TW202014263A - 控制裝置及軸進給控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明之控制裝置（14）包含：輸入部（52）、馬達驅動控制部（64）、移動量偵測部（66）、座標位置偵測部（68）、顯示部（56）、及捨入處理部（70），在軸進給操作中重複進行捨入處理，該捨入處理係將移動對象物（16）之座標位置及移動量中的至少一者之捨入位數以下的數字加以捨入；馬達驅動控制部（64）係在軸進給操作解除後，基於最後所進行之捨入處理的結果，而驅動馬達（50X、50Y）。

Description

控制裝置及軸進給控制方法
本發明係關於一種在藉由馬達的驅動而進行移動對象物之軸進給的加工機械中，控制馬達的控制裝置及軸進給控制方法。
作為加工機械等的軸進給方式，吾人知悉有「連續軸進給」（亦被稱為「寸動進給」）。作為採用此方式的加工機械，例如有日本特開2005-153128號公報所記載之金屬線放電加工機。
連續軸進給，係基於由操作員所進行之「從輸入部指定軸進給速度」及「軸進給操作」，而驅動用於將移動對象物進行軸進給的馬達。接著，伴隨該馬達的驅動，移動對象物會以指定的速度而在座標系上沿著軸進給方向移動，直到軸進給操作解除為止。此時，操作員係一邊監視顯示部所顯示之移動對象物的座標位置及移動量，一邊進行軸進給操作。
然而，在欲使移動對象物移動至所期望之位置的情況中，操作員在解除軸進給操作的時間點上會產生差異。因此，移動對象物的停止位置亦會產生差異。特別是，在軸進給速度較快的情況下，會有欲停止之位置與實際停止之位置的誤差容易變大的傾向。
又，本發明之目的係提供一種控制裝置及軸進給控制方法，可在軸進給操作後，自動地降低於操作員之軸進給操作中所產生之移動對象物之停止位置或移動量的差異。
本發明之第一態樣係控制用於將移動對象物進行軸進給之馬達的控制裝置，包含：輸入部，用於使操作員進行軸進給操作及軸進給速度之指定；馬達驅動控制部，驅動該馬達，而使該移動對象物僅在藉由操作員進行軸進給操作的期間，以指定之軸進給速度移動；移動量偵測部，偵測該移動對象物在軸進給方向中的移動量；座標位置偵測部，基於該移動量，而偵測預先決定之座標系中的該移動對象物在軸進給方向中的座標位置；顯示部，至少顯示該座標位置；及捨入處理部，在進行該軸進給操作期間，重複進行捨入處理，該捨入處理係將「該移動對象物在藉由操作員解除該軸進給操作時之座標位置及該移動量中的至少一者」之「對應於該指定之軸進給速度之捨入位數以下的數字」加以捨入；該馬達驅動控制部係基於解除該軸進給操作後，最後所進行之該捨入處理的結果，而以將該移動對象物之座標位置及該移動量中的至少一者加以捨入的方式，驅動該馬達。
本發明之第二態樣係軸進給控制方法，包含以下步驟：將移動對象物之座標位置及移動量中的任一者作為捨入處理之對象而加以設定的步驟；依照由操作員所進行之軸進給速度的指定及軸進給操作而驅動馬達，使移動對象物以指定之軸進給速度在座標系上移動的步驟；基於預先決定之對應關係，而決定對應於該軸進給速度之捨入位數的步驟；在該軸進給操作中，取得該捨入處理對象之數値的步驟；在該軸進給操作中，重複進行藉由將該捨入處理對象之數値捨入至該捨入位數，而計算捨入後之數値的捨入處理的步驟；及在解除該軸進給操作後，驅動該馬達，而使該捨入處理對象之實際數値與最後所計算出之該捨入後之數値一致的步驟。
藉此，捨入後之數値會在軸進給操作中重複計算，並在解除軸進給操作後自動控制馬達，使其達到捨入後之數値所表示的座標位置或是移動量。從而，可在軸進給操作後，自動地降低於操作員之軸進給操作中所產生之移動對象物之停止位置或移動量的差異。
上述目的、特徵及優點，從以下參照附加圖式而說明之實施態樣，應可容易理解。
接著，在以下列舉較佳實施態樣並參照附加圖式，而詳細說明依本發明之控制裝置及軸進給控制方法。
［第一實施態樣的構成］ 圖1係顯示包含依本發明之第一實施態樣之控制裝置14的加工機械10之構成例的立體圖。如圖1所示，加工機械10例如為金屬線放電加工機，包含本體12及控制裝置14。
首先，針對本體12進行說明。本體12包含：供給系統20a，供給通向移動對象物16（參照圖2）之金屬線電極18；回收系統20b，回收通過移動對象物16之金屬線電極18；及槽42，貯存加工液。
供給系統20a包含：金屬線捲筒22、制動塊26、制動馬達28及上金屬線引導構件32。在金屬線捲筒22中捲繞有金屬線電極18，並藉由扭矩馬達24賦予扭矩。制動塊26係對金屬線電極18賦予藉由摩擦而產生之制動力，並藉由制動馬達28賦予制動扭矩。上金屬線引導構件32係以配置於槽42內的方式設置，並在移動對象物16的上方引導金屬線電極18。又，此外，在供給系統20a亦設有用於偵測金屬線電極18之張力大小的張力偵測部30。
回收系統20b包含：下金屬線引導構件34、夾送滾輪36、饋送滾輪38及金屬線回收箱40。下金屬線引導構件34係以配置於槽42內的方式設置，並在移動對象物16的下方引導金屬線電極18。夾送滾輪36及饋送滾輪38係為了夾持及搬運金屬線電極18而設置，被搬運過之金屬線電極18係由金屬線回收箱40回收。藉由此上金屬線引導構件32及下金屬線引導構件34，可相對於移動對象物16而沿著Z軸方向搬運金屬線電極18。
包含上述本體12的加工機械10，係在槽42的加工液中將移動對象物16支撐於平台等支撐部44（參照圖2），並在金屬線電極18與移動對象物16所形成之間隙施加電壓。藉此，會在加工液中產生放電，而對移動對象物16實施放電加工。支撐部44可在與Z軸方向交叉之X軸方向及Y軸方向上移動。從而，藉由支撐部44在X軸方向及Y軸方向上移動，而以三維的方式加工移動對象物16。又，上金屬線引導構件32可在平行於X軸方向的U軸方向、及平行於Y軸方向的V軸方向上移動。
接著，在以下說明控制裝置14。控制裝置14係在進行上述軸進給操作的情況下，控制移動對象物16（支撐部44）的軸進給。
圖2係顯示包含依本發明之第一實施態樣之控制裝置14之加工機械10之概略構成的方塊圖。
如圖2所示，在加工機械10的金屬線電極18及支撐部44，係連接有用於對各自施加電壓的電源46。又，控制裝置14與支撐部44係透過驅動機構48而連接。
驅動機構48係用於使支撐部44移動的機構，包含馬達50X、50Y，用於在預先決定之座標系中的X軸方向及Y軸方向上，分別驅動支撐部44。亦即，在本實施態樣中，支撐部44及支撐部44上的移動對象物16係藉由馬達50X、50Y旋轉而移動。此時馬達50X、50Y的旋轉係由控制裝置14控制。又，在馬達50X、50Y各自具備測定各自之旋轉角度的編碼器51X、51Y。
又，所謂預先決定之座標系，可為在加工機械10之設計階段所決定之機械座標系，亦可為操作員任意設定原點之座標系。然而，在本實施態樣中為了簡化說明，係指定在加工機械10之設計階段所決定之機械座標系作為所謂預先決定之座標系而加以說明。
圖3係顯示依本發明之第一實施態樣之控制裝置14之概略構成的方塊圖。如圖3所示，控制裝置14包含：輸入部52、控制部54及顯示部56。
圖4係概略地顯示依本發明之第一實施態樣之輸入部52的操作鍵之配置例的圖式。
輸入部52例如為操作盤，用於使操作員進行軸進給操作及軸進給速度之指定。如圖4所示，輸入部52包含複數速度選擇鍵58（58A~58E），用於使操作員指定軸進給速度。速度選擇鍵58A係對應於「超高速」，速度選擇鍵58B係對應於「高速」。同樣地，速度選擇鍵58C、58D、58E係分別對應於「中速」、「低速」、「微速」。
輸入部52包含複數軸進給鍵60（60X+、60X-、60Y+、60Y-），用於使操作員指定移動對象物16的軸進給。又，將由操作員所進行之軸進給鍵60X+、60X-、60Y+、60Y-的操作稱為軸進給操作。例如，操作員欲使移動對象物16（支撐部44）往+X軸方向移動時，係操作軸進給鍵60X+，而欲往-X軸方向移動時，係操作軸進給鍵60X-。同樣地，欲使移動對象物16（支撐部44）往+Y軸方向移動時，係操作軸進給鍵60Y+，欲往-Y軸方向移動時，係操作軸進給鍵60Y-。
再者，輸入部52包含兩個捨入對象選擇鍵62（62A、62B），用於使操作員選擇座標位置及移動量中之任一者作為後述捨入處理的對象。操作員欲選擇座標位置作為捨入處理的對象時，係操作捨入對象選擇鍵62A，欲選擇移動量作為捨入處理的對象時，係操作捨入對象選擇鍵62B。
又，本實施態樣中所謂的「座標位置」，係指在預先決定之座標系中的移動對象物16的存在位置。又，本實施態樣中所謂的「移動量」，係指移動對象物16在預先決定之座標系中，從開始軸進給操作到解除為止的期間所移動的距離。
顯示部56例如為液晶顯示器，用於至少顯示移動對象物16的座標位置。又，亦可根據需要，而變更顯示部56所顯示的資訊。例如，不僅座標位置，亦可將移動量及軸進給速度顯示於顯示部56。
控制部54包含處理器及記憶體（未圖示），執行控制加工機械10所必要的程式。例如，若操作速度選擇鍵58A~58E中的任一個，則控制部54會將軸進給速度設定為因應操作之速度選擇鍵58的速度。例如，在操作速度選擇鍵58A的情況下，控制部54會將軸進給速度設定為「超高速」。各階段中的具體速度亦可適當變更，但在本實施態樣中，若指定「超高速」則軸進給速度為最快，若指定「微速」則軸進給速度為最慢。
又，如圖3所示，在本實施態樣中，控制部54包含：馬達驅動控制部64、移動量偵測部66、座標位置偵測部68及捨入處理部70。
馬達驅動控制部64係用於驅動馬達50X、50Y，而使移動對象物16在以下情況移動的處理部：「藉由操作員進行軸進給操作時，直到該操作解除為止」及「進行後述捨入處理時，基於其結果」。例如，在本實施態樣中，馬達驅動控制部64在操作軸進給鍵60X+的情況下，係驅動馬達50X，而使移動對象物16以設定之軸進給速度往+X軸方向移動，直到該操作解除為止。又，在操作軸進給鍵60X-的情況下，係驅動馬達50X，而使移動對象物16以設定之軸進給速度往-X軸方向移動，直到該操作解除為止。同樣地，馬達驅動控制部64在操作軸進給鍵60Y+、60Y-的情況下，係因應該操作而驅動馬達50Y。
移動量偵測部66係用於偵測移動對象物16在軸進給方向中的移動量的處理部。在本實施態樣中，移動量偵測部66係基於編碼器51X、51Y所測定之馬達50X、50Y的旋轉角度，而偵測軸進給方向中之移動對象物16的移動量。又，若在加工機械10設有可偵測移動對象物16之移動量的感測器等，則移動量偵測部66亦可不用依據來自編碼器51X、51Y的資訊。
座標位置偵測部68係基於移動量偵測部66所測得之移動對象物16的移動量，而偵測移動對象物16在軸進給方向中的座標位置。又，在本實施態樣中，雖然移動量及座標位置皆以1mm（公釐）為單位偵測到小數點第四位的數値，但亦可適當變更偵測對象之數値的單位或位數。
捨入處理部70係用於進行以無條件捨去處理的處理部：將移動對象物16之座標位置及移動量中的至少一者之對應於指定之軸進給速度的捨入位數以下的數字加以捨入。
在本實施態樣中，若操作員操作捨入對象選擇鍵62A、62B中之任一者，則因應該操作，移動對象物16之座標位置及移動量中的任一者會作為捨入處理的對象而被設定至捨入處理部70。又，捨入處理部70係藉由以下方式進行捨入處理：將捨入處理對象（座標位置及移動量中之任一者）之數値中的至少一者之現在值的未滿捨入位數之位數的數字進行無條件進位，以使未滿捨入位數之位數的數字變成零。
又，軸進給速度及捨入處理對象，除了由操作員所進行之指定之外，亦可在加工機械10啟動時，作為起始設定而由控制部54自動設定。
圖5係顯示進行捨入處理時之控制部54之控制流程的流程圖。
在步驟S1中，控制部54係判斷是否進行軸進給操作。例如，當控制部54接收到由操作軸進給鍵60X+~60Y-中之任一者從輸入部52傳輸之訊號時，控制部54係判斷正在進行軸進給操作。接著，在判斷為正在進行軸進給操作的情況下，控制部54係執行步驟S2、S3。
在步驟S2中，捨入處理部70係取得捨入處理對象的數値。例如，在捨入處理對象為「座標位置」的情況下，捨入處理部70係從座標位置偵測部68取得移動對象物16在該時點在軸進給方向中的座標位置。藉此，便完成步驟S2。
圖6係顯示儲存於控制部54之記憶體之軸進給速度與捨入位數之關係的例子的對應表。
在步驟S3中，捨入處理部70係計算捨入後的數値。首先，捨入處理部70係參照儲存於記憶體之軸進給速度與捨入位數的對應關係，而決定對應於指定之軸進給速度的捨入位數。例如，當軸進給速度與捨入位數的對應關係如圖6所示，而操作員所指定之軸進給速度為「超高速」。此情況下，捨入處理部70係將捨入位數決定為「第一位」（單位1mm）。
接著，捨入處理部70係藉由將成為捨入處理對象之數値中的捨入位數以下的數字加以捨入，而計算捨入後的數値。例如，在步驟S2所取得之座標位置為「（X軸方向）0.1234（mm）」。此時，若捨入處理對象係設為「座標位置」，而捨入位數係設為「第一位」，則捨入處理部70係藉由將現在値之未滿第一位的數字進行無條件進位，而計算出捨入後的數値「（X軸方向）1.0000（mm）」。當計算出捨入後之數値時，捨入處理部70會將此計算結果儲存於記憶體。藉此，便完成步驟S3。
步驟S4係進行藉由馬達驅動控制部64而執行之馬達50X、50Y之控制的步驟。在步驟S4中，移動對象物16會依照操作員的軸進給操作而在座標系上移動。
在步驟S5中，控制部54係判斷是否已解除軸進給操作。例如，僅在操作軸進給鍵60X+~60Y-中之任一者的期間，當從輸入部52傳輸至控制部54的訊號中斷時，控制部54會判斷為已解除軸進給操作。控制部54只要未判斷為已解除軸進給操作，便會重複執行步驟S2～S4。亦即，在本實施態樣中，係在每次座標位置及移動量變化時進行捨入處理，並且儲存於記憶體之捨入後的數値會持續重複更新。
若在步驟S5中判斷為已解除軸進給操作，則控制部54係執行步驟S6。在步驟S6中，馬達驅動控制部64係基於儲存於記憶體之最新捨入後的數値，控制馬達50X、50Y。例如，捨入處理對象係設為「座標位置」，捨入位數係設為「第一位」，而最新捨入後之數値係設為「（X軸方向）200.0000（mm）」。此情況下，馬達驅動控制部64係自動地控制馬達50X，而使移動對象物16的「座標位置」移動至「200.0000（mm）」。
以上係進行捨入處理時之控制部54的控制流程。
又，在上述係說明將「座標位置」加以捨入的情況，但亦可將藉由移動量偵測部66所偵測之「移動量」作為捨入處理對象。例如，捨入處理對象係設為「移動量」，捨入位數係設為「第一位」，若移動量為「（+Y軸方向）1.0001（mm）」，則會將「（+Y軸方向）2.0000（mm）」作為捨入後的數値儲存於記憶體。
根據以上所說明之依本發明之第一實施態樣的控制裝置14，係在解除軸進給操作後，自動控制馬達50X、50Y，以達到在軸進給操作中所計算出之捨入後的數値所表示之座標位置或是移動量。從而，在軸進給操作後，自動地降低操作員在軸進給操作中所產生之移動對象物16的停止位置或移動量之差異。並且，捨入後的數値係在軸進給操作中計算。因此，依本發明之第一實施態樣的控制裝置14，係在解除藉由軸進給操作而執行之馬達50X、50Y的控制後，立即轉變成基於捨入後之數値的上述自動控制。
在第一實施態樣中，捨入位數係對應於操作員所指定之軸進給速度，而以軸進給速度越快，位數越大的方式設定。在軸進給操作中，具有軸進給速度越快，則欲停止之位置與實際停止之位置的誤差容易越大的傾向，但根據依本發明之第一實施態樣的控制裝置14，可將欲使移動對象物16停止之位置與實際停止之位置的誤差，捨入至因應軸進給速度的大小。
在第一實施態樣中，係將未滿捨入位數的數字進行無條件進位，而計算捨入後的數値。藉此，移動對象物16在基於捨入處理的結果而移動時，會往與操作員所操作之軸進給方向相同方向移動。從而，可抑制移動對象物16再次回到已通過一次之座標位置。
［變形例］ 以上，說明第一實施態樣作為本發明之一例，又，吾人可於上述第一實施態樣進行各式各樣的變更或是改良，自不待言。根據申請專利範圍之記載，可知進行該等變更或是改良後之形態亦包含於本發明之技術範圍。
（變形例1） 在第一實施態樣中，係在每次座標位置及移動量變化時，進行捨入處理。捨入處理只要能重複執行，亦可不必在每次座標位置及移動量變化執行。例如，捨入處理部70亦可只在捨入後之數値中位於捨入位數的數字更新之時間點，執行捨入處理。
就具體例而言，係列舉藉由將未滿捨入位數之數字進行無條件進位而執行座標位置之捨入處理的情況來加以說明。在此例中的捨入位數係設為「第一位」。在如此之例子中，座標位置只要在「（X軸方向）200.0001～201.0000（mm）」的範圍內，無論何時進行捨入處理，其結果皆為「201.0000（mm）」。在此例中，所謂捨入後之數値中位於捨入位數之數字更新的時間點，係指捨入處理的結果變為「202.0000（mm）」的時間點。換言之，所謂捨入後之數値中位於捨入位數之數字更新的時間點，係指移動對象物16的座標位置超過最後所計算出之捨入後之數値（以上述的例子而言為「201.0000（mm）」）時。從而，捨入處理部70亦可只在移動對象物16的座標位置超過最後所計算出之捨入後之數値的時間點，執行捨入處理。藉此，可降低捨入處理的執行頻率。接著，其結果，可降低捨入處理部70的處理負載。
（變形例2） 捨入處理部70亦可進行藉由以下方式捨入的捨入處理：將移動對象物16之座標位置及移動量中的至少一者之未滿捨入位數之位數的數字進行無條件捨去，以使未滿捨入位數之位數的數字變成零。
藉此，移動對象物16在基於捨入處理的結果而移動時，係往與操作員所操作之軸進給方向相反方向移動。亦即，可抑制移動對象物16沿著軸進給方向，而在座標系上移動必要以上之量。又，與變形例1相同，捨入處理部70亦可只在捨入後之數値中位於捨入位數之數字更新的時間點，執行捨入處理。所謂該時間點，例如係捨入處理對象之現在値中位於捨入位數之數字更新時。
（變形例3） 捨入處理部70亦可進行藉由以下方式捨入的捨入處理：將移動對象物16之座標位置及移動量中的至少一者之未滿捨入位數之位數的數字進行四捨五入，以使未滿捨入位數之位數的數字變成零。
藉此，移動對象物16在基於捨入處理的結果而移動時，易以較少之移動量便完成移動。又，與變形例1、2相同，捨入處理部70亦可只在捨入後之數値中位於捨入位數之數字更新的時間點，執行捨入處理。所謂該時間點，例如係指捨入處理對象之現在値中位於捨入位數之下一位數的數字成為「5」時。
（變形例4） 在變形例4中，係記載在捨入處理對象為「移動量」的情況下，使用「座標位置」的數値，而進行「移動量」的捨入處理之一例。
捨入處理部70亦可藉由以下方式將移動量進行捨入：將「於開始軸進給操作之時點移動對象物16在軸進給方向中的座標位置之未滿捨入位數之位數的數字」，加到「以使未滿捨入位數之位數的數字變為零的方式捨入後之移動對象物16之座標位置的現在値」。
就具體例而言。例如，捨入處理部70係在開始軸進給操作的時點，使關於此時移動對象物16之座標位置的資訊儲存於記憶體。此處，假設進行+X軸方向的軸進給操作，則儲存於記憶體的資訊為「（X軸方向）0.1234（mm）」。
接著，捨入處理部70係計算將座標位置之現在値捨入至捨入位數後的數値。捨入方式並無特別限定，此處，係將未滿捨入位數的數字進行無條件進位，而將現在値設為「0.9000（mm）」。因此，若捨入位數係設為「第一位」，則將「0.9000（mm）」捨入後的結果為「1.0000（mm）」。
接著，捨入處理部70係將上述兩個數値進行加總。亦即，將「0.1234（mm）」與「1.0000（mm）」相加，而計算出「1.1234（mm）」。藉此，移動對象物16例如即使在X軸方向的座標位置「0.9000（mm）」上被解除軸進給操作，亦會自動地移動至X軸方向的座標位置「1.1234（mm）」（移動量「1.0000」（mm））。
如以上所述，亦可使捨入處理部70執行使用「座標位置」的數値而將「移動量」加以捨入這樣的處理。藉此，可在軸進給操作後，自動地降低操作員在軸進給操作中所產生之移動對象物16的移動量之差異。
（變形例5） 捨入處理部70亦可藉由以下方式進行將移動量加以捨入的該捨入處理：將移動對象物16之移動量的未滿捨入位數之位數的數字，從移動對象物16之座標位置的數値減去。
就具體例而言。例如，捨入處理部70係在將座標位置「（X軸方向）0.2468（mm）」設為起始點的軸進給操作中，取得此時移動對象物16在軸進給方向的座標位置及移動量。此處，座標位置的取得結果為「（X軸方向）201.1234（mm）」，移動量的取得結果為「（X軸方向）200.8766（mm）」。此時，取得之移動量可由移動量偵測部66進行偵測，亦可由捨入處理部70基於在軸進給操作之開始時點的座標位置及在捨入處理之開始時點的座標位置之間的差異量而加以計算。
接著，捨入處理部70係將移動對象物16之移動量之現在値中的未滿捨入位數之位數的數字，從移動對象物16之座標位置的現在値減去。若捨入位數為「第一位」，則捨入處理部70係將「0.8766（mm）」從「201.1234（mm）」減去，而計算出「200.2468（mm）」。
藉此，移動對象物16例如即使在X軸方向的座標位置「201.1234（mm）」上被解除軸進給操作，亦會自動地移動至X軸方向的座標位置「200.2468（mm）」（移動量「200.0000」（mm））。
如以上所述，亦可使捨入處理部70執行將「移動量」加以捨入這樣的處理。藉此，可在軸進給操作後，自動地降低操作員在軸進給操作中所產生之移動對象物16之移動量的差異。
（變形例6） 基於捨入處理及其處理結果而進行控制之對象，並不限定於支撐部44。例如，控制裝置14亦可在上金屬線引導構件32沿著V軸、U軸及Z軸中之任一者而進行軸進給時，執行捨入處理，並基於其結果而使上金屬線引導構件32移動。又，亦可與上金屬線引導構件32同樣地控制下金屬線引導構件34。
（變形例7） 控制裝置14所適用的加工機械10，只要係具備軸進給操作的加工機械即可，並不限定於金屬線放電加工機。例如，加工機械10為射出成型機，在該射出成形機中，移動對象物16進行軸進給時，控制裝置14亦可執行捨入處理。
（變形例8） 上述實施態樣及變形例在不產生矛盾的範圍內，亦可任意組合。
［從實施態樣所獲得之發明］ 以下係記載可從上述實施態樣及變形例掌握之發明。
＜第一發明＞ 第一發明係控制用於將移動對象物（16）進行軸進給之馬達（50X、50Y）的控制裝置（14），包含：輸入部（52），用於使操作員進行軸進給操作及軸進給速度的指定；馬達驅動控制部（64），驅動馬達（50X、50Y），而使移動對象物（16）僅在藉由操作員進行軸進給操作的期間，以指定之軸進給速度移動；移動量偵測部（66），偵測移動對象物（16）在軸進給方向中的移動量；座標位置偵測部（68），基於移動量，而偵測在預先決定之座標系中的移動對象物（16）在軸進給方向中的座標位置；顯示部（56），至少顯示座標位置；及捨入處理部（70），在進行軸進給操作的期間，重複進行捨入處理，該捨入處理係將移動對象物（16）之座標位置及移動量中的至少一者之對應於指定之軸進給速度的捨入位數以下的數字加以捨入；馬達驅動控制部（64）係在解除軸進給操作後，基於最後進行之捨入處理的結果，而以將移動對象物（16）之座標位置及移動量中的至少一者進行捨入的方式，驅動馬達（50X、50Y）。
藉此，可在軸進給操作後，自動地降低操作員在軸進給操作中所產生之移動對象物（16）的停止位置或移動量之差異。
捨入處理部（70）亦可在每次座標位置及移動量變化時，進行捨入處理。藉此，捨入後之數値會在軸進給操作中，持續重複更新。
捨入處理部（70）亦可藉由以下方式進行捨入處理：將移動對象物（16）之座標位置及移動量中的至少一者之數値中的未滿捨入位數之位數的數字進行無條件進位，以使未滿捨入位數之位數的數字變為零。藉此，移動對象物（16）即使在基於捨入處理的結果而移動時，亦會往與操作員所操作之軸進給方向相同方向移動。亦即，可抑制移動對象物（16）再次回到已通過一次的座標位置。
捨入處理部（70）亦可藉由以下方式進行捨入處理：將移動對象物（16）之座標位置及移動量中的至少一者之數値中的未滿捨入位數之位數的數字進行無條件捨去，以使未滿捨入位數之位數的數字變為零。藉此，移動對象物（16）在基於捨入處理的結果而移動時，會往與操作員所操作之軸進給方向相反方向移動。亦即，可抑制移動對象物（16）沿著軸進給方向，而在座標系上移動必要以上之量。
捨入處理部（70）亦可藉由以下方式進行捨入處理：將移動對象物（16）之座標位置及移動量中的至少一者之數値中的未滿捨入位數之位數的數字進行四捨五入，以使未滿捨入位數之位數的數字變為零。藉此，移動對象物（16）在基於捨入處理的結果而移動時，易以較少之移動量便完成移動。
捨入處理部（70）亦可藉由以下方式進行將移動量加以捨入的捨入處理：將於開始軸進給操作之時點移動對象物（16）在軸進給方向中的座標位置的未滿捨入位數之位數的數字，加到將移動對象物（16）之座標位置的現在値中的未滿捨入位數之位數的數字捨入成零後的數値。藉此，可在軸進給操作後，自動地降低操作員在軸進給操作中所產生之移動對象物（16）之移動量的差異。
捨入處理部（70）亦可藉由以下方式進行將移動量加以捨入的捨入處理：將移動對象物（16）的移動量之數値中的未滿捨入位數之位數的數字，從移動對象物（16）之座標位置的數値減去。藉此，可在軸進給操作後，自動地降低操作員在軸進給操作中所產生之移動對象物（16）之移動量的差異。
＜第二發明＞ 第二發明係軸進給控制方法，其包含以下步驟：將移動對象物（16）之座標位置及移動量中的任一者作為捨入處理對象而進行設定的步驟；依照由操作員所進行之軸進給速度的指定及軸進給操作而驅動馬達（50X、50Y），使移動對象物（16）以指定之軸進給速度在座標系上移動的步驟；基於預先決定之對應關係而決定對應於軸進給速度之捨入位數的步驟；在軸進給操作中，取得捨入處理對象之數値的步驟；在軸進給操作中，重複進行藉由將捨入處理對象之數値捨入至捨入位數而計算捨入後之數値的捨入處理的步驟；在解除軸進給操作後，驅動馬達（50X、50Y），而使捨入處理對象的實際數値與最後所計算之捨入後的數値一致的步驟。
藉此，可在軸進給操作後，自動地降低操作員在軸進給操作中所產生之移動對象物（16）之停止位置或移動量的差異。
捨入處理亦可在每次座標位置及移動量變化時進行。藉此，捨入後的數値會在軸進給操作中持續重複更新。
捨入處理亦可藉由以下方式計算捨入後之數値：將捨入處理對象之數値中的未滿捨入位數之位數的數字進行無條件進位，以使未滿捨入位數之位數的數字變為零。藉此，移動對象物（16）即使在基於捨入處理的結果而移動時，亦會往與操作員所操作之軸進給方向相同方向移動。亦即，可抑制移動對象物（16）再次回到已通過一次的座標位置。
捨入處理亦可藉由以下方式計算捨入後之數値：將捨入處理對象之數値中的未滿捨入位數之位數的數字進行無條件捨去，以使未滿捨入位數之位數的數字變為零。藉此，移動對象物（16）在基於捨入處理的結果而移動時，會往與操作員所操作之軸進給方向相反方向移動。亦即，可抑制移動對象物（16）沿著軸進給方向，而在座標系上移動必要以上之量。
捨入處理亦可藉由以下方式計算捨入後之數値：將捨入處理對象之數値中的未滿捨入位數之位數的數字進行四捨五入，以使未滿捨入位數之位數的數字變為零。藉此，移動對象物（16）在基於捨入處理的結果而移動時，易以較少之移動量便完成移動。
捨入處理亦可藉由以下方式將移動量進行捨入：將於開始軸進給操作之時點移動對象物（16）在軸進給方向中的座標位置的未滿捨入位數之位數的數字，加到將移動對象物（16）之座標位置中的未滿捨入位數之位數的數字捨入成零後之數値。藉此，可在軸進給操作後，自動地降低操作員在軸進給操作中所產生之移動對象物（16）之移動量的差異。
捨入處理亦可藉由以下方式將移動量進行捨入：將移動對象物（16）之移動量中的未滿捨入位數之位數的數字，從移動對象物（16）的座標位置減去。藉此，可在軸進給操作後，自動地降低操作員在軸進給操作中所產生之移動對象物（16）之移動量的差異。
10:加工機械 12:本體 14:控制裝置 16:移動對象物 18:金屬線電極 20a:供給系統 20b:回收系統 22:金屬線捲筒 24:扭矩馬達 26:制動塊 28:制動馬達 30:張力偵測部 32:上金屬線引導構件 34:下金屬線引導構件 36:夾送滾輪 38:饋送滾輪 40:金屬線回收箱 42:槽 44:支撐部 46:電源 48:驅動機構 50X、50Y:馬達 51X、51Y:編碼器 52:輸入部 54:控制部 56:顯示部 58（58A~58E）:速度選擇鍵 60（60X+、60X-、60Y+、60Y-）:軸進給鍵 62（62A、62B）:捨入對象選擇鍵 64:馬達驅動控制部 66:移動量偵測部 68:座標位置偵測部 70:捨入處理部 S1~S6:步驟
圖1係顯示包含依本發明之第一實施態樣之控制裝置的加工機械之構成例的立體圖。 圖2係顯示包含依本發明之第一實施態樣之控制裝置的加工機械之概略構成的方塊圖。 圖3係顯示依本發明之第一實施態樣之控制裝置之概略構成的方塊圖。 圖4係概略地顯示依本發明之第一實施態樣之輸入部的操作鍵之配置的圖式。 圖5係顯示進行依本發明之第一實施態樣之捨入處理時的控制部之控制流程的流程圖。 圖6係顯示儲存於依本發明之第一實施態樣之控制部之記憶體的軸進給速度與捨入位數之關係的例子的對應表。
S1~S6:步驟

Claims (14)

  1. 一種控制裝置，係控制用於將移動對象物（16）進行軸進給之馬達（50X、50Y）的控制裝置（14），包含： 輸入部（52），用於使操作員進行軸進給操作及軸進給速度的指定； 馬達驅動控制部（64），驅動該馬達，而使該移動對象物僅在藉由操作員進行軸進給操作的期間，以指定之軸進給速度移動； 移動量偵測部（66），偵測該移動對象物在軸進給方向中的移動量； 座標位置偵測部（68），基於該移動量，而偵測在預先決定之座標系中的該移動對象物在軸進給方向中的座標位置； 顯示部（56），至少顯示該座標位置；及 捨入處理部（70），在進行該軸進給操作的期間，重複進行捨入處理，該捨入處理係將該移動對象物之座標位置及該移動量中的至少一者之對應於該指定之軸進給速度的捨入位數以下的數字加以捨入； 該馬達驅動控制部係在解除該軸進給操作後，基於最後所進行之該捨入處理的結果，而以將該移動對象物之座標位置及該移動量中的至少一者加以捨入的方式，驅動該馬達。
  2. 如請求項1所述之控制裝置，其中， 該捨入處理部係在每次該座標位置及該移動量變化時，進行該捨入處理。
  3. 如請求項1或2所述之控制裝置，其中， 該捨入處理部係藉由以下方式進行該捨入處理： 將該移動對象物之座標位置及移動量中的至少一者之數値中的未滿該捨入位數之位數的數字進行無條件進位，以使未滿該捨入位數之位數的數字變為零。
  4. 如請求項1或2所述之控制裝置，其中， 該捨入處理部係藉由以下方式進行該捨入處理： 將該移動對象物之座標位置及移動量中的至少一者之數値中的未滿該捨入位數之位數的數字進行無條件捨去，以使未滿該捨入位數之位數的數字變為零。
  5. 如請求項1或2所述之控制裝置，其中， 該捨入處理部係藉由以下方式進行該捨入處理： 將該移動對象物之座標位置及移動量中的至少一者之數値中的未滿該捨入位數之位數的數字進行四捨五入，以使未滿該捨入位數之位數的數字變為零。
  6. 如請求項1至5中任一項所述之控制裝置，其中， 該捨入處理部係藉由以下方式進行將該移動量加以捨入的該捨入處理： 將於開始該軸進給操作之時點該移動對象物在軸進給方向中的座標位置的未滿該捨入位數之位數的數字，加到將該移動對象物之座標位置之現在値中的未滿該捨入位數之位數的數字捨入成零後的數値。
  7. 如請求項1或2所述之控制裝置，其中， 該捨入處理部係藉由以下方式進行將該移動量加以捨入的該捨入處理： 將該移動對象物之移動量之數値中的未滿該捨入位數之位數的數字，從該移動對象物之座標位置的數値減去。
  8. 一種軸進給控制方法，其包含以下步驟： 將移動對象物（16）之座標位置及移動量中的任一者作為捨入處理對象而設定的步驟； 依照由操作員所進行之軸進給速度的指定及軸進給操作而驅動馬達（50X、50Y），使移動對象物以指定之軸進給速度在座標系上移動的步驟； 基於預先決定之對應關係，而決定對應於該軸進給速度之捨入位數的步驟； 在該軸進給操作中，取得該捨入處理對象之數値的步驟； 在該軸進給操作中，重複進行藉由將該捨入處理對象之數値捨入至該捨入位數而計算捨入後之數値的捨入處理的步驟；及 在解除該軸進給操作後，驅動該馬達，而使該捨入處理對象的實際數値與最後所計算出之該捨入後的數値一致的步驟。
  9. 如請求項8所述之軸進給控制方法，其中， 該捨入處理係在每次該座標位置及該移動量變化時進行。
  10. 如請求項8或9所述之軸進給控制方法，其中， 該捨入處理係藉由以下方式計算該捨入後之數値：將該捨入處理對象之數値中的未滿該捨入位數之位數的數字進行無條件進位，以使未滿該捨入位數之位數的數字變為零。
  11. 如請求項8或9所述之軸進給控制方法，其中， 該捨入處理係藉由以下方式計算該捨入後之數値：將該捨入處理對象之數値中的未滿該捨入位數之位數的數字進行無條件捨去，以使未滿該捨入位數之位數的數字變為零。
  12. 如請求項8或9所述之軸進給控制方法，其中， 該捨入處理係藉由以下方式計算該捨入後之數値：將該捨入處理對象之數値中的未滿該捨入位數之位數的數字進行四捨五入，以使未滿該捨入位數之位數的數字變為零。
  13. 如請求項8至12中任一項所述之軸進給控制方法，其中， 該捨入處理係藉由以下方式將該移動量加以捨入： 將於開始該軸進給操作之時點該移動對象物在軸進給方向中的座標位置的未滿該捨入位數之位數的數字，加到將該移動對象物之座標位置之現在値中的未滿該捨入位數之位數的數字捨入成零後的數値。
  14. 如請求項8或9所述之軸進給控制方法，其中， 該捨入處理係藉由以下方式將該移動量加以捨入： 將該移動對象物之移動量之數値中的未滿該捨入位數之位數的數字，從該移動對象物之座標位置的數値減去。
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