 와이어 전극 이동 시간 지수를 산출하는 방법에 대하여 설명하는 도면이다. 이동 시간 지수 산출부 (118) 는, 워크 테이블 (44) 에 대해 와이어 전극 (12) 이 이동 가능한 범위 (이동 가능 범위 E) 를, X 축 방향에 있어서 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 에 대응하고, Y 축 방향에 있어서 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 에 대응하는 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 으로 나눈다. 또한, 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 (12) 의 움직임과, 워크 테이블 (44) 의 움직임은 역방향이 된다. 그 때문에, 도 15 에서는 워크 테이블 (44) 에 있어서의 와이어 전극 (12) 의 이동 방향을 나타내는 X 축 및 Y 축의 방향과, 워크 테이블 (44) 의 이동 방향을 나타내는 X 축 및 Y 축의 방향은 역방향으로 되어 있다.
각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 와이어 전극 이동 시간 지수는, 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 대응하는, 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값과, 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값의 합으로서 구해진다. 예를 들어, 와이어 전극 이동 영역 (R(1)) 의 와이어 전극 이동 시간 지수는, 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값 「200」과, 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1)) 의 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값 「300」의 합인 「500」으로서 구해진다.
［와이어 전극 이동 시간 지수의 표시에 대하여］
본 실시형태에서는, 표시부 (120) 에, 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 있어서의 와이어 전극 이동 시간 지수를 표시한다.
도 16 은, 표시부 (120) 에 표시하는 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 있어서의 와이어 전극 이동 시간 지수의 표시예를 나타내는 도면이다. 도 16 에 나타내는 바와 같이, 표시부 (120) 에 워크 테이블 (44) 에 대한 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 위치를 나타내는 도면을 표시하고, 이 도면 상에 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 있어서의 와이어 전극 이동 시간 지수를 표시한다. 또한, 와이어 전극 이동 시간 지수의 값의 크기에 따라, 표시를 변경한다. 예를 들어, 와이어 전극 이동 시간 지수의 값이 「500」이상인 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) (도 16 에 진한 도트로 나타내는 범위) 의 배경을 적색으로 표시하고, 와이어 전극 이동 시간 지수의 값이 「200」이상인 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) (도 16 에 얇은 도트로 나타내는 범위) 의 배경을 황색으로 표시한다.
［표시 알림 제어 처리］
도 17 은, 제어 장치 (90) 에 있어서 실시되는 표시부 (120) 에 의한 표시, 및 알림부 (122) 에 의한 알림을 실시하는 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 스텝 S11 에서는, X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114) 에 있어서, 각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간을 산출하여, 스텝 S12 로 이행한다. 스텝 S12 에서는, X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114) 에 있어서, 각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값의 전회값과, 각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 의 X 축 워크 테이블 이동 시간의 합을, 새로운 X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값으로 하여, 스텝 S13 으로 이행한다.
스텝 S13 에서는, Y 축 이동 시간 적산값 산출부 (116) 에 있어서, 각 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 Y 축 워크 테이블 이동 시간을 산출하여, 스텝 S14 로 이행한다. 스텝 S14 에서는, Y 축 이동 시간 적산값 산출부 (116) 에 있어서, 각 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값의 전회값과, 각 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 Y 축 워크 테이블 이동 시간의 합을, 새로운 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값으로 하여, 스텝 S15 로 이행한다. 스텝 S15 에서는, 이동 시간 지수 산출부 (118) 에 있어서, 워크 테이블 (44) 에 대한 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 와이어 전극 이동 시간 지수를 산출하여, 스텝 S16 으로 이행한다.
스텝 S16 에서는, 표시 제어부 (104) 에 있어서, 오퍼레이터에 의해 도시되지 않은 표시 전환 스위치가 조작되고, 와이어 전극 이동 시간 지수 또는 워크 테이블 이동 시간 적산값의 표시가 선택되었는지의 여부를 판정한다. 표시 스위치에 의해, 와이어 전극 이동 시간 지수의 표시가 선택되었을 때에는, 스텝 S17 로 이행하고, 워크 테이블 이동 시간 적산값의 표시가 선택되었을 때에는, 스텝 S18 로 이행하고, 모두 선택되지 않았을 때에는 스텝 S19 로 이행한다.
스텝 S17 에서는, 표시 제어부 (104) 에 있어서, 표시부 (120) 에, 도 16 에 나타내는 바와 같이, 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 위치를 나타내는 도면에, 와이어 전극 이동 시간 지수를 표시하도록 지령 신호를 출력하여, 스텝 S19 로 이행한다. 스텝 S18 에서는, 표시 제어부 (104) 에 있어서, 표시부 (120) 에, 도 14 에 나타내는 바와 같이, 각 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 의 위치를 나타내는 도면에 X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값을 표시함과 함께, 각 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 위치를 나타내는 도면에 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값을 표시하도록 지령 신호를 출력하여, 스텝 S19 로 이행한다.
스텝 S19 에서는, 알림 제어부 (106) 에 있어서, 워크 설치 위치 해석부 (102) 가 산출한 워크 테이블 (44) 상의 워크 (W) 의 설치 위치를 입력하고, 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 에 대해, 와이어 전극 이동 시간 지수가 소정값 (예를 들어, 「500」) 이상이 되는 영역에 설치되어 있는지의 여부를 판정한다. 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 에 대해, 와이어 전극 이동 시간 지수가 소정값 이상이 되는 영역에 설치되어 있을 때에는, 스텝 S20 으로 이행하고, 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 에 대해, 와이어 전극 이동 시간 지수가 소정값 이상이 되는 영역에 설치되어 있지 않을 때에는 스텝 S21 로 이행한다.
스텝 S20 에서는, 알림 제어부 (106) 에 있어서, 알림부 (122) 에, 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 의 와이어 전극 이동 시간 지수가 큰 영역에 설치되어 있는 취지를, 오퍼레이터에게 알리도록 지령 신호를 출력하여, 스텝 S21 로 이행한다.
스텝 S21 에서는, 알림 제어부 (106) 에 있어서, 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 중 어느 것의 X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값, 또는 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 중 어느 것의 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값이, 소정값 (예를 들어, 「400」) 이상인지의 여부를 판정한다. 어느 것의 워크 테이블 이동 시간 적산값이 소정값 이상일 때는, 스텝 S22 로 이행하고, 어느 워크 테이블 이동 시간 적산값도 소정값 미만일 때에는 처리를 종료한다.
스텝 S22 에서는, 알림 제어부 (106) 에 있어서, 알림부 (122) 에, 볼 나사 기구 (52, 76) 및 리니어 가이드 (64, 66) 의 보전을 재촉하는 취지를, 오퍼레이터에게 알리도록 지령 신호를 출력하여 처리를 종료한다.
［작용 효과］
본 실시형태에서는, 워크 테이블 (44) 내의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 내를 와이어 전극 (12) 이 이동하는 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 와이어 전극 이동 시간 지수를 산출한다. 그리고, 표시부 (120) 에, 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 위치를 나타내는 도면을 표시함과 함께, 각 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 와이어 전극 이동 시간 지수를 표시한다. 따라서, 표시부 (120) 의 표시에 의해, 오퍼레이터에게, 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 마다의 와이어 전극 이동 시간 지수에 관한 정보를 제공할 수 있다. 또, 표시부 (120) 의 표시에 의해, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 큰 영역과 작은 영역의 분포의 정보를, 오퍼레이터가 파악하기 쉬운 표시에 의해, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다. 표시부 (120) 를 본 오퍼레이터가, 와이어 전극 이동 시간 지수가 작은 영역에 워크 (W) 를 설치함으로써, 영역마다의 와이어 전극 이동 시간 지수의 치우침을 작게 할 수 있다. 따라서, 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 특정한 범위의 마모가 진행되는 것을 억제할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는, 와이어 전극 이동 시간 지수의 크기에 따라, 와이어 전극 이동 시간 지수를 표시하는 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 배경의 색을 변경한다. 이로써, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 큰 영역과 작은 영역의 분포의 정보를, 오퍼레이터가 한눈에 파악할 수 있도록, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 워크 (W) 가 워크 테이블 (44) 에 대해, 와이어 전극 이동 시간 지수가 소정값 이상이 되는 영역에 설치되어 있을 때에는, 알림부 (122) 에 의해, 그 취지를 오퍼레이터에게 알린다. 이로써, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 큰 영역에 오퍼레이터가 워크 (W) 를 설치한 것을, 오퍼레이터에게 인식시킬 수 있도록, 오퍼레이터에게 알릴 수 있다.
또, 본 실시형태에서는, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값 및 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값으로부터, 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 와이어 전극 이동 시간 지수를 구한다. 일단, X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값 및 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값을 구한 후에, 와이어 전극 이동 시간 지수를 구할 수 있다. 그 때문에, X 축 리졸버 (86) 가 검출한 X 축 모터 (78) 의 회전량 및 Y 축 리졸버 (62) 가 검출한 Y 축 모터 (54) 의 회전량으로부터 와이어 전극 이동 시간 적산값을 직접 구하는 경우에 비해, 연산 처리부 (94) 의 처리 부하를 억제할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 표시부 (120) 에, 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 위치를 나타내는 도면을 표시시키고, 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 위치를 나타내는 도면에, 각각의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 워크 테이블 이동 시간 적산값을 표시시킨다. 이로써, 표시부 (120) 에, 워크 테이블 (44) 의 이동 위치에 대응하는 위치에, 워크 테이블 이동 시간 적산값을 표시할 수 있다. 따라서, 워크 테이블 이동 시간 적산값이 큰 영역과 작은 영역의 분포의 정보를, 오퍼레이터가 파악하기 쉬운 표시에 의해, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는, 워크 테이블 이동 시간을, 워크 테이블 (44) 의 이동 가속도에 따라 보정한다. 워크 테이블 (44) 이 등속인 경우에 비해, 워크 테이블 (44) 이 가속 또는 감속하는 경우에는, 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 마모가 빨리 진행된다. 이로써, 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 마모 정도에 따른 워크 테이블 이동 시간 적산값을 구할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7)) 중 어느 것의 X 축 워크 테이블 이동 시간 적산값, 또는 워크 테이블 이동 영역 (Ry(1) ∼ Ry(12)) 중 어느 것의 Y 축 워크 테이블 이동 시간 적산값이, 소정값 이상일 때에는, 알림부 (122) 에 의해, 오퍼레이터에게 볼 나사 기구 (52, 76) 및 리니어 가이드 (64, 66) 의 보전을 재촉하는 취지를 알린다. 이로써, 볼 나사 기구 (52, 76) 및 리니어 가이드 (64, 66) 의 보전이 필요한 취지의 정보를, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
〔제 3 실시형태〕
제 2 실시형태에서는, 워크 테이블 (44) 의 이동 가속도에 따라, X 축 워크 테이블 이동 시간, Y 축 워크 테이블 이동 시간을 보정하도록 하고 있었다. 제 3 실시형태에서는, 워크 테이블 (44) 의 이동 가속도에 더하여, 워크 (W) 의 중량, 가공액의 양, 워크 테이블 (44) 의 이동 위치에 따라, X 축 워크 테이블 이동 시간, Y 축 워크 테이블 이동 시간을 보정한다.
도 18 은, 가공조 (42) 의 내부의 구성을 나타내는 모식도이다. 워크 테이블 (44) 의 다리에는, 로드 셀 (130) 이 형성되어 있다. 로드 셀 (130) 은, 워크 테이블 (44) 에 설치된 워크 (W) 의 중량을 계측한다. 가공조 (42) 의 바닥부에는, 수량계 (132) 가 형성되어 있다. 수량계 (132) 는, 가공조 (42) 에 저류된 가공액의 양을 계측한다.
X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114) 및 Y 축 이동 시간 적산값 산출부 (116) 는, 워크 테이블 (44) 에 설치된 워크 (W) 의 중량에 따라, X 축 워크 테이블 이동 시간 및 Y 축 워크 테이블 이동 시간을 보정한다. 워크 (W) 의 중량에 따른 보정의 계수는, 예를 들어, 워크 (W) 의 중량이 0［㎏］이상 10［㎏］미만일 때에는 계수를 「1.0」으로 설정하고, 10［㎏］이상 50［㎏］미만일 때에는 계수를 「1.1」로 설정하고, 50［㎏］이상 200［㎏］미만일 때에는 계수를 「1.5」로 설정하고, 200［㎏］이상일 때에는 계수를 「3.0」으로 설정한다.
또한, X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114) 및 Y 축 이동 시간 적산값 산출부 (116) 는, 가공조 (42) 내의 가공액의 양에 따라, X 축 워크 테이블 이동 시간 및 Y 축 워크 테이블 이동 시간을 보정한다. 가공액의 양에 따른 보정의 계수는, 예를 들어, 가공액의 양이 0［ℓ］이상 10［ℓ］미만일 때에는 계수를 「1.0」으로 설정하고, 10［ℓ］이상 50［ℓ］미만일 때에는 계수를 「1.1」로 설정하고, 50［ℓ］이상 200［ℓ］미만일 때에는 계수를 「1.5」로 설정하고, 200［ℓ］이상일 때에는 계수를 「3.0」으로 설정한다.
또한, X 축 이동 시간 적산값 산출부 (114) 및 Y 축 이동 시간 적산값 산출부 (116) 는, 워크 테이블 (44) 의 이동 위치에 따라, X 축 워크 테이블 이동 시간 및 Y 축 워크 테이블 이동 시간을 보정한다. 워크 테이블 (44) 의 이동 위치에 의한 보정은, X 축의 볼 나사 기구 (76) 의 너트 (84) 가, 나사축 (80) 의 X 축 방향의 중심에 위치할 때이고, 또한, Y 축의 볼 나사 기구 (52) 의 너트 (60) 가, 나사축 (56) 의 Y 축 방향의 중심에 위치할 때의 워크 테이블 (44) 의 위치의 거리 편차에 따라 설정된다. 예를 들어, 거리 편차가 0［㎜］이상 100［㎜］미만일 때에는 계수를 「1.0」으로 설정하고, 100［㎜］이상 200［㎜］미만일 때에는 계수를 「2.0」으로 설정하고, 200［㎜］이상 300［㎜］미만일 때에는 계수를 「3.0」으로 설정하고, 300［㎜］이상일 때에는 계수를 「5.0」으로 설정한다.
［작용 효과］
본 실시형태에서는, 워크 테이블 이동 시간을, 워크 테이블 (44) 에 설치된 워크 (W) 의 중량에 따라 보정한다. 워크 (W) 가 무거울수록, 나사축 (56, 80)이나 가이드 레일 (50, 74) 의 마모가 빨리 진행된다. 이로써, 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 마모의 정도에 따른 워크 테이블 이동 시간 적산값을 구할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 워크 테이블 이동 시간을, 가공조 (42) 에 저류되는 가공액의 양에 따라 보정한다. 가공조 (42) 내의 가공액의 양이 많을수록 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 마모가 빨리 진행된다. 이로써, 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 마모 정도에 따른 워크 테이블 이동 시간 적산값을 구할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는, 워크 테이블 이동 시간을, 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 에 대한 워크 테이블 (44) 의 이동 위치에 따라 보정한다. 워크 테이블 (44) 이, 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 단부측에 위치하는 경우에는, 중앙부 부근에 위치하는 경우에 비해, 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 마모가 빨리 진행된다. 이로써, 나사축 (56, 80) 이나 가이드 레일 (50, 74) 의 마모의 정도에 따른 워크 테이블 이동 시간 적산값을 구할 수 있다.
〔그 밖의 실시형태〕
이상, 본 발명을 실시형태를 사용하여 설명했지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시형태에 기재된 범위에는 한정되지 않는다. 상기 실시형태에, 다양한 변경 또는 개량을 가하는 것이 가능한 것은 물론이다. 그와 같은 변경 또는 개량을 가한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있는 것이, 특허청구범위의 기재로부터 분명하다.
예를 들어, 상기 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 워크 테이블 (44) 이 와이어 전극 (12) 에 대해 이동하는 것이었지만, 워크 테이블 (44) 은 고정되고, 와이어 전극 (12) 측이 이동하는, 이른바 칼럼식의 와이어 방전 가공기에 적용 해도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 와이어 전극 이동 시간 적산값 또는 와이어 전극 이동 시간 지수의 크기에 따라, 와이어 전극 이동 시간 적산값 또는 와이어 전극 이동 시간 지수를 표시하는 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 배경의 색을 변경하고 있었다. 이것을, 배경이 아니라, 와이어 전극 이동 시간 적산값 또는 와이어 전극 이동 시간 지수의 폰트의 색을 변경하도록 해도 된다. 또, 와이어 전극 이동 시간 적산값 또는 와이어 전극 이동 시간 지수 자체는 표시하지 않고, 와이어 전극 이동 시간 적산값 또는 와이어 전극 이동 시간 지수에 따라 배경의 색만을 변경하도록 해도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 알림부 (122) 로서 스피커를 예로 들어, 음성 등에 의해 오퍼레이터에게 알림을 실시하도록 하고 있었다. 알림부 (122) 는 스피커에 한정되지 않고, 액정 디스플레이, 전광 표시판 또는 라이트 등, 오퍼레이터의 시각에 대해 알리는 것이어도 된다.
또, 제 2 실시형태 및 제 3 실시형태의 워크 테이블 (44) 의 이동 가속도, 워크 (W) 의 중량, 가공액의 양, 워크 테이블 (44) 의 위치에 따른 X 축 워크 테이블 이동 시간, Y 축 워크 테이블 이동 시간의 보정은, 각각 단독으로 X 축 워크 테이블 이동 시간, Y 축 워크 테이블 이동 시간의 보정을 실시하도록 해도 되고, 조합하여 X 축 워크 테이블 이동 시간, Y 축 워크 테이블 이동 시간의 보정을 실시하도록 해도 된다.
〔실시형태로부터 얻어지는 기술적 사상〕
상기 실시형태로부터 파악할 수 있는 기술적 사상에 대하여, 이하에 기재한다.
와이어 전극 (12) 과 워크 (W) 에 의해 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 워크 (W) 에 대해 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 워크 (W) 가 설치되는 워크 테이블 (44) 과, 와이어 전극 (12) 과 워크 테이블 (44) 을 상대 이동시키는 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 와, 워크 테이블 (44) 에 대해 와이어 전극 (12) 이 이동 가능한 범위를 복수의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 으로 나누고, 각각의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 내를 와이어 전극 (12) 이 이동하고 있는 이동 시간의 적산값인 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값을 산출하는 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (100, 118) 와, 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 마다의 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보를 표시부 (120) 에 표시시키는 표시 제어부 (104) 를 구비한다. 이로써, 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 마다의 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보를, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 있어서, 표시 제어부 (104) 는, 표시부 (120) 에 워크 테이블 (44) 에 대한 복수의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 위치를 나타내는 도면을 표시시키고, 복수의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 위치를 나타내는 도면에, 각각의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보를 표시시켜도 된다. 이로써, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 큰 영역과 작은 영역의 분포의 정보를, 오퍼레이터가 파악하기 쉬운 표시에 의해, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 있어서, 표시 제어부 (104) 는, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 제 1 소정값 미만인 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보의 표시의 색을, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 제 1 소정값 이상인 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보의 표시의 색과는 상이하게 하여 표시한다. 이로써, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 큰 영역과 작은 영역의 분포의 정보를, 오퍼레이터가 한눈에 파악할 수 있는 표시에 의해, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 있어서, 워크 테이블 (44) 에 대해, 워크 (W) 가 설치된 위치에 상관하는 정보를 취득하는 워크 설치 위치 취득부 (102) 와, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 제 2 소정값 이상인 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 워크 (W) 가 설치되었을 때에는, 그 취지를 알림부 (122) 에 의해 알림을 실시하는 알림 제어부 (106) 를 구비해도 된다. 이로써, 와이어 전극 이동 시간 적산값이 큰 영역에 오퍼레이터가 워크 (W) 를 설치한 것을, 오퍼레이터에게 인식시킬 수 있도록, 오퍼레이터에게 알릴 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 있어서, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 는, 워크 테이블 (44) 을 이동시켜, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 에 의한 워크 테이블 (44) 의 이동 위치에 상관하는 정보를 취득하는 이동 위치 취득부 (108) 와, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 에 의한 워크 테이블 (44) 의 이동 속도에 상관하는 정보를 취득하는 이동 속도 취득부 (110) 와, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 에 의해 워크 테이블 (44) 을 이동하는 범위를 복수의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 으로 나누고, 워크 테이블 (44) 의 이동 위치에 상관하는 정보 및 이동 속도에 상관하는 정보로부터, 각각의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 내를 워크 테이블 (44) 이 이동하고 있는 이동 시간의 적산값인 워크 테이블 이동 시간 적산값을 산출하는 워크 테이블 이동 시간 적산값 산출부 (114, 116) 를 구비하고, 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (118) 는, 각각의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 워크 테이블 이동 시간 적산값에 기초하여, 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값을 산출해도 된다. 일단, 워크 테이블 이동 시간 적산값을 산출한 후에, 워크 테이블 이동 시간 적산값에 기초하여, 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값을 산출하기 때문에, 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (118) 의 처리의 부하를 억제할 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 있어서, 표시 제어부 (104) 는, 표시부 (120) 에 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 위치를 나타내는 도면을 표시시키고, 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 위치를 나타내는 도면에, 각각의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 워크 테이블 이동 시간 적산값을 표시시켜도 된다. 이로써, 워크 테이블 이동 시간 적산값이 큰 영역과 작은 영역의 분포의 정보를, 오퍼레이터가 파악하기 쉬운 표시에 의해, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 있어서, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 에 의한 워크 테이블 (44) 의 이동 가속도에 상관하는 정보를 취득하는 가속도 취득부 (112) 를 구비하고, 워크 테이블 이동 시간 적산값 산출부 (114, 116) 는, 워크 테이블 (44) 의 이동 가속도에 상관하는 정보에 따라, 각각의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 워크 테이블 (44) 의 이동 시간을 보정해도 된다. 이로써, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 의 마모의 정도에 따른 워크 테이블 이동 시간 적산값을 구할 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 있어서, 워크 (W) 의 중량에 상관하는 정보를 취득하는 워크 중량 취득부 (130) 를 구비하고, 워크 테이블 이동 시간 적산값 산출부 (114, 116) 는, 워크 (W) 의 중량에 상관하는 정보에 따라, 각각의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 워크 테이블 (44) 의 이동 시간을 보정해도 된다. 이로써, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 의 마모의 진행을 반영한 워크 테이블 이동 시간 적산값을 구할 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 있어서, 워크 테이블 (44) 을 내부에 수용하고, 가공액이 저류되는 가공조 (42) 와, 가공조 (42) 내의 가공액의 양에 상관하는 정보를 취득하는 가공액량 취득부 (132) 를 구비하고, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 는, 가공조 (42) 와 함께 워크 테이블 (44) 을 구동시키고, 워크 테이블 이동 시간 적산값 산출부 (114, 116) 는, 가공액의 양에 상관하는 정보에 따라, 각각의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 워크 테이블 (44) 의 이동 시간을 보정해도 된다. 이로써, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 의 마모의 진행을 반영한 워크 테이블 이동 시간 적산값을 구할 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 있어서, 워크 테이블 이동 시간 적산값 산출부 (114, 116) 는, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 에 대한 워크 테이블 (44) 의 이동 위치에 따라, 각각의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 워크 테이블 (44) 의 이동 시간을 보정해도 된다. 이로써, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 의 마모의 진행을 반영한 워크 테이블 이동 시간 적산값을 구할 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 있어서, 어느 것의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 에 있어서의 워크 테이블 이동 시간 적산값이, 제 3 소정값 이상이 되었을 때에는, 오퍼레이터에게 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 의 보전을 재촉하는 취지를 알림부 (122) 에 의해 알림을 실시하는 알림 제어부 (106) 를 가져도 된다. 이로써, 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 의 보전이 필요한 취지의 정보를, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.
워크 (W) 와의 사이에서 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 와이어 전극 (12) 과, 워크 (W) 가 설치되는 워크 테이블 (44) 과, 와이어 전극 (12) 과 워크 테이블 (44) 을 상대 이동시키는 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 를 갖는 와이어 방전 가공기 (10) 에 관한 정보를 표시하는 표시 방법으로서, 워크 테이블 (44) 에 대해 와이어 전극 (12) 이 이동 가능한 범위를 복수의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 으로 나누고, 각각의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 내를 와이어 전극 (12) 이 이동하고 있는 이동 시간의 적산값인 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값을 산출하는 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출 스텝과, 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 마다의 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보를 표시부 (120) 에 표시시키는 표시 제어 스텝을 구비한다. 이로써, 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 마다의 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보를, 오퍼레이터에게 제공할 수 있다.

Claims (12)

  1. 와이어 전극 (12) 과 워크 (W) 에 의해 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 상기 워크 (W) 에 대해 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서,
    상기 워크 (W) 가 설치되는 워크 테이블 (44) 과,
    상기 와이어 전극 (12) 과 상기 워크 테이블 (44) 을 상대 이동시키는 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 와,
    상기 워크 테이블 (44) 에 대해 상기 와이어 전극 (12) 이 이동 가능한 범위를 복수의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 으로 나누고, 각각의 상기 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 내를 상기 와이어 전극 (12) 이 이동하고 있는 이동 시간의 적산값인 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값을 산출하는 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (100, 118) 와,
    상기 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 마다의 상기 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보를 표시부 (120) 에 표시시키는 표시 제어부 (104) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시 제어부 (104) 는, 상기 표시부 (120) 에 상기 워크 테이블 (44) 에 대한 상기 복수의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 위치를 나타내는 도면을 표시시키고, 상기 복수의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 위치를 나타내는 도면에, 각각의 상기 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 의 상기 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보를 표시시키는, 와이어 방전 가공기 (10).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 표시 제어부 (104) 는, 상기 와이어 전극 이동 시간 적산값이 제 1 소정값 미만인 상기 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보의 표시의 색을, 상기 와이어 전극 이동 시간 적산값이 제 1 소정값 이상인 상기 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보의 표시의 색과는 상이하게 표시하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 워크 테이블 (44) 에 대해, 상기 워크 (W) 가 설치된 위치에 상관하는 정보를 취득하는 워크 설치 위치 취득부 (102) 와,
    상기 와이어 전극 이동 시간 적산값이 제 2 소정값 이상인 상기 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 에 상기 워크 (W) 가 설치되었을 때에는, 그 취지를 알림부 (122) 에 의해 알림을 실시하는 알림 제어부 (106) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 는, 상기 워크 테이블 (44) 을 이동시켜,
    상기 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 에 의한 상기 워크 테이블 (44) 의 이동 위치에 상관하는 정보를 취득하는 이동 위치 취득부 (108) 와,
    상기 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 에 의한 상기 워크 테이블 (44) 의 이동 속도에 상관하는 정보를 취득하는 이동 속도 취득부 (110) 와,
    상기 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 에 의해 상기 워크 테이블 (44) 을 이동하는 범위를 복수의 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 으로 나누고, 상기 워크 테이블 (44) 의 상기 이동 위치에 상관하는 정보 및 상기 이동 속도에 상관하는 정보로부터, 각각의 상기 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 내를 상기 워크 테이블 (44) 이 이동하고 있는 이동 시간의 적산값인 워크 테이블 이동 시간 적산값을 산출하는 워크 테이블 이동 시간 적산값 산출부 (114, 116) 를 구비하고,
    상기 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출부 (118) 는, 각각의 상기 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 상기 워크 테이블 이동 시간 적산값에 기초하여, 상기 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값을 산출하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 표시 제어부 (104) 는, 상기 표시부 (120) 에 상기 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 위치를 나타내는 도면을 표시시키고, 상기 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 위치를 나타내는 도면에, 각각의 상기 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 워크 테이블 이동 시간 적산값을 표시시키는, 와이어 방전 가공기 (10).
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 에 의한 상기 워크 테이블 (44) 의 이동 가속도에 상관하는 정보를 취득하는 가속도 취득부 (112) 를 구비하고,
    상기 워크 테이블 이동 시간 적산값 산출부 (114, 116) 는, 상기 워크 테이블 (44) 의 상기 이동 가속도에 상관하는 정보에 따라, 각각의 상기 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 상기 워크 테이블 (44) 의 상기 이동 시간을 보정하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 워크 (W) 의 중량에 상관하는 정보를 취득하는 워크 중량 취득부 (130) 를 구비하고,
    상기 워크 테이블 이동 시간 적산값 산출부 (114, 116) 는, 상기 워크 (W) 의 중량에 상관하는 정보에 따라, 각각의 상기 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 상기 워크 테이블 (44) 의 상기 이동 시간을 보정하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  9. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 워크 테이블 (44) 을 내부에 수용하고, 가공액이 저류되는 가공조 (42) 와,
    상기 가공조 (42) 내의 상기 가공액의 양에 상관하는 정보를 취득하는 가공액량 취득부 (132) 를 구비하고,
    상기 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 는, 상기 가공조 (42) 와 함께 상기 워크 테이블 (44) 을 구동시키고,
    상기 워크 테이블 이동 시간 적산값 산출부 (114, 116) 는, 상기 가공액의 양에 상관하는 정보에 따라, 각각의 상기 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 상기 워크 테이블 (44) 의 상기 이동 시간을 보정하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  10. 제 5 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 워크 테이블 이동 시간 적산값 산출부 (114, 116) 는, 상기 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 에 대한 상기 워크 테이블 (44) 의 이동 위치에 따라, 각각의 상기 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 의 상기 워크 테이블 (44) 의 상기 이동 시간을 보정하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  11. 제 5 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    어느 것의 상기 워크 테이블 이동 영역 (Rx(1) ∼ Rx(7), Ry(1) ∼ Ry(12)) 에 있어서의 상기 워크 테이블 이동 시간 적산값이, 제 3 소정값 이상이 되었을 때에는, 오퍼레이터에게 상기 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 의 보전을 재촉하는 취지를 알림부 (122) 에 의해 알림을 실시하는 알림 제어부 (106) 를 갖는, 와이어 방전 가공기 (10).
  12. 워크 (W) 와의 사이에서 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 발생시키는 와이어 전극 (12) 과, 상기 워크 (W) 가 설치되는 워크 테이블 (44) 과, 상기 와이어 전극 (12) 과 상기 워크 테이블 (44) 을 상대 이동시키는 구동 기구 (52, 64, 66, 76) 를 갖는 와이어 방전 가공기 (10) 에 관한 정보를 표시하는 표시 방법으로서,
    상기 워크 테이블 (44) 에 대해 상기 와이어 전극 (12) 이 이동 가능한 범위를 복수의 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 으로 나누고, 각각의 상기 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 내를 상기 와이어 전극 (12) 이 이동하고 있는 이동 시간의 적산값인 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값을 산출하는 와이어 전극 이동 시간 적산값 산출 스텝과,
    상기 와이어 전극 이동 영역 (R(1) ∼ R(84)) 마다의 상기 와이어 전극 이동 시간 적산값에 상관하는 값에 관한 정보를 표시부 (120) 에 표시시키는 표시 제어 스텝을 구비하는, 표시 방법.
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