JP2018192537A - ワイヤ放電加工機および表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[ワイヤ放電加工機の構成]
図1、図2および図3は本実施の形態のワイヤ放電加工機10の構成を示す模式図である。図1はワイヤ放電加工機10の正面図、図2はワイヤ放電加工機10の側面図、図3はワイヤ放電加工機10の上面図である。以下では、水平面上であって、図1において左右方向に延びる軸をX軸、水平面上であってX軸に対して直交する軸をY軸、X軸およびY軸に垂直な軸をZ軸とする。なお、図1において右方向をX軸正方向、上方向をZ軸正方向、図2において左方向をY軸正方向とする。
図4はワイヤ放電加工機10の制御系の構成を示すブロック図である。ワイヤ放電加工機10は、各モータ等を制御する制御装置90を有している。制御装置90は、記憶部92と演算処理部94とを有している。記憶部92は、ハードディスクや半導体メモリ等であって、NCプログラム等を記憶するプログラム記憶部96を有している。演算処理部94は、プロセッサ、メモリ等から構成されており、各種の演算および制御処理等を行う。演算処理部94は、加工制御部98、ワイヤ電極移動時間積算値算出部100、ワーク設置位置解析部102、表示制御部104および報知制御部106を有している。
図5は、ワークテーブル44に対するワイヤ電極12の移動について説明する図である。本実施の形態のワイヤ放電加工機10では、ワークテーブル44は水平面上を移動する。上ワイヤガイド26がX軸に平行なU軸およびY軸に平行なV軸上を移動することにより、ワイヤ電極12も水平面上を移動するが、ここではワイヤ電極12は水平面上においては移動しないと仮定する。
本実施の形態では、表示部120に、各ワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)におけるワイヤ電極移動時間積算値を表示する。図6は、ワークテーブル44に対するワイヤ電極12の移動について説明する図である。図6に示すように、表示部120にワークテーブル44に対するワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)の位置を示す図を表示し、この図上に各ワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)におけるワイヤ電極移動時間積算値を表示する。さらに、ワイヤ電極移動時間積算値の大きさに応じて、表示を変更する。例えば、ワイヤ電極移動時間積算値が「350」以上のワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)(図6に濃いドットで示す範囲)の背景を赤色で表示し、ワイヤ電極移動時間積算値の値が「200」以上のワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)(図6に薄いドットで示す範囲)の背景を黄色で表示する。
図7は、制御装置90において行われる表示部120による表示、および、報知部122による報知を行う処理の流れを示すフローチャートである。ステップS1では、ワイヤ電極移動時間積算値算出部100において、各ワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)におけるワイヤ電極移動時間積算値を算出して、ステップS2へ移行する。
オペレータがワークWをワークテーブル44に設置する場合、オペレータはワークテーブル44の特定の箇所にワークWを設置することが多い。この場合、ワークWの加工中は、ワイヤ電極12がワークWの設置されている範囲を含む特定の範囲内でワークWに対して相対移動するように、ワークテーブル44を移動させるため、ワークテーブル44は特定の領域内で駆動されることが多くなる。それにより、ねじ軸56、80およびガイドレール50、74の特定箇所が他の箇所よりも摩耗が進み、ワークWの加工精度を確保できなくなるおそれがある。
第1の実施の形態では、カメラ88が撮影した画像、または、X軸レゾルバ86が検出したX軸モータ78の回転量およびY軸レゾルバ62が検出したY軸モータ54の回転量から、ワイヤ電極移動時間積算値を求めていた。本実施の形態では、X軸レゾルバ86が検出したX軸モータ78の回転量から、X軸方向のワークテーブル44の移動時間積算値(以下、X軸ワークテーブル移動時間積算値とも記載する。)を求める。また、Y軸レゾルバ62が検出したY軸モータ54の回転量から、Y軸方向のワークテーブル44の移動時間積算値(以下、Y軸ワークテーブル移動時間積算値とも記載する。)を求める。さらに、X軸ワークテーブル移動時間積算値およびY軸ワークテーブル移動時間積算値から、ワイヤ電極移動時間積算値に相関するワイヤ電極移動時間指数を求める。本実施の形態のワイヤ放電加工機10の機械的な構成は、第1の実施の形態と同様であるが、制御装置90の構成が一部異なる。
図8は、ワイヤ放電加工機10の制御系の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、制御装置90の演算処理部94の構成の一部が第1の実施の形態と異なる。第1の実施の形態と異なる構成として、演算処理部94は、位置算出部108、速度算出部110、加速度算出部112、X軸移動時間積算値算出部114、Y軸移動時間積算値算出部116および移動時間指数算出部118を有している。一方、第1の実施の形態の演算処理部94が有していたワイヤ電極移動時間積算値算出部100を、本実施の形態の演算処理部94は有していない。
X軸ワークテーブル移動時間積算値およびY軸ワークテーブル移動時間積算値は、ワークテーブル44がX軸上またはY軸上における所定の領域内を、ワークテーブル44が移動している移動時間を所定期間にわたって積算したものである。
ワイヤ電極移動時間指数と、第1の実施の形態のワイヤ電極移動時間積算値とは相関を有する。ワイヤ電極移動時間指数は、X軸ワークテーブル移動時間積算値とY軸ワークテーブル移動時間積算値とから求める。
本実施の形態では、表示部120に、各ワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)におけるワイヤ電極移動時間指数を表示する。
図17は、制御装置90において行われる表示部120による表示、および、報知部122による報知を行う処理の流れを示すフローチャートである。ステップS11では、X軸移動時間積算値算出部114において、各ワークテーブル移動領域Rx(1)〜Rx(7)のX軸ワークテーブル移動時間を算出して、ステップS12へ移行する。ステップS12では、X軸移動時間積算値算出部114において、各ワークテーブル移動領域Rx(1)〜Rx(7)のX軸ワークテーブル移動時間積算値の前回値と、各ワークテーブル移動領域Rx(1)〜Rx(7)のX軸ワークテーブル移動時間との和を、新たなX軸ワークテーブル移動時間積算値として、ステップS13へ移行する。
本実施の形態では、ワークテーブル44内のワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)内をワイヤ電極12が移動するワイヤ電極移動時間積算値に相関するワイヤ電極移動時間指数を算出する。そして、表示部120に、ワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)の位置を示す図を表示するとともに、各ワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)のワイヤ電極移動時間指数を表示する。したがって、表示部120の表示により、オペレータに、ワイヤ電極移動領域R(1)〜R(84)毎のワイヤ電極移動時間指数に関する情報を提供することができる。また、表示部120の表示により、ワイヤ電極移動時間積算値が大きい領域と小さい領域の分布の情報を、オペレータが把握しやすい表示によって、オペレータに提供することができる。表示部120を見たオペレータが、ワイヤ電極移動時間指数が小さい領域にワークWを設置することにより、領域毎のワイヤ電極移動時間指数の偏りを小さくすることができる。したがって、ねじ軸56、80やガイドレール50、74の特定の範囲の摩耗が進むことを抑制することができる。
第1の実施の形態では、ワークテーブル44の移動加速度に応じて、X軸ワークテーブル移動時間、Y軸ワークテーブル移動時間を補正するようにしていた。第3の実施の形態では、ワークテーブル44の移動加速度に加えて、ワークWの重量、加工液の量、ワークテーブル44の移動位置に応じて、X軸ワークテーブル移動時間、Y軸ワークテーブル移動時間を補正する。
本実施の形態では、ワークテーブル移動時間を、ワークテーブル44に設置されたワークWの重量に応じて補正する。ワークWが重いほど、ねじ軸56、80やガイドレール50、74の摩耗が早く進む。これにより、ねじ軸56、80やガイドレール50、74の摩耗の程度に応じたワークテーブル移動時間積算値を求めることができる。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
42…加工槽 44…ワークテーブル
52、76…ボールねじ機構(駆動機構) 64、66…リニアガイド(駆動機構)
100…ワイヤ電極移動時間積算値算出部
102…ワーク設置位置解析部(ワーク設置位置取得部)
104…表示制御部 106…報知制御部
108…位置算出部(移動位置取得部) 110…速度算出部(移動速度取得部)
112…加速度算出部(加速度取得部)
114…X軸移動時間積算値算出部(ワークテーブル移動時間積算値算出部)
116…Y軸移動時間積算値算出部(ワークテーブル移動時間積算値算出部)
118…移動時間指数算出部 120…表示部
122…報知部 130…ロードセル(ワーク重量取得部)
132…水量計(加工液量取得部) W…ワーク
Claims (12)
- ワイヤ電極とワークとにより形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、前記ワークに対して放電加工を施すワイヤ放電加工機であって、
前記ワークが設置されるワークテーブルと、
前記ワイヤ電極と前記ワークテーブルとを相対移動させる駆動機構と、
前記ワークテーブルに対して前記ワイヤ電極が移動可能な範囲を複数のワイヤ電極移動領域に分け、それぞれの前記ワイヤ電極移動領域内を前記ワイヤ電極が移動している移動時間の積算値であるワイヤ電極移動時間積算値に相関する値を算出するワイヤ電極移動時間積算値算出部と、
前記ワイヤ電極移動領域毎の前記ワイヤ電極移動時間積算値に相関する値に関する情報を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えるワイヤ放電加工機。 - 請求項1に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記表示制御部は、前記表示部に前記ワークテーブルに対する前記複数のワイヤ電極移動領域の位置を示す図を表示させ、前記複数のワイヤ電極移動領域の位置を示す図に、それぞれの前記ワイヤ電極移動領域の前記ワイヤ電極移動時間積算値に相関する値に関する情報を表示させる、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1または2に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記表示制御部は、前記ワイヤ電極移動時間積算値が第1所定値未満である前記ワイヤ電極移動時間積算値に相関する値に関する情報の表示の色を、前記ワイヤ電極移動時間積算値が第1所定値以上である前記ワイヤ電極移動時間積算値に相関する値に関する情報の表示の色とは異ならせて表示する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワークテーブルに対して、前記ワークが設置された位置に相関する情報を取得するワーク設置位置取得部と、
前記ワイヤ電極移動時間積算値が第2所定値以上である前記ワイヤ電極移動領域に前記ワークが設置されたときには、その旨を報知部により報知を行う報知制御部と、
を備えるワイヤ放電加工機。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記駆動機構は、前記ワークテーブルを移動させ、
前記駆動機構による前記ワークテーブルの移動位置に相関する情報を取得する移動位置取得部と、
前記駆動機構による前記ワークテーブルの移動速度に相関する情報を取得する移動速度取得部と、
前記駆動機構により前記ワークテーブルを移動する範囲を複数のワークテーブル移動領域に分け、前記ワークテーブルの前記移動位置に相関する情報および前記移動速度に相関する情報から、それぞれの前記ワークテーブル移動領域内を前記ワークテーブルが移動している移動時間の積算値であるワークテーブル移動時間積算値を算出するワークテーブル移動時間積算値算出部を備え、
前記ワイヤ電極移動時間積算値算出部は、それぞれの前記ワークテーブル移動領域の前記ワークテーブル移動時間積算値に基づいて、前記ワイヤ電極移動時間積算値に相関する値を算出する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項5に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記表示制御部は、前記表示部に前記ワークテーブル移動領域の位置を示す図を表示させ、前記ワークテーブル移動領域の位置を示す図に、それぞれの前記ワークテーブル移動領域のワークテーブル移動時間積算値を表示させる、ワイヤ放電加工機。 - 請求項5または6に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記駆動機構による前記ワークテーブルの移動加速度に相関する情報を取得する加速度取得部を備え、
前記ワークテーブル移動時間積算値算出部は、前記ワークテーブルの前記移動加速度に相関する情報に応じて、それぞれの前記ワークテーブル移動領域の前記ワークテーブルの前記移動時間を補正する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項5〜7のいずれかに記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワークの重量に相関する情報を取得するワーク重量取得部を備え、
前記ワークテーブル移動時間積算値算出部は、前記ワークの重量に相関する情報に応じて、それぞれの前記ワークテーブル移動領域の前記ワークテーブルの前記移動時間を補正する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項5〜8のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワークテーブルを内部に収容し、加工液が貯留される加工槽と、
前記加工槽内の前記加工液の量に相関する情報を取得する加工液量取得部と、
を備え、
前記駆動機構は、前記加工槽とともに前記ワークテーブルを駆動し、
前記ワークテーブル移動時間積算値算出部は、前記加工液の量に相関する情報に応じて、それぞれの前記ワークテーブル移動領域の前記ワークテーブルの前記移動時間を補正する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項5〜9のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワークテーブル移動時間積算値算出部は、前記駆動機構に対する前記ワークテーブルの移動位置に応じて、それぞれの前記ワークテーブル移動領域の前記ワークテーブルの前記移動時間を補正する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項5〜10のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
いずれかの前記ワークテーブル移動領域における前記ワークテーブル移動時間積算値が、第3所定値以上となったときには、オペレータに前記駆動機構の保全を促す旨を報知部により報知を行う報知制御部を有するワイヤ放電加工機。 - ワークとの間で形成される極間に電圧を印加して放電を発生させるワイヤ電極と、前記ワークが設置されるワークテーブルと、前記ワイヤ電極と前記ワークテーブルとを相対移動させる駆動機構と、を有するワイヤ放電加工機に関する情報を表示する表示方法であって、
前記ワークテーブルに対して前記ワイヤ電極が移動可能な範囲を複数のワイヤ電極移動領域に分け、それぞれの前記ワイヤ電極移動領域内を前記ワイヤ電極が移動している移動時間の積算値であるワイヤ電極移動時間積算値に相関する値を算出するワイヤ電極移動時間積算値算出ステップと、
前記ワイヤ電極移動領域毎の前記ワイヤ電極移動時間積算値に相関する値に関する情報を表示部に表示させる表示制御ステップと、
を備える表示方法。
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