JP2003205420A - 切断方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工すべきワークの幅を検出したり、ワーク
の幅の検出と重量を基にして製品寸法不良をなくし、か
つ加工効率の向上を図るようにした切断方法およびその
装置を提供することにある。 【解決手段】 加工すべきワークＷの幅をバイス装置７
に備えられワーク幅検出装置３１により検出し、または
予め入力されたワーク情報を基にして求められたワーク
の幅を基にして、送りバイス７の送り速度を自動的に設
定して、この設定された送り速度で前記ワークを送材し
てワークを必要長さに切断加工することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、加工すべきワー
クを送りバイスにより必要長さに送材して切断工具によ
り切断加工する切断方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の切断機としての例えば横型帯鋸盤
１０１は図９に示されているように、図示省略の鋸刃ハ
ウジングに備えられたエンドレスの帯鋸刃１０３が上下
動自在に設けられており、この帯鋸刃１０３の後側（図
９において左側）には本体バイス装置１０５と送りバイ
ス装置１０７とが設けられている。

【０００３】前記本体バイス装置１０５は本体固定バイ
スジョ１０５Ｆと本体移動バイスジョ１０５Ｍとで構成
されており、本体移動バイスジョ１０５Ｍは本体移動バ
イスシリンダ１０９に装着されたピストンロッド１１１
の先端に取り付けられている。また、前記送りバイス装
置１０７は送り固定バイスジョ１０７Ｆと送り移動バイ
スジョ１０７Ｍとで構成されており、送り移動バイスジ
ョ１０７Ｍは送り移動バイスシリンダ１１１３に装着さ
れたピストンロッド１１５の先端に取り付けられてい
る。しかも、送り移動バイスジョ１０７Ｍの下部には、
図１０に示されているように、支持フレーム１１７が一
体化されており、この支持フレーム１１７には送材シリ
ンダ１１９に装着されたピストンロッド１１５の先端に
取り付けられている。

【０００４】上記構成により、加工すべきワークＷのク
ランプおよび送材送りを、本体移動バイスシリンダ１０
９、送り移動バイスシリンダ１１１３および送材シリン
ダ１１９で行っている。すなわち、いずれも油圧シリン
ダで行っているため、一定送りしかできないから、製品
寸法不良が発生しやすい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の横型帯
鋸盤１０１では、重量の軽いワークＷでも、重量の重い
ワークＷでも、同じ送り速度で送材しょうとする。とこ
ろが、重量の重いワークＷに対して速い速度で送材しょ
うとすると、送りバイス装置１０７とワークＷ間で滑り
が発生し寸法不良が発生し、かといって遅くすると重量
の軽いワークＷに対しては効率が悪いという問題があっ
た。

【０００６】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、加工すべきワークの幅を検
出したり、ワークの幅の検出と重量を基にして製品寸法
不良をなくし、かつ加工効率の向上を図るようにした切
断方法およびその装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の切断方法は、加工すべきワ
ークの幅をバイス装置に備えられワーク幅検出装置によ
り検出し、または予め入力されたワーク情報を基にして
求められたワークの幅を基にして、送りバイスの送り速
度を自動的に設定して、この設定された送り速度で前記
ワークを送材してワークを必要長さに切断加工すること
を特徴とするものである。

【０００８】したがって、加工すべきワークの幅がバイ
ス装置に備えられワーク幅検出装置により検出される。
または予め入力されたワーク情報を基にしてワークの幅
が求められる。このワークの幅を基にして送りバイスの
送り速度が自動的に設定される。この設定された送り速
度で前記ワークが送材されてワークは必要長さに切断加
工される。

【０００９】而して、製品寸法不良がなくなり、かつ加
工効率の向上が図られる。

【００１０】請求項２によるこの発明の切断方法は、加
工すべきワークの予め入力されたワーク情報の長さとバ
イス装置に備えられワーク幅検出装置により検出された
ワーク幅とによりワークの重量を演算し、この演算され
たワークの重量を基にして送りバイスの送り速度を自動
的に設定して、この設定された送り速度で前記ワークを
送材してワークを必要長さに切断加工することを特徴と
するものである。

【００１１】したがって、加工すべきワークの予め入力
されたワーク情報の長さとバイス装置に備えられワーク
幅検出装置により検出されたワーク幅とによりワークの
重量が演算される。この演算されたワークの重量を基に
して送りバイスの送り速度が自動的に設定される。この
設定された送り速度で前記ワークが送材されてワークが
必要長さに切断加工される。

【００１２】而して、製品寸法不良がなくなり、かつ加
工効率の向上が図られる。

【００１３】請求項３によるこの発明の切断装置は、加
工すべきワークを送りバイスにより必要長さに送材して
切断工具により切断加工する切断装置であって、前記送
りバイスで前記ワークの幅を検出するワーク幅検出装置
と、このワーク幅検出装置で検出された実際のワーク幅
を基にして送りバイスの送り速度を自動的に設定し、こ
の設定された送り速度で送りバイスを送る送りバイス駆
動手段と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００１４】したがって、加工すべきワークの幅がバイ
ス装置に備えられワーク幅検出装置により検出される。
または予め入力されたワーク情報を基にしてワークの幅
が求められる。このワークの幅を基にして送りバイスの
送り速度が自動的に設定される。この設定された送り速
度で前記ワークが送りバイス駆動手段により送材されて
ワークは必要長さに切断加工される。

【００１５】而して、製品寸法不良がなくなり、かつ加
工効率の向上が図られる。

【００１６】請求項４によるこの発明の切断装置は、加
工すべきワークを送りバイスにより必要長さに送材して
切断工具により切断加工する切断装置であって、前記送
りバイスで前記ワークの幅を検出するワーク幅検出装置
と、このワーク幅検出装置で検出された実際のワーク幅
と予め入力されたワーク情報の長さとを基にしてワーク
の重量を演算する演算装置と、この演算装置されたワー
クの重量を基にして送りバイスの送り速度を自動的に設
定し、この設定された送り速度で送りバイスを送る送り
バイス駆動手段と、を備えてなることを特徴とするもの
である。

【００１７】したがって、加工すべきワークの予め入力
されたワーク情報の長さとバイス装置に備えられワーク
幅検出装置により検出されたワーク幅とによりワークの
重量が演算される。この演算されたワークの重量を基に
して送りバイスの送り速度が自動的に設定される。この
設定された送り速度で前記ワークが送りバイス駆動手段
により送材されてワークが必要長さに切断加工される。

【００１８】而して、製品寸法不良がなくなり、かつ加
工効率の向上が図られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。

【００２０】図１を参照するに、切断機としての例えば
横型帯鋸盤１は、図示省略の鋸刃ハウジングに備えられ
たエンドレスの帯鋸刃３が上下動自在に設けられてお
り、この帯鋸刃３の後側（図１において左側）には本体
バイス装置５と送りバイス装置７とが設けられている。

【００２１】前記本体バイス装置５は本体固定バイスジ
ョ５Ｆと本体移動バイスジョ５Ｍとで構成されており、
本体固定バイスジョ５Ｆはシリンダ９に装着されたピス
トンロッド１１の先端に取り付けられている。また、本
体移動バイスジョ５Ｍは本体移動バイスシリンダ１３に
装着されたピストンロッド１５の先端に取り付けられて
いる。前記本体移動バイスジョ５Ｍには図１において下
方向へ延伸されたラック１７の先端が一体化されている
と共にこのラック１７にはピニオン１９が噛合されてい
る。このピニオン１９にはワーク幅検出装置としての例
えばエンコーダ２１が連結されている。

【００２２】また、前記送りバイス装置７は送り固定バ
イスジョ７Ｆと送り移動バイスジョ７Ｍとで構成されて
おり、送り移動バイスジョ７Ｍは送り移動バイスシリン
ダ２３に装着されたピストンロッド２５の先端に取り付
けられている。前記送り移動バイスジョ７Ｍには図１に
おいて下方向へ延伸されたラック２７の先端が一体化さ
れていると共にこのラック２７にはピニオン２９が噛合
されている。このピニオン２９にはワーク幅検出装置と
しての例えばエンコーダ３１が連結されている。

【００２３】前記送り固定バイスジョ７Ｆには支持フレ
ーム３３が一体化されていると共にこの支持フレーム３
３には送りバイス駆動手段としての例えばサーボモータ
３５とこのサーボモータ３５によってギヤ３７を介して
回転されるピニオン３９が設けられている。そして、こ
のピニオン３９には図１において左右方向へ延伸したラ
ック４１が噛合されている。

【００２４】上記構成により、本体固定バイスジョ５Ｆ
はシリンダ９により図１に示されているように、僅か
（チョイ開き）開かせることができる。また、本体固定
バイスジョ５Ｆに対して本体移動バイスジョ５Ｍを本体
移動バイスシリンダ１３の作動により図１において上方
へ移動せしめることによりワークＷがクランプされる。
その時にラック１７も同方向へ移動されるから、ピニオ
ン１９を介してワーク幅がエンコーダ２１によって検出
される。

【００２５】また、送り固定バイスジョ７Ｆに対して送
り移動バイスジョ７Ｍを送り移動バイスシリンダ２３の
作動により図１において上方へ移動せしめることにより
ワークＷがクランプされる。その時にラック２７も同方
向へ移動されるから、ピニオン２９を介してワーク幅が
エンコーダ３１によって検出される。さらに、サーボモ
ータ３５を駆動せしめると、ギヤ３７を介してピニオン
３９が回転されるから、送りバイス装置７が図１におい
て前方（図１において右方）へ移動しワークＷが送材さ
れることになる。

【００２６】図２には前記横型帯鋸盤１を制御せしめる
制御装置４３が示されている。図２において、ＣＰＵ４
３を備えており、このＣＰＵ４３には例えばワークＷの
長さなどのワーク情報を入力せしめるキーボードのごと
き入力装置４７が接続されていると共に種々のデータを
表示せしめる表示装置４９が接続されている。また、前
記ＣＰＵ４３には前記エンコーダ２１、３１、サーボモ
ータ３５が接続されている。

【００２７】前記ＣＰＵ４５には前記入力装置４７によ
って入力されたワーク情報を記憶せしめておくワーク情
報・メモリ５１が接続されていると共に図３に示されて
いるようなワーク幅寸法と送り速度との関係がデータベ
ースとしてファイルされた第１データベース５３が接続
されている。

【００２８】図４のフローチャートを用いて動作を説明
すると、ステップＳ１でまず、入力装置４７よりワーク
情報を入力せしめてワーク情報・メモリ５１に記憶させ
る。ステップＳ２で送り固定バイスジョ７Ｆに対して送
り移動バイスジョ７Ｍを送り移動バイスシリンダ２３の
作動により図１において上方へ移動せしめることにより
ワークＷがクランプされる。その時にラック２７も同方
向へ移動されるから、ピニオン２９を介してワーク幅が
エンコーダ３１によって検出される。ステップＳ３でこ
の検出されたワーク幅が第１データベース５３に取り込
まれることにより、送り速度が設定される。

【００２９】ステップＳ４でこの設定された送り速度が
サーボモータ３５に指令され、ステップＳ５でサーボモ
ータ３５が指令値により駆動されることでワークＷが所
要長さだけ移動し位置決めされる。ステップＳ６で帯鋸
刃３を下降せしめることでワークＷに所要長さの切断加
工が行われることになる。

【００３０】而して、製品寸法不良がなくなり、かつ加
工効率の向上を図ることができる。

【００３１】図５には図２代わる他の制御装置４３が示
されている。図５において図２における部品と同じ部品
には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図５
において、前記ＣＰＵ４５には前記ワーク情報・メモリ
５１に記憶されているワークＷの長さとエンコーダ３１
によって検出された例えば図６に示されているように、
束ね材のワーク幅と高さとを用いてワークＷの重量を演
算する演算装置５５が接続されている。また、図７に示
されているようなワークＷの重量と送り速度との関係が
データベースとしてファイルされた第２データベース５
７が接続されている。

【００３２】図８のフローチャートを用いて動作を説明
すると、ステップＳ１１でまず、入力装置４７よりワー
ク情報を入力せしめてワーク情報・メモリ５１に記憶さ
せる。ステップＳ１２で送り固定バイスジョ７Ｆに対し
て送り移動バイスジョ７Ｍを送り移動バイスシリンダ２
３の作動により図１において上方へ移動せしめることに
よりワークＷがクランプされる。その時にラック２７も
同方向へ移動されるから、ピニオン２９を介してワーク
幅がエンコーダ３１によって検出される。ステップＳ１
３でこの検出されたワーク幅を用いて演算装置５５で重
量が演算される。ステップＳ１４で演算された重量が第
２データベース５７に取り込まれることにより、送り速
度が設定される。

【００３３】ステップＳ１５でこの設定された送り速度
がサーボモータ３５に指令され、ステップＳ１６でサー
ボモータ３５が指令値により駆動されることでワークＷ
が所要長さだけ移動し位置決めされる。ステップＳ１７
で帯鋸刃３を下降せしめることでワークＷに所要長さの
切断加工が行われることになる。

【００３４】而して、製品寸法不良がなくなり、かつ加
工効率の向上を図ることができる。

【００３５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００３６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、加工す
べきワークの幅がバイス装置に備えられワーク幅検出装
置により検出される。または予め入力されたワーク情報
を基にしてワークの幅が求められる。このワークの幅を
基にして送りバイスの送り速度が自動的に設定される。
この設定された送り速度で前記ワークが送材されてワー
クを必要長さに切断加工することができる。

【００３７】而して、製品寸法不良がなくなると共に加
工効率の向上を図ることができる。

【００３８】請求項２の発明によれば、加工すべきワー
クの予め入力されたワーク情報の長さとバイス装置に備
えられワーク幅検出装置により検出されたワーク幅とに
よりワークの重量が演算される。この演算されたワーク
の重量を基にして送りバイスの送り速度が自動的に設定
される。この設定された送り速度で前記ワークが送材さ
れてワークを必要長さに切断加工することができる。

【００３９】而して、製品寸法不良がなくなると共に加
工効率の向上を図ることができる。

【００４０】請求項３の発明によれば、加工すべきワー
クの幅がバイス装置に備えられワーク幅検出装置により
検出される。または予め入力されたワーク情報を基にし
てワークの幅が求められる。このワークの幅を基にして
送りバイスの送り速度が自動的に設定される。この設定
された送り速度で前記ワークが送りバイス駆動手段によ
り送材されてワークを必要長さに切断加工することがで
きる。

【００４１】而して、製品寸法不良がなくなると共に加
工効率の向上を図ることができる。

【００４２】請求項４の発明によれば、加工すべきワー
クの予め入力されたワーク情報の長さとバイス装置に備
えられワーク幅検出装置により検出されたワーク幅とに
よりワークの重量が演算される。この演算されたワーク
の重量を基にして送りバイスの送り速度が自動的に設定
される。この設定された送り速度で前記ワークが送りバ
イス駆動手段により送材されてワークを必要長さに切断
加工することができる。

【００４３】而して、製品寸法不良がなくなると共に加
工効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する切断機としての例えば横型
帯鋸盤の平面図である。

【図２】横型帯鋸盤を制御せしめる制御装置の構成ブロ
ック図である。

【図３】検出されたワーク幅と送り速度との関係を示し
たデータベースである。

【図４】動作を説明するフローチャート図である。

【図５】図２に代わる他の制御装置の構成ブロック図で
ある。

【図６】ワークを束ねた状態の説明図である。

【図７】演算されたワークの重量と送り速度との関係を
示したデータベースである。

【図８】動作を説明するフローチャート図である。

【図９】従来の横型帯鋸盤の平面図である。

【図１０】図９における送りバイス装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 横型帯鋸盤（切断機） ３ 帯鋸刃 ５ 本体バイス装置 ５Ｆ 本体固定バイスジョ ５Ｍ 本体移動バイスジョ ７ 送りバイス装置 １３ 本体移動バイスシリンダ １５ ピストンロッド １７ ラック １９ ピニオン ２１ エンコーダ（ワーク幅検出装置） ２３ 送り移動バイスシリンダ ２５ ピストンロッド ２７ ラック ２９ ピニオン ３１ エンコーダ（ワーク幅検出装置） ３３ 支持フレーム ３５ サーボモータ（送りバイス駆動手段） ３７ ギヤ ３９ ピニオン ４１ ラック ４３ 制御装置 ４７ 入力装置 ４９ 表示装置 ５１ ワーク情報・メモリ ５３ 第１データベース ５５ 演算装置 ５７ 第２データベース

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工すべきワークの幅をバイス装置に備
   えられワーク幅検出装置により検出し、または予め入力
   されたワーク情報を基にして求められたワークの幅を基
   にして、送りバイスの送り速度を自動的に設定して、こ
   の設定された送り速度で前記ワークを送材してワークを
   必要長さに切断加工することを特徴とする切断方法。
2. 【請求項２】 加工すべきワークの予め入力されたワー
   ク情報の長さとバイス装置に備えられワーク幅検出装置
   により検出されたワーク幅とによりワークの重量を演算
   し、この演算されたワークの重量を基にして送りバイス
   の送り速度を自動的に設定して、この設定された送り速
   度で前記ワークを送材してワークを必要長さに切断加工
   することを特徴とする切断方法。
3. 【請求項３】 加工すべきワークを送りバイスにより必
   要長さに送材して切断工具により切断加工する切断装置
   であって、前記送りバイスで前記ワークの幅を検出する
   ワーク幅検出装置と、このワーク幅検出装置で検出され
   た実際のワーク幅を基にして送りバイスの送り速度を自
   動的に設定し、この設定された送り速度で送りバイスを
   送る送りバイス駆動手段と、を備えてなることを特徴と
   する切断装置。
4. 【請求項４】 加工すべきワークを送りバイスにより必
   要長さに送材して切断工具により切断加工する切断装置
   であって、前記送りバイスで前記ワークの幅を検出する
   ワーク幅検出装置と、このワーク幅検出装置で検出され
   た実際のワーク幅と予め入力されたワーク情報の長さと
   を基にしてワークの重量を演算する演算装置と、この演
   算装置されたワークの重量を基にして送りバイスの送り
   速度を自動的に設定し、この設定された送り速度で送り
   バイスを送る送りバイス駆動手段と、を備えてなること
   を特徴とする切断装置。