JP2003334719A

JP2003334719A - 帯鋸盤

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Publication number: JP2003334719A
Application number: JP2002137694A
Authority: JP
Inventors: Kenji Onishi; 建次大西; Kikuo Moriya; 菊雄守屋
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2002-05-13
Publication date: 2003-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】実際の切断加工中において帯鋸刃３の切曲り
状態を正確に把握する。【解決手段】鋸刃ハウジング１５を切断方向へ往復移
動させるハウジング移動手段１９を設け、帯鋸刃３を循
環走行させる鋸刃モータ３１を設け、切断領域Ｆを通過
する帯鋸刃３の歯先がワークＷに対してほぼ垂直に指向
するするように帯鋸刃３の胴部を案内する鋸刃ガイド手
段４１，４３を設け、切断領域Ｆにおける少なくも中央
を通過する帯鋸刃３の背面を撮像するＣＣＤカメラ７１
を設け、このＣＣＤカメラ７１の画像に基づいて帯鋸刃
３の切曲り量を計測処理する画像処理装置７３を設けて
なることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンドレス状の帯
鋸刃を循環走行させつつ切断方向へ移動（揺動を含む）
させることにより、ワークに対して切断加工を行う横型
又は竪型の帯鋸盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の横型の帯鋸盤について簡単に説明
すると、次のようになる。

【０００３】即ち、上記横型の帯鋸盤は基台をベースに
しており、この基台にはワークを支持するテーブルが設
けてある。また、上記基台にはエンドレス状の帯鋸刃を
備えた鋸刃ハウジングが切断方向（横型帯鋸盤の場合に
は下方向）へ往復移動可能に設けてある。ここで、この
鋸刃ハウジングはハウジングシリンダによって上記切断
方向へ往復移動するものであって、上記帯鋸刃は鋸刃モ
ータの駆動により循環走行するものである。更に、上記
鋸刃ハウジングには、切断領域を通過する帯鋸刃の歯先
が上記ワークに対してほぼ垂直に指向するように帯鋸刃
の胴部を案内する一対の鋸刃ガイドが左右に離隔して設
けてある。

【０００４】従って、まず、テーブルにワークを支持せ
しめる。そして、鋸刃モータの駆動によって帯鋸刃を循
環走行させつつ、ハウジングシリンダの作動によって鋸
刃ハウジングを切断方向へ移動させる。これによって、
切断領域を通過する帯鋸刃によって、ワークに対して切
断加工を行うことができる。

【０００５】ところで、帯鋸刃に生じる切断抵抗が大き
いこと等に起因して、切断領域を通過する帯鋸刃におい
て、一側面に作用する力と他側面に作用する力のバラン
スが崩れると、帯鋸刃にいわゆる切曲り現象が生じ、切
断精度が悪化して製品不良を招いたり、帯鋸刃の損傷が
著しくなったりする。そのため、特開２０００−５９２
７号公報に示すように切断加工中において切曲り量を求
めることにより、帯鋸刃の切曲り状態を把握している。
即ち、切断加工中において、切断領域における一方の鋸
刃ガイドに近接した計測箇所を通過する帯鋸刃の胴部の
変位（鋸刃ガイドのガイド面に対する変位）を変位セン
サにより計測し、この変位と比例関係にあると想定され
る切曲り量、換言すれば切断領域における中央を通過す
る帯鋸刃の胴部の変位を演算により求めるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
帯鋸刃の切曲り状態にあっては、上記計測箇所を通過す
る帯鋸刃の胴部の変位と切曲り量（切断領域における中
央を通過する帯鋸刃の胴部の変位）は比例関係にあると
は限らず、例えば上記計測箇所を通過する帯鋸刃の胴部
の変位はほぼゼロに近いが、実際の切曲り量は演算され
た切曲り量よりもかなり大きいとう場合もある。即ち、
実際の切断加工にあっては、帯鋸刃の切曲り状態を特開
２０００−５９２７号公報に示すような方法では常時正
確に把握することは困難であって、切断精度の悪化して
製品不良を招きやすいと共に、帯鋸刃の損傷が著しくな
るという問題が生じる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、エンドレス状の帯鋸刃を循環走行させつつ切
断方向へ移動させることにより、ワークに対して切断加
工を行う帯鋸盤において、ワークを支持するテーブルを
設け、上記帯鋸刃を備えた鋸刃ハウジングを設け、上記
鋸刃ハウジングを上記切断方向へ往復移動（往復揺動を
含む）させるハウジング移動手段を設け、上記帯鋸刃を
循環走行させる鋸刃モータを設け、切断領域を通過する
上記帯鋸刃の歯先が上記ワークに対してほぼ垂直に指向
するするように上記帯鋸刃の胴部を案内する鋸刃ガイド
手段を設け、上記切断領域における少なくも中央を通過
する帯鋸刃の背面を撮像するＣＣＤカメラを設け、この
ＣＣＤカメラの画像に基づいて上記帯鋸刃の切曲り量を
計測処理する画像処理装置を設けてなることを特徴とす
る。

【０００８】請求項１に記載の発明特定事項によると、
まず、テーブルにワークを支持せしめる。そして、鋸刃
モータの駆動によって鋸刃ガイド手段に帯鋸刃を循環走
行させつつ、ハウジング移動手段の作動によって鋸刃ハ
ウジングを切断方向へ移動させる。これによって、切断
領域を通過する帯鋸刃によって、ワークに対して切断加
工を行うことができる。

【０００９】ここで、切断加工中において、切断領域を
通過する帯鋸刃の歯先ワークに対して垂直に指向するよ
うに鋸刃ガイド手段によって帯鋸刃の胴部が案内され、
ＣＣＤカメラによって上記切断領域における少なくとも
中央を通過する帯鋸刃の背面を撮像し、更に、画像処理
装置によってＣＣＤカメラの画像に基づいて帯鋸刃の切
曲り量（切断領域における中央を通過する帯鋸刃の胴部
の変位）を計測処理する。

【００１０】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、上記画像処理装置によ
り計測処理された上記帯鋸刃の切曲り量が許容切曲り量
を基準に設定された設定切曲り量を超えると、上記帯鋸
刃の切込み量を小さくすべく上記鋸刃ハウジングにおけ
る上記切断方向の移動速度を下げるように上記ハウジン
グ移動手段を制御する切込み量制御部を設けてなること
を特徴とする。

【００１１】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、画像
処理装置により計測処理された帯鋸刃の切曲り量が上記
設定切曲り量を超えると、帯鋸刃の切込み量を小さくす
べく切込み量制御部によりハウジング移動手段を制御し
て鋸刃ハウジングにおける上記切断方向の移動速度を下
げる。

【００１２】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
２に記載の発明特定事項の他に、上記画像処理装置によ
り計測処理された上記帯鋸刃の切曲り量が許容切曲り量
を基準に設定された設定切曲り量を超えると、上記帯鋸
刃の切込み量を小さくする他に、切込み量×鋸速をぼぼ
一定に保つべく上記帯鋸刃の鋸速を上げるように上記鋸
刃モータを制御する鋸速制御部を設けてなることを特徴
とする。

【００１３】請求項３に記載の発明特定事項によると、
請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、画像
処理装置により計測処理された帯鋸刃の切曲り量が上記
設定切曲り量を超えると、帯鋸刃切込み量を小さくする
他に、切込み量×鋸速をほぼ一定に保つべく鋸速制御部
により鋸刃モータを制御して帯鋸刃の鋸速を上げる。

【００１４】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明
特定事項の他に、上記帯鋸刃の張力を調節する張力調節
手段を設け、上記画像処理装置により計測処理された上
記帯鋸刃の切曲り量が許容切曲り量を基準に設定された
設定切曲り量を超えると、上記帯鋸刃の張力を大きくす
るように上記張力調節手段を制御する張力制御部を設け
てなることを特徴とする。

【００１５】請求項４に記載の発明特定事項によると、
請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載
の発明特定事項による作用の他に、画像処理装置により
計測処理された帯鋸刃の切曲り量が上記設定切曲り量を
超えると、張力制御手段により張力調節手段を制御して
帯鋸刃の張力を大きくする。

【００１６】請求項５に記載の発明にあっては、請求項
１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明
特定事項の他に、上記画像処理装置により計測処理され
た上記帯鋸刃の切曲り量をリニアで表示する表示装置を
設けてなることを特徴とする。

【００１７】請求項５に記載の発明特定事項によると、
請求項１から請求項４のうちのいずれかの請求項に記載
の発明特定事項の他に、切断加工中において、画像処理
装置により計測処理された帯鋸刃の切曲り量をリニアで
表示する。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、本発
明の実施の形態に係わる横型の帯鋸盤１は、エンドレス
状の帯鋸刃３を循環走行させつつ切断方向（下方向、図
１及び図２において下方向）へ移動させることにより、
ワークＷに対して切断加工を行うものであって、以下、
詳細に説明する。

【００１９】横型の帯鋸盤１は基台５をベースにしてお
り、この基台５にはワークＷを支持するテーブル７が設
けてある。また、基台５にはワークＷをテーブル７に対
して固定するバイス装置９が設けてあり、このバイス装
置９は可動バイス１１と固定バイス１３を左右（図１及
び図２において左右）に対向して備えてあって、可動バ
イス１１はバイスシリンダ１５の作動によって固定バイ
ス１３に対して接近離反する左右方向へ移動可能であ
る。

【００２０】また、基台５には帯鋸刃３を備えた鋸刃ハ
ウジング１７がポスト１９を介して上下方向へ移動可能
に設けてあり、鋸刃ハウジング１７を切断方向へ往復移
動（下方向へ移動と、上方向へ移動）させるため、基台
５には上下方向へ移動可能なピストンロッド２１を備え
たハウジングシリンダ２３が設けてあり、このピストン
ロッド２１が鋸刃ハウジング１７の適宜位置に連結して
ある。ここで、ハウジングシリンダ２３は油圧室２５を
有してあって、この油圧室２５から排出される作動油の
流量を調節することにより鋸刃ハウジング１７の切断方
向の移動速度を制御できるものである。

【００２１】鋸刃ハウジング１７内の右部に駆動ホイー
ル２７が回転可能に設けてあり、鋸刃ハウジング１７内
の左部には従動ホイール２９がホイール支持部材３１を
介して回転可能に設けてありる。ここで、駆動ホイール
２７及び従動ホイール２９には帯鋸刃３が掛け回すよう
に支持されてある。また、鋸刃ハウジング１７の右部に
は帯鋸刃３を循環走行させる鋸刃サーボモータ３１が設
けてあり、この鋸刃サーボモータ３１の出力軸が駆動ホ
イール２７の回転軸に連動連結してある。

【００２２】更に、ホイール支持部材３１は駆動ホイー
ル２７に対して接近離反する左右方向へ移動可能であっ
て、ホイール支持部材３１を左右方向へ移動させるた
め、鋸刃ハウジング１７の左部には左右方向へ移動可能
なピストンロッド３５を備えたホイールシリンダ３７が
設けてあり、このピストンロッド３５の先端部がホイー
ル支持部材３１に連結してある。ここで、ホイールシリ
ンダ３７は左右一対の油圧室３９，４１を有してあっ
て、一対の油圧室３９，４１に供給される作動油の流量
を調節することにより帯鋸刃３の張力を調節できるもの
である。

【００２３】鋸刃ハウジング１７の中央部には、切断領
域を通過する帯鋸刃３の歯先がワークＷに対してほぼ垂
直に指向するように帯鋸刃３の胴部を案内する一対の鋸
刃ガイド４３，４５が左右に離隔して設けてある。ここ
で、一方の鋸刃ガイド４３は他方の鋸刃ガイド４５に対
して接近離反する左右方向へ位置調節可能である。

【００２４】横型の帯鋸盤１は、ハウジングシリンダ２
３及びホイールシリンダ３７を作動させる油圧回路シス
テム４７を備えている。

【００２５】即ち、ハウジングシリンダ２３における油
圧室２５には第１回路４９の一端が接続してあり、第１
回路４９の他端には油圧源５１が接続してある。第１回
路４９の途中には逆止弁５３、４ポート２位置の方向制
御弁５５がハウジングシリンダ２３側から配設してあ
り、方向制御弁５５におけるＴポートはタンク５７に接
続してある。第１回路４９における油圧室２５と逆止弁
５３の間には第２回路５９の一端が接続してあり、第２
回路５９の他端はタンク５７に接続してあって、第２回
路５９の途中には油圧室２５から排出される作動油の流
量を調節する電磁比例流量制御弁６１が配設してある。

【００２６】ホイールシリンダ３７における油圧室３９
には第３回路６３の一端が接続してあり、この第３回路
６３の他端が第１回路４９における方向制御弁５５と油
圧源５１の間に接続してある。ホイールシリンダ３７に
おける油圧室４１には第４回路６５の一端が接続してあ
り、この第４回路６５の他端はタンク５７に接続してあ
る。第３回路６３及び第４回路６５の途中には４ポート
３位置の方向制御弁６７が配設してあり、第４回路６５
におけるホイールシリンダ３７と方向制御弁６７の間に
は油圧室４１へ供給する作動油の圧力を調節する電磁比
例圧力制御弁６９が配設してある。

【００２７】従って、方向制御弁５５におけるＡポート
とＰポートを連通させて、ハウジングシリンダ２１の油
圧室２３へ作動油を供給することにより、鋸刃ハウジン
グ１５をヒンジシャフト１７を中心として上方向へ移動
させておく。そして、方向制御弁５５におけるＡポート
とＰポートの連通状態を遮断して、鋸刃ハウジング３７
を自重によりヒンジシャフト１７を中心として下方向へ
移動させる。ここで、電磁比例流量制御弁６１を制御し
て油圧室２３から排出される作動油の流量を制御するこ
とにより、鋸刃ハウジング１５の下方向の移動速度、換
言すれば帯鋸刃３の切込み量を制御することができる。

【００２８】また、方向制御弁６７におけるＢポートと
Ｐポートを連通させて、電磁比例圧力制御弁６９を制御
して油圧室４１へ供給される作動油の圧力を調節するこ
とにより、従動ホイール２７をホイール支持部材２９と
共に左右方向へ微少量だけ移動させて、帯鋸刃３の張力
を調節する。

【００２９】鋸刃ハウジング１７の中央部にはＣＣＤカ
メラ７１が設けてあり、図３に示すように、このＣＣＤ
カメラ７１は上記切断領域Ｆのほぼ全域を通過する帯鋸
刃３の背面を撮像するもである。図３に示すように、Ｃ
ＣＤカメラ７１には画像処理装置７３が電気的に接続し
てあり、画像処理装置７３はＣＣＤカメラ７１の画像に
基づいて帯鋸刃３の切曲り量（切断領域Ｆの中央を通過
する帯鋸刃３の胴部の変位）を計測処理するものであ
る。更に、画像処理装置７３にはＣＲＴ等の表示装置７
５が電気的に接続してあり、この表示装置７５は画像処
理装置７３により計測処理された帯鋸刃３の切曲り量を
切始めから切終わりにかけてリニアで表示するものであ
る。

【００３０】画像処理装置７３にはメイン制御手段７７
が電気的に接続してあって、このメイン制御手段７７に
は鋸刃サーボモータ３１、電磁比例流量制御弁６１、電
磁比例圧力制御弁６９が電気的に接続してあり、メイン
制御手段７７は切込み量制御部７９、鋸速制御部８１、
張力制御部８３を備えている。ここで、切込み量制御部
７９は、画像処理装置７３により計測処理された帯鋸刃
３の切曲り量が許容切曲り量（ワークＷの特性及び帯鋸
刃３の特性により許容されうる最大の切曲り量）を基準
に設定された設定切曲り量を超えると、帯鋸刃３の切込
み量を小さくすべく鋸刃ハウジング１７における前記切
断方向の移動速度を下げるように電磁比例流量制御弁６
１を制御するものである。また、鋸速制御部８１は、画
像処理装置７１により計測処理された帯鋸刃３の切曲り
量が上記設定切曲り量を超えると、帯鋸刃３の切込み量
を小さくする他に、切込み量×鋸速をぼぼ一定に保つべ
く帯鋸刃３の鋸速を上げるように鋸刃サーボモータ３１
を制御するものである。更に、張力制御部８３は、画像
処理装置７３により計測処理された帯鋸刃３の切曲り量
が上記設定切曲り量を超えると、帯鋸刃３の張力を大き
くするように電磁比例圧力制御弁６９を制御するもので
ある。

【００３１】次に、本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。

【００３２】ワークＷをテーブル７に支持させて、テー
ブル７上の所定位置に位置せしめる。次に、バイスシリ
ンダの作動により可動バイス１１を固定バイス１３に対
して接近する右方向へ移動させて、可動バイス１１と固
定バイス１３によりワークＷをテーブル７に対して固定
せしめる。そして、鋸刃サーボモータ３１の駆動により
駆動ホイール２７及び従動ホイール２９を回転させて帯
鋸刃３を循環走行させた状態の下で、ハウジングシリン
ダ２３の作動により鋸刃ハウジング１７をガイドポスト
１９を介して切断方向（下方向）へ移動させる。これに
よって、切断領域Ｆを通過する帯鋸刃３によって、ワー
クＷに対して切断加工を行うことができる。

【００３３】一方、切断加工中において、切断領域Ｆを
通過する帯鋸刃３の歯先がワークＷに対して垂直に指向
するように一対の鋸刃ガイド４１，４３によって帯鋸刃
３の胴部が案内される。また、ＣＣＤカメラ７１によっ
て切断領域Ｆのほぼ全域を通過する帯鋸刃３の背面を撮
像し、画像処理装置７３によってＣＣＤカメラ７１の画
像に基づいて帯鋸刃３の切曲り量を計測処理する。更
に、表示装置７５により画像処理装置７３により計測処
理された帯鋸刃３の切曲り量をリニアで表示する。

【００３４】ここで、切断加工に用いる切削油が、画像
処理装置７３による計測処理の障害にならないように、
以下の処理を行っている。即ち、透明な切削油を選択
すること、切削油を霧状に噴射すること、画像処理
装置７３により計測処理するときだけ定期的に切削油を
エアにより吹き飛ばすことのうち、いずれかの１つの処
理又は任意に組み合わせた複数の処理を行っている。

【００３５】また、切断加工により生じた切粉が、画像
処理装置７３による計測処理の障害にならないように、
以下の処理を行っている。即ち、画像処理装置７３に
より計測処理するときだけ切粉をエアにより吹き飛ばす
こと、ＣＣＤカメラ７１の画像の一部に切粉が含まれ
ていても、ソフトウェア的に補間して、切断領域Ｆのほ
ぼ全域を通過する帯鋸刃３の背面を連続的なもとして認
識することのうち、いずれか１つの処理又は両方の処理
を行っている。

【００３６】そして、画像処理装置７３により計測処理
された帯鋸刃３の切曲り量が上記設定切曲り量を超える
と、帯鋸刃３の切込み量を小さくすべく切込み量制御部
７９により電磁比例流量制御弁６１を制御して鋸刃ハウ
ジング１５における切断方向の移動速度を下げる。更
に、鋸刃ハウジング１５における切断方向の移動速度を
下げる他に、切込み量×鋸速をほぼ一定に保つべく鋸速
制御部８１により鋸刃サーボモータ３１を制御してなる
よう帯鋸刃３の鋸速を上げる。なお、生産性を落として
差し支えない場合にあっては、鋸刃ハウジング１５にお
ける切断方向の移動速度を下げても、帯鋸刃３の鋸速を
ほぼ一定にしておく。

【００３７】また、画像処理装置７３により計測処理さ
れた帯鋸刃３の切曲り量が上記設定された設定切曲り量
を超えると、上述のように鋸刃ハウジング１５における
切断方向の移動速度を下げると共に、或いは鋸刃ハウジ
ング１５における切断方向の移動速度を下げる代わり
に、張力制御部８３により電磁比例圧力制御弁６９を制
御して帯鋸刃３の張力を大きくする。

【００３８】以上の如き、本発明の実施の形態によれ
ば、ＣＣＤカメラ７１によって切断領域Ｆのほぼ全域を
通過する帯鋸刃３の背面を撮像し、画像処理装置７３に
よってＣＣＤカメラ７１の画像に基づいて帯鋸刃３の切
曲り量を計測処理しているため、実際の切断加工中にお
いて帯鋸刃３の切曲り状態を正確に把握することでき
る。そのため、帯鋸刃３の切曲り量が上記設定切曲り量
を超えた状態が継続しないように適宜に対処して、帯鋸
刃３の著しい損傷を抑制すると共に、製品不良の発生を
防止することができる。

【００３９】特に、画像処理装置７３により計測処理さ
れた帯鋸刃３の切曲り量が上記設定切曲り量を超える
と、帯鋸刃３の切込み量を小さくする他に、切込み量×
鋸速をほぼ一定に保つべく鋸速制御部８１により鋸刃サ
ーボモータ３１を制御して帯鋸刃３の鋸速を上げる場合
にあっては、生産性を落とすことなく、適切な切断加工
を行うことができる。

【００４０】なお、本発明は、前述の如き発明の実施の
形態の説明に限るものでなく、例えば、以下のように態
様を変更して実施することも可能である。

【００４１】即ち、横型の帯鋸盤１の代わりに、水平方
向へ移動可能な鋸刃ハウジングを備えた竪型の帯鋸盤に
変更することも可能である。

【００４２】また、鋸刃ハウジング１５を移動させる手
段としてハウジングシリンダ２１の代わりにハウジング
用サーボモータ、ボールねじ部材等を用いてもよく、こ
の場合には、切込み制御部７９によりハウジング用サー
ボモータを制御することになる。

【００４３】更に、ホイール支持部材２９を移動させる
手段としてホイールシリンダ３７の代わりにホイール用
サーボモータ、ボールねじ部材等を用いてもよく、この
場合には、張力制御部８３によりホイール用サーボモー
タを制御する。

【００４４】また、油圧回路システム４７の回路構成は
適宜に変更可能であって、例えば電磁比例流量制御弁６
１，電磁比例圧力制御弁６９の代わりに適当な制御弁に
置換することができる。

【００４５】

【発明の効果】請求項１から請求項４のうちのいずれか
の請求項に記載の発明によれば、ＣＣＤカメラによって
前記切断領域における少なくとも中央を通過する帯鋸刃
の背面を撮像し、画像処理装置によってＣＣＤカメラの
画像に基づいて帯鋸刃の切曲り量（前記切断領域の中央
を通過する帯鋸刃の胴部の変位）を計測処理しているた
め、実際の切断加工中において帯鋸刃の切曲り状態を正
確に把握することできる。そのため、帯鋸刃の切曲り量
が前記設定切曲り量を超えた状態が継続しないように適
宜に対処して、帯鋸刃の著しい損傷を抑制すると共に、
製品不良の発生を防止することができる。

【００４６】請求項３又は請求項４に記載の発明によれ
ば、画像処理装置により計測処理された帯鋸刃の切曲り
量が前記設定切曲り量を超えると、帯鋸刃の切込み量を
小さくする他に、切込み量×鋸速をほぼ一定に保つべく
鋸速制御部により鋸刃モータを制御して帯鋸刃の鋸速を
上げるため、生産性を落とすことなく、適切な切断加工
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わる横型の帯鋸盤の正
面図である。

【図２】油圧回路システムを説明するための図である。

【図３】制御ブロック図である。

【図４】ＣＣＤカメラの画像を示す図である。

【符号の説明】

１帯鋸盤３帯鋸刃７テーブル１９ハウジングシリンダ３１鋸刃サーボモータ３７ホイールシリンダ４１，４３鋸刃ガイド６１電磁比例流量制御弁６９電磁比例圧力制御弁７１ＣＣＤカメラ７３画像処理装置７９切込み量制御部８１鋸速制御部８３張力制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンドレス状の帯鋸刃を循環走行させつ
つ切断方向へ移動させることにより、ワークに対して切
断加工を行う帯鋸盤において、ワークを支持するテーブルを設け、上記帯鋸刃を備えた
鋸刃ハウジングを設け、上記鋸刃ハウジングを上記切断
方向へ往復移動させるハウジング移動手段を設け、上記
帯鋸刃を循環走行させる鋸刃モータを設け、切断領域を
通過する上記帯鋸刃の歯先が上記ワークに対してほぼ垂
直に指向するするように上記帯鋸刃の胴部を案内する鋸
刃ガイド手段を設け、上記切断領域における少なくも中
央を通過する帯鋸刃の背面を撮像するＣＣＤカメラを設
け、このＣＣＤカメラの画像に基づいて上記帯鋸刃の切
曲り量を計測処理する画像処理装置を設けてなることを
特徴とする帯鋸盤。
【請求項２】上記画像処理装置により計測処理された
上記帯鋸刃の切曲り量が許容切曲り量を基準に設定され
た設定切曲り量を超えると、上記帯鋸刃の切込み量を小
さくすべく上記鋸刃ハウジングにおける上記切断方向の
移動速度を下げるように上記ハウジング移動手段を制御
する切込み量制御部を設けてなることを特徴とする請求
項１に記載の帯鋸盤。
【請求項３】上記画像処理装置により計測処理され
た上記帯鋸刃の切曲り量が許容切曲り量を基準に設定さ
れた設定切曲り量を超えると、上記帯鋸刃の切込み量を
小さくする他に、切込み量×鋸速をぼぼ一定に保つべく
上記帯鋸刃の鋸速を上げるように上記鋸刃モータを制御
する鋸速制御部を設けてなることを特徴とする請求項２
に記載の帯鋸盤。
【請求項４】上記帯鋸刃の張力を調節する張力調節
手段を設け、上記画像処理装置により計測処理された上
記帯鋸刃の切曲り量が許容切曲り量を基準に設定された
設定切曲り量を超えると、上記帯鋸刃の張力を大きくす
るように上記張力調節手段を制御する張力制御部を設け
てなることを特徴とする請求項１から請求項３のうちの
いずれかの請求項に記載の帯鋸盤。
【請求項５】上記画像処理装置により計測処理された
上記帯鋸刃の切曲り量をリニアで表示する表示装置を設
けてなることを特徴とする請求項１から請求項４のうち
のいずれかの請求項に記載の帯鋸盤。