JP3437305B2 - 帯鋸盤の制御方法 - Google Patents
帯鋸盤の制御方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は帯鋸盤の制御方法に関
する。さらに詳しくは、帯鋸刃の走行速度を周期的に変
動させて、騒音の低下を図ることのできる帯鋸盤の制御
方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、鋸盤においては、挟持固定さ
れたワークに対して鋸刃を回転または走行させることに
よりワークの切断を行う。この際、例えば帯鋸盤では、
ワークの材質，寸法，所要面粗さ等によって、鋸刃の歯
数と帯鋸刃の移動速度と、切込速度とに一定の推奨値が
設けられており、この推奨値で切断作業を行えは鋸刃の
寿命を長くし、騒音の発生の低く抑えられるとして、推
奨される一定の速度での切断が行われていた。 【０００３】しかし、帯鋸盤における切断作業を繰り返
すに従い、鋸刃の磨耗以外の理由で振動音が次第に増大
することが分かってきた。このため、特公昭５８−５２
７６９号公報に示されるように、鋸刃の走行速度を変化
させて騒音の低下を図ることが提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公昭
５８−５２７６９号公報に示される技術にあっては、鋸
刃の走行速度のみを変化させるものであるため、鋸刃ピ
ッチ，鋸刃速度，ワーク質量，切断位置等の条件により
発生する共振現象を充分に抑えることができず、その共
振が連続するため振幅が大きくなって、大きな騒音が発
生するという問題がある。また、この共振現象が鋸刃の
寿命にも悪影響を与えるという問題がある。 【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、連続共振を防止する
ことにより、切断時の騒音の低下および帯鋸刃の寿命を
長くすることのできる帯鋸盤の制御方法を提供すること
にある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】請求項１による発明の帯
鋸盤の制御方法は、駆動モータにより回転駆動される駆
動ホイールと従動ホイールとに掛け回された帯鋸刃を備
えたカッティングヘッドと、該カッティングヘッドをワ
ークに対して移動させて該ワークに前記帯鋸刃の切り込
みを与える鋸刃移動装置とを備えた帯鋸盤において、前
記帯鋸刃の走行速度と前記鋸刃移動装置の移動速度とを
切断加工中に同期して変動制御すると共に、前記帯鋸刃
が共振するときの走行速度を検出し、該帯鋸刃が共振す
るときの走行速度を検出した後には該帯鋸刃が共振する
ときの走行速度を回避した走行速度において切断加工を
行うべく制御することを特徴とするものである。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【作用】請求項１による帯鋸盤の制御方法では、帯鋸盤
の駆動モータが帯鋸刃を駆動すると共に、鋸刃移動装置
が鋸刃を移動させてワークを切断する際に、前記帯鋸刃
の走行速度と鋸刃移動装置の移動速度とを同期して変動
制御すると共に、記帯鋸刃が共振するときの走行速度を
検出し、該帯鋸刃が共振するときの走行速度を検出した
後には該帯鋸刃が共振するときの走行速度を回避した走
行速度において切断加工を行うべく制御するものであ
る。 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。 【００１７】図２には鋸盤としての横型帯鋸盤１および
この横型帯鋸盤１を制御する制御装置としてのＮＣ装置
３が示されている。 【００１８】この横型帯鋸盤１は、ベース５上にピン７
を介して水平に旋回自在に支承された機台９と、この機
台９の上方に上下動自在に設けられたカッティングヘッ
ド１１より主に構成されている。 【００１９】機台９上にはワークＷの切断位置より後側
（図１中紙面直角方向向こう側）においてワークＷを挟
持固定する旋回バイス装置１３が設けられている。この
旋回バイス装置１３は、機台９に固定されている基準固
定バイスジョー１５と、この基準固定バイスジョー１５
に接近離反自在の可動バイスジョー１７から構成され
る。また、機台９上には、可動バイスジョー１７を往復
移動させるバイスシリンダ１９が設けられている。 【００２０】従って、バイスシリンダ１９が可動バイス
ジョー１７を基準固定バイスジョー１５に接近移動させ
て、可動バイスジョー１７と基準固定バイスジョー１５
の協働によりワークＷを挟持固定するものである。 【００２１】機台９の図２中右側上面にはメインポスト
２１が鉛直に立設されており、このメインポスト２１に
はカッティングヘッド１１が上下方向に平行移動自在に
設けられている。 【００２２】前記メインポスト２１の近傍には、カッテ
ィングヘッド１１を上下動させる昇降用シリンダ２３が
メインポスト２１と同様鉛直に立設されており、昇降用
シリンダ２３のピストンロッド２５の上端がカッティン
グヘッド１１に取付けられている。また、機台９の図２
中左側部分上面には、カッティングヘッド１１を上下に
案内するサブガイドポスト２７が鉛直に立設されてい
る。 【００２３】従って、昇降用シリンダ２３のピストンロ
ッド２５を上下動させることによりカッティングヘッド
１１はメインポスト２１とサブガイドポスト２７に沿っ
て垂直上下方向へ平行移動することになる。 【００２４】カッティングヘッド１１は適宜に傾斜した
ビーム部材２９の両側にそれぞれハウジング３１Ｒ，３
１Ｌを備えたＣ形状をしており、各ハウジング３１Ｒ，
３１Ｌ内には駆動軸３３および従動軸３５を介してそれ
ぞれ駆動ホイール３７，従動ホイール３９が回転自在に
内装されている。また、駆動ホイール３７側のハウジン
グ３１Ｒには減速機４１を介して駆動ホイール３７を回
転駆動する駆動モータ４３が設けられている。 【００２５】駆動ホイール３７と従動ホイール３９とに
は、ワークＷを切断するためのエンドレス状の帯鋸刃Ｂ
Ｓが巻回されており、この帯鋸刃ＢＳのワークＷを切断
する部分は鋸刃ガイド４５，４５により垂直にひねり起
こされている。 【００２６】従って、駆動モータ４３が駆動ホイール３
７を回転駆動することにより帯鋸刃ＢＳが回転走行し、
ワークＷを切断する。 【００２７】また、図１には、鋸刃速度および鋸刃移動
速度の制御を行うＮＣ装置３が示されている。ＮＣ装置
３は主制御部であるＣＰＵ４７を中心に、入力手段であ
るキーボード４９、出力手段であるＣＲＴ５１を有し、
加工プログラムやワークＷの形状や加工データ等の種々
のデータを記憶するメモリ５３を有している。また、駆
動モータ４３に指令を送る鋸刃速度調整部５５および鋸
刃移動装置である昇降用シリンダ２３の移動速度を制御
して切込速度を調整する鋸刃移動調整部５７が設けられ
ている。 【００２８】鋸刃速度調整部５５にはインバータ５９が
設けられており、このインバータ５９を介して駆動モー
タ４３に指令を送ることができる。なお、モータマグネ
ットにはインバータ５９を介さずに指令を送るようにな
っている。前述のように帯鋸刃ＢＳを走行させる駆動ホ
イール３７は、減速機４１を介して駆動モータ４３によ
り回転駆動されるので、この駆動モータ４３の回転数を
制御することにより帯鋸刃ＢＳの走行速度を制御する。 【００２９】図３には、鋸刃移動調整部５７とカッティ
ングヘッド１１との関係の一例が詳細に示されている。
カッティングヘッド１１を上下動させる昇降用シリンダ
２３のシリンダ室６１はパイロット付きのチェック弁６
３を介して第一の電磁切換弁６５のＡポートに接続され
ている。この第一の電磁切換弁６５のＰポートにはフィ
ルタ６７を介して流量調整弁６９が設けられている。こ
の流量調整弁６９は鋸刃移動調整部５７により制御され
る流量可変機構７１により調整されるようになってい
る。 【００３０】また、前記第一の電磁切換弁６５のＴポー
トには第二の電磁切換弁７３のＡポートが接続されお
り、第二の電磁切換弁７３のＰポート，Ｔポートにはモ
ータＭにより駆動される油圧ポンプ７５，タンクＴが接
続されており、タンクＴから圧油を汲み上げるようにな
っている。 【００３１】従って、第一の電磁切換弁６５を左側へ移
動させてＡポートとＴポートを接続し、第二の電磁切換
弁７３を右側へ移動させてＡポートとＰポートおよびＢ
ポートとＴポートを接続した状態でモータＭを作動させ
ると、圧油がタンクＴから汲み上げられて昇降用シリン
ダ２３のシリンダ室６１に供給され、カッティングヘッ
ド１１は上昇する。 【００３２】また、同じく第一の電磁切換弁６５を左側
へ移動させておき、第二の電磁切換弁７３を左側へ移動
させてＡポートとＴポートを接続し、ＢポートとＰポー
トを接続した状態でモータＭを作動させると、第二の電
磁切換弁７３のＢポートからパイロット圧油がチェック
弁６３に供給されてチェック弁６３が開く。このため、
昇降用シリンダ２３のシリンダ室６１の圧油は第一の電
磁切換弁６５および第二の電磁切換弁７３を通ってタン
クＴへ排出されるのでカッティングヘッド１１は急速に
下降する。 【００３３】一方、第一の電磁切換弁６５を右側へ移動
させてＡポートとＰポートを接続し、第二の電磁切換弁
７３を左側へ移動させた状態でモータＭを作動させる
と、前述の場合と同様に第二の電磁切換弁７３からのパ
イロット操作によりチェック弁６３が開き、シリンダ室
６１の圧油が第一の電磁切換弁６５から流量調整弁６９
を通ってタンクＴへ排出される。従って、この流量調整
弁６９を鋸刃移動調整部５７が制御することによりカッ
ティングヘッド１１の下降速度すなわち切込速度が調整
されることとなる。 【００３４】次に、ＮＣ装置３による帯鋸刃ＢＳの鋸刃
速度の制御動作を説明する。ＮＣ装置３の鋸刃速度調整
部５５からの指令により、駆動モータ４３のマグネット
スイッチをオンとし、インバータ５９に回転指令を発す
ると共に図４に示されるように周期的に変動する周波数
指令電圧を与える。従って、インバータ５９により回転
数を制御される駆動モータ４３の回転数も周期的に変動
し、減速機４１および駆動ホイール３７を介して帯鋸刃
ＢＳの速度も周期的に変動する。 【００３５】図４中、基準電圧７７は鋸の種類，鋸刃の
ピッチ，ワーク材質，ワークサイズ等により決定される
ものである。また、図４中Ａは帯鋸刃ＢＳの走行速度周
期変動上限オフセット値を表し、Ｂは走行速度周期変動
下限オフセット値を表す。また、Ｃは走行速度周期変動
加減速ステップ時間を表す。いずれも可変の値である。 【００３６】このような鋸盤の制御方法およびその制御
装置によれば、ＮＣ装置３の鋸刃速度調整部５５が駆動
モータ４３の回転数を変動させるように制御するので、
駆動モータ４３により駆動される帯鋸刃ＢＳの走行速度
は変動する。さらに、ＮＣ装置３の鋸刃移動調整部５７
が昇降用シリンダ２３の下降速度を制御して切込速度を
変動させるので、連続した共振を防止して振幅を小さく
することができる。これにより、騒音の低下および帯鋸
刃ＢＳの寿命を延ばすことができる。 【００３７】また、帯鋸刃ＢＳの走行速度や切込速度を
変動させて、共振する各速度を発見した場合には、該当
する帯鋸刃ＢＳの走行速度や切込速度を避けた速度で切
断を行うことができる。このため、共振を防止して騒音
の低下を図り、帯鋸刃ＢＳの寿命を延ばすことができ
る。 【００３８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施例においては横型の帯鋸盤１について説明したが、こ
れに限らず丸鋸盤にも適用できる。 【００３９】また、前述の実施例においてはインバータ
５９を用いて帯鋸刃ＢＳの走行速度を変動させたが、イ
ンバータ５９を用いることなく帯鋸刃ＢＳの走行速度を
変動させてもよい。 【００４０】また、帯鋸刃ＢＳの走行速度を周期的に変
動させたが、これに代わり、乱数により走行速度を変動
させるようにしてもよい。 【００４１】さらに、前述の実施例においては駆動モー
タ４３の制御を時間軸に関して変動させたが、代わりに
駆動モータ４３の制御をカッティングヘッド１１の高さ
位置に関して変動させるようにしてもよい。 【００４２】 【発明の効果】請求項１の帯鋸盤の制御方法によれば、
駆動モータが帯鋸刃を回転駆動すると共に鋸刃移動装置
が帯鋸刃を移動させてワークを切断する際に、前記帯鋸
刃の走行速度と鋸刃移動装置の移動速度とを切断加工中
に同期して変動制御すると共に、前記帯鋸刃が共振する
ときの走行速度を検出し、該帯鋸刃が共振するときの走
行速度を検出した後には該帯鋸刃が共振するときの走行
速度を回避した走行速度において切断加工を行うべく制
御するので、同一の鋸刃走行速度で切断するときに帯鋸
刃に生じる共振を回避することができる。また、これに
より加工中の騒音の低下および帯鋸刃の寿命を延ばすこ
とができる。 【００４３】 【００４４】 【００４５】 【００４６】
する。さらに詳しくは、帯鋸刃の走行速度を周期的に変
動させて、騒音の低下を図ることのできる帯鋸盤の制御
方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、鋸盤においては、挟持固定さ
れたワークに対して鋸刃を回転または走行させることに
よりワークの切断を行う。この際、例えば帯鋸盤では、
ワークの材質，寸法，所要面粗さ等によって、鋸刃の歯
数と帯鋸刃の移動速度と、切込速度とに一定の推奨値が
設けられており、この推奨値で切断作業を行えは鋸刃の
寿命を長くし、騒音の発生の低く抑えられるとして、推
奨される一定の速度での切断が行われていた。 【０００３】しかし、帯鋸盤における切断作業を繰り返
すに従い、鋸刃の磨耗以外の理由で振動音が次第に増大
することが分かってきた。このため、特公昭５８−５２
７６９号公報に示されるように、鋸刃の走行速度を変化
させて騒音の低下を図ることが提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公昭
５８−５２７６９号公報に示される技術にあっては、鋸
刃の走行速度のみを変化させるものであるため、鋸刃ピ
ッチ，鋸刃速度，ワーク質量，切断位置等の条件により
発生する共振現象を充分に抑えることができず、その共
振が連続するため振幅が大きくなって、大きな騒音が発
生するという問題がある。また、この共振現象が鋸刃の
寿命にも悪影響を与えるという問題がある。 【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、連続共振を防止する
ことにより、切断時の騒音の低下および帯鋸刃の寿命を
長くすることのできる帯鋸盤の制御方法を提供すること
にある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】請求項１による発明の帯
鋸盤の制御方法は、駆動モータにより回転駆動される駆
動ホイールと従動ホイールとに掛け回された帯鋸刃を備
えたカッティングヘッドと、該カッティングヘッドをワ
ークに対して移動させて該ワークに前記帯鋸刃の切り込
みを与える鋸刃移動装置とを備えた帯鋸盤において、前
記帯鋸刃の走行速度と前記鋸刃移動装置の移動速度とを
切断加工中に同期して変動制御すると共に、前記帯鋸刃
が共振するときの走行速度を検出し、該帯鋸刃が共振す
るときの走行速度を検出した後には該帯鋸刃が共振する
ときの走行速度を回避した走行速度において切断加工を
行うべく制御することを特徴とするものである。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【作用】請求項１による帯鋸盤の制御方法では、帯鋸盤
の駆動モータが帯鋸刃を駆動すると共に、鋸刃移動装置
が鋸刃を移動させてワークを切断する際に、前記帯鋸刃
の走行速度と鋸刃移動装置の移動速度とを同期して変動
制御すると共に、記帯鋸刃が共振するときの走行速度を
検出し、該帯鋸刃が共振するときの走行速度を検出した
後には該帯鋸刃が共振するときの走行速度を回避した走
行速度において切断加工を行うべく制御するものであ
る。 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。 【００１７】図２には鋸盤としての横型帯鋸盤１および
この横型帯鋸盤１を制御する制御装置としてのＮＣ装置
３が示されている。 【００１８】この横型帯鋸盤１は、ベース５上にピン７
を介して水平に旋回自在に支承された機台９と、この機
台９の上方に上下動自在に設けられたカッティングヘッ
ド１１より主に構成されている。 【００１９】機台９上にはワークＷの切断位置より後側
（図１中紙面直角方向向こう側）においてワークＷを挟
持固定する旋回バイス装置１３が設けられている。この
旋回バイス装置１３は、機台９に固定されている基準固
定バイスジョー１５と、この基準固定バイスジョー１５
に接近離反自在の可動バイスジョー１７から構成され
る。また、機台９上には、可動バイスジョー１７を往復
移動させるバイスシリンダ１９が設けられている。 【００２０】従って、バイスシリンダ１９が可動バイス
ジョー１７を基準固定バイスジョー１５に接近移動させ
て、可動バイスジョー１７と基準固定バイスジョー１５
の協働によりワークＷを挟持固定するものである。 【００２１】機台９の図２中右側上面にはメインポスト
２１が鉛直に立設されており、このメインポスト２１に
はカッティングヘッド１１が上下方向に平行移動自在に
設けられている。 【００２２】前記メインポスト２１の近傍には、カッテ
ィングヘッド１１を上下動させる昇降用シリンダ２３が
メインポスト２１と同様鉛直に立設されており、昇降用
シリンダ２３のピストンロッド２５の上端がカッティン
グヘッド１１に取付けられている。また、機台９の図２
中左側部分上面には、カッティングヘッド１１を上下に
案内するサブガイドポスト２７が鉛直に立設されてい
る。 【００２３】従って、昇降用シリンダ２３のピストンロ
ッド２５を上下動させることによりカッティングヘッド
１１はメインポスト２１とサブガイドポスト２７に沿っ
て垂直上下方向へ平行移動することになる。 【００２４】カッティングヘッド１１は適宜に傾斜した
ビーム部材２９の両側にそれぞれハウジング３１Ｒ，３
１Ｌを備えたＣ形状をしており、各ハウジング３１Ｒ，
３１Ｌ内には駆動軸３３および従動軸３５を介してそれ
ぞれ駆動ホイール３７，従動ホイール３９が回転自在に
内装されている。また、駆動ホイール３７側のハウジン
グ３１Ｒには減速機４１を介して駆動ホイール３７を回
転駆動する駆動モータ４３が設けられている。 【００２５】駆動ホイール３７と従動ホイール３９とに
は、ワークＷを切断するためのエンドレス状の帯鋸刃Ｂ
Ｓが巻回されており、この帯鋸刃ＢＳのワークＷを切断
する部分は鋸刃ガイド４５，４５により垂直にひねり起
こされている。 【００２６】従って、駆動モータ４３が駆動ホイール３
７を回転駆動することにより帯鋸刃ＢＳが回転走行し、
ワークＷを切断する。 【００２７】また、図１には、鋸刃速度および鋸刃移動
速度の制御を行うＮＣ装置３が示されている。ＮＣ装置
３は主制御部であるＣＰＵ４７を中心に、入力手段であ
るキーボード４９、出力手段であるＣＲＴ５１を有し、
加工プログラムやワークＷの形状や加工データ等の種々
のデータを記憶するメモリ５３を有している。また、駆
動モータ４３に指令を送る鋸刃速度調整部５５および鋸
刃移動装置である昇降用シリンダ２３の移動速度を制御
して切込速度を調整する鋸刃移動調整部５７が設けられ
ている。 【００２８】鋸刃速度調整部５５にはインバータ５９が
設けられており、このインバータ５９を介して駆動モー
タ４３に指令を送ることができる。なお、モータマグネ
ットにはインバータ５９を介さずに指令を送るようにな
っている。前述のように帯鋸刃ＢＳを走行させる駆動ホ
イール３７は、減速機４１を介して駆動モータ４３によ
り回転駆動されるので、この駆動モータ４３の回転数を
制御することにより帯鋸刃ＢＳの走行速度を制御する。 【００２９】図３には、鋸刃移動調整部５７とカッティ
ングヘッド１１との関係の一例が詳細に示されている。
カッティングヘッド１１を上下動させる昇降用シリンダ
２３のシリンダ室６１はパイロット付きのチェック弁６
３を介して第一の電磁切換弁６５のＡポートに接続され
ている。この第一の電磁切換弁６５のＰポートにはフィ
ルタ６７を介して流量調整弁６９が設けられている。こ
の流量調整弁６９は鋸刃移動調整部５７により制御され
る流量可変機構７１により調整されるようになってい
る。 【００３０】また、前記第一の電磁切換弁６５のＴポー
トには第二の電磁切換弁７３のＡポートが接続されお
り、第二の電磁切換弁７３のＰポート，Ｔポートにはモ
ータＭにより駆動される油圧ポンプ７５，タンクＴが接
続されており、タンクＴから圧油を汲み上げるようにな
っている。 【００３１】従って、第一の電磁切換弁６５を左側へ移
動させてＡポートとＴポートを接続し、第二の電磁切換
弁７３を右側へ移動させてＡポートとＰポートおよびＢ
ポートとＴポートを接続した状態でモータＭを作動させ
ると、圧油がタンクＴから汲み上げられて昇降用シリン
ダ２３のシリンダ室６１に供給され、カッティングヘッ
ド１１は上昇する。 【００３２】また、同じく第一の電磁切換弁６５を左側
へ移動させておき、第二の電磁切換弁７３を左側へ移動
させてＡポートとＴポートを接続し、ＢポートとＰポー
トを接続した状態でモータＭを作動させると、第二の電
磁切換弁７３のＢポートからパイロット圧油がチェック
弁６３に供給されてチェック弁６３が開く。このため、
昇降用シリンダ２３のシリンダ室６１の圧油は第一の電
磁切換弁６５および第二の電磁切換弁７３を通ってタン
クＴへ排出されるのでカッティングヘッド１１は急速に
下降する。 【００３３】一方、第一の電磁切換弁６５を右側へ移動
させてＡポートとＰポートを接続し、第二の電磁切換弁
７３を左側へ移動させた状態でモータＭを作動させる
と、前述の場合と同様に第二の電磁切換弁７３からのパ
イロット操作によりチェック弁６３が開き、シリンダ室
６１の圧油が第一の電磁切換弁６５から流量調整弁６９
を通ってタンクＴへ排出される。従って、この流量調整
弁６９を鋸刃移動調整部５７が制御することによりカッ
ティングヘッド１１の下降速度すなわち切込速度が調整
されることとなる。 【００３４】次に、ＮＣ装置３による帯鋸刃ＢＳの鋸刃
速度の制御動作を説明する。ＮＣ装置３の鋸刃速度調整
部５５からの指令により、駆動モータ４３のマグネット
スイッチをオンとし、インバータ５９に回転指令を発す
ると共に図４に示されるように周期的に変動する周波数
指令電圧を与える。従って、インバータ５９により回転
数を制御される駆動モータ４３の回転数も周期的に変動
し、減速機４１および駆動ホイール３７を介して帯鋸刃
ＢＳの速度も周期的に変動する。 【００３５】図４中、基準電圧７７は鋸の種類，鋸刃の
ピッチ，ワーク材質，ワークサイズ等により決定される
ものである。また、図４中Ａは帯鋸刃ＢＳの走行速度周
期変動上限オフセット値を表し、Ｂは走行速度周期変動
下限オフセット値を表す。また、Ｃは走行速度周期変動
加減速ステップ時間を表す。いずれも可変の値である。 【００３６】このような鋸盤の制御方法およびその制御
装置によれば、ＮＣ装置３の鋸刃速度調整部５５が駆動
モータ４３の回転数を変動させるように制御するので、
駆動モータ４３により駆動される帯鋸刃ＢＳの走行速度
は変動する。さらに、ＮＣ装置３の鋸刃移動調整部５７
が昇降用シリンダ２３の下降速度を制御して切込速度を
変動させるので、連続した共振を防止して振幅を小さく
することができる。これにより、騒音の低下および帯鋸
刃ＢＳの寿命を延ばすことができる。 【００３７】また、帯鋸刃ＢＳの走行速度や切込速度を
変動させて、共振する各速度を発見した場合には、該当
する帯鋸刃ＢＳの走行速度や切込速度を避けた速度で切
断を行うことができる。このため、共振を防止して騒音
の低下を図り、帯鋸刃ＢＳの寿命を延ばすことができ
る。 【００３８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施例においては横型の帯鋸盤１について説明したが、こ
れに限らず丸鋸盤にも適用できる。 【００３９】また、前述の実施例においてはインバータ
５９を用いて帯鋸刃ＢＳの走行速度を変動させたが、イ
ンバータ５９を用いることなく帯鋸刃ＢＳの走行速度を
変動させてもよい。 【００４０】また、帯鋸刃ＢＳの走行速度を周期的に変
動させたが、これに代わり、乱数により走行速度を変動
させるようにしてもよい。 【００４１】さらに、前述の実施例においては駆動モー
タ４３の制御を時間軸に関して変動させたが、代わりに
駆動モータ４３の制御をカッティングヘッド１１の高さ
位置に関して変動させるようにしてもよい。 【００４２】 【発明の効果】請求項１の帯鋸盤の制御方法によれば、
駆動モータが帯鋸刃を回転駆動すると共に鋸刃移動装置
が帯鋸刃を移動させてワークを切断する際に、前記帯鋸
刃の走行速度と鋸刃移動装置の移動速度とを切断加工中
に同期して変動制御すると共に、前記帯鋸刃が共振する
ときの走行速度を検出し、該帯鋸刃が共振するときの走
行速度を検出した後には該帯鋸刃が共振するときの走行
速度を回避した走行速度において切断加工を行うべく制
御するので、同一の鋸刃走行速度で切断するときに帯鋸
刃に生じる共振を回避することができる。また、これに
より加工中の騒音の低下および帯鋸刃の寿命を延ばすこ
とができる。 【００４３】 【００４４】 【００４５】 【００４６】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る鋸盤の制御装置の構成を示すブ
ロック図である。 【図２】この発明に係る鋸盤の制御方法およびその制御
装置を適用した実施例としての帯鋸盤を示す全体図であ
る。 【図３】鋸刃移動調整部とカッティングヘッドとの関係
の一例を示す詳細図である。 【図４】鋸刃速度を変動させる電圧の変化の一例を示す
グラフである。 【符号の説明】 １ 鋸盤 ３ ＮＣ装置（制御装置） ２３ 昇降用シリンダ（鋸刃移動装置） ４３ 駆動モータ ５５ 鋸刃速度調整部 ５７ 鋸刃移動調整部 Ｗ ワーク ＢＳ 鋸刃
ロック図である。 【図２】この発明に係る鋸盤の制御方法およびその制御
装置を適用した実施例としての帯鋸盤を示す全体図であ
る。 【図３】鋸刃移動調整部とカッティングヘッドとの関係
の一例を示す詳細図である。 【図４】鋸刃速度を変動させる電圧の変化の一例を示す
グラフである。 【符号の説明】 １ 鋸盤 ３ ＮＣ装置（制御装置） ２３ 昇降用シリンダ（鋸刃移動装置） ４３ 駆動モータ ５５ 鋸刃速度調整部 ５７ 鋸刃移動調整部 Ｗ ワーク ＢＳ 鋸刃
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23D 55/08
B23D 47/08
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 駆動モータにより回転駆動される駆動ホ
イールと従動ホイールとに掛け回された帯鋸刃を備えた
カッティングヘッドと、該カッティングヘッドをワーク
に対して移動させて該ワークに前記帯鋸刃の切り込みを
与える鋸刃移動装置とを備えた帯鋸盤において、前記帯
鋸刃の走行速度と前記鋸刃移動装置の移動速度とを切断
加工中に同期して変動制御すると共に、前記帯鋸刃が共
振するときの走行速度を検出し、該帯鋸刃が共振すると
きの走行速度を検出した後には該帯鋸刃が共振するとき
の走行速度を回避した走行速度において切断加工を行う
べく制御することを特徴とする帯鋸盤の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01294495A JP3437305B2 (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 帯鋸盤の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01294495A JP3437305B2 (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 帯鋸盤の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08197330A JPH08197330A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3437305B2 true JP3437305B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=11819401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01294495A Expired - Fee Related JP3437305B2 (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 帯鋸盤の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437305B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4656712B2 (ja) * | 2000-10-05 | 2011-03-23 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | 帯鋸盤 |
| TWI268823B (en) | 2003-03-04 | 2006-12-21 | Amada Co Ltd | Sawing machine, cutting processing method, and method for reducing noise |
| WO2005044495A1 (ja) * | 2003-11-06 | 2005-05-19 | Amada Company, Limited | 帯鋸盤並びに帯鋸盤における鋸刃装着方法、鋸刃駆動方法及び切断加工方法 |
| JP4610473B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2011-01-12 | 株式会社アマダ | 帯鋸盤における騒音減少方法及び帯鋸盤 |
| JP4794316B2 (ja) * | 2006-02-27 | 2011-10-19 | 株式会社アマダ | 帯鋸盤によるワークの切断加工方法 |
| JP4541375B2 (ja) * | 2005-05-23 | 2010-09-08 | 株式会社アマダ | 帯鋸盤によるワークの切断加工方法及び帯鋸盤 |
| KR100966750B1 (ko) | 2005-05-23 | 2010-06-29 | 가부시키가이샤 아마다 | 띠톱반에 의한 공작물의 절단 가공 방법 및 띠톱반 |
| KR102189318B1 (ko) * | 2020-03-10 | 2020-12-09 | 우영산업(주) | 유압 실린더의 유량 조절 기능을 구비한 톱날 절삭 장치 |
| KR102189322B1 (ko) * | 2020-08-31 | 2020-12-09 | 우영산업(주) | 유압 실린더 기반으로 톱날의 승강 운동을 정밀 조절하는 절삭 장치 |
| KR102443242B1 (ko) * | 2022-05-23 | 2022-09-14 | 우영산업(주) | 소재의 면적에 따라 톱의 구동 속도를 조절하는 절삭 장치 |
-
1995
- 1995-01-30 JP JP01294495A patent/JP3437305B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08197330A (ja) | 1996-08-06 |
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