JP3412777B2 - 切断機における位置決め制御方法およびその装置 - Google Patents
切断機における位置決め制御方法およびその装置Info
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- JP3412777B2 JP3412777B2 JP02404595A JP2404595A JP3412777B2 JP 3412777 B2 JP3412777 B2 JP 3412777B2 JP 02404595 A JP02404595 A JP 02404595A JP 2404595 A JP2404595 A JP 2404595A JP 3412777 B2 JP3412777 B2 JP 3412777B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、横型帯鋸盤などの切
断機でワークに切断加工を行う際にワークの送材並び旋
回の位置決めを制御する切断機における位置決め制御方
法およびその装置に関する。
断機でワークに切断加工を行う際にワークの送材並び旋
回の位置決めを制御する切断機における位置決め制御方
法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、切断機としての例えば横型帯鋸盤
において、図５に示されているようにＨ形鋼などのワー
クＷを矢印で示したごとく送材軸方向へ送材し、図示省
略の帯鋸刃を備えたカッティングヘッドが旋回中心Ｃを
中心として矢印で示したごとく旋回軸方向へ角度θだけ
旋回して位置決めした後、固定バイス１０１Ｆと可動パ
イス１０１Ｍとからなるバイスクランプ１０１でワーク
Ｗをクランプした後、帯鋸刃でワークＷに切断加工を行
っている。
において、図５に示されているようにＨ形鋼などのワー
クＷを矢印で示したごとく送材軸方向へ送材し、図示省
略の帯鋸刃を備えたカッティングヘッドが旋回中心Ｃを
中心として矢印で示したごとく旋回軸方向へ角度θだけ
旋回して位置決めした後、固定バイス１０１Ｆと可動パ
イス１０１Ｍとからなるバイスクランプ１０１でワーク
Ｗをクランプした後、帯鋸刃でワークＷに切断加工を行
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の横型帯鋸盤における旋回部にはワークＷをクランプ
せしめるバイスクランプ１０１が配置されているため、
クランプ時の反力により旋回軸（直角切断時以外は送材
軸も）がずれる。旋回軸については強固なロック機構を
設ければ、ずれを防止できるが、完全にロック機構のみ
で旋回ずれを防止するためには、大掛りな機構が必要で
コスト高となってしまう。
来の横型帯鋸盤における旋回部にはワークＷをクランプ
せしめるバイスクランプ１０１が配置されているため、
クランプ時の反力により旋回軸（直角切断時以外は送材
軸も）がずれる。旋回軸については強固なロック機構を
設ければ、ずれを防止できるが、完全にロック機構のみ
で旋回ずれを防止するためには、大掛りな機構が必要で
コスト高となってしまう。
【０００４】この発明の目的は、ワークの送材位置決め
並びに旋回位置決めを行い、次いでワークのクランプを
行った後に、送材、旋回のずれを加味した位置決めリト
ライを行って精度の良い加工を行い得るようにすると共
に旋回ロック機構を簡易にした切断機における位置決め
制御方法およびその装置を提供することにある。
並びに旋回位置決めを行い、次いでワークのクランプを
行った後に、送材、旋回のずれを加味した位置決めリト
ライを行って精度の良い加工を行い得るようにすると共
に旋回ロック機構を簡易にした切断機における位置決め
制御方法およびその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、請求項１に係る発明は、切断位置に対してワークを
移動位置決めすると共に、水平に旋回自在な旋回台に設
けた旋回バイス装置によって前記ワークをバイス締めし
た後に、送材位置検出手段によって検出した実際の送材
位置決め値と送材位置決め目標値とを比較して送材位置
決め誤差を求めると共に、旋回位置検出手段によって検
出した実際の旋回位置決め値と旋回位置決め目標値とを
比較して旋回位置決め誤差を求め、前記送材位置決め誤
差及び旋回位置決め誤差が共に各許容値内に入るように
前記ワークの移動位置決め及び前記旋回台の旋回を制御
する切断機における位置決め制御方法である。
て、請求項１に係る発明は、切断位置に対してワークを
移動位置決めすると共に、水平に旋回自在な旋回台に設
けた旋回バイス装置によって前記ワークをバイス締めし
た後に、送材位置検出手段によって検出した実際の送材
位置決め値と送材位置決め目標値とを比較して送材位置
決め誤差を求めると共に、旋回位置検出手段によって検
出した実際の旋回位置決め値と旋回位置決め目標値とを
比較して旋回位置決め誤差を求め、前記送材位置決め誤
差及び旋回位置決め誤差が共に各許容値内に入るように
前記ワークの移動位置決め及び前記旋回台の旋回を制御
する切断機における位置決め制御方法である。
【０００６】請求項２に係る発明は、切断位置に対して
ワークを送材したときの実際の送材位置を検出する送材
位置検出手段と、前記ワークを挟持固定自在の旋回バイ
ス装置を備えると共に前記ワークを切断するための切断
工具を備えた旋回台を旋回したときの実際の旋回位置を
検出する旋回位置検出手段と、前記旋回バイス装置によ
って前記ワークをクランプ締めしたことを検知するクラ
ンプ締め完了検知装置と、上記クランプ締め完了検知装
置によりクランプ締め完了を検知した後に前記送材位置
検出手段によって検出した実際の送材位置決め値と送材
位置決め目標値とを比較して送材位置決め誤差を求める
と共に前記旋回位置検出手段によって検出した実際の旋
回位置決め値と旋回位置決め目標値とを比較して旋回位
置決め誤差を求める誤差演算手段と、前記送材位置決め
誤差を許容値と比較すると共に前記旋回位置決め誤差と
許容値とを比較し、前記送材位置決め誤差及び旋回位置
決め誤差が共に各許容値内の場合に位置決めが行われた
こととする比較手段とを備えた構成である。
ワークを送材したときの実際の送材位置を検出する送材
位置検出手段と、前記ワークを挟持固定自在の旋回バイ
ス装置を備えると共に前記ワークを切断するための切断
工具を備えた旋回台を旋回したときの実際の旋回位置を
検出する旋回位置検出手段と、前記旋回バイス装置によ
って前記ワークをクランプ締めしたことを検知するクラ
ンプ締め完了検知装置と、上記クランプ締め完了検知装
置によりクランプ締め完了を検知した後に前記送材位置
検出手段によって検出した実際の送材位置決め値と送材
位置決め目標値とを比較して送材位置決め誤差を求める
と共に前記旋回位置検出手段によって検出した実際の旋
回位置決め値と旋回位置決め目標値とを比較して旋回位
置決め誤差を求める誤差演算手段と、前記送材位置決め
誤差を許容値と比較すると共に前記旋回位置決め誤差と
許容値とを比較し、前記送材位置決め誤差及び旋回位置
決め誤差が共に各許容値内の場合に位置決めが行われた
こととする比較手段とを備えた構成である。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１１】図３および図４を参照するに、切断機とし
ての例えば横型帯鋸盤１およびこの横型帯鋸盤１を制御
する制御装置としてのＮＣ装置３が示されている。
ての例えば横型帯鋸盤１およびこの横型帯鋸盤１を制御
する制御装置としてのＮＣ装置３が示されている。
【００１２】この横型帯鋸盤１は、ベース５上にピン７
を介して水平に旋回自在に支承された旋回台９と、この
旋回台９の上方に上下動自在に設けられたカッティング
ヘッド１１より主に構成されている。
を介して水平に旋回自在に支承された旋回台９と、この
旋回台９の上方に上下動自在に設けられたカッティング
ヘッド１１より主に構成されている。
【００１３】前記ベース５上にはワークＷの切断位置よ
り後側においてワークＷを挟持固定（バイス締め、クラ
ンプ締め）する旋回バイス装置１３が設けられている。
この旋回バイス装置１３は、ベース５に固定されている
基準固定バイスジョー１５と、この基準固定バイスジョ
ー１５に接近離反自在の可動バイスジョー１７から構成
される。また、旋回台９上には、可動バイスジョー１７
を往復移動させるバイスシリンダ１９が設けられてい
る。
り後側においてワークＷを挟持固定（バイス締め、クラ
ンプ締め）する旋回バイス装置１３が設けられている。
この旋回バイス装置１３は、ベース５に固定されている
基準固定バイスジョー１５と、この基準固定バイスジョ
ー１５に接近離反自在の可動バイスジョー１７から構成
される。また、旋回台９上には、可動バイスジョー１７
を往復移動させるバイスシリンダ１９が設けられてい
る。
【００１４】従って、バイシリンダ１９が可動バイスジ
ョー１７を基準固定バイスジョー１５に接近移動させ
て、可動バイスジョー１７と基準固定バイスジョー１５
の協働によりワークＷを挟持固定するものである。
ョー１７を基準固定バイスジョー１５に接近移動させ
て、可動バイスジョー１７と基準固定バイスジョー１５
の協働によりワークＷを挟持固定するものである。
【００１５】旋回台９の図３中右側上面にはメインポス
ト２１が鉛直に立設されており、このメインポスト２１
にはカッティングヘッド１１が上下方向に平行移動自在
に設けられている。
ト２１が鉛直に立設されており、このメインポスト２１
にはカッティングヘッド１１が上下方向に平行移動自在
に設けられている。
【００１６】前記メインポスト２１の近傍には、カッテ
ィングヘッド１１を上下動させる昇降用シリンダ２３が
メインポスト２１と同様鉛直に立設されており、昇降用
シリンダ２３のピストンロッドの上端がカッティングヘ
ッド１１に取付けられている。また、旋回台９の図３中
左側部分上面には、カッティングヘッド１１を上下に案
内するサブガイドポスト２５が鉛直に立設されている。
ィングヘッド１１を上下動させる昇降用シリンダ２３が
メインポスト２１と同様鉛直に立設されており、昇降用
シリンダ２３のピストンロッドの上端がカッティングヘ
ッド１１に取付けられている。また、旋回台９の図３中
左側部分上面には、カッティングヘッド１１を上下に案
内するサブガイドポスト２５が鉛直に立設されている。
【００１７】従って、昇降用シリンダ２３のピストンロ
ッドを上下動させることによりカッティングヘッド１１
はメインポスト２１とサブガイドポスト２５に沿って垂
直上下方向へ平行移動することになる。
ッドを上下動させることによりカッティングヘッド１１
はメインポスト２１とサブガイドポスト２５に沿って垂
直上下方向へ平行移動することになる。
【００１８】カッティングヘッド１１は適宜に傾斜した
ビーム部材２７の両側にそれぞれハウジング２９Ｒ，２
９Ｌを備えたＣ形状をしており、各ハウジング２９Ｒ，
２９Ｌ内には駆動軸３１および従動軸３３を介してそれ
ぞれ駆動ホイール３５，従動ホイール３７が回転自在に
内装されている。また、駆動ホイール３５側のハウジン
グ２９Ｒには減速機を介して駆動ホイール３５を回転駆
動する駆動モータが設けられている。
ビーム部材２７の両側にそれぞれハウジング２９Ｒ，２
９Ｌを備えたＣ形状をしており、各ハウジング２９Ｒ，
２９Ｌ内には駆動軸３１および従動軸３３を介してそれ
ぞれ駆動ホイール３５，従動ホイール３７が回転自在に
内装されている。また、駆動ホイール３５側のハウジン
グ２９Ｒには減速機を介して駆動ホイール３５を回転駆
動する駆動モータが設けられている。
【００１９】駆動ホイール３５と従動ホイール３７とに
は、ワークＷを切断するためのエンドレス状の帯鋸刃Ｂ
Ｓが巻回されており、この帯鋸刃ＢＳのワークＷを切断
する部分は鋸刃ガイド３９，３９により垂直にひねり起
こされている。
は、ワークＷを切断するためのエンドレス状の帯鋸刃Ｂ
Ｓが巻回されており、この帯鋸刃ＢＳのワークＷを切断
する部分は鋸刃ガイド３９，３９により垂直にひねり起
こされている。
【００２０】従って、駆動モータが駆動ホイール３５を
回転駆動することにより帯鋸刃ＢＳが回転走行し、ワー
クＷを切断する。
回転駆動することにより帯鋸刃ＢＳが回転走行し、ワー
クＷを切断する。
【００２１】前記ベース５の上方における前後方向（送
材方向）にはワークＷを移動自在に載置支持すべく複数
の支持ローラ４１を備えた送材用テーブル４３を有して
いる。この送材用テーブル４３の一側（図４において右
側）にはワークＷの尾端をクランプしてワークＷを切断
位置へ送材したときにワークＷの送材量を測長する測長
装置４５が設けられている。この測長装置４５は前記送
材用テーブル４３の一側に設けられ送材方向に延伸され
た測長用ラック４７と、この測長用ラック４７に噛合さ
れた測長用ピニオン４９と、この測長用ピニオン４９と
同軸に設けられたエンコーダ５１とを備えた測長車５３
とで構成されている。
材方向）にはワークＷを移動自在に載置支持すべく複数
の支持ローラ４１を備えた送材用テーブル４３を有して
いる。この送材用テーブル４３の一側（図４において右
側）にはワークＷの尾端をクランプしてワークＷを切断
位置へ送材したときにワークＷの送材量を測長する測長
装置４５が設けられている。この測長装置４５は前記送
材用テーブル４３の一側に設けられ送材方向に延伸され
た測長用ラック４７と、この測長用ラック４７に噛合さ
れた測長用ピニオン４９と、この測長用ピニオン４９と
同軸に設けられたエンコーダ５１とを備えた測長車５３
とで構成されている。
【００２２】前記帯鋸刃ＢＳの前側には、帯鋸刃ＢＳに
より切断されたワークＷを送材するフロントバイス装置
５５が設けられている。このフロントバイス装置５５は
フロント固定バイスジョー５７とこのフロント固定バイ
スジョー５７に対して接近離反自在のフロント可動バイ
スジョー５９を有すると共に、切断されたワークＷを搬
出すべくワークＷの送材方向へ往復移動自在となってい
る。
より切断されたワークＷを送材するフロントバイス装置
５５が設けられている。このフロントバイス装置５５は
フロント固定バイスジョー５７とこのフロント固定バイ
スジョー５７に対して接近離反自在のフロント可動バイ
スジョー５９を有すると共に、切断されたワークＷを搬
出すべくワークＷの送材方向へ往復移動自在となってい
る。
【００２３】前記ベース５上には図４に示されているよ
うに、円弧状のラック６１が固定されていると共に、こ
のラック６１にはピニオン６３が噛合されている。この
ピニオン６３には前記旋回台９に設けられたエンコーダ
６５が備えられている。
うに、円弧状のラック６１が固定されていると共に、こ
のラック６１にはピニオン６３が噛合されている。この
ピニオン６３には前記旋回台９に設けられたエンコーダ
６５が備えられている。
【００２４】上記構成により、ワークＷの尾端を測長装
置４５の測長車５３でクランプし、ワークＷが切断位置
側へ送材されると、ワークＷの送材量がエンコーダ５１
で検出される。また、ワークＷに角度切りを行う場合に
は、旋回台９がピン７を支点として旋回されたとき、旋
回量がエンコーダ６５で検出されることになる。
置４５の測長車５３でクランプし、ワークＷが切断位置
側へ送材されると、ワークＷの送材量がエンコーダ５１
で検出される。また、ワークＷに角度切りを行う場合に
は、旋回台９がピン７を支点として旋回されたとき、旋
回量がエンコーダ６５で検出されることになる。
【００２５】前記制御装置としてのＮＣ装置３には図１
に示されているように、ＣＰＵ６７を備えており、この
ＣＰＵ６７には種々のデータを入力せしめるためのキー
ボードなどからなる入力装置６９が接続されていると共
に、種々のデータや形状などを出力せしめるＣＲＴなど
の出力装置７１が接続されている。
に示されているように、ＣＰＵ６７を備えており、この
ＣＰＵ６７には種々のデータを入力せしめるためのキー
ボードなどからなる入力装置６９が接続されていると共
に、種々のデータや形状などを出力せしめるＣＲＴなど
の出力装置７１が接続されている。
【００２６】前記ＣＰＵ６７には前記エンコーダ５１，
６５が接続されていると共に、前記旋回バイス装置１３
の基準固定バイスジョー１５に対して可動バイスジョー
１７を接近せしめてワークＷを基準固定バイスジョー１
５と可動バイスジョー１７とでクランプ締めが完了した
ことを検知するリミットスイッチなどのクランプ締め完
了検知装置７３が前記ＣＰＵ６７に接続されている。
６５が接続されていると共に、前記旋回バイス装置１３
の基準固定バイスジョー１５に対して可動バイスジョー
１７を接近せしめてワークＷを基準固定バイスジョー１
５と可動バイスジョー１７とでクランプ締めが完了した
ことを検知するリミットスイッチなどのクランプ締め完
了検知装置７３が前記ＣＰＵ６７に接続されている。
【００２７】前記ＣＰＵ６７には、ワークＷを送材、旋
回せしめるための送材位置決め目標値ＸＳM 、旋回位置
決め目標値ＣＮM を予め入力装置６９から入力して記憶
せしめておく第１メモリ７５が接続されていると共に、
送材位置決め許容値ｅXSmax，旋回位置め許容値ｅ
CNmax を予め入力装置６９から入力して記憶せしめてお
く第２メモリ７７が接続されている。
回せしめるための送材位置決め目標値ＸＳM 、旋回位置
決め目標値ＣＮM を予め入力装置６９から入力して記憶
せしめておく第１メモリ７５が接続されていると共に、
送材位置決め許容値ｅXSmax，旋回位置め許容値ｅ
CNmax を予め入力装置６９から入力して記憶せしめてお
く第２メモリ７７が接続されている。
【００２８】さらに、前記ＣＰＵ６７には送材位置決め
誤差ｅXS，旋回位置決め誤差ｅCNを求める誤差演算手段
７９が接続されていると共に、この誤差演算手段７９で
求められた送材位置決め誤差ｅXS，旋回位置決め誤差ｅ
CNと前記第２メモリ７７に記憶されている送材位置決め
許容値ｅXSmax ，旋回位置め許容値ｅCNmax とをそれぞ
れ比較する比較手段８１が接続されている。
誤差ｅXS，旋回位置決め誤差ｅCNを求める誤差演算手段
７９が接続されていると共に、この誤差演算手段７９で
求められた送材位置決め誤差ｅXS，旋回位置決め誤差ｅ
CNと前記第２メモリ７７に記憶されている送材位置決め
許容値ｅXSmax ，旋回位置め許容値ｅCNmax とをそれぞ
れ比較する比較手段８１が接続されている。
【００２９】上記構成により、ワークＷを帯鋸刃ＢＳで
角度切りを行う際のワークＷの位置決め動作を図２に示
されているフローチャートを基にして説明すると、まず
ステップＳ１でワークＷの送材位置決めを行うと共に、
ステップ２で旋回台９の旋回位置決めが行われる。ステ
ップＳ３で旋回バイス装置１３の基準固定バイスジョー
１５に対して可動バイスジョー１７を接近せしめてワー
クＷのバイス締めが行われ、ステップＳ４でクランプ締
めの完了検知装置７３がＯＮするまでバイス締めが行わ
れる。
角度切りを行う際のワークＷの位置決め動作を図２に示
されているフローチャートを基にして説明すると、まず
ステップＳ１でワークＷの送材位置決めを行うと共に、
ステップ２で旋回台９の旋回位置決めが行われる。ステ
ップＳ３で旋回バイス装置１３の基準固定バイスジョー
１５に対して可動バイスジョー１７を接近せしめてワー
クＷのバイス締めが行われ、ステップＳ４でクランプ締
めの完了検知装置７３がＯＮするまでバイス締めが行わ
れる。
【００３０】バイス締めが完了すると、ステップＳ５で
誤差演算手段７９にエンコーダ５１，６５で検出された
実際の送材位置決め値ＸＳ、旋回位置決め値ＣＮと、第
１メモリ７５に記憶されている送材位置決め目標値ＸＳ
M 、旋回位置決め目標値ＣＮM とが取り込まれて、ｅXS
＝ＸＳ−ＸＳM ，ｅCN＝ＣＮ−ＣＮM の演算処理が行わ
れて、誤差ｅXS，ｅCNが求められる。
誤差演算手段７９にエンコーダ５１，６５で検出された
実際の送材位置決め値ＸＳ、旋回位置決め値ＣＮと、第
１メモリ７５に記憶されている送材位置決め目標値ＸＳ
M 、旋回位置決め目標値ＣＮM とが取り込まれて、ｅXS
＝ＸＳ−ＸＳM ，ｅCN＝ＣＮ−ＣＮM の演算処理が行わ
れて、誤差ｅXS，ｅCNが求められる。
【００３１】ステップＳ６では比較手段８１に、誤差演
算手段７９で求められた誤差ｅXS，ｅCNと、第２メモリ
７７に記憶されている送材位置決め許容値ｅXSmax ，旋
回位置め許容値ｅCNとが取り込まれて比較される。
算手段７９で求められた誤差ｅXS，ｅCNと、第２メモリ
７７に記憶されている送材位置決め許容値ｅXSmax ，旋
回位置め許容値ｅCNとが取り込まれて比較される。
【００３２】このステップＳ６において、｜ｅXS｜＞ｅ
XSmax ，または｜ｅCN｜＞ｅCNmaxであればステップＳ
７で新目標値としての実際の送材位置決め値ＸＳM 、旋
回位置決め値ＣＮM を求めた後、ステップＳ１の手前に
戻り、再度位置決めが行われる。ステップＳ６におい
て、｜ｅXS｜＞ｅXSmax ，または｜ｅCN｜＞ｅCNmax で
ない場合、すなわち｜ｅXS｜≦ｅXSmax ，｜ｅCN｜≦ｅ
CNmax であれば、そのままの状態で位置決めが行われた
ことになる。
XSmax ，または｜ｅCN｜＞ｅCNmaxであればステップＳ
７で新目標値としての実際の送材位置決め値ＸＳM 、旋
回位置決め値ＣＮM を求めた後、ステップＳ１の手前に
戻り、再度位置決めが行われる。ステップＳ６におい
て、｜ｅXS｜＞ｅXSmax ，または｜ｅCN｜＞ｅCNmax で
ない場合、すなわち｜ｅXS｜≦ｅXSmax ，｜ｅCN｜≦ｅ
CNmax であれば、そのままの状態で位置決めが行われた
ことになる。
【００３３】このように、旋回バイス装置１３でバイス
締めを行った後に、送材位置決め値ＸＳ、旋回位置決め
値ＣＮのずれ量（誤差）ｅXS，ｅCNをチェックし、この
ずれ量ｅXS，ｅCNを加味した位置決めリトライを自動的
に行うことによって、精度のよい切断加工を行うことが
できると共に、旋回ロック機構を複雑な機構とせずに簡
易にして行うことができる。
締めを行った後に、送材位置決め値ＸＳ、旋回位置決め
値ＣＮのずれ量（誤差）ｅXS，ｅCNをチェックし、この
ずれ量ｅXS，ｅCNを加味した位置決めリトライを自動的
に行うことによって、精度のよい切断加工を行うことが
できると共に、旋回ロック機構を複雑な機構とせずに簡
易にして行うことができる。
【００３４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことによって、その
他の態様で実施し得るものである。送材位置決め、旋回
位置決めはサーボ位置決めまたはシリンダ突放し位置決
めのどちらで行っても構わない。本実施例では切断機と
して横型帯鋸盤を例にとって説明したが、竪型帯鋸盤、
丸鋸盤などの切断機であっても構わない。
されることなく、適宜な変更を行うことによって、その
他の態様で実施し得るものである。送材位置決め、旋回
位置決めはサーボ位置決めまたはシリンダ突放し位置決
めのどちらで行っても構わない。本実施例では切断機と
して横型帯鋸盤を例にとって説明したが、竪型帯鋸盤、
丸鋸盤などの切断機であっても構わない。
【００３５】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１，２による発明によれば、バイスク
ランプでバイス締めを行った後、送材位置決め値、旋回
位置決め値のずれ量をチェックし、このずれ量を加味し
た位置決めリトライを自動的に行うことによって、精度
のよい切断加工を行うことができると共に、旋回ロック
機構を複雑な機構とせずに簡易にして行うことができ
る。
るように、請求項１，２による発明によれば、バイスク
ランプでバイス締めを行った後、送材位置決め値、旋回
位置決め値のずれ量をチェックし、このずれ量を加味し
た位置決めリトライを自動的に行うことによって、精度
のよい切断加工を行うことができると共に、旋回ロック
機構を複雑な機構とせずに簡易にして行うことができ
る。
【図１】この発明の切断機における位置決め制御方法を
実施する制御装置の構成ブロック図である。
実施する制御装置の構成ブロック図である。
【図２】この発明の切断機における位置決め制御方法の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明を実施する一実施例の模型帯鋸盤の斜
視図である。
視図である。
【図４】図３における平面図である。
【図５】従来の模型帯鋸盤でワークに角度切りを行う際
のワークの位置決めを説明する説明図である。
のワークの位置決めを説明する説明図である。
１ 模型帯鋸盤（切断機）
３ ＮＣ装置（制御装置）
９ 旋回台
１３ 旋回バイス装置（バイスクランプ）
４５ 測長装置
５１ エンコーダ
６５ エンコーダ
６７ ＣＰＵ
７９ 誤差演算手段
８１ 比較手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23D 55/04
B23D 47/04
Claims (2)
- 【請求項１】 切断位置に対してワーク（Ｗ）を移動位
置決めすると共に、水平に旋回自在な旋回台（９）に設
けた旋回バイス装置（１３）によって前記ワーク（Ｗ）
をバイス締めした後に、送材位置検出手段によって検出
した実際の送材位置決め値と送材位置決め目標値とを比
較して送材位置決め誤差を求めると共に、旋回位置検出
手段によって検出した実際の旋回位置決め値と旋回位置
決め目標値とを比較して旋回位置決め誤差を求め、前記
送材位置決め誤差及び旋回位置決め誤差が共に各許容値
内に入るように前記ワーク（Ｗ）の移動位置決め及び前
記旋回台（９）の旋回を制御することを特徴とする切断
機における位置決め制御方法。 - 【請求項２】 切断位置に対してワーク（Ｗ）を送材し
たときの実際の送材位置を検出する送材位置検出手段
と、前記ワーク（Ｗ）を挟持固定自在の旋回バイス装置
（１３）を備えると共に前記ワーク（Ｗ）を切断するた
めの切断工具を備えた旋回台（９）を旋回したときの実
際の旋回位置を検出する旋回位置検出手段と、前記旋回
バイス装置（１３）によって前記ワーク（Ｗ）をクラン
プ締めしたことを検知するクランプ締め完了検知装置
（７３）と、上記クランプ締め完了検知装置（７３）に
よりクランプ締め完了を検知した後に前記送材位置検出
手段によって検出した実際の送材位置決め値と送材位置
決め目標値とを比較して送材位置決め誤差を求めると共
に前記旋回位置検出手段によって検出した実際の旋回位
置決め値と旋回位置決め目標値とを比較して旋回位置決
め誤差を求める誤差演算手段（７９）と、前記送材位置
決め誤差を許容値と比較すると共に前記旋回位置決め誤
差と許容値とを比較し、前記送材位置決め誤差及び旋回
位置決め誤差が共に各許容値内の場合に位置決めが行わ
れたこととする比較手段（８１）とを備えたことを特徴
とする切断機における位置決め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02404595A JP3412777B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 切断機における位置決め制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02404595A JP3412777B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 切断機における位置決め制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215930A JPH08215930A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3412777B2 true JP3412777B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=12127518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02404595A Expired - Fee Related JP3412777B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 切断機における位置決め制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3412777B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101407618B1 (ko) * | 2012-10-29 | 2014-06-13 | 영보화학 주식회사 | 단열재 커팅장치 및, 이를 이용한 경사진 단열재 제조방법 |
-
1995
- 1995-02-13 JP JP02404595A patent/JP3412777B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08215930A (ja) | 1996-08-27 |
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