JPH09265308A - 数値制御加工方法および装置 - Google Patents
数値制御加工方法および装置Info
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- JPH09265308A JPH09265308A JP9585696A JP9585696A JPH09265308A JP H09265308 A JPH09265308 A JP H09265308A JP 9585696 A JP9585696 A JP 9585696A JP 9585696 A JP9585696 A JP 9585696A JP H09265308 A JPH09265308 A JP H09265308A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転送り軸にワークを固定する場合に、ワー
クの中心位置と回転送り軸の回転中心位置を一致するよ
うに位置合わせして固定することは困難であるが、その
取付位置が多少ずれていてもスクロール等のワークを高
精度に加工可能な数値制御加工方法および装置を提供す
る。 【解決手段】 測定部１３でワーク取付具またはワーク
の位置を測定し、数値制御装置５に組み込んである心ず
れ補正部１５で測定部１３からの測定データに基づいて
ワークの中心位置を求め、回転送り軸の回転中心位置と
ワークの中心位置との偏差ΔＬ，θを求め、その偏差デ
ータΔＬ，θを用いて回転送り軸の回転角度Ｃｎに対応
した直線送り軸の位置指令データＸｎ，Ｙｎを補正演算
して、サーボ部９にその演算した補正後の直線送り軸の
位置指令データＸｎ’，Ｙｎ’と回転送り軸の回転角度
Ｃｎとを送出し、数値制御によってワークの加工を行
う。
クの中心位置と回転送り軸の回転中心位置を一致するよ
うに位置合わせして固定することは困難であるが、その
取付位置が多少ずれていてもスクロール等のワークを高
精度に加工可能な数値制御加工方法および装置を提供す
る。 【解決手段】 測定部１３でワーク取付具またはワーク
の位置を測定し、数値制御装置５に組み込んである心ず
れ補正部１５で測定部１３からの測定データに基づいて
ワークの中心位置を求め、回転送り軸の回転中心位置と
ワークの中心位置との偏差ΔＬ，θを求め、その偏差デ
ータΔＬ，θを用いて回転送り軸の回転角度Ｃｎに対応
した直線送り軸の位置指令データＸｎ，Ｙｎを補正演算
して、サーボ部９にその演算した補正後の直線送り軸の
位置指令データＸｎ’，Ｙｎ’と回転送り軸の回転角度
Ｃｎとを送出し、数値制御によってワークの加工を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直線送り軸と回転
送り軸とを同時に制御してコンプレッサ、ポンプに用い
られるスクロール等の加工を行う数値制御加工方法およ
び装置に関する。
送り軸とを同時に制御してコンプレッサ、ポンプに用い
られるスクロール等の加工を行う数値制御加工方法およ
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンプレッサやポンプの渦巻形ケーシン
グ等のスクロールの加工装置として、従来は数値制御フ
ライス盤、マシニングセンタなどの数値制御工作機械に
おいてワークを工作機械のＣ軸回転テーブル上に固定
し、Ｘ軸またはＹ軸とＣ軸との２軸同時移動を行ってス
クロール加工を行うものがある。これは、Ｃ軸回転テー
ブルを回転させながら工具で加工するため、加工に先立
ってワークの中心位置をＣ軸回転テーブルの中心位置に
一致するよう高精度な位置合わせをしてワークをＣ軸回
転テーブルに固定する必要がある。この位置合わせは、
まずワークをＣ軸回転テーブル上に仮固定し、Ｃ軸回転
テーブルを回転しながら工作機械の主軸等に取り付けた
マイクロインジケータ等の測定器を利用してワークの心
出しを行い、ワークの固定を行うのである。この作業者
の手動操作による心出し作業は、時間のかかる経験的な
作業であった。
グ等のスクロールの加工装置として、従来は数値制御フ
ライス盤、マシニングセンタなどの数値制御工作機械に
おいてワークを工作機械のＣ軸回転テーブル上に固定
し、Ｘ軸またはＹ軸とＣ軸との２軸同時移動を行ってス
クロール加工を行うものがある。これは、Ｃ軸回転テー
ブルを回転させながら工具で加工するため、加工に先立
ってワークの中心位置をＣ軸回転テーブルの中心位置に
一致するよう高精度な位置合わせをしてワークをＣ軸回
転テーブルに固定する必要がある。この位置合わせは、
まずワークをＣ軸回転テーブル上に仮固定し、Ｃ軸回転
テーブルを回転しながら工作機械の主軸等に取り付けた
マイクロインジケータ等の測定器を利用してワークの心
出しを行い、ワークの固定を行うのである。この作業者
の手動操作による心出し作業は、時間のかかる経験的な
作業であった。
【０００３】この従来技術の一例として、特開昭６２−
５７８５６号公報には、直進運動する移動テーブル上に
装備された回転自在なロータリテーブルの中心にインボ
リュート形状を加工すべきワークを固定し、そのロータ
リテーブル面にほぼ垂直な回転主軸にエンドミルを装着
し、エンドミルの刃面をワークのインボリュートの基礎
円の接線と直交するようにワークの加工面に対接させ、
エンドミルの中心がインボリュートの基礎円の接線上を
移動するように移動テーブルを直進させるとともに、ロ
ータリテーブルの回転角度が移動テーブルの送り量と一
定の比例関係で連動するように回転させて加工するイン
ボリュート形状加工方法が開示されている。すなわちこ
の加工方法は、Ｘ軸あるいはＹ軸のいずれか一方の送り
方向をインボリュートの基礎円の接線方向に一致させ
て、その送り速度をロータリテーブルの回転速度に完全
に比例させて制御するインボリュート形状加工方法であ
る。
５７８５６号公報には、直進運動する移動テーブル上に
装備された回転自在なロータリテーブルの中心にインボ
リュート形状を加工すべきワークを固定し、そのロータ
リテーブル面にほぼ垂直な回転主軸にエンドミルを装着
し、エンドミルの刃面をワークのインボリュートの基礎
円の接線と直交するようにワークの加工面に対接させ、
エンドミルの中心がインボリュートの基礎円の接線上を
移動するように移動テーブルを直進させるとともに、ロ
ータリテーブルの回転角度が移動テーブルの送り量と一
定の比例関係で連動するように回転させて加工するイン
ボリュート形状加工方法が開示されている。すなわちこ
の加工方法は、Ｘ軸あるいはＹ軸のいずれか一方の送り
方向をインボリュートの基礎円の接線方向に一致させ
て、その送り速度をロータリテーブルの回転速度に完全
に比例させて制御するインボリュート形状加工方法であ
る。
【０００４】また、特開平４−１７１１１２号公報に
は、Ｘ軸移動台、回転テーブルおよび主軸台を同期移動
制御する制御装置を備えたスクロール加工装置であっ
て、制御装置内の送り速度オーバライド演算部にＸ軸移
動指令、Ｃ軸移動指令および速度指令がそれぞれ入力さ
れ、送り速度オーバライド演算部の演算結果がＸ軸方向
速度制御部回路およびＸ軸オーバライド出力部を介して
Ｘ軸モータに伝えられ、Ｘ軸移動台の移動制御を行い、
また送り速度オーバライド演算部の演算結果がＣ軸方向
速度制御部回路およびＣ軸オーバライド出力部を介して
Ｃ軸モータに伝えられ、ワークのＣ軸回転制御を行って
加工をするスクロール加工装置が開示されている。これ
により、回転テーブルを回転させ、Ｘ軸移動台をＸ軸方
向に移動するだけで自動的にワークを加工してスクロー
ルが形成され、またインボリュート曲線に沿った加工速
度が一定となるので、高速加工時の加工精度が向上した
スクロール加工装置が得られるというものである。
は、Ｘ軸移動台、回転テーブルおよび主軸台を同期移動
制御する制御装置を備えたスクロール加工装置であっ
て、制御装置内の送り速度オーバライド演算部にＸ軸移
動指令、Ｃ軸移動指令および速度指令がそれぞれ入力さ
れ、送り速度オーバライド演算部の演算結果がＸ軸方向
速度制御部回路およびＸ軸オーバライド出力部を介して
Ｘ軸モータに伝えられ、Ｘ軸移動台の移動制御を行い、
また送り速度オーバライド演算部の演算結果がＣ軸方向
速度制御部回路およびＣ軸オーバライド出力部を介して
Ｃ軸モータに伝えられ、ワークのＣ軸回転制御を行って
加工をするスクロール加工装置が開示されている。これ
により、回転テーブルを回転させ、Ｘ軸移動台をＸ軸方
向に移動するだけで自動的にワークを加工してスクロー
ルが形成され、またインボリュート曲線に沿った加工速
度が一定となるので、高速加工時の加工精度が向上した
スクロール加工装置が得られるというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術に記載
した回転テーブル上にワークを手動操作で心出しをしな
がら固定する作業は、作業者の手間がかかる上に、長い
時間が掛かってしまうという問題がある。また、厳密に
心出しが行われることはなく、どうしてもスクロールの
加工精度が悪化するという問題点がある。特開昭６２−
５７８５６号公報の技術では、移動テーブル上に装備さ
れた回転自在なロータリテーブルの中心にインボリュー
ト形状に加工すべきワークを固定し、そのロータリテー
ブル面にほぼ垂直な回転主軸にエンドミルを装着し、エ
ンドミルの刃面をワークのインボリュートの基礎円の接
線と直交するようにワークの加工面に対接させ加工を行
うので、ロータリテーブルの中心とワークの中心とが一
致するように高精度な位置合わせをする必要があり、こ
の位置合わせに前述と同様の問題がある。また特開平４
−１７１１１２号公報の技術も回転テーブル上にワーク
を固定してワークの中心位置と回転テーブルの中心位置
とが一致するように高精度な位置合わせしなければなら
ないという同様の問題がある。
した回転テーブル上にワークを手動操作で心出しをしな
がら固定する作業は、作業者の手間がかかる上に、長い
時間が掛かってしまうという問題がある。また、厳密に
心出しが行われることはなく、どうしてもスクロールの
加工精度が悪化するという問題点がある。特開昭６２−
５７８５６号公報の技術では、移動テーブル上に装備さ
れた回転自在なロータリテーブルの中心にインボリュー
ト形状に加工すべきワークを固定し、そのロータリテー
ブル面にほぼ垂直な回転主軸にエンドミルを装着し、エ
ンドミルの刃面をワークのインボリュートの基礎円の接
線と直交するようにワークの加工面に対接させ加工を行
うので、ロータリテーブルの中心とワークの中心とが一
致するように高精度な位置合わせをする必要があり、こ
の位置合わせに前述と同様の問題がある。また特開平４
−１７１１１２号公報の技術も回転テーブル上にワーク
を固定してワークの中心位置と回転テーブルの中心位置
とが一致するように高精度な位置合わせしなければなら
ないという同様の問題がある。
【０００６】そこで上述の問題点に鑑み、本願発明は、
回転送り軸上にワークを固定する場合にワークの中心位
置と回転送り軸の中心位置とを厳密に一致するように位
置合わせしなくても、高精度なワークの加工が可能な数
値制御加工方法および装置を提供することを目的とす
る。
回転送り軸上にワークを固定する場合にワークの中心位
置と回転送り軸の中心位置とを厳密に一致するように位
置合わせしなくても、高精度なワークの加工が可能な数
値制御加工方法および装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本願発明は、回転送り軸の回転中心位置とワークの中
心位置との偏差を求め、その偏差データを用いて回転送
り軸の回転角度に対応した位置指令データを補正演算
し、その補正演算後の位置指令データを用いて、数値制
御によってワークに加工を施すように構成したものであ
る。すなわち、 （１）機械の直線送り軸であるＸ，ＹおよびＺ軸のうち
少なくとも１つの軸と、回転送り軸であるＡ，Ｂおよび
Ｃ軸のうち１つの軸とを同期動作させてワークに加工を
施す数値制御加工方法において、前記回転送り軸に設け
たワークの取付具の位置またはワークの位置を測定し、
前記測定データに基づいて前記回転送り軸の回転中心位
置と前記ワークの中心位置との偏差を求め、前記求めた
偏差データを用い、前記回転送り軸の回転角度に対応し
て数値制御の位置指令データを補正演算し、前記補正演
算後の位置指令データを前記機械に指令して前記ワーク
に加工を施す数値制御加工方法が提供される。
め本願発明は、回転送り軸の回転中心位置とワークの中
心位置との偏差を求め、その偏差データを用いて回転送
り軸の回転角度に対応した位置指令データを補正演算
し、その補正演算後の位置指令データを用いて、数値制
御によってワークに加工を施すように構成したものであ
る。すなわち、 （１）機械の直線送り軸であるＸ，ＹおよびＺ軸のうち
少なくとも１つの軸と、回転送り軸であるＡ，Ｂおよび
Ｃ軸のうち１つの軸とを同期動作させてワークに加工を
施す数値制御加工方法において、前記回転送り軸に設け
たワークの取付具の位置またはワークの位置を測定し、
前記測定データに基づいて前記回転送り軸の回転中心位
置と前記ワークの中心位置との偏差を求め、前記求めた
偏差データを用い、前記回転送り軸の回転角度に対応し
て数値制御の位置指令データを補正演算し、前記補正演
算後の位置指令データを前記機械に指令して前記ワーク
に加工を施す数値制御加工方法が提供される。
【０００８】（２）機械の直線送り軸であるＸおよびＹ
のうち少なくとも１つの軸と、回転送り軸であるＣ軸と
を同期動作させてワークに加工を施す数値制御加工方法
において、前記Ｃ軸に設けたワークの取付具の位置また
はワークの位置を測定し、前記測定データに基づいて前
記Ｃ軸の回転中心位置と前記ワークの中心位置との心ず
れ量を前記Ｘ軸およびＹ軸の軸線方向の位置のずれ量Δ
ＸおよびΔＹとして求め、前記位置のずれ量ΔＸおよび
ΔＹから前記Ｃ軸の回転中心位置と前記ワークの中心位
置との心ずれ量の絶対値ΔＬとそのずれ角度θを演算
し、前記演算データを用い、前記Ｃ軸の回転角度Ｃｎに
対応して数値制御の位置指令データＸｎおよびＹｎを補
正演算し、前記補正演算後の位置指令データＸｎ’およ
びＹｎ’を前記機械に指令して前記ワークに加工を施す
数値制御加工方法が提供される。
のうち少なくとも１つの軸と、回転送り軸であるＣ軸と
を同期動作させてワークに加工を施す数値制御加工方法
において、前記Ｃ軸に設けたワークの取付具の位置また
はワークの位置を測定し、前記測定データに基づいて前
記Ｃ軸の回転中心位置と前記ワークの中心位置との心ず
れ量を前記Ｘ軸およびＹ軸の軸線方向の位置のずれ量Δ
ＸおよびΔＹとして求め、前記位置のずれ量ΔＸおよび
ΔＹから前記Ｃ軸の回転中心位置と前記ワークの中心位
置との心ずれ量の絶対値ΔＬとそのずれ角度θを演算
し、前記演算データを用い、前記Ｃ軸の回転角度Ｃｎに
対応して数値制御の位置指令データＸｎおよびＹｎを補
正演算し、前記補正演算後の位置指令データＸｎ’およ
びＹｎ’を前記機械に指令して前記ワークに加工を施す
数値制御加工方法が提供される。
【０００９】（３）数値制御プログラムの読取り解釈部
と、補間部と、サーボ部とを有し、機械の直線送り軸で
あるＸ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも１つの軸と、回
転送り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち１つの軸とを同
期動作させて機械を駆動させることができる数値制御装
置において、予め測定した前記回転送り軸に設けたワー
ク取付具の位置またはワークの位置のデータから前記ワ
ークの中心位置を演算し、前記回転送り軸の回転中心位
置と前記演算したワークの中心位置との偏差を演算し、
前記演算した偏差データを用い、前記回転送り軸の回転
角度に対応して数値制御の位置指令データを補正演算
し、補正演算後の位置指令データを前記サーボ部に送出
する心ずれ補正部を具備した数値制御装置が提供され
る。
と、補間部と、サーボ部とを有し、機械の直線送り軸で
あるＸ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも１つの軸と、回
転送り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち１つの軸とを同
期動作させて機械を駆動させることができる数値制御装
置において、予め測定した前記回転送り軸に設けたワー
ク取付具の位置またはワークの位置のデータから前記ワ
ークの中心位置を演算し、前記回転送り軸の回転中心位
置と前記演算したワークの中心位置との偏差を演算し、
前記演算した偏差データを用い、前記回転送り軸の回転
角度に対応して数値制御の位置指令データを補正演算
し、補正演算後の位置指令データを前記サーボ部に送出
する心ずれ補正部を具備した数値制御装置が提供され
る。
【００１０】（４）加工すべきワークの形状データまた
は数値制御プログラムを受けて数値制御データを作成す
るとともに、前記数値制御データに基づいて機械の直線
送り軸であるＸ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも１つの
軸と、回転送り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち１つの
軸とを同期動作させて機械を駆動させることができる数
値制御装置に数値制御データを送出する数値制御データ
作成装置において、予め測定した前記回転送り軸に設け
たワーク取付具の位置またはワークの位置のデータから
前記ワークの中心位置を演算するワーク中心位置演算手
段と、前記回転送り軸の回転中心位置と前記演算したワ
ークの中心位置との偏差を演算する偏差演算手段と、前
記偏差演算手段で演算した偏差データを用い、前記回転
送り軸の回転角度に対応して数値制御の位置指令データ
を補正演算する位置指令データ補正手段とからなる心ず
れ補正部を具備し、前記心ずれ補正部から出力される補
正演算後の位置指令データを数値制御データとして前記
数値制御装置に送出するようにした数値制御データ作成
装置が提供される。
は数値制御プログラムを受けて数値制御データを作成す
るとともに、前記数値制御データに基づいて機械の直線
送り軸であるＸ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも１つの
軸と、回転送り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち１つの
軸とを同期動作させて機械を駆動させることができる数
値制御装置に数値制御データを送出する数値制御データ
作成装置において、予め測定した前記回転送り軸に設け
たワーク取付具の位置またはワークの位置のデータから
前記ワークの中心位置を演算するワーク中心位置演算手
段と、前記回転送り軸の回転中心位置と前記演算したワ
ークの中心位置との偏差を演算する偏差演算手段と、前
記偏差演算手段で演算した偏差データを用い、前記回転
送り軸の回転角度に対応して数値制御の位置指令データ
を補正演算する位置指令データ補正手段とからなる心ず
れ補正部を具備し、前記心ずれ補正部から出力される補
正演算後の位置指令データを数値制御データとして前記
数値制御装置に送出するようにした数値制御データ作成
装置が提供される。
【００１１】（５）数値制御プログラムの読取り解釈部
と、補間部と、サーボ部とを有し、機械の直線送り軸で
あるＸ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも１つの軸と、回
転送り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち１つの軸とを同
期動作させて機械を駆動させることができる数値制御装
置と、前記回転送り軸に設けたワーク取付具の位置また
はワークの位置を測定する測定部とを設け、さらに前記
数値制御装置に、前記測定部の測定データに基づいて前
記ワークの中心位置を演算し、前記回転送り軸の回転中
心位置と前記演算したワークの中心位置との偏差を演算
し、前記演算した偏差データを用い、前記回転送り軸の
回転角度に対応して数値制御の位置指令データを補正演
算し、補正演算後の位置指令データを前記サーボ部に送
出する心ずれ補正部を組み込んで構成し、前記回転送り
軸に取付けたワークを数値制御によって加工を施す数値
制御加工装置が提供される。
と、補間部と、サーボ部とを有し、機械の直線送り軸で
あるＸ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも１つの軸と、回
転送り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち１つの軸とを同
期動作させて機械を駆動させることができる数値制御装
置と、前記回転送り軸に設けたワーク取付具の位置また
はワークの位置を測定する測定部とを設け、さらに前記
数値制御装置に、前記測定部の測定データに基づいて前
記ワークの中心位置を演算し、前記回転送り軸の回転中
心位置と前記演算したワークの中心位置との偏差を演算
し、前記演算した偏差データを用い、前記回転送り軸の
回転角度に対応して数値制御の位置指令データを補正演
算し、補正演算後の位置指令データを前記サーボ部に送
出する心ずれ補正部を組み込んで構成し、前記回転送り
軸に取付けたワークを数値制御によって加工を施す数値
制御加工装置が提供される。
【００１２】（６）数値制御プログラムに基づいて機械
の直線送り軸であるＸ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも
１つの軸と、回転送り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち
１つの軸とを同期動作させてワークに加工を施す数値制
御加工装置において、前記回転送り軸に設けたワーク取
付具の位置またはワークの位置を測定する測定部と、前
記測定部の測定データに基づいて前記ワークの中心位置
を演算するワーク中心位置演算手段と、前記回転送り軸
の回転中心位置と前記演算したワークの中心位置との偏
差を演算する偏差演算手段と、前記偏差演算手段で演算
した偏差データを用い、前記回転送り軸の回転角度に対
応して数値制御の位置指令データを補正演算する位置指
令データ演算手段とからなる心ずれ補正部と、前記心ず
れ補正部から送出される補正演算後の位置指令データを
前記機械に指令する数値制御装置とを具備し前記回転送
り軸に取付けたワークを数値制御によって加工を施す数
値制御加工装置が提供される。
の直線送り軸であるＸ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも
１つの軸と、回転送り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち
１つの軸とを同期動作させてワークに加工を施す数値制
御加工装置において、前記回転送り軸に設けたワーク取
付具の位置またはワークの位置を測定する測定部と、前
記測定部の測定データに基づいて前記ワークの中心位置
を演算するワーク中心位置演算手段と、前記回転送り軸
の回転中心位置と前記演算したワークの中心位置との偏
差を演算する偏差演算手段と、前記偏差演算手段で演算
した偏差データを用い、前記回転送り軸の回転角度に対
応して数値制御の位置指令データを補正演算する位置指
令データ演算手段とからなる心ずれ補正部と、前記心ず
れ補正部から送出される補正演算後の位置指令データを
前記機械に指令する数値制御装置とを具備し前記回転送
り軸に取付けたワークを数値制御によって加工を施す数
値制御加工装置が提供される。
【００１３】
【作用】本発明は、測定部で測定した測定データに基づ
いてワークの中心位置をワーク中心位置演算手段で演算
し、その演算したワーク中心位置と予め求めてある回転
送り軸の中心位置との偏差を偏差演算手段で演算して、
演算結果から回転送り軸の回転角度に対応した直線送り
軸の位置指令データを位置指令データ補正手段で補正演
算するようにしている。そして、演算した補正後の位置
指令データをサーボ部を介して工作機械に指令している
ので、ワーク中心位置と回転送り軸の中心位置とがを一
致しなくても制御的にあたかも一致している如く加工を
行うようにし、高精度の加工ができる。本発明で偏差と
は、ワークの中心位置と回転送り軸の回転中心位置のず
れ量のことであり、ワークの中心位置が回転送り軸の回
転中心位置に対して、どの方向にどれだけずれているか
のデータのことである。
いてワークの中心位置をワーク中心位置演算手段で演算
し、その演算したワーク中心位置と予め求めてある回転
送り軸の中心位置との偏差を偏差演算手段で演算して、
演算結果から回転送り軸の回転角度に対応した直線送り
軸の位置指令データを位置指令データ補正手段で補正演
算するようにしている。そして、演算した補正後の位置
指令データをサーボ部を介して工作機械に指令している
ので、ワーク中心位置と回転送り軸の中心位置とがを一
致しなくても制御的にあたかも一致している如く加工を
行うようにし、高精度の加工ができる。本発明で偏差と
は、ワークの中心位置と回転送り軸の回転中心位置のず
れ量のことであり、ワークの中心位置が回転送り軸の回
転中心位置に対して、どの方向にどれだけずれているか
のデータのことである。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を
示す数値制御加工装置の構成ブロック図、図２は本発明
の第２の実施の形態を示す数値制御加工装置の構成ブロ
ック図、図３は本発明の実施の形態の数値制御加工方法
の手順の一例を示すフローチャート、図４は本発明の実
施の形態における数値制御加工方法をスクロール加工を
例にして示した概略図である。
しながら説明する。図１は本発明の第１の実施の形態を
示す数値制御加工装置の構成ブロック図、図２は本発明
の第２の実施の形態を示す数値制御加工装置の構成ブロ
ック図、図３は本発明の実施の形態の数値制御加工方法
の手順の一例を示すフローチャート、図４は本発明の実
施の形態における数値制御加工方法をスクロール加工を
例にして示した概略図である。
【００１５】まず、図１を参照して第１の実施の形態の
構成を説明する。これは、数値制御フライス盤、マシニ
ングセンタなどの工作機械１を数値制御により駆動制御
する構成を示している。工作機械１に行わせる動作の命
令を予め順次コーディングした数値制御プログラム３を
数値制御装置５の読取り解釈部７で読み取って解釈し、
補間部９にプログラムデータを送出する。補間部９は、
受け取ったプログラムデータを補間演算し、サーボ部９
に位置指令データとして送出する。サーボ部９では受け
取った位置指令データから工作機械１の各送り軸を駆動
させるための動作指令を送出する。測定部１３は、工作
機械１の主軸等に取り付けた位置検出用の測定器をワー
ク取付具またはワークの基準面に接触させて、その接触
信号に基づいて工作機械１の位置検出装置から位置デー
タを読み取って測定データとして心ずれ補正部１５に送
出する。
構成を説明する。これは、数値制御フライス盤、マシニ
ングセンタなどの工作機械１を数値制御により駆動制御
する構成を示している。工作機械１に行わせる動作の命
令を予め順次コーディングした数値制御プログラム３を
数値制御装置５の読取り解釈部７で読み取って解釈し、
補間部９にプログラムデータを送出する。補間部９は、
受け取ったプログラムデータを補間演算し、サーボ部９
に位置指令データとして送出する。サーボ部９では受け
取った位置指令データから工作機械１の各送り軸を駆動
させるための動作指令を送出する。測定部１３は、工作
機械１の主軸等に取り付けた位置検出用の測定器をワー
ク取付具またはワークの基準面に接触させて、その接触
信号に基づいて工作機械１の位置検出装置から位置デー
タを読み取って測定データとして心ずれ補正部１５に送
出する。
【００１６】心ずれ補正部１５は、ワーク中心位置演算
手段１７と偏差演算手段１９と位置指令データ補正手段
２１からなる。ワーク中心位置演算手段１７は、測定部
１３からの測定データを受け取って、その測定データを
基にワーク中心位置を演算する。例えば、略円形のワー
ク外周面のＸ軸方向を２箇所とＹ軸方向を２箇所測定し
た測定データを受け取った場合、Ｘ軸方向の２点間の中
点とＹ軸方向の２点間の中点を求めて、そのＸ軸方向の
中点とＹ軸方向の中点との位置データをワーク中心位置
データとして偏差演算手段１９に送出する。
手段１７と偏差演算手段１９と位置指令データ補正手段
２１からなる。ワーク中心位置演算手段１７は、測定部
１３からの測定データを受け取って、その測定データを
基にワーク中心位置を演算する。例えば、略円形のワー
ク外周面のＸ軸方向を２箇所とＹ軸方向を２箇所測定し
た測定データを受け取った場合、Ｘ軸方向の２点間の中
点とＹ軸方向の２点間の中点を求めて、そのＸ軸方向の
中点とＹ軸方向の中点との位置データをワーク中心位置
データとして偏差演算手段１９に送出する。
【００１７】偏差演算手段１９は、ワーク中心位置演算
手段１７から受け取ったワーク中心位置データと予め記
憶されている回転送り軸の回転中心位置データとの差か
らＸ軸およびＹ軸方向の位置のずれ量ΔＸとΔＹとを求
める。次に、求めた位置のずれ量ΔＸとΔＹとによって
位置のずれ量の絶対値ΔＬとずれ角度θを演算する。そ
の演算した位置のずれ量の絶対値ΔＬとずれ角度θとを
偏差データとして位置指令データ補正手段２１に送出す
る。ΔＬとθとは、図４に図示されている。位置指令デ
ータ補正手段２１は、偏差演算手段１９で演算した位置
のずれ量の絶対値ΔＬとずれ角度θとの偏差データを用
いて、補間部９から送出される刻々の位置指令データＸ
ｎ、Ｙｎ、Ｃｎ受け取ってＣ軸の回転角度Ｃｎに対応す
る補正した位置指令データＸｎ’、Ｙｎ’を補正演算す
る。その演算した補正後の位置指令データＸｎ’および
Ｙｎ’をＣ軸の回転角度Ｃｎとともにサーボ部１１に送
出する。この補正演算は、ワーク中心と回転送り軸中心
とが一致しているのと等価な加工が行えるようにするた
めのものである。本第１の実施の形態では、心ずれ補正
部１５は数値制御装置５と一体的に構成されている。
手段１７から受け取ったワーク中心位置データと予め記
憶されている回転送り軸の回転中心位置データとの差か
らＸ軸およびＹ軸方向の位置のずれ量ΔＸとΔＹとを求
める。次に、求めた位置のずれ量ΔＸとΔＹとによって
位置のずれ量の絶対値ΔＬとずれ角度θを演算する。そ
の演算した位置のずれ量の絶対値ΔＬとずれ角度θとを
偏差データとして位置指令データ補正手段２１に送出す
る。ΔＬとθとは、図４に図示されている。位置指令デ
ータ補正手段２１は、偏差演算手段１９で演算した位置
のずれ量の絶対値ΔＬとずれ角度θとの偏差データを用
いて、補間部９から送出される刻々の位置指令データＸ
ｎ、Ｙｎ、Ｃｎ受け取ってＣ軸の回転角度Ｃｎに対応す
る補正した位置指令データＸｎ’、Ｙｎ’を補正演算す
る。その演算した補正後の位置指令データＸｎ’および
Ｙｎ’をＣ軸の回転角度Ｃｎとともにサーボ部１１に送
出する。この補正演算は、ワーク中心と回転送り軸中心
とが一致しているのと等価な加工が行えるようにするた
めのものである。本第１の実施の形態では、心ずれ補正
部１５は数値制御装置５と一体的に構成されている。
【００１８】次に、図２を参照して第２の実施の形態の
構成を説明する。これは、工作機械１を数値制御するた
めの数値制御データを数値制御データ作成装置３１で作
成して、数値制御装置４１を介して駆動制御する構成を
示している。工作機械１でワークに加工する形状データ
を形状認識部３３で認識して、その認識された形状デー
タをオフセット制御部３５で受け取り、予め指定されて
いるオフセット値を考慮してオフセット形状データとし
てポストプロセス部３７へ送出する。ポストプロセス部
３７は、オフセット制御部３５から受け取ったオフセッ
ト形状データに基づいて工作機械を数値制御するための
数値制御データを作成する。その数値制御データを数値
制御装置４１へ送出するとともに、読取り解釈部３９で
読取り解釈して、位置指令データがある場合には解釈し
た位置指令データを心ずれ補正部１５の位置指令データ
補正手段２１で補正演算する。その演算した補正後の位
置指令データＸｎ’およびＹｎ’とＣ軸の回転角度Ｃｎ
を数値制御装置４１に送出して、数値制御装置４１で数
値制御データおよび補正演算された位置指令データに基
づいて動作指令を工作機械１に送出している。本第２の
実施の形態では、心ずれ補正部１５は数値制御装置４１
外の数値制御データ作成装置３１内に設けられている。
その他の構成については第１の実施の形態と同じであ
る。
構成を説明する。これは、工作機械１を数値制御するた
めの数値制御データを数値制御データ作成装置３１で作
成して、数値制御装置４１を介して駆動制御する構成を
示している。工作機械１でワークに加工する形状データ
を形状認識部３３で認識して、その認識された形状デー
タをオフセット制御部３５で受け取り、予め指定されて
いるオフセット値を考慮してオフセット形状データとし
てポストプロセス部３７へ送出する。ポストプロセス部
３７は、オフセット制御部３５から受け取ったオフセッ
ト形状データに基づいて工作機械を数値制御するための
数値制御データを作成する。その数値制御データを数値
制御装置４１へ送出するとともに、読取り解釈部３９で
読取り解釈して、位置指令データがある場合には解釈し
た位置指令データを心ずれ補正部１５の位置指令データ
補正手段２１で補正演算する。その演算した補正後の位
置指令データＸｎ’およびＹｎ’とＣ軸の回転角度Ｃｎ
を数値制御装置４１に送出して、数値制御装置４１で数
値制御データおよび補正演算された位置指令データに基
づいて動作指令を工作機械１に送出している。本第２の
実施の形態では、心ずれ補正部１５は数値制御装置４１
外の数値制御データ作成装置３１内に設けられている。
その他の構成については第１の実施の形態と同じであ
る。
【００１９】次に、図３と図４とを参照しながらスクロ
ールを加工する場合の数値制御加工方法の手順を説明す
る。図４は、Ｃ軸回転送り軸を有したロータリテーブル
上にスクロール用のワーク４３を固定し、渦巻き形状部
４５をエンドミルを用いて削り出す場合のＺ軸方向から
見た正面図である。ワーク４３には予め基準面となる直
線部４７、４９が加工されており、ロータリテーブル上
の所定位置に設置されたエッジロケータ（図示せず）に
押し当てて固定すると、ワークの中心位置ＰとＣ軸の回
転軸の中心位置Ｏとが略一致するようになっている。し
かし、エッジロケータの取付け精度やワーク４３の直線
部４７、４９の加工精度のバラツキなどにより、両中心
位置ＯとＰとは厳密に一致しているとは限らない。そこ
でロータリテーブルのＣ軸回転中心位置Ｏを測定部１３
を用いて予め測定し、偏差演算手段１９に記憶してお
く。一方、ロータリテーブルのエッジロケータにワーク
４３を押し当てる基準面４７、４９を測定部１３を用い
て測定し、この測定結果からワーク４３の中心位置Ｐを
ワーク中心位置演算手段１７で演算する。エッジロケー
タを用いないでワーク４３をロータリテーブルに取り付
ける場合には、ワーク４３をロータリテーブルに固定す
る度にワーク４３の円形外径部などの基準面を測定部１
３で測定し、ワーク中心位置演算手段１７でワーク４３
の中心位置Ｐを演算しても良い。
ールを加工する場合の数値制御加工方法の手順を説明す
る。図４は、Ｃ軸回転送り軸を有したロータリテーブル
上にスクロール用のワーク４３を固定し、渦巻き形状部
４５をエンドミルを用いて削り出す場合のＺ軸方向から
見た正面図である。ワーク４３には予め基準面となる直
線部４７、４９が加工されており、ロータリテーブル上
の所定位置に設置されたエッジロケータ（図示せず）に
押し当てて固定すると、ワークの中心位置ＰとＣ軸の回
転軸の中心位置Ｏとが略一致するようになっている。し
かし、エッジロケータの取付け精度やワーク４３の直線
部４７、４９の加工精度のバラツキなどにより、両中心
位置ＯとＰとは厳密に一致しているとは限らない。そこ
でロータリテーブルのＣ軸回転中心位置Ｏを測定部１３
を用いて予め測定し、偏差演算手段１９に記憶してお
く。一方、ロータリテーブルのエッジロケータにワーク
４３を押し当てる基準面４７、４９を測定部１３を用い
て測定し、この測定結果からワーク４３の中心位置Ｐを
ワーク中心位置演算手段１７で演算する。エッジロケー
タを用いないでワーク４３をロータリテーブルに取り付
ける場合には、ワーク４３をロータリテーブルに固定す
る度にワーク４３の円形外径部などの基準面を測定部１
３で測定し、ワーク中心位置演算手段１７でワーク４３
の中心位置Ｐを演算しても良い。
【００２０】図３に示すように、このスクロール加工
は、まず、数値制御装置５の読取り解釈部７でプログラ
ムデータに補正指令があるか否かを判別する（ステップ
Ｓ１）。プログラムデータに補正指令があった場合、Ｃ
軸の回転中心位置Ｏとワーク中心位置演算手段１７で求
めたワーク中心位置ＰとのＸ軸方向のずれ量ΔＸおよび
Ｙ軸方向のずれ量ΔＹを偏差演算手段１９で求めて、そ
のＸ軸方向のずれ量ΔＸおよびＹ軸方向のずれ量ΔＹと
からＯＰ間のずれ量の絶対値ΔＬを次の式（１）で、ず
れ角度θを式（２）で求める（ステップＳ２）。 ΔＬ＝√（ΔＸ2 ＋ΔＹ2 ）・・・（１） θ＝ＣＯＳ-1（ΔＸ／ΔＬ）・・・（２）
は、まず、数値制御装置５の読取り解釈部７でプログラ
ムデータに補正指令があるか否かを判別する（ステップ
Ｓ１）。プログラムデータに補正指令があった場合、Ｃ
軸の回転中心位置Ｏとワーク中心位置演算手段１７で求
めたワーク中心位置ＰとのＸ軸方向のずれ量ΔＸおよび
Ｙ軸方向のずれ量ΔＹを偏差演算手段１９で求めて、そ
のＸ軸方向のずれ量ΔＸおよびＹ軸方向のずれ量ΔＹと
からＯＰ間のずれ量の絶対値ΔＬを次の式（１）で、ず
れ角度θを式（２）で求める（ステップＳ２）。 ΔＬ＝√（ΔＸ2 ＋ΔＹ2 ）・・・（１） θ＝ＣＯＳ-1（ΔＸ／ΔＬ）・・・（２）
【００２１】次にＣ軸の回転角度Ｃｎとそれに対応する
位置指令データＸｎおよびＹｎを補間部９から位置指令
データ補正手段２１に刻々取り込む（ステップＳ３）。
取り込んだＣ軸の回転角度Ｃｎとそれに対応する位置指
令データＸｎおよびＹｎとステップＳ２で求めたＯＰ間
のずれ量の絶対値ΔＬとずれ角度θとから補正した位置
指令データＸｎ’および Ｙｎ’を次の式（３）と式
（４）とによって演算する（ステップＳ４）。この演算
は位置指令データ補正手段２１で行う。 Ｘｎ’＝Ｘｎ＋ΔＬ・ＣＯＳ（θ−Ｃｎ）・・・（３） Ｙｎ’＝Ｙｎ＋ΔＬ・ＳＩＮ（θ−Ｃｎ）・・・（４） その演算した補正後の位置指令データＸｎ’および Ｙ
ｎ’とＣ軸の回転角度Ｃｎをサーボ部１１へ出力する
（ステップＳ５）。ステップＳ１でプログラムデータに
補正指令がなかった場合には、その位置指令データがそ
のまま補間部９からサーボ部１１へ出力される。
位置指令データＸｎおよびＹｎを補間部９から位置指令
データ補正手段２１に刻々取り込む（ステップＳ３）。
取り込んだＣ軸の回転角度Ｃｎとそれに対応する位置指
令データＸｎおよびＹｎとステップＳ２で求めたＯＰ間
のずれ量の絶対値ΔＬとずれ角度θとから補正した位置
指令データＸｎ’および Ｙｎ’を次の式（３）と式
（４）とによって演算する（ステップＳ４）。この演算
は位置指令データ補正手段２１で行う。 Ｘｎ’＝Ｘｎ＋ΔＬ・ＣＯＳ（θ−Ｃｎ）・・・（３） Ｙｎ’＝Ｙｎ＋ΔＬ・ＳＩＮ（θ−Ｃｎ）・・・（４） その演算した補正後の位置指令データＸｎ’および Ｙ
ｎ’とＣ軸の回転角度Ｃｎをサーボ部１１へ出力する
（ステップＳ５）。ステップＳ１でプログラムデータに
補正指令がなかった場合には、その位置指令データがそ
のまま補間部９からサーボ部１１へ出力される。
【００２２】以上の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｃ軸の同時
３軸によるスクロールなどの数値制御加工を行うことで
説明してきたが、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸またはＸ軸、Ｚ軸、
Ｂ軸の同時３軸による数値制御加工を行う場合でも、同
様の考え方が適用できる。
３軸によるスクロールなどの数値制御加工を行うことで
説明してきたが、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸またはＸ軸、Ｚ軸、
Ｂ軸の同時３軸による数値制御加工を行う場合でも、同
様の考え方が適用できる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、測
定した測定データに基づいてワークの中心位置を演算
し、その演算したワーク中心位置と回転送り軸の中心位
置との偏差を演算して、その演算結果から回転送り軸の
回転角度に対応した直線送り軸の位置指令データを補正
演算するようにしているので、ワーク中心位置と回転送
り軸の中心位置とを一致させて加工を施したのと同様の
効果が得られ、スクロールなどの加工精度が向上する。
また、ワークの中心位置と回転送り軸の回転中心位置と
をワーク段取り時に作業者が厳密に一致させる必要がな
いので、段取り作業に手間がかからず、作業能率が向上
するものである。
定した測定データに基づいてワークの中心位置を演算
し、その演算したワーク中心位置と回転送り軸の中心位
置との偏差を演算して、その演算結果から回転送り軸の
回転角度に対応した直線送り軸の位置指令データを補正
演算するようにしているので、ワーク中心位置と回転送
り軸の中心位置とを一致させて加工を施したのと同様の
効果が得られ、スクロールなどの加工精度が向上する。
また、ワークの中心位置と回転送り軸の回転中心位置と
をワーク段取り時に作業者が厳密に一致させる必要がな
いので、段取り作業に手間がかからず、作業能率が向上
するものである。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す数値制御加工
装置の構成ブロック図である。
装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す数値制御加工
装置の構成ブロック図である。
装置の構成ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の数値制御加工方法の手順
の一例を示すフローチャートである。
の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における数値制御加工方法
をスクロール加工を例にして示した概略図である。
をスクロール加工を例にして示した概略図である。
１ 工作機械 ３ 数値制御プログラム ５，４１ 数値制御装置 ７，３９ 読取り解釈部 ９ 補間部 １１ サーボ部 １３ 測定部 １５ 心ずれ補正部 １７ ワーク中心位置演算手段 １９ 偏差演算手段 ２１ 位置指令データ補正手段 ３１ 数値制御データ作成装置 ３３ 形状認識部 ３５ オフセット制御部 ３７ ポストプロセス部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 淳一 神奈川県愛甲郡愛川町中津4023番地 マキ ノジェイ株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 機械の直線送り軸であるＸ，ＹおよびＺ
軸のうち少なくとも１つの軸と、回転送り軸であるＡ，
ＢおよびＣ軸のうち１つの軸とを同期動作させてワーク
に加工を施す数値制御加工方法において、 前記回転送り軸に設けたワークの取付具の位置またはワ
ークの位置を測定し、 前記測定データに基づいて前記回転送り軸の回転中心位
置と前記ワークの中心位置との偏差を求め、 前記求めた偏差データを用い、前記回転送り軸の回転角
度に対応して数値制御の位置指令データを補正演算し、 前記補正演算後の位置指令データを前記機械に指令して
前記ワークに加工を施すことを特徴とする数値制御加工
方法。 - 【請求項２】 機械の直線送り軸であるＸおよびＹのう
ち少なくとも１つの軸と、回転送り軸であるＣ軸とを同
期動作させてワークに加工を施す数値制御加工方法にお
いて、 前記Ｃ軸に設けたワークの取付具の位置またはワークの
位置を測定し、 前記測定データに基づいて前記Ｃ軸の回転中心位置と前
記ワークの中心位置との心ずれ量を前記Ｘ軸およびＹ軸
の軸線方向の位置のずれ量ΔＸおよびΔＹとして求め、 前記位置のずれ量ΔＸおよびΔＹから前記Ｃ軸の回転中
心位置と前記ワークの中心位置との心ずれ量の絶対値Δ
Ｌとそのずれ角度θを演算し、 前記演算データを用い、前記Ｃ軸の回転角度Ｃｎに対応
して数値制御の位置指令データＸｎおよびＹｎを補正演
算し、 前記補正演算後の位置指令データＸｎ’およびＹｎ’を
前記機械に指令して前記ワークに加工を施すことを特徴
とする数値制御加工方法。 - 【請求項３】 数値制御プログラムの読取り解釈部と、
補間部と、サーボ部とを有し、機械の直線送り軸である
Ｘ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも１つの軸と、回転送
り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち１つの軸とを同期動
作させて機械を駆動させることができる数値制御装置に
おいて、 予め測定した前記回転送り軸に設けたワーク取付具の位
置またはワークの位置のデータから前記ワークの中心位
置を演算し、前記回転送り軸の回転中心位置と前記演算
したワークの中心位置との偏差を演算し、前記演算した
偏差データを用い、前記回転送り軸の回転角度に対応し
て数値制御の位置指令データを補正演算し、補正演算後
の位置指令データを前記サーボ部に送出する心ずれ補正
部を具備したことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項４】 加工すべきワークの形状データまたは数
値制御プログラムを受けて数値制御データを作成すると
ともに、前記数値制御データに基づいて機械の直線送り
軸であるＸ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも１つの軸
と、回転送り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち１つの軸
とを同期動作させて機械を駆動させることができる数値
制御装置に数値制御データを送出する数値制御データ作
成装置において、 予め測定した前記回転送り軸に設けたワーク取付具の位
置またはワークの位置のデータから前記ワークの中心位
置を演算するワーク中心位置演算手段と、 前記回転送り軸の回転中心位置と前記演算したワークの
中心位置との偏差を演算する偏差演算手段と、 前記偏差演算手段で演算した偏差データを用い、前記回
転送り軸の回転角度に対応して数値制御の位置指令デー
タを補正演算する位置指令データ補正手段と、からなる
心ずれ補正部を具備し、 前記心ずれ補正部から出力される補正演算後の位置指令
データを数値制御データとして前記数値制御装置に送出
するようにしたことを特徴とする数値制御データ作成装
置。 - 【請求項５】 数値制御プログラムの読取り解釈部と、
補間部と、サーボ部とを有し、機械の直線送り軸である
Ｘ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも１つの軸と、回転送
り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち１つの軸とを同期動
作させて機械を駆動させることができる数値制御装置
と、 前記回転送り軸に設けたワーク取付具の位置またはワー
クの位置を測定する測定部とを設け、 さらに前記数値制御装置に、前記測定部の測定データに
基づいて前記ワークの中心位置を演算し、前記回転送り
軸の回転中心位置と前記演算したワークの中心位置との
偏差を演算し、前記演算した偏差データを用い、前記回
転送り軸の回転角度に対応して数値制御の位置指令デー
タを補正演算し、補正演算後の位置指令データを前記サ
ーボ部に送出する心ずれ補正部を組み込んで構成し、 前記回転送り軸に取付けたワークを数値制御によって加
工を施すことを特徴とする数値制御加工装置。 - 【請求項６】 数値制御プログラムに基づいて機械の直
線送り軸であるＸ，ＹおよびＺ軸のうち少なくとも１つ
の軸と、回転送り軸であるＡ，ＢおよびＣ軸のうち１つ
の軸とを同期動作させてワークに加工を施す数値制御加
工装置において、 前記回転送り軸に設けたワーク取付具の位置またはワー
クの位置を測定する測定部と、 前記測定部の測定データに基づいて前記ワークの中心位
置を演算するワーク中心位置演算手段と、前記回転送り
軸の回転中心位置と前記演算したワークの中心位置との
偏差を演算する偏差演算手段と、前記偏差演算手段で演
算した偏差データを用い、前記回転送り軸の回転角度に
対応して数値制御の位置指令データを補正演算する位置
指令データ演算手段とからなる心ずれ補正部と、 前記心ずれ補正部から送出される補正演算後の位置指令
データを前記機械に指令する数値制御装置と、を具備し
前記回転送り軸に取付けたワークを数値制御によって加
工を施すことを特徴とする数値制御加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9585696A JPH09265308A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 数値制御加工方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9585696A JPH09265308A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 数値制御加工方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09265308A true JPH09265308A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=14149020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9585696A Pending JPH09265308A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 数値制御加工方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09265308A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328957A (ja) * | 1997-03-27 | 1998-12-15 | Hitachi Ltd | スクロール形状の加工装置および加工方法 |
| JP2011070483A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Fanuc Ltd | テーブル旋回５軸加工機用数値制御装置 |
| CN107186441A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-22 | 东莞市金瑞五金股份有限公司 | 一种压缩机外壳的制备工艺 |
| CN109613888A (zh) * | 2017-10-04 | 2019-04-12 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| CN111644878A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-11 | 大连理工大学 | 一种回转类零件在机精确快速找正装置及方法 |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP9585696A patent/JPH09265308A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328957A (ja) * | 1997-03-27 | 1998-12-15 | Hitachi Ltd | スクロール形状の加工装置および加工方法 |
| JP2011070483A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Fanuc Ltd | テーブル旋回５軸加工機用数値制御装置 |
| CN107186441A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-22 | 东莞市金瑞五金股份有限公司 | 一种压缩机外壳的制备工艺 |
| CN109613888A (zh) * | 2017-10-04 | 2019-04-12 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| CN111644878A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-11 | 大连理工大学 | 一种回转类零件在机精确快速找正装置及方法 |
| CN111644878B (zh) * | 2020-06-02 | 2021-07-16 | 大连理工大学 | 一种回转类零件在机精确快速找正装置及方法 |
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