JP2005319555A - 鋸盤における切断加工方法及び鋸盤 - Google Patents

Abstract

【課題】鋸刃のたわみ量を計算又は検知して、切削方向と鋸刃速度を調整し、背分力と切削長を制御する。
【解決手段】鋸盤１の鋸刃ハウジング７に回転自在に備えた駆動ホイール２３と従動ホイール２５とにエンドレス状に鋸刃Ｂを卷回し、この鋸刃Ｂを前記複数のホイール２３、２５の回転により走行回転せしめ、２つのバックアップユニット３７，３９間でガイドされる前記鋸刃Ｂにより被削材Ｗを切削する際に、被削材Ｗに切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を予め設定すると共に前記鋸刃Ｂの切削方向の実際の鋸刃たわみ量を直接的に測定する。前記実際の鋸刃たわみ量が前記たわみ量限界値を超えないように前記実際の鋸刃たわみ量に応じた切込み方向の制御をして切削加工を行う。
【選択図】図１

Description

この発明は、鋸盤における切断加工方法及び鋸盤に関し、特に鋸刃のたわみ量を計算又は検知して、切削方向と鋸刃速度を調整し、背分力と切削長を制御する鋸盤における切断加工方法及び鋸盤に関する。

帯鋸盤にて鋼材等の被削材を切削する際、鋸刃に対する背分力方向の力が限界値を超えると、鋸刃がたわみ、被削材の切れ曲がり現象に発展する。この切れ曲がり現象を回避するために背分力の変化を検出し、背分力方向の力が限界値を超えないように、鋸刃の切り込み速度を制御する方法が行われている。

従来、上記の背分力の変化を検出するには、鋸刃支持系全体を支えるリフトシリンダの圧力変化として捉えることが一般的であった。

また、鋸刃の下降速度制御方法としては、（１）油圧シリンダによりフローコントロールの流量制御でコントロールする方法、（２）鋸刃が下降する軸方向にエンコーダを設置して下降速度を検知し、予め設定された速度で下降するようフィードバックをかける方法、（３）油圧シリンダの背分力がかかる側に減圧弁をいれてヘッド荷重（鋸刃の背分力）を調整して下降速度を制御する方法（例えば、特許文献１参照）、などがある。なお、下降軸の駆動源としては、モータ、油圧シリンダなどがある。
実開昭５２−６４９９３号公報

ところで、従来の鋸刃の下降速度制御方法にあっては、（１）切削長が長くなると、下降速度をあげられない、（２）自動で背分力を最適調整して切り込みを上げることができない、（３）鋸刃のたわみが正確に切削速度に考慮されていない、などの問題点があった。

しかも、鋸刃のたわみを正確に把握するには、従来の油圧変化として捉える方法では間接的であり、切断性能を正確に管理するには不十分であるので、直接的に鋸刃のたわみを計測する必要がある。

この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。

この発明の鋸盤における切断加工方法は、鋸盤の鋸刃ハウジングに回転自在に備えた駆動ホイールと従動ホイールとにエンドレス状に鋸刃を卷回し、この鋸刃を前記ホイールの回転により走行回転せしめ、２つのバックアップユニット間でガイドされる前記鋸刃により被削材を切削する際に、鋸盤の鋸刃ハウジングに回転自在に備えた駆動ホイールと従動ホイールとにエンドレス状に鋸刃を卷回し、この鋸刃を前記ホイールの回転により走行回転せしめ、２つのバックアップユニット間でガイドされる前記鋸刃により被削材を切削する際に、被削材に切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を予め設定すると共に、前記予め設定されたたわみ量限界値内で鋸刃たわみ量を制御して切削加工を行うことを特徴とするものである。

この発明の鋸盤における切断加工方法は、鋸盤の鋸刃ハウジングに回転自在に備えた駆動ホイールと従動ホイールとにエンドレス状に鋸刃を卷回し、この鋸刃を前記ホイールの回転により走行回転せしめ、２つのバックアップユニット間でガイドされる前記鋸刃により被削材を切削する際に、被削材に切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を予め設定すると共に、鋸刃たわみ量が前記たわみ量限界値に達したとき、前記鋸刃たわみ量を減少せしめる第１工程と、この第１工程の後に再び鋸刃にたわみを発生させるよう切り込みを行い鋸刃をたわませる第２工程と、を交互に繰り返して切削加工を行うことを特徴とするものである。

この発明の鋸盤における切断加工方法は、前記鋸盤における切断加工方法において、前記鋸刃の切削方向に抗して発生する実際の鋸刃たわみ量を直接的に測定し、前記実際の鋸刃たわみ量が、前記たわみ量限界値を超えないように前記実際の鋸刃たわみ量に応じて切込み方向を制御して切削加工を行うことが好ましい。

また、この発明の鋸盤における切断加工方法は、前記鋸盤における切断加工方法において、前記第１工程が、鋸刃を実際の鋸刃たわみ量以下の距離だけ切削方向と逆方向に移動させて実際の鋸刃たわみ量を減少せしめることが好ましい。

また、この発明の鋸盤における切断加工方法は、前記鋸盤における切断加工方法において、前記第１工程が、鋸刃テンションを上げて実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、前記第２工程が、鋸刃テンションを下げて再切り込みを行うことが好ましい。

また、この発明の鋸盤における切断加工方法は、前記鋸盤における切断加工方法において、前記第１工程が、鋸刃速度を上げて鋸刃の背分力を小さくして実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、前記第２工程が、鋸刃速度を下げて再切り込みを行うことが好ましい。

また、この発明の鋸盤における切断加工方法は、前記鋸盤における切断加工方法において、前記第１工程が、バックアップユニット間の距離を狭くして実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、前記第２工程が、バックアップユニット間の距離を広くして再切り込みを行うことが好ましい。

また、この発明の鋸盤における切断加工方法は、前記鋸盤における切断加工方法において、実際の鋸刃たわみ量を検知する際、揺動可能な鋸刃背分力方向支持系の傾き角を検出し、前記傾き角の検出データに基づいて実際の鋸刃たわみ量を演算することが好ましい。

この発明の鋸盤は、鋸刃ハウジングに回転自在に備えた駆動ホイールと従動ホイールとにエンドレス状に鋸刃を卷回し、２つのバックアップユニット間でガイドされる前記鋸刃で被削材を切削する構成の鋸盤において、被削材に切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を予め設定して記憶するメモリと、前記予め設定されたたわみ量限界値内で鋸刃たわみ量を制御して鋸刃の切り込みを行う指令を与える鋸刃切込み動作指令部と、を有する制御装置を備えたことを特徴とするものである。

この発明の鋸盤は、鋸刃ハウジングに回転自在に備えた駆動ホイールと従動ホイールとにエンドレス状に鋸刃を卷回し、２つのバックアップユニット間でガイドされる前記鋸刃で被削材を切削する構成の鋸盤において、前記鋸刃で被削材を切削するときの切削方向に抗して発生する実際の鋸刃たわみ量を直接的に測定する鋸刃たわみ量測定装置と、前記被削材に切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を予め設定して記憶するメモリと、前記実際の鋸刃たわみ量がたわみ量限界値に達したときに、前記実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、その後に再び鋸刃にたわみを発生させるよう切り込みを行い鋸刃をたわませる指令を与える鋸刃切込み動作指令部と、を有する制御装置を備えたことを特徴とするものである。

また、この発明の鋸盤は、前記鋸盤において、鋸刃切込み動作指令部が、鋸刃を実際の鋸刃たわみ量以下の距離だけ切削方向と逆方向に移動させて実際の鋸刃たわみ量を減少せしめる指令を与える構成であることが好ましい。

また、この発明の鋸盤は、前記鋸盤において、鋸刃切込み動作指令部が、鋸刃テンションを上げて実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、再切り込み時に鋸刃テンションを下げる指令を与える構成であることが好ましい。

また、この発明の鋸盤は、前記鋸盤において、鋸刃切込み動作指令部が、鋸刃速度を上げて鋸刃の背分力を小さくして実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、再切り込み時に鋸刃速度を下げる指令を与える構成であることが好ましい。

また、この発明の鋸盤は、前記鋸盤において、鋸刃切込み動作指令部が、バックアップユニット間の距離を狭くして実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、再切り込み時にバックアップユニット間の距離を広くする指令を与える構成であることが好ましい。

また、この発明の鋸盤は、前記鋸盤において、鋸刃たわみ量測定装置が、揺動可能な鋸刃背分力方向支持系の傾き角を検出する鋸刃傾き角検出装置を有し、制御装置が、前記傾き角の検出データに基づいて実際の鋸刃たわみ量を演算する鋸刃たわみ量演算装置を有することが好ましい。

以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明によれば、被削材に切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を予め設定することにより、鋸刃のたわみをなくすことではなく、鋸刃はたわむことを前提にして鋸刃たわみ量が前記たわみ量限界値を超えないように鋸刃の切り込みを制御できる。

鋸刃のたわみを積極的に有効活用することで、積極的に鋸刃の切断形状を形成していくことによって、切削長を変化させて調整でき、鋸刃の背分力の調整ができる。その結果、重切削できるために加工硬化等の影響を受けにくくなり切断面の品質向上となる。また、鋸刃摩耗を少なくできるので鋸刃寿命が延びる。また、切削速度が従来よりアップするので切断時間を短くできる。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１乃至は図４を参照するに、この実施の形態に係わ鋸盤としての例えば横型帯鋸盤１は、ベース３を備えており、このベース３上には図１において左右にガイドポスト５が立設されている。このガイドポスト５には、切削工具としての帯鋸刃Ｂを内装した鋸刃ハウジング７が案内部材９によりスライドするように上下動可能に案内されている。なお、上記鋸刃ハウジング７の上下動は、ベース３上に設けた鋸刃切込み駆動装置としての例えば昇降用油圧シリンダ１１の作動によって行われる。この昇降用油圧シリンダ１１の作用によって被削材であるワークＷに対する帯鋸刃Ｂの切り込みや上昇離反を制御し得るものである。なお、昇降用油圧シリンダ１１は図７に示されているように制御装置１３に接続されている。

また、図１において左側の案内部材９には、鋸刃位置検知用エンコーダ１５が設けられており、上記鋸刃ハウジング７の移動速度、すなわち帯鋸刃Ｂの切込み速度は、鋸刃位置検知用エンコーダ１５により、フィードバックにて制御される。なお、鋸刃位置検知用エンコーダ１５は図７に示されているように制御装置１３に接続されている。

鋸刃ハウジング７は両側に離隔して左右のハウジング部１７，１９を備えており、左右の各ハウジング部１７，１９は図示しないビーム部材によって連結されており、左右のハウジング部１７，１９の間には帯鋸刃Ｂを通過せしめるハウジング部２１が前記ビーム部材に沿って備えられている。なお、上記の案内部材９は左右のハウジング部１７，１９に一体的に固定されている。

鋸刃ハウジング７のハウジング部１７，１９には駆動ホイール２３、従動ホイール２５がそれぞれ軸２７、２９を介して内装されており、駆動ホイール２３と従動ホイール２５にはエンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されている。駆動ホイール２３の軸２７には鋸刃モータ３１が連動連結されている。この鋸刃モータ３１を駆動させると、軸２７を介して駆動ホイール２３が回転されるから、駆動ホイール２３と従動ホイール２５に掛回された帯鋸刃ＢがワークＷを切削すべく走行駆動される。

なお、上記のハウジング部１９は、図示しないテンションユニットにより図１において左右方向に移動調整可能に構成されており、これに伴って、従動ホイール２５が左右方向に移動されて帯鋸刃Ｂのテンションが調整される。

図５を併せて参照するに、上記の案内部材９には固定インサート３３（「右ブレードガイド」ともいう）、移動インサート３５（「左ブレードガイド」ともいう）が装着されており、この固定インサート３３と移動インサート３５の各先端に設けたバックアップユニット３７，３９とにより、帯鋸刃ＢがワークＷを切削する切削領域Ｓにおいて、帯鋸刃Ｂの刃先部が垂直下方を向くように帯鋸刃Ｂが案内支持されている。また、固定インサート３３は案内部材９に固定的に取り付けられており、移動インサート３５はワークＷの大きさに対応すべく位置調節自在に例えば駆動シリンダやボールねじ等の駆動手段を介して案内部材９に取り付けられている。

また、固定インサート３３及び移動インサート３５の各バックアップユニット３７，３９には、図６に示されているように、帯鋸刃Ｂの鋸背に常時当てられ且つ支軸４１を中心に揺動自在な鋸刃背分力方向支持系としてのバックアップホルダ４３，４５が備えられている。この各バックアップホルダ４３，４５の傾き角度θは前記各バックアップユニット３７，３９に設けた図示しない鋸刃傾き角度検出装置により検出される。

また、ベース３の上部にはワークＷを載置するワークテーブル４７が設けられており、このワークテーブル４７にはワークＷを挟持固定自在の基準バイスジョー４９と可動バイスジョー５１とからなる本体バイス装置５３が設けられている。より詳細には、基準バイスジョー４９は、ワークＷの幅方向の基準バイスラインＢＬに設けられ、可動バイスジョー５１は基準バイスジョー４９に対して接近離反する方向へ移動自在に設けられている。

図７を参照するに、制御装置１３は、中央処理装置としてのＣＰＵ５５に、ワークＷを切削するための加工条件や、ワークＷに切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値や、このたわみ量限界値を超えない値であって予め設定したたわみ量設定値Ｗｓ、などの種々のデータを入力するための入力装置５７と表示装置５９と、入力されたデータを記憶するメモリ６１が接続されている。

また、上記のＣＰＵ５５には、鋸刃傾き角度検出装置６３による検出データとバックアップユニット位置検出装置６５による検出データとから実際の鋸刃たわみ量Ｗａを演算する鋸刃たわみ量演算装置６７と、前記実際の鋸刃たわみ量Ｗａが前記たわみ量設定値Ｗｓに達したことを比較判断する比較判断装置６９と、実際の鋸刃たわみ量Ｗａがたわみ量設定値Ｗｓに達したときに、帯鋸刃Ｂを実際の鋸刃たわみ量Ｗａ以下の距離だけ上昇せしめる指令を昇降用油圧シリンダ１１（鋸刃切込み駆動装置）に与える切込み動作指令部７１と、が接続されている。

なお、この実施の形態の鋸刃たわみ量測定装置は、上記の鋸刃傾き角度検出装置６３と、バックアップユニット位置検出装置６５と、制御装置１３の鋸刃たわみ量演算装置６７とから構成されている。

上記構成により、鋸刃モータ３１の回転駆動により駆動ホイール２３が回転し、駆動ホイール２３と従動ホイール２５にエンドレスに掛回された帯鋸刃Ｂが走行回転する。

切削領域Ｓの帯鋸刃Ｂは、固定インサート３３のバックアップユニット３７と移動インサート３５のバックアップユニット３９との間で下向き垂直に案内支持され、且つ移動インサート３５の側から固定インサート３３の側へ向かう方向に走行回転しながら、鋸刃ハウジング７が昇降用油圧シリンダ１１によって下降することにより、基準バイスジョー４９と可動バイスジョー５１で固定されたワークＷが上記の帯鋸刃Ｂにて切断加工される。

上記の切断加工が行われる時、図５（Ａ）及び図８に示されているように、帯鋸刃Ｂは各バックアップユニット３７，３９の間で次第にたわみ量が大きくなっていく。このたわみ量は、図６に示されているようにバックアップホルダ４３，４５の傾き角度θ、すなわち帯鋸刃Ｂの傾き角度θが鋸刃傾き角度検出装置６３（図７を参照）により検出される。また、各バックアップユニット３７，３９の位置がバックアップユニット位置検出装置６５により検出される。前記帯鋸刃Ｂの傾き角度θとバックアップユニット３７，３９の位置の検出データに基づいて、制御装置１３の鋸刃たわみ量演算装置６７によって実際の帯鋸刃Ｂの中央部の鋸刃たわみ量Ｗａが演算されて測定される。

なお、ワークＷに切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を超えないたわみ量設定値Ｗｓが予め設定されており、前記たわみ量設定値Ｗｓがメモリ６１に記憶されている。この実施の形態では、前記たわみ量設定値Ｗｓとしては２つの設定値が予め設定されており、例えば図９に示されているように、鋸刃速度を３０ｍ／ｍｉｎから４０ｍ／ｍｉｎにアップするよう切り換えるための第１たわみ量設定値Ｗｓが予め設定されており、この第１たわみ量設定値Ｗｓは２ｍｍとしている。また、帯鋸刃Ｂの下降を停止し、且つ瞬時に上昇させるための第２たわみ量設定値Ｗｓが予め設定されており、この第２たわみ量設定値Ｗｓは３ｍｍとしている。

したがって、切断加工が行われるにつれて、次第に鋸刃たわみ量Ｗａが大きくなってゆき、図８に示されているように、例えばワークＷの表面から６ｍｍ切込まれたときに、実際の鋸刃たわみ量Ｗａが３ｍｍとなり、鋸刃たわみ量演算装置６７によって演算測定される。このとき、実際の鋸刃たわみ量Ｗａがたわみ量設定値Ｗｓに達したことが比較判断装置６９により判断されるので、切込み動作指令部７１では昇降用油圧シリンダ１１（鋸刃切込み駆動装置）に指令を与えて、図５（Ｂ）に示されているように一旦切込みを停止し、瞬時に帯鋸刃Ｂを実際の鋸刃たわみ量Ｗａ以下の距離だけ上昇せしめる。この実施の形態では図８に示されているように帯鋸刃Ｂが３ｍｍだけ上昇される。

図９を併せて参照するに、この後、再び帯鋸刃Ｂを下降させて再切り込みの切削加工が行われる。この再切り込みの際に、図８の点線で示されているように、次第に鋸刃たわみ量Ｗａが大きくなってゆき、再切り込みから５ｍｍ切り込まれたときに、実際の鋸刃たわみ量Ｗａが２ｍｍとなり、第１たわみ量設定値Ｗｓ１に達したので、鋸刃速度が３０ｍ／ｍｉｎから４０ｍ／ｍｉｎにアップするよう切り換えられる。

さらに、再切り込みから１０ｍｍ切込まれたときに、実際の鋸刃たわみ量Ｗａが３ｍｍとなり、第２たわみ量設定値Ｗｓ２に達したので、図８及び図９に示されているように、鋸刃切込みを一旦停止し、瞬時に帯鋸刃Ｂが実際の鋸刃たわみ量Ｗａ以下の距離の分の３ｍｍだけ上昇される。

次いで、２回目の再切り込みが行われる。以上の切り込み動作が繰り返されて、ワークＷの切断完了まで切削加工が行われる。

以上のように再切り込みの動作が繰り返されることにより、再切り込みの際は、図５（Ｂ）に示されているように、帯鋸刃Ｂのたわみを抑えてワークＷの中央の頂点から切削することになるので切削長が短くなり、図５（Ｃ）に示されているように、次第に帯鋸刃ＢがたわむことによりワークＷの両側が切断されるので切削長が短くなり、切れ曲がりの現象を回避できる。つまり、図５（Ｄ）に示されているように、Ｂの部分が図５（Ｂ）の状態で切削される領域であり、Ｃの部分が図５（Ｃ）の状態で切削される領域である。

したがって、帯鋸刃Ｂの実際の鋸刃たわみ量Ｗａを直接的に検出することにより、帯鋸刃Ｂの背分力の大きさを把握でき、また、たわみ量限界値を超えないように帯鋸刃Ｂの切り込み方向の制御が可能となる。

帯鋸刃Ｂのたわみを積極的に有効活用することで、積極的に帯鋸刃Ｂの切断形状を形成していくことによって、切削長を変化させて調整でき、帯鋸刃Ｂの背分力の調整ができる。その結果、（１）重切削できるために加工硬化等の影響を受けにくくなり切断面の品質向上となる、（２）鋸刃摩耗を少なくできるので鋸刃寿命が延びる、（３）切削速度が従来よりアップするので切断時間を短くできる、等の効果がある。

なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。この実施の形態では鋸盤として横型帯鋸盤を例にとって説明したが縦型帯鋸盤およびその他の帯鋸盤であっても構わない。

また、帯鋸刃Ｂを下降させる方法並びに鋸刃切込み駆動装置としては、前述した油圧シリンダ１１による流量制御の方法の他に、モータ（例えばサーボモータ）で駆動されるボールねじ及び前記ボールねじに螺合するナット部材による方式、あるいはラックピニオン方式，ネジ駆動方式、電動シリンダ方式等の方法であっても構わない。

また、鋸刃ハウジング７の昇降動作のガイドとしては、前述したポストガイド５の他に、ＬＭガイド、ローラーガイド等の方法であっても構わない。

また、帯鋸刃Ｂの下降方向のたわみ量を変化させて切削長を調整する方法としては、前述した実施の形態では帯鋸刃Ｂの下降を停止し、且つ上昇させることにより鋸刃たわみ量Ｗａを変化させる方法について説明したが、図１０（Ａ），（Ｂ）に示されているように、左右バックアップユニット３７，３９の位置を変えることにより、切削スパンＬが変わるために鋸刃たわみ量Ｗａが変わる。すなわち、切削スパンＬを広げると鋸刃たわみ量Ｗａが大きくなり、切削スパンＬを狭くすると鋸刃たわみ量Ｗａが減少する。これを繰り返す方法であっても構わない。

あるいは、図１１（Ａ），（Ｂ）に示されているように、鋸刃テンションを変えて鋸刃たわみ量Ｗａを変化させる方法であっても構わない。すなわち、鋸刃テンションを小さくすると鋸刃たわみ量Ｗａが大きくなり、鋸刃テンションを小さくすると鋸刃たわみ量Ｗａが減少する。なお、帯鋸刃Ｂのテンションは、図示しないテンションユニットにより、ハウジング部１９が図１において左右方向に移動調整され、従動ホイール２５が左右方向に移動されて調整される。

あるいは、鋸刃速度を上げて背分力を小さくすることにより、鋸刃たわみ量Ｗａを小さくさせる方式であっても構わない。すなわち、鋸刃速度を下げると鋸刃たわみ量Ｗａが大きくなり、鋸刃速度を上げると鋸刃たわみ量Ｗａが減少する。

帯鋸刃Ｂの下降方向の鋸刃たわみ量Ｗａを検知する方法としては、前述した実施の形態のバックアップホルダ４３，４５の傾きを検知して測定する方法の他に、図１２に示されているように、バックアップユニット３７，３９に支軸７３を中心に揺動自在に備えたアームレバー７５及びその先端のローラ７７等を帯鋸刃Ｂの鋸背に当てて、その変位量で検知する方法であっても構わない。あるいは、鋸刃切込み駆動装置がモータで駆動されるボールねじ及びナット部材による方式の場合、前記モータの電流を検知することにより帯鋸刃Ｂのたわみ量を測定する方法であっても、あるいは、前述した実施の形態の昇降用油圧シリンダ１１の圧力を測定することにより鋸刃たわみ量を測定する方法であっても構わない。

この発明の実施の形態の横型帯鋸盤の正面図である。 図１の横型帯鋸盤の切断加工の動作説明図である。 図１の平面図である。 図１の右側面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は切断加工時における鋸刃の状態説明図である。 バックアップホルダによる鋸刃の傾き角の検出の状態説明図である。 制御装置のブロック構成図である。 切断加工時における鋸刃の状態説明図である。 切断加工時における鋸刃の状態を説明するグラフ図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、この発明の他の実施の形態の鋸刃たわみ量の調整方法を示す状態説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、この発明の他の実施の形態の鋸刃たわみ量の調整方法を示す状態説明図である。 この発明の他の実施の形態の鋸刃たわみ量の検出方法を示す状態説明図である。

符号の説明

１ 横型帯鋸盤（鋸盤）
５ ガイドポスト
７ 鋸刃ハウジング
９ 案内部材
１１ 昇降用油圧シリンダ（鋸刃切込み駆動装置）
１３ 制御装置
１５ 鋸刃位置検知用エンコーダ
１７，１９，２１ ハウジング部
２３ 駆動ホイール
２５ 従動ホイール
３１ 鋸刃モータ
３３ 固定インサート
３５ 移動インサート
３７，３９ バックアップユニット
４１ 支軸
４３，４５ バックアップホルダ
５３ 本体バイス装置
５５ ＣＰＵ
６１ メモリ
６３ 鋸刃傾き角度検出装置
６５ バックアップユニット位置検出装置
６７ 鋸刃たわみ量演算装置
６９ 比較判断装置
７１ 切込み動作指令部
７３ 支軸
７５ アームレバー
７７ ローラ
Ｂ 帯鋸刃（鋸刃）
Ｗ ワーク（被削材）
Ｗｓ たわみ量設定値
Ｗａ 実際の鋸刃たわみ量

Claims (15)

1. 鋸盤の鋸刃ハウジングに回転自在に備えた駆動ホイールと従動ホイールとにエンドレス状に鋸刃を卷回し、この鋸刃を前記ホイールの回転により走行回転せしめ、２つのバックアップユニット間でガイドされる前記鋸刃により被削材を切削する際に、
   被削材に切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を予め設定すると共に、
   前記予め設定されたたわみ量限界値内で鋸刃たわみ量を制御して切削加工を行うことを特徴とする鋸盤における切断加工方法。
2. 鋸盤の鋸刃ハウジングに回転自在に備えた駆動ホイールと従動ホイールとにエンドレス状に鋸刃を卷回し、この鋸刃を前記ホイールの回転により走行回転せしめ、２つのバックアップユニット間でガイドされる前記鋸刃により被削材を切削する際に、
   被削材に切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を予め設定すると共に、鋸刃たわみ量が前記たわみ量限界値に達したとき、前記鋸刃たわみ量を減少せしめる第１工程と、この第１工程の後に再び鋸刃にたわみを発生させるよう切り込みを行い鋸刃をたわませる第２工程と、を交互に繰り返して切削加工を行うことを特徴とする鋸盤における切断加工方法。
3. 前記鋸刃の切削方向に抗して発生する実際の鋸刃たわみ量を直接的に測定し、前記実際の鋸刃たわみ量が、前記たわみ量限界値を超えないように前記実際の鋸刃たわみ量に応じて切込み方向を制御して切削加工を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の鋸盤における切断加工方法。
4. 前記第１工程が、鋸刃を実際の鋸刃たわみ量以下の距離だけ切削方向と逆方向に移動させて実際の鋸刃たわみ量を減少せしめることを特徴とする請求項２又は３記載の鋸盤における切断加工方法。
5. 前記第１工程が、鋸刃テンションを上げて実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、前記第２工程が、鋸刃テンションを下げて再切り込みを行うことを特徴とする請求項２又は３記載の鋸盤における切断加工方法。
6. 前記第１工程が、鋸刃速度を上げて鋸刃の背分力を小さくして実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、前記第２工程が、鋸刃速度を下げて再切り込みを行うことを特徴とする請求項２又は３記載の鋸盤における切断加工方法。
7. 前記第１工程が、バックアップユニット間の距離を狭くして実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、前記第２工程が、バックアップユニット間の距離を広くして再切り込みを行うことを特徴とする請求項２又は３記載の鋸盤における切断加工方法。
8. 実際の鋸刃たわみ量を検知する際、揺動可能な鋸刃背分力方向支持系の傾き角を検出し、前記傾き角の検出データに基づいて実際の鋸刃たわみ量を演算することを特徴とする請求項１乃至は７のうちの何れかに記載の鋸盤における切断加工方法。
9. 鋸刃ハウジングに回転自在に備えた駆動ホイールと従動ホイールとにエンドレス状に鋸刃を卷回し、２つのバックアップユニット間でガイドされる前記鋸刃で被削材を切削する構成の鋸盤において、
   被削材に切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を予め設定して記憶するメモリと、前記予め設定されたたわみ量限界値内で鋸刃たわみ量を制御して鋸刃の切り込みを行う指令を与える鋸刃切込み動作指令部と、を有する制御装置を備えたことを特徴とする鋸盤。
10. 鋸刃ハウジングに回転自在に備えた駆動ホイールと従動ホイールとにエンドレス状に鋸刃を卷回し、２つのバックアップユニット間でガイドされる前記鋸刃で被削材を切削する構成の鋸盤において、
    前記鋸刃で被削材を切削するときの切削方向に抗して発生する実際の鋸刃たわみ量を直接的に測定する鋸刃たわみ量測定装置と、前記被削材に切れ曲がりが発生するときのたわみ量限界値を予め設定して記憶するメモリと、前記実際の鋸刃たわみ量がたわみ量限界値に達したときに、前記実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、その後に再び鋸刃にたわみを発生させるよう切り込みを行い鋸刃をたわませる指令を与える鋸刃切込み動作指令部と、を有する制御装置を備えたことを特徴とする鋸盤。
11. 鋸刃切込み動作指令部が、鋸刃を実際の鋸刃たわみ量以下の距離だけ切削方向と逆方向に移動させて実際の鋸刃たわみ量を減少せしめる指令を与える構成であることを特徴とする請求項９又は１０記載の鋸盤。
12. 鋸刃切込み動作指令部が、鋸刃テンションを上げて実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、再切り込み時に鋸刃テンションを下げる指令を与える構成であることを特徴とする請求項９又は１０記載の鋸盤。
13. 鋸刃切込み動作指令部が、鋸刃速度を上げて鋸刃の背分力を小さくして実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、再切り込み時に鋸刃速度を下げる指令を与える構成であることを特徴とする請求項９又は１０記載の鋸盤。
14. 鋸刃切込み動作指令部が、バックアップユニット間の距離を狭くして実際の鋸刃たわみ量を減少せしめ、再切り込み時にバックアップユニット間の距離を広くする指令を与える構成であることを特徴とする請求項９又は１０記載の鋸盤。
15. 鋸刃たわみ量測定装置が、揺動可能な鋸刃背分力方向支持系の傾き角を検出する鋸刃傾き角検出装置を有し、制御装置が、前記傾き角の検出データに基づいて実際の鋸刃たわみ量を演算する鋸刃たわみ量演算装置を有することを特徴とする請求項９乃至は１４のうちの何れかに記載の鋸盤。
    
    

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