JP2002254239A - 切断加工装置及びその方法 - Google Patents
切断加工装置及びその方法Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23D53/04—Machines or devices for sawing with strap saw-blades which are effectively endless in use, e.g. for contour cutting with the wheels carrying the strap mounted shiftably or swingingly, i.e. during sawing, other than merely for adjustment
- B23D53/045—Machines or devices for sawing with strap saw-blades which are effectively endless in use, e.g. for contour cutting with the wheels carrying the strap mounted shiftably or swingingly, i.e. during sawing, other than merely for adjustment with pivotably mounted head carrying the saw wheels
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯鋸刃の刃先の欠損を検出することにより、
切断条件を自動的に制御し、帯鋸刃の寿命を向上させる
と共に加工効率の向上を図る。 【解決手段】 循環自在な帯鋸刃４と、該帯鋸刃４の近
傍に設置したセンサ１９と、帯鋸刃４が循環してセンサ
１９を横切ったときに該センサ１９から入力された信号
Ｇに基づいて帯鋸刃４の刃先の欠損を検出する刃先欠損
検出部２０Ｆを有する。
切断条件を自動的に制御し、帯鋸刃の寿命を向上させる
と共に加工効率の向上を図る。 【解決手段】 循環自在な帯鋸刃４と、該帯鋸刃４の近
傍に設置したセンサ１９と、帯鋸刃４が循環してセンサ
１９を横切ったときに該センサ１９から入力された信号
Ｇに基づいて帯鋸刃４の刃先の欠損を検出する刃先欠損
検出部２０Ｆを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は帯鋸刃の刃先欠損検
出機能を備えた切断加工装置及びその方法に関する。
出機能を備えた切断加工装置及びその方法に関する。
【０００２】
【０００３】従来より、帯鋸盤は、よく知られているよ
うに、帯鋸刃を有し、加工時にはこの帯鋸刃を循環させ
ながら下降させ、ワークに切り込むことにより、該ワー
クを切断加工する。
うに、帯鋸刃を有し、加工時にはこの帯鋸刃を循環させ
ながら下降させ、ワークに切り込むことにより、該ワー
クを切断加工する。
【０００４】この場合、加工を円滑に行うために、上記
帯鋸盤は、次のような切断加工方法を実施している。
帯鋸盤は、次のような切断加工方法を実施している。
【０００５】例えば、新しい帯鋸刃を使用する場合に、
切断総面積が所定の値に到達するまでは、切断条件を下
げた所謂慣らし運転を行い、帯鋸刃の寿命を向上させて
いる。
切断総面積が所定の値に到達するまでは、切断条件を下
げた所謂慣らし運転を行い、帯鋸刃の寿命を向上させて
いる。
【０００６】また、例えば、切断加工中の製品に切り曲
がりが発生した場合には、その切り曲がりを検出し、曲
がり量が一定値を越えたときには、切断条件を下げるこ
とにより、加工を続行している。
がりが発生した場合には、その切り曲がりを検出し、曲
がり量が一定値を越えたときには、切断条件を下げるこ
とにより、加工を続行している。
【０００７】
【０００８】しかし、従来は、帯鋸刃の刃先が欠損した
場合に、その刃先の欠損を検出する機能を備えていず、
そのため、次のような課題がある。
場合に、その刃先の欠損を検出する機能を備えていず、
そのため、次のような課題がある。
【０００９】即ち、帯鋸刃は、長時間使用していると、
刃先が欠損する場合があり、その場合には、次の刃先へ
の負担が大きくなる。
刃先が欠損する場合があり、その場合には、次の刃先へ
の負担が大きくなる。
【００１０】その結果、同じ切断条件のまま加工を続行
すると、連鎖反応により、刃先の欠損が順次連続して発
生してしまい、帯鋸刃の寿命が短くなる。
すると、連鎖反応により、刃先の欠損が順次連続して発
生してしまい、帯鋸刃の寿命が短くなる。
【００１１】これにより、所望の製品が加工されなくな
り、また加工されたとしても製品としての価値が全く無
くなるなど、加工効率が著しく低下する。
り、また加工されたとしても製品としての価値が全く無
くなるなど、加工効率が著しく低下する。
【００１２】本発明の目的は、帯鋸刃の刃先の欠損を検
出することにより、切断条件を自動的に制御し、帯鋸刃
の寿命を向上させると共に加工効率の向上を図る。
出することにより、切断条件を自動的に制御し、帯鋸刃
の寿命を向上させると共に加工効率の向上を図る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図７に示すように、循環自在な帯
鋸刃４と、該帯鋸刃４の近傍に設置したセンサ１９と、
帯鋸刃４が循環してセンサ１９を横切ったときに該セン
サ１９から入力された信号Ｇに基づいて帯鋸刃４の刃先
の欠損を検出する刃先欠損検出部２０Ｆを有することを
特徴とする切断加工装置（図１）、及び上記切断加工装
置を使用する切断加工方法であって、帯鋸刃４を循環さ
せ、該帯鋸刃４がセンサ１９を横切ったときに該センサ
１９からの信号Ｇを入力し、該入力したセンサ１９から
の信号Ｇに基づいて帯鋸刃４の刃先の欠損を検出するこ
とを特徴とする切断加工方法（図７）という技術的手段
を講じている。
に、本発明は、図１〜図７に示すように、循環自在な帯
鋸刃４と、該帯鋸刃４の近傍に設置したセンサ１９と、
帯鋸刃４が循環してセンサ１９を横切ったときに該セン
サ１９から入力された信号Ｇに基づいて帯鋸刃４の刃先
の欠損を検出する刃先欠損検出部２０Ｆを有することを
特徴とする切断加工装置（図１）、及び上記切断加工装
置を使用する切断加工方法であって、帯鋸刃４を循環さ
せ、該帯鋸刃４がセンサ１９を横切ったときに該センサ
１９からの信号Ｇを入力し、該入力したセンサ１９から
の信号Ｇに基づいて帯鋸刃４の刃先の欠損を検出するこ
とを特徴とする切断加工方法（図７）という技術的手段
を講じている。
【００１４】上記本発明の構成によれば、循環自在な帯
鋸刃４（図１）の近傍にセンサ１９を設けたことによ
り、該センサ１９から入力された信号Ｇに基づいて該帯
鋸刃４の刃先の欠損を検出できるようになったので、該
刃先の欠損を一旦記憶しておいて切断加工を開始すれ
ば、切断加工の際には、この記憶した刃先の欠損に応じ
て切断条件を設定できる。
鋸刃４（図１）の近傍にセンサ１９を設けたことによ
り、該センサ１９から入力された信号Ｇに基づいて該帯
鋸刃４の刃先の欠損を検出できるようになったので、該
刃先の欠損を一旦記憶しておいて切断加工を開始すれ
ば、切断加工の際には、この記憶した刃先の欠損に応じ
て切断条件を設定できる。
【００１５】このため、本発明によれば、帯鋸刃の刃先
の欠損を検出することにより、切断条件を自動的に制御
し、帯鋸刃の寿命を向上させると共に加工効率の向上を
図ることが可能となる。
の欠損を検出することにより、切断条件を自動的に制御
し、帯鋸刃の寿命を向上させると共に加工効率の向上を
図ることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図である。
【００１７】図１に示す切断加工装置は、帯鋸盤であ
り、該帯鋸盤は、例えばヒンジタイプの帯鋸盤である。
り、該帯鋸盤は、例えばヒンジタイプの帯鋸盤である。
【００１８】上記帯鋸盤は、ベース１４上にヒンジピン
１３を介して上下方向に旋回自在に取り付けられたカッ
ティングヘッド１を有している。
１３を介して上下方向に旋回自在に取り付けられたカッ
ティングヘッド１を有している。
【００１９】上記カッティングヘッド１は、そのビーム
部材５に結合したシリンダ１２により上下方向に旋回
し、該ビーム部材５の両側には、ハウジング２、３が設
けられている。
部材５に結合したシリンダ１２により上下方向に旋回
し、該ビーム部材５の両側には、ハウジング２、３が設
けられている。
【００２０】上記ハウジング２、３内には、駆動ホイー
ル６、従動ホイール７がそれぞれ回転自在に取り付けら
れ、該駆動ホイール６と従動ホイール７には、エンドレ
スの可撓性帯鋸刃４が巻回されている。
ル６、従動ホイール７がそれぞれ回転自在に取り付けら
れ、該駆動ホイール６と従動ホイール７には、エンドレ
スの可撓性帯鋸刃４が巻回されている。
【００２１】この構成により、上記帯鋸刃４は、カッテ
ィングヘッド１内で、循環自在に取り付けられている。
ィングヘッド１内で、循環自在に取り付けられている。
【００２２】これにより、後述する刃先欠損検出部２０
Ｆを介して帯鋸刃４の刃先の欠損を検出する場合には
（図７のステップ１０３）、上記カッティングヘッド１
を（図１）図示するように傾けたままで駆動ホイール６
と従動ホイール７を回転させて帯鋸刃４を循環させる
（図７のステップ１０１）。
Ｆを介して帯鋸刃４の刃先の欠損を検出する場合には
（図７のステップ１０３）、上記カッティングヘッド１
を（図１）図示するように傾けたままで駆動ホイール６
と従動ホイール７を回転させて帯鋸刃４を循環させる
（図７のステップ１０１）。
【００２３】そして、上記検出した刃先の欠損を記憶部
２０Ｄに記憶した後（図７のステップ１０４）、切断加
工を開始する場合には（図７のステップ１０５）、帯鋸
刃４を循環させながらシリンダ１２を作動し、カッティ
ングヘッド１を下降させることにより、該帯鋸刃４をワ
ークＷに切り込ませる。
２０Ｄに記憶した後（図７のステップ１０４）、切断加
工を開始する場合には（図７のステップ１０５）、帯鋸
刃４を循環させながらシリンダ１２を作動し、カッティ
ングヘッド１を下降させることにより、該帯鋸刃４をワ
ークＷに切り込ませる。
【００２４】更に、上記カッティングヘッド１上であっ
て、帯鋸刃４の近傍にはセンサ１９が取り付けられてい
る。
て、帯鋸刃４の近傍にはセンサ１９が取り付けられてい
る。
【００２５】このセンサ１９は、帯鋸刃４の刃先Ｈ１・
・・の有無を検知しそれを電気信号に変換する素子であ
る。
・・の有無を検知しそれを電気信号に変換する素子であ
る。
【００２６】そして、センサ１９は、帯鋸刃４の側方で
あって、その刃先Ｈ１・・・の高さ位置ＺH に（図２）
対応した位置に取り付けられている。
あって、その刃先Ｈ１・・・の高さ位置ＺH に（図２）
対応した位置に取り付けられている。
【００２７】この構成により、帯鋸刃４が例えば速度Ｖ
で循環すると、該帯鋸刃４がセンサ１９を横切り、その
ときのセンサ１９からの信号Ｇ（図３）を刃先欠損検出
部２０Ｆに入力すれば、該帯鋸刃４の刃先Ｈ１・・・の
欠損を検出できる。
で循環すると、該帯鋸刃４がセンサ１９を横切り、その
ときのセンサ１９からの信号Ｇ（図３）を刃先欠損検出
部２０Ｆに入力すれば、該帯鋸刃４の刃先Ｈ１・・・の
欠損を検出できる。
【００２８】この場合、センサ１９は、例えば光センサ
であり、反射型光センサとすれば、該光センサ１９から
発光された光Ｌは（図３）、刃先Ｈ１・・・で反射され
て、再度光センサ１９で受光される。
であり、反射型光センサとすれば、該光センサ１９から
発光された光Ｌは（図３）、刃先Ｈ１・・・で反射され
て、再度光センサ１９で受光される。
【００２９】このとき、光センサ１９は、受光した反射
光Ｌをパルスである電気信号Ｓに変換して、刃先欠損検
出部２０Ｆに送信する。
光Ｌをパルスである電気信号Ｓに変換して、刃先欠損検
出部２０Ｆに送信する。
【００３０】従って、刃先Ｈ１・・・・の欠損が無けれ
ば（例えば図３の刃先Ｈ１やＨ２など）、信号Ｇが入力
され、欠損が有れば、信号Ｇが入力されない（例えば図
３の刃先Ｈ１２、Ｈ３０、Ｈ３５）。
ば（例えば図３の刃先Ｈ１やＨ２など）、信号Ｇが入力
され、欠損が有れば、信号Ｇが入力されない（例えば図
３の刃先Ｈ１２、Ｈ３０、Ｈ３５）。
【００３１】このようにして、センサ１９からの信号Ｇ
に基づき、刃先欠損検出部２０Ｆは、帯鋸刃４の刃先Ｈ
１・・・の欠損を検出できる。
に基づき、刃先欠損検出部２０Ｆは、帯鋸刃４の刃先Ｈ
１・・・の欠損を検出できる。
【００３２】上記帯鋸刃４上であって、ワークＷの切断
加工領域Ｌに相当する部分は、一対のガイド１０、１１
により摺動自在に案内され、該一対のガイド１０、１１
は、アーム８、９の下端に支持され、各アーム８、９
は、前記ビーム部材５に位置調節自在に支持されてい
る。
加工領域Ｌに相当する部分は、一対のガイド１０、１１
により摺動自在に案内され、該一対のガイド１０、１１
は、アーム８、９の下端に支持され、各アーム８、９
は、前記ビーム部材５に位置調節自在に支持されてい
る。
【００３３】この構成により、帯鋸刃４は、カッティン
グヘッド１が下方に旋回して切断加工領域Ｌに到達した
ときに、常に垂直下方を向くようになっており、それに
より、ワークＷを切断できる（図６（Ｃ））。
グヘッド１が下方に旋回して切断加工領域Ｌに到達した
ときに、常に垂直下方を向くようになっており、それに
より、ワークＷを切断できる（図６（Ｃ））。
【００３４】上記ベース１４上であって、切断加工領域
Ｌの部分には、ワークＷを戴置する加工テーブル１６が
設けられ、該加工テーブル１６は、前方加工テーブル１
６Ａと（図６（Ａ））、後方加工テーブル１６Ｂにより
構成されている。
Ｌの部分には、ワークＷを戴置する加工テーブル１６が
設けられ、該加工テーブル１６は、前方加工テーブル１
６Ａと（図６（Ａ））、後方加工テーブル１６Ｂにより
構成されている。
【００３５】この両加工テーブル１６Ａと１６Ｂ間には
隙間が形成され、切断加工時には（図６（Ｃ））、この
隙間に、前記帯鋸刃４が進入するようになっている。
隙間が形成され、切断加工時には（図６（Ｃ））、この
隙間に、前記帯鋸刃４が進入するようになっている。
【００３６】また、上記後方加工テーブル１６Ｂ上には
（図６（Ａ））、本体バイス１５が、該本体バイス１５
の後方には、送りバイス１７がそれぞれ設置されてい
る。
（図６（Ａ））、本体バイス１５が、該本体バイス１５
の後方には、送りバイス１７がそれぞれ設置されてい
る。
【００３７】上記本体バイス１５は、固定バイスジョー
１５Ａと（図１）、該固定バイスジョー１５Ａに対して
接近・離反可能に取り付けられた可動バイスジョー１５
Ｂにより構成されている。
１５Ａと（図１）、該固定バイスジョー１５Ａに対して
接近・離反可能に取り付けられた可動バイスジョー１５
Ｂにより構成されている。
【００３８】また、送りバイス１７は、本体バイス１５
と同様に、固定バイスジョー（図示省略）と、可動バイ
スジョーにより構成され、サポートローラ１８（図６
（Ａ））に支持されたワークＤを挟持して前進・後退可
能に取り付けられている（例えば図６（Ａ）、図６
（Ｄ））。
と同様に、固定バイスジョー（図示省略）と、可動バイ
スジョーにより構成され、サポートローラ１８（図６
（Ａ））に支持されたワークＤを挟持して前進・後退可
能に取り付けられている（例えば図６（Ａ）、図６
（Ｄ））。
【００３９】この構成により、記憶部２０Ｄが（図１）
刃先の欠損を記憶した後（図７のステップ１０４）、後
述する切断加工部２０Ｅ（図１）により切断加工が開始
されると（図７のステップ１０５）、送りバイス１７で
送られてきたワークＷが（図６（Ａ））加工位置Ｋに位
置決めされ（図６（Ｂ））、前記本体バイス１５で該ワ
ークＷを固定し、この状態で循環しながら下降した帯鋸
刃４がワークＷを切断加工する（図６（Ｃ））。
刃先の欠損を記憶した後（図７のステップ１０４）、後
述する切断加工部２０Ｅ（図１）により切断加工が開始
されると（図７のステップ１０５）、送りバイス１７で
送られてきたワークＷが（図６（Ａ））加工位置Ｋに位
置決めされ（図６（Ｂ））、前記本体バイス１５で該ワ
ークＷを固定し、この状態で循環しながら下降した帯鋸
刃４がワークＷを切断加工する（図６（Ｃ））。
【００４０】そして、このとき、上記記憶された欠損に
応じた切断条件が後述する切断条件設定部２０Ｇ（図
１）により設定され、刃先の欠損が有る場合には（図７
のステップ１０６のＹＥＳ）、切断条件を下げて加工を
行い（図７のステップ１０７）、刃先の欠損が無ければ
（図７のステップ１０６のＮＯ）、通常の切断条件で加
工を行う（図７のステップ１０８）。
応じた切断条件が後述する切断条件設定部２０Ｇ（図
１）により設定され、刃先の欠損が有る場合には（図７
のステップ１０６のＹＥＳ）、切断条件を下げて加工を
行い（図７のステップ１０７）、刃先の欠損が無ければ
（図７のステップ１０６のＮＯ）、通常の切断条件で加
工を行う（図７のステップ１０８）。
【００４１】上記構成を有する帯鋸盤の制御装置は、例
えばＮＣ装置２０（図１）により構成され、該ＮＣ装置
２０は、ＣＰＵ２０Ａと、入力部２０Ｂと、出力部２０
Ｃと、記憶部２０Ｄと、切断加工部２０Ｅと、刃先欠損
検出部２０Ｆと、切断条件設定部２０Ｇから構成されて
いる。
えばＮＣ装置２０（図１）により構成され、該ＮＣ装置
２０は、ＣＰＵ２０Ａと、入力部２０Ｂと、出力部２０
Ｃと、記憶部２０Ｄと、切断加工部２０Ｅと、刃先欠損
検出部２０Ｆと、切断条件設定部２０Ｇから構成されて
いる。
【００４２】ＣＰＵ２０Ａは、本発明の動作手順（例え
ば図７）に従って、刃先欠損検出部２０Ｆ、記憶部２０
Ｄ、切断条件設定部２０Ｇなど図１に示す装置全体を制
御する。
ば図７）に従って、刃先欠損検出部２０Ｆ、記憶部２０
Ｄ、切断条件設定部２０Ｇなど図１に示す装置全体を制
御する。
【００４３】入力部２０Ｂは、テンキーやマウスなどで
あって、加工前に作業者が予め切断データ（例えばワー
クＷの材質、形状）を入力する。
あって、加工前に作業者が予め切断データ（例えばワー
クＷの材質、形状）を入力する。
【００４４】出力部２０Ｃは、液晶、ＣＲＴなどで構成
され、例えば刃先欠損検出部２０Ｆで検出された刃先の
欠損を出力する。
され、例えば刃先欠損検出部２０Ｆで検出された刃先の
欠損を出力する。
【００４５】これにより、作業者は、検出された帯鋸刃
４の刃先の欠損位置や欠損個数を確認することができ、
例えば欠損が連続している場合には（刃先Ｈ１、Ｈ２、
Ｈ３、Ｈ４が連続して欠損している場合など）、その帯
鋸刃４は使用することができないので、新しいものと交
換するなど、適切な処置がとれる。
４の刃先の欠損位置や欠損個数を確認することができ、
例えば欠損が連続している場合には（刃先Ｈ１、Ｈ２、
Ｈ３、Ｈ４が連続して欠損している場合など）、その帯
鋸刃４は使用することができないので、新しいものと交
換するなど、適切な処置がとれる。
【００４６】記憶部２０Ｄは、刃先欠損検出部２０Ｆで
検出された刃先の欠損を記憶する。
検出された刃先の欠損を記憶する。
【００４７】例えば、刃先欠損検出部２０Ｆは、帯鋸刃
４全体の刃先の欠損位置と欠損個数を検出するので（図
３）、上記記憶部２０Ｄには、その場合の刃先の欠損の
有無と、欠損位置と、欠損個数が一纏めにして記憶され
る（図４）。
４全体の刃先の欠損位置と欠損個数を検出するので（図
３）、上記記憶部２０Ｄには、その場合の刃先の欠損の
有無と、欠損位置と、欠損個数が一纏めにして記憶され
る（図４）。
【００４８】そして、このように、記憶部２０Ｄに記憶
された刃先の欠損は、切断加工開始後は（図７のステッ
プ１０５）、前記ＣＰＵ２０Ａに常に監視され、例え
ば、既述したように、欠損が有る場合には（図７のステ
ップ１０６のＹＥＳ）、切断条件設定部２０Ｇを介して
切断条件を下げ、この下げた切断条件により、切断加工
部２０Ｅを介して実際の加工が行われる（図７のステッ
プ１０７）。
された刃先の欠損は、切断加工開始後は（図７のステッ
プ１０５）、前記ＣＰＵ２０Ａに常に監視され、例え
ば、既述したように、欠損が有る場合には（図７のステ
ップ１０６のＹＥＳ）、切断条件設定部２０Ｇを介して
切断条件を下げ、この下げた切断条件により、切断加工
部２０Ｅを介して実際の加工が行われる（図７のステッ
プ１０７）。
【００４９】切断加工部２０Ｅは（図１）、ワークＷの
搬入出や（図６（Ａ）、図６（Ｄ））、実際の加工を制
御し（図６（Ｃ））、送りバイス駆動部２０Ｅ１、本体
バイス駆動部２０Ｅ２、帯鋸刃駆動部２０Ｅ３、カッテ
ィングヘッド駆動部２０Ｅ４などから構成されている。
搬入出や（図６（Ａ）、図６（Ｄ））、実際の加工を制
御し（図６（Ｃ））、送りバイス駆動部２０Ｅ１、本体
バイス駆動部２０Ｅ２、帯鋸刃駆動部２０Ｅ３、カッテ
ィングヘッド駆動部２０Ｅ４などから構成されている。
【００５０】この切断加工部２０Ｅは、帯鋸刃４を循環
させながら下降させることによりワークＷを切断加工す
るが（図６（Ｃ））、その際には、予め切断条件設定部
２０Ｇで（図５）設定された切断条件が知らされるよう
になっている。
させながら下降させることによりワークＷを切断加工す
るが（図６（Ｃ））、その際には、予め切断条件設定部
２０Ｇで（図５）設定された切断条件が知らされるよう
になっている。
【００５１】刃先欠損検出部２０Ｆは、既述したよう
に、前記センサ１９から入力された信号Ｇに基づいて帯
鋸刃４の刃先の欠損を検出する（図３）。
に、前記センサ１９から入力された信号Ｇに基づいて帯
鋸刃４の刃先の欠損を検出する（図３）。
【００５２】図３は、帯鋸刃４の全長にわたって例えば
刃先がＨ１〜Ｈｎだけある場合を示す図であり、刃先Ｈ
１２、Ｈ３０、Ｈ３５がそれぞれ欠損している。
刃先がＨ１〜Ｈｎだけある場合を示す図であり、刃先Ｈ
１２、Ｈ３０、Ｈ３５がそれぞれ欠損している。
【００５３】この図３において、帯鋸刃４を循環させる
と、該帯鋸刃４がセンサ１９を横切り、該センサ１９か
ら刃先欠損検出部２０Ｆへは、上記欠損した部分Ｈ１
２、Ｈ３０、Ｈ３５の信号Ｇは入力されない。
と、該帯鋸刃４がセンサ１９を横切り、該センサ１９か
ら刃先欠損検出部２０Ｆへは、上記欠損した部分Ｈ１
２、Ｈ３０、Ｈ３５の信号Ｇは入力されない。
【００５４】従って、刃先欠損検出部２０Ｆは、このよ
うに信号Ｇが入力されない場合には、欠損有りと判断
し、また信号Ｇが入力されない帯鋸刃４の部分から欠損
位置Ｈ１２、Ｈ３０、Ｈ３５が、更に信号Ｇが入力され
ない個数から欠損個数３がそれぞれ分かるので、それら
を記憶部２０Ｄに記憶させる（図４）。
うに信号Ｇが入力されない場合には、欠損有りと判断
し、また信号Ｇが入力されない帯鋸刃４の部分から欠損
位置Ｈ１２、Ｈ３０、Ｈ３５が、更に信号Ｇが入力され
ない個数から欠損個数３がそれぞれ分かるので、それら
を記憶部２０Ｄに記憶させる（図４）。
【００５５】切断条件設定部２０Ｇは、切断加工の際に
既述した記憶部２０Ｄに記憶した刃先欠損に応じて切断
条件を設定する。
既述した記憶部２０Ｄに記憶した刃先欠損に応じて切断
条件を設定する。
【００５６】この切断条件設定部２０Ｇは、図５に示す
ように、同じ材質と形状の場合について、切削率Ｃ１、
２Ｃ・・・や帯鋸刃４の速度Ｖ１、Ｖ２・・・などの切
断条件をデータテーブル形式で格納している。
ように、同じ材質と形状の場合について、切削率Ｃ１、
２Ｃ・・・や帯鋸刃４の速度Ｖ１、Ｖ２・・・などの切
断条件をデータテーブル形式で格納している。
【００５７】この構成により、切断条件設定部２０Ｇ
は、切断加工開始後（図７のステップ１０５）前記記憶
部２０Ｄを検索し（図４）、欠損が無い場合には（図７
のステップ１０６のＮＯ）、予め作業者が前記に入力部
２０Ｂ（図１）から入力した材質と形状に基づいて、通
常の切断条件、例えば切削率Ｃｎと、それに対応した帯
鋸刃４の速度Ｖｎとを設定し、この条件で前記切断加工
部２０Ｅを介して加工が行われる（図７のステップ１０
８）。
は、切断加工開始後（図７のステップ１０５）前記記憶
部２０Ｄを検索し（図４）、欠損が無い場合には（図７
のステップ１０６のＮＯ）、予め作業者が前記に入力部
２０Ｂ（図１）から入力した材質と形状に基づいて、通
常の切断条件、例えば切削率Ｃｎと、それに対応した帯
鋸刃４の速度Ｖｎとを設定し、この条件で前記切断加工
部２０Ｅを介して加工が行われる（図７のステップ１０
８）。
【００５８】しかし、切断条件設定部２０Ｇは、切断加
工開始後（図７のステップ１０５）前記記憶部２０Ｄを
検索し、欠損が有る場合には（図７のステップ１０６の
ＹＥＳ）、該記憶部２０Ｄに記憶された欠損位置と欠損
個数に基づいて（図４）、通常の切断条件（例えば切削
率Ｃｎと、それに対応した帯鋸刃４の速度Ｖｎ）より切
断条件を下げ、この下げた条件で前記切断加工部２０Ｅ
を介して加工が行われる（図７のステップ１０７）。
工開始後（図７のステップ１０５）前記記憶部２０Ｄを
検索し、欠損が有る場合には（図７のステップ１０６の
ＹＥＳ）、該記憶部２０Ｄに記憶された欠損位置と欠損
個数に基づいて（図４）、通常の切断条件（例えば切削
率Ｃｎと、それに対応した帯鋸刃４の速度Ｖｎ）より切
断条件を下げ、この下げた条件で前記切断加工部２０Ｅ
を介して加工が行われる（図７のステップ１０７）。
【００５９】これにより、本発明によれば、欠損した刃
先の次の刃先への負担が軽くなり、帯鋸刃の寿命を向上
させると共に加工効率の向上を図ることができる。
先の次の刃先への負担が軽くなり、帯鋸刃の寿命を向上
させると共に加工効率の向上を図ることができる。
【００６０】以下、上記構成を有する本発明の動作を図
７に基づいて説明する。
７に基づいて説明する。
【００６１】（１）刃先欠損検出・記憶動作。
【００６２】図７のステップ１０１において、帯鋸刃４
を循環させてセンサ１９を横切らせ、ステップ１０２に
おいて、センサ１９からの信号Ｇを入力し、ステップ１
０３において、刃先の欠損を検出し、ステップ１０４に
おいて、検出した刃先の欠損を記憶する。
を循環させてセンサ１９を横切らせ、ステップ１０２に
おいて、センサ１９からの信号Ｇを入力し、ステップ１
０３において、刃先の欠損を検出し、ステップ１０４に
おいて、検出した刃先の欠損を記憶する。
【００６３】即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、駆動ホイ
ール６を制御し、該駆動ホイール６と従動ホイール７に
巻回された帯鋸刃４を循環させると（図２）、該帯鋸刃
４がセンサ１９を横切り、そのときのセンサ１９からの
信号Ｇ（図３）が刃先欠損検出部２０Ｆに入力される。
ール６を制御し、該駆動ホイール６と従動ホイール７に
巻回された帯鋸刃４を循環させると（図２）、該帯鋸刃
４がセンサ１９を横切り、そのときのセンサ１９からの
信号Ｇ（図３）が刃先欠損検出部２０Ｆに入力される。
【００６４】その後、刃先欠損検出部２０Ｆで刃先の欠
損が検出され、且つそれが記憶部２０Ｄに記憶される。
損が検出され、且つそれが記憶部２０Ｄに記憶される。
【００６５】即ち、図３に示すように、センサ１９から
刃先欠損検出部２０Ｆへは、帯鋸刃４全長について、欠
損した部分Ｈ１２、Ｈ３０、Ｈ３５の信号Ｓは入力され
ない。
刃先欠損検出部２０Ｆへは、帯鋸刃４全長について、欠
損した部分Ｈ１２、Ｈ３０、Ｈ３５の信号Ｓは入力され
ない。
【００６６】従って、刃先欠損検出部２０Ｆは、帯鋸刃
４全体としては、欠損有りと判断しそれを記憶部２０Ｄ
に記憶させる（図４）。
４全体としては、欠損有りと判断しそれを記憶部２０Ｄ
に記憶させる（図４）。
【００６７】また、刃先欠損検出部２０Ｆは、そのとき
の欠損位置Ｈ１２、Ｈ３０、Ｈ３５と、欠損個数３を、
それぞれ記憶部２０Ｄに記憶させる（図４）。
の欠損位置Ｈ１２、Ｈ３０、Ｈ３５と、欠損個数３を、
それぞれ記憶部２０Ｄに記憶させる（図４）。
【００６８】（２）切断加工動作。
【００６９】図７のステップ１０５において、切断加工
を開始し、ステップ１０６において、欠損があるか否か
を判断し、欠損が有る場合には（ＹＥＳ）、ステップ１
０７において、切断条件を下げて加工を行い、欠損が無
い場合には（ＮＯ）、ステップ１０８において、通常の
切断条件で加工を行い、ステップ１０９において、加工
終了か否かを判断し、終了しない場合には（ＮＯ）ステ
ップ１０６に戻って同じ動作を繰り返し、終了する場合
には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する。
を開始し、ステップ１０６において、欠損があるか否か
を判断し、欠損が有る場合には（ＹＥＳ）、ステップ１
０７において、切断条件を下げて加工を行い、欠損が無
い場合には（ＮＯ）、ステップ１０８において、通常の
切断条件で加工を行い、ステップ１０９において、加工
終了か否かを判断し、終了しない場合には（ＮＯ）ステ
ップ１０６に戻って同じ動作を繰り返し、終了する場合
には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する。
【００７０】即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、前記刃先
の欠損の検出・記憶動作が終了すると、切断加工部２０
Ｅを制御し、送りバイス１７で送られてきたワークＷが
（図６（Ａ））加工位置Ｋに位置決めされ（図６
（Ｂ））、本体バイス１５で固定される。
の欠損の検出・記憶動作が終了すると、切断加工部２０
Ｅを制御し、送りバイス１７で送られてきたワークＷが
（図６（Ａ））加工位置Ｋに位置決めされ（図６
（Ｂ））、本体バイス１５で固定される。
【００７１】ここで、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、記憶部
２０Ｄを（図４）参照して刃先の欠損かあるか否かを判
断し、切断条件設定部２０Ｇを制御して切断条件を設す
る。
２０Ｄを（図４）参照して刃先の欠損かあるか否かを判
断し、切断条件設定部２０Ｇを制御して切断条件を設す
る。
【００７２】この場合には、既述したように、帯鋸刃４
全体の刃先の欠損が記憶されているので（図４）、切断
条件設定部２０Ｇは、帯鋸刃４全体として、切断条件を
下げる（図５）。
全体の刃先の欠損が記憶されているので（図４）、切断
条件設定部２０Ｇは、帯鋸刃４全体として、切断条件を
下げる（図５）。
【００７３】この切断条件を下げたことは、切断条件設
定部２０Ｇから切断加工部２０Ｅへ通知され、該切断加
工部２０Ｅは、遅い速度で帯鋸刃４を循環させながら下
降させることにより、ワークＷを切断加工する（図６
（Ｃ））。
定部２０Ｇから切断加工部２０Ｅへ通知され、該切断加
工部２０Ｅは、遅い速度で帯鋸刃４を循環させながら下
降させることにより、ワークＷを切断加工する（図６
（Ｃ））。
【００７４】上記ワークＷの切断加工後は（図６
（Ｃ））、切断加工部２０Ｅは、本体バイス１５を制御
してワークＷの素材Ｔ部分を解放すると共に、送りバイ
ス１７を制御して素材Ｔ部分を前方に（図６（Ｄ）では
左側）押し出しすことにより、前方加工テーブル１６Ａ
上の製品Ｓを押し出してそれを例えば外部の搬送装置
（図示省略）に向かって搬送すると共に、送りバイス１
７を制御してそれに挟持された素材Ｔを、今度は反対の
後方へ（図６（Ｄ）では右側）移動させることにより、
ワークＷを加工位置Ｋから退避させる。
（Ｃ））、切断加工部２０Ｅは、本体バイス１５を制御
してワークＷの素材Ｔ部分を解放すると共に、送りバイ
ス１７を制御して素材Ｔ部分を前方に（図６（Ｄ）では
左側）押し出しすことにより、前方加工テーブル１６Ａ
上の製品Ｓを押し出してそれを例えば外部の搬送装置
（図示省略）に向かって搬送すると共に、送りバイス１
７を制御してそれに挟持された素材Ｔを、今度は反対の
後方へ（図６（Ｄ）では右側）移動させることにより、
ワークＷを加工位置Ｋから退避させる。
【００７５】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、循環自
在な帯鋸刃の近傍にセンサを設けたことにより、該セン
サから入力された信号に基づいて帯鋸刃の刃先の欠損を
検出できるようになったので、該刃先の欠損を一旦記憶
しておいて切断加工を開始すれば、切断加工の際には、
この記憶した刃先の欠損に応じて切断条件を設定でき、
このため、帯鋸刃の刃先の欠損を検出することにより、
切断条件を自動的に制御し、帯鋸刃の寿命を向上させる
と共に加工効率の向上を図るという効果を奏することと
なった。
在な帯鋸刃の近傍にセンサを設けたことにより、該セン
サから入力された信号に基づいて帯鋸刃の刃先の欠損を
検出できるようになったので、該刃先の欠損を一旦記憶
しておいて切断加工を開始すれば、切断加工の際には、
この記憶した刃先の欠損に応じて切断条件を設定でき、
このため、帯鋸刃の刃先の欠損を検出することにより、
切断条件を自動的に制御し、帯鋸刃の寿命を向上させる
と共に加工効率の向上を図るという効果を奏することと
なった。
【００７６】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成するセンサ１９と帯鋸刃４との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図３】本発明を構成する刃先欠損検出部２０Ｆの説明
図である。
図である。
【図４】図３の場合の記憶部２０Ｄの説明図である。
【図５】本発明を構成する切断条件設定部２０Ｇの説明
図である。
図である。
【図６】本発明を構成する切断加工部２０Ｅの説明図で
ある。
ある。
【図７】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
１ カッティングヘッド ２、３ ハウジング ４ 帯鋸刃 ５ ビーム部材 ６ 駆動ホイール ７ 従動ホイール ８、９ アーム １０、１１ 帯鋸刃垂直ひねり用ガイド １２ カッティングヘッド旋回用シリンダ １３ ヒンジピン １４ ベース １５ 本体バイス １６ 加工テーブル １７ 送りバイス １８ サポートローラ １９ センサ ２０ ＮＣ装置 ２０Ａ ＣＰＵ ２０Ｂ 入力部 ２０Ｃ 出力部 ２０Ｄ 記憶部 ２０Ｅ 切断加工部 ２０Ｆ 刃先欠損検出部 ２０Ｇ 切断条件設定部 Ｇ 信号 Ｓ 製品 Ｔ 素材 Ｗ ワーク
Claims (8)
- 【請求項１】 循環自在な帯鋸刃と、 該帯鋸刃の近傍に設置したセンサと、 帯鋸刃が循環してセンサを横切ったときに該センサから
入力された信号に基づいて帯鋸刃の刃先の欠損を検出す
る刃先欠損検出部を有することを特徴とする切断加工装
置。 - 【請求項２】 上記センサが、光センサにより構成され
ている請求項１記載の切断加工装置。 - 【請求項３】 上記刃先欠損検出部は、刃先の欠損位置
と欠損個数を検出する請求項１記載の切断加工装置。 - 【請求項４】 上記刃先の欠損位置と欠損個数を出力す
る出力部が設けられている請求項３記載の切断加工装
置。 - 【請求項５】 上記刃先欠損検出部により検出された刃
先の欠損を記憶する記憶部と、切断加工の際に上記記憶
部に記憶した刃先欠損に応じて切断条件を設定する切断
条件設定部が設けられている請求項１記載の切断加工装
置。 - 【請求項６】 上記請求項１記載の切断加工装置を使用
する切断加工方法であって、 帯鋸刃を循環させ、該帯鋸刃がセンサを横切ったときに
該センサからの信号を入力し、該入力したセンサからの
信号に基づいて帯鋸刃の刃先の欠損を検出することを特
徴とする切断加工方法。 - 【請求項７】 上記帯鋸刃の刃先の欠損を検出した後、
それを記憶し、その後切断加工を開始し、該切断加工の
際には、上記記憶した刃先の欠損に応じて切断条件を設
定する請求項６記載の切断加工方法。 - 【請求項８】 上記帯鋸刃の刃先の欠損を検出する際に
は、該帯鋸刃全体の刃先の欠損位置と欠損個数を検出す
る請求項６記載の切断加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001047770A JP2002254239A (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | 切断加工装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001047770A JP2002254239A (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | 切断加工装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002254239A true JP2002254239A (ja) | 2002-09-10 |
Family
ID=18909131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001047770A Pending JP2002254239A (ja) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | 切断加工装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002254239A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013252572A (ja) * | 2012-06-05 | 2013-12-19 | Apic Yamada Corp | 切削装置及び鋸刃ブレードの破損検出方法 |
| CN107378117A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-24 | 缙云县洪雷机床有限公司 | 一种具有集屑功能的带锯床 |
| WO2021008714A1 (de) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | Behringer Gmbh | Verfahren zum betreiben einer sägemaschine und sägemaschine |
| EP4378315A1 (en) * | 2022-11-30 | 2024-06-05 | Her Yen Enterprise Co., Ltd. | Food-cutting apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271626A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 回転式鋸断機の鋸歯欠損部位判定装置 |
| JPH03228515A (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-09 | Amada Co Ltd | 帯鋸盤 |
| JPH0691427A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-04-05 | Nkk Corp | 間欠歯状体の歯欠け検出装置 |
-
2001
- 2001-02-23 JP JP2001047770A patent/JP2002254239A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013252572A (ja) * | 2012-06-05 | 2013-12-19 | Apic Yamada Corp | 切削装置及び鋸刃ブレードの破損検出方法 |
| CN107378117A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-24 | 缙云县洪雷机床有限公司 | 一种具有集屑功能的带锯床 |
| WO2021008714A1 (de) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | Behringer Gmbh | Verfahren zum betreiben einer sägemaschine und sägemaschine |
| EP4378315A1 (en) * | 2022-11-30 | 2024-06-05 | Her Yen Enterprise Co., Ltd. | Food-cutting apparatus |
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| A977 | Report on retrieval |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100805 |