JP2020086514A - パラメータ設定装置、システムおよびパラメータ設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】テーブルの速度に関するパラメータを、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定する。【解決手段】パラメータ設定装置２６は、工作機械１０のテーブル２２に搭載された物体の重量に応じたテーブル２２の速度に関するパラメータを設定する。パラメータ設定装置２６は、テーブル２２の歪量を取得する歪量取得部３６と、歪量に応じたパラメータを記憶した記憶部３８と、記憶部３８を用いて、テーブル２２が静止している状態で歪量取得部３６が取得した歪量に基づいて、パラメータを設定するパラメータ設定部４０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、工作機械のテーブルの速度に関するパラメータを設定するパラメータ設定装置、パラメータ設定装置を有するシステムおよびパラメータ設定方法に関する。

工作機械においては、ワークに加えて、通常は、加工治具、付加軸テーブルなどをテーブル上に搭載して加工を行うので、テーブルに搭載された物体の重量を想定してテーブルの速度に関する時定数といったパラメータを設定する必要がある。従来、工作機械のパラメータの設定は、特許文献１に記載されるように手動で行われていた。

特開平８−３１４５３１号公報

テーブルの速度に関するパラメータが、特許文献１のように手動で設定されると、テーブルに搭載された物体の重量を考慮せずにパラメータが設定されるおそれがあり、テーブルに搭載された物体の実際の重量に対して不適切な値が設定される場合がある。テーブルに搭載された物体の重量よりも重い重量に対応するパラメータが設定された状態で加工が実行されると、加工サイクルタイムが不必要に長くなるという問題がある。また、テーブルに搭載された物体の重量よりも軽い重量に対応するパラメータが設定された状態で加工が実行されると、工作機械にダメージを与えてしまい、ワークに対する加工精度の不良が生じ、工作機械の寿命が短くなるといった問題があった。

そこで、本発明は、テーブルの速度に関するパラメータを、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することが可能なパラメータ設定装置、システムおよびパラメータ設定方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、工作機械のテーブルに搭載された物体の重量に応じた前記テーブルの速度に関するパラメータを設定するパラメータ設定装置であって、前記テーブルの歪量を取得する歪量取得部と、前記歪量に応じた前記パラメータを記憶した記憶部と、前記記憶部を用いて、前記テーブルが静止している状態で前記歪量取得部が取得した前記歪量に基づいて、前記パラメータを設定するパラメータ設定部と、を備える。

本発明の第２の態様は、システムであって、上記のパラメータ設定装置と、前記パラメータ設定部が設定した前記パラメータに基づいて、前記テーブルの速度制御を行う駆動制御部と、を備える。

本発明の第３の態様は、工作機械のテーブルに搭載された物体の重量に応じた前記テーブルの速度に関するパラメータを設定するパラメータ設定方法であって、前記テーブルの歪量を取得する歪量取得ステップと、前記歪量に応じた前記パラメータを記憶した記憶部を用いて、前記テーブルが静止している状態で前記歪量取得ステップが取得した前記歪量に基づいて、前記パラメータを設定するパラメータ設定ステップと、を有する。

本発明によれば、テーブルの速度に関するパラメータを、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することができる。

実施の形態にかかるシステムの構成を示す図である。 測定部がエアマイクロセンサで構成される場合の様子を説明する図である。 歪量と時定数との関係を示すグラフである。 パラメータ設定装置によるパラメータ設定方法を説明するフローチャートである。 変形例１にかかるシステムの構成を示す図である。 変形例２にかかるシステムの構成を示す図である。 変形例３にかかるシステムの構成を示す図である。 変形例４にかかる測定部が接触センサの場合の様子を説明する図である。 変形例５にかかるシステムの構成を示す図である。 変形例６にかかるシステムの構成を示す図である。 変形例７にかかる測定部が磁石およびホール素子を備える場合の様子を説明する図である。

本発明にかかるパラメータ設定装置、システムおよびパラメータ設定方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［実施の形態］
図１は、実施の形態にかかるシステム１０の構成を示す図である。システム１０は、工作機械本体１０ａと、数値制御装置１０ｂとを備える工作機械である。以下、システム１０を工作機械１０と呼ぶ場合がある。工作機械本体１０ａは、工具１２、主軸１２ａ、ベッド１４、Ｙ軸レール１６、サドル１８、Ｘ軸レール２０およびテーブル２２を備える。工作機械本体１０ａの工具１２およびテーブル２２の相対位置が数値制御装置１０ｂにより制御されることにより、テーブル２２上のワークＷの加工が行われる。数値制御装置１０ｂは、駆動制御部２４、パラメータ設定装置２６およびパラメータ保持部２８を有している。

Ｙ軸レール１６は、ベッド１４上にＹ軸方向に伸びるように設けられている。サドル１８は、Ｙ軸レール１６上をＹ軸方向に直線移動が可能な移動部材３０を備え、Ｙ軸レール１６上をＹ軸方向に移動可能に設置されている。駆動制御部２４が制御するＹ軸モータ（図示せず）が駆動することにより、サドル１８をＹ軸方向に移動させることができる。

Ｘ軸レール２０は、サドル１８上にＸ軸方向に伸びるように設けられている。テーブル２２は、Ｘ軸レール２０上をＸ軸方向に直線移動が可能な移動部材３２を備え、Ｘ軸レール２０上をＸ軸方向に移動可能に設置されている。駆動制御部２４が制御するＸ軸モータ（図示せず）が駆動することにより、テーブル２２をＸ軸方向に移動させることができる。このようにして、サドル１８はテーブル２２を支持しており、駆動制御部２４により、テーブル２２に設置されたワークＷはＸ軸方向およびＹ軸方向に移動することが可能となる。

サドル１８の上面には複数の測定部３４が設けられている。すなわち、測定部３４は、テーブル２２の複数箇所の歪量が求められるようにサドル１８の複数箇所に設置されている。測定部３４の具体例は、エアマイクロセンサである。図２は、測定部３４がエアマイクロセンサで構成される場合の様子を説明する図である。サドル１８の上面に測定部３４として設けられたエアマイクロセンサは、エア３５をテーブル２２の下面に吹き付け空気圧の変化量を測定する。

パラメータ設定装置２６は、歪量取得部３６と、記憶部３８と、パラメータ設定部４０とを備える。

歪量取得部３６は、測定部３４が測定した測定値に基づいて、テーブル２２の歪量を取得する。測定部３４を構成するエアマイクロセンサの測定値である空気圧の変化量は、テーブル２２とサドル１８との間の距離の変化量に対応している。テーブル２２とサドル１８との間の距離の変化量は、テーブル２２に搭載された物体の重量に応じたテーブル２２の歪量に対応しているので、歪量取得部３６は、測定値である空気圧の変化量からテーブル２２の歪量を取得することができる。なお、測定部３４は複数箇所に設けられているので、歪量取得部３６はテーブル２２の複数箇所における複数の歪量を取得することができる。

記憶部３８は、歪量に応じたパラメータを記憶している。ここで、パラメータは、テーブル２２の移動速度（速度）に関するパラメータである。パラメータの具体例は、テーブル２２の加速度を決定する時定数、テーブル２２の最大速度といったパラメータである。パラメータは、時定数および最大速度の少なくとも一方を含んでいればよく、時定数および最大速度であってもよい。工作機械１０に適切な加工を実行させるためには、テーブル２２の移動速度に関するパラメータは、テーブル２２に搭載された物体の重量に応じて決定される必要がある。なお、記憶部３８は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各々に対してパラメータを記憶してもよい。

図３は、歪量と時定数との関係を示すグラフである。縦軸は歪量を示し、歪量＝０が上限になっており、下に行くほど歪量は負の値で絶対値が大きくなっている。横軸は時定数を示し、右にいくほど値が大きく、左にいくほど値が小さくなる。歪量は、テーブル２２に搭載された物体の重量が大きくなるほど絶対値が大きくなり、時定数は、テーブル２２に搭載された物体の重量が大きくなるほど大きくする必要がある。したがって、図３に示すように歪量の絶対値が大きくなるほど時定数も大きくする必要があり、この歪量と時定数との関係が歪量に応じたパラメータとして記憶部３８に予め記憶されている。また、上述したようにパラメータはテーブル２２の最大速度でもよいので、記憶部３８は、歪量と最大速度との関係を歪量に応じたパラメータとして予め記憶していてもよい。歪量と最大速度との関係は、歪量の絶対値が大きくなるほど最大速度の絶対値は小さくなる関係である。

パラメータ設定部４０は、パラメータ保持部２８にパラメータを設定する。具体的には、パラメータ設定部４０は、テーブル２２が静止している状態で歪量取得部３６が取得した歪量に応じたパラメータを記憶部３８から取得し、取得したパラメータをパラメータ保持部２８に設定する。すなわち、パラメータ設定部４０は、記憶部３８に記憶された歪量と時定数との関係、または歪量と最大速度との関係を用いて、取得した歪量に対応する時定数または最大速度をパラメータとしてパラメータ保持部２８に設定する。

ここで、歪量取得部３６は、複数の箇所に設けられた測定部３４から歪量を取得するので、パラメータ設定部４０は、複数の歪量の平均値、複数の歪量のうち最も大きい歪量（最大歪量）などに応じたパラメータを設定する。なお、パラメータ設定部４０は、複数の歪量の平均値を算出する場合は、予め決められた条件に従って複数の歪量の各々に対して重み付けをして平均値を算出してもよい。なお、測定部３４を複数ではなく予め決められた位置に１つだけ設置してもよい。この場合は、パラメータ設定部４０は、１つの測定部３４によって測定された歪量に応じたパラメータを設定することになる。

パラメータ保持部２８は、パラメータを記憶する記憶媒体である。駆動制御部２４は、パラメータ保持部２８が保持している設定されたパラメータに基づいて、テーブル２２の速度制御を行う。すなわち、駆動制御部２４は、パラメータ設定部４０が設定した時定数、最大速度に従って、駆動制御部２４はテーブル２２の速度制御を行って、ワークＷの加工が実行される。駆動制御部２４は、設定されたパラメータに基づいて、テーブル２２のＸ軸方向への速度制御およびＹ軸方向への速度制御を行う。

図４は、パラメータ設定装置２６によるパラメータ設定方法を説明するフローチャートである。まず、テーブル２２が静止している状態での測定部３４の測定に基づいて、歪量取得部３６がテーブル２２の歪量を取得する（ステップＳ１）。

次に、パラメータ設定部４０は、ステップＳ１で歪量取得部３６が取得した歪量に応じたパラメータを記憶部３８から取得する（ステップＳ２）。

そして、パラメータ設定部４０は、ステップＳ２で取得したパラメータをパラメータ保持部２８に設定する（ステップＳ３）。これにより、パラメータの自動設定が完了する。

ステップＳ３でパラメータ保持部２８に設定されたパラメータに従って、駆動制御部２４がテーブル２２の速度制御を行ってテーブル２２を駆動することにより、ワークＷの適切な加工が可能になる。

実施の形態にかかるパラメータ設定装置２６、システム１０およびパラメータ設定方法によれば、工作機械１０のテーブル２２の速度に関するパラメータを、テーブル２２を移動させずに、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することが可能となる。これにより、搭載された物体の重量に応じたテーブル２２の適切な速度制御を実行することができる。その結果、加工サイクルタイムを最適化し、工作機械１０にダメージを与えずにワークＷに対する加工精度を高めて、工作機械１０の長寿命化を図ることができる。

［変形例］
上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。

（変形例１）
図５は、変形例１にかかるシステム４２の構成を示す図である。システム４２は、工作機械であり、以下、システム４２を工作機械４２と呼ぶ。工作機械４２は、図１の工作機械１０と同様な構成である。しかし、工作機械４２では、数値制御装置４４とは異なる制御装置４６が、パラメータ設定装置２６を備えている。数値制御装置４４とは異なるパーソナルコンピュータまたはマイクロコンピュータといった制御装置４６にパラメータ設定装置２６の機能を持たせることにより、数値制御装置４４の構成をあまり変更せずに、保守作業性を向上させることができる。なお、数値制御装置４４は、駆動制御部２４およびパラメータ保持部２８を備えるものとする。

（変形例２）
図６は、変形例２にかかるシステム５０の構成を示す図である。システム５０は、数値制御装置５６を備えた工作機械５２を複数有する工作機械システムである。本変形例２では、複数の工作機械５２のうち、１つの工作機械５２の数値制御装置５６がパラメータ設定装置２６を備える。なお、工作機械５２は、測定部３４を備え、数値制御装置５６は、駆動制御部２４およびパラメータ保持部２８を備えるものとする。

変形例２においては、パラメータ設定装置２６が、複数の工作機械５２の各々の測定部３４から取得した歪量に応じて、工作機械５２毎にパラメータを設定する。このように、システム５０を構成する工作機械５２の数が増えても、１つの数値制御装置５６に設けられたパラメータ設定装置２６が、全ての工作機械５２の各々のテーブル２２に搭載された物体の重量に応じてパラメータを工作機械５２毎に設定することができる。これにより、工作機械５２を複数有した工作機械システムにおいても、それぞれの工作機械５２のテーブル２２の速度に関するパラメータを、適切に自動設定することが可能となる。なお、パラメータ設定装置２６の記憶部３８は、図３に示すような歪量に応じたパラメータを工作機械５２毎に記憶してもよい。

（変形例３）
図７は、変形例３にかかるシステム６６の構成を示す図である。システム６６は、制御装置６８と、それぞれが数値制御装置７６を有する複数の工作機械７０とを有した工作機械システムである。本変形例３では、数値制御装置７６とは異なるパーソナルコンピュータまたはマイクロコンピュータといった制御装置６８がパラメータ設定装置２６を備える。なお、工作機械７０は、測定部３４を備え、数値制御装置７６は、駆動制御部２４およびパラメータ保持部２８を備えるものとする。

変形例３においては、パラメータ設定装置２６が、複数の工作機械７０の各々の測定部３４から取得した歪量に応じて、工作機械７０毎にパラメータを設定する。このように、システム６６を構成する工作機械７０の数が増えても、制御装置６８が備えるパラメータ設定装置２６が、全ての工作機械７０の各々のテーブル２２に搭載された物体の重量に応じてパラメータを工作機械７０毎に設定することができる。これにより、工作機械７０を複数有した工作機械システムにおいても、それぞれの工作機械７０のテーブル２２の速度に関するパラメータを、数値制御装置７６の構成をあまり変更せずに、適切に自動設定することが可能となる。なお、パラメータ設定装置２６の記憶部３８は、図３に示すような歪量に応じたパラメータを工作機械７０毎に記憶してもよい。

（変形例４）
図８は、変形例４にかかる測定部８４が接触センサの場合の様子を説明する図である。変形例４では、図１のシステム１０の測定部３４が接触センサで構成される測定部８４に置き換わっている。測定部８４は複数の接触センサ８４ａ〜８４ｄで構成される。測定部８４以外の構成は図１と同じである。歪量取得部３６は、測定部８４が測定した測定値に基づいて歪量を取得する。接触センサ８４ａ〜８４ｄのそれぞれは、サドル１８上に設けられており、テーブル２２とサドル１８との間の距離ｄが特定の値より小さくなるとオン状態になり、それ以外の場合はオフ状態を維持するセンサである。具体的には、接触センサ８４ａはｄ≦ｄ１になるとオン状態になり、接触センサ８４ｂはｄ≦ｄ２になるとオン状態になり、接触センサ８４ｃはｄ≦ｄ３になるとオン状態になり、接触センサ８４ｄはｄ≦ｄ４になるとオン状態になる。ここで、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３＞ｄ４の関係が成り立っている。歪量取得部３６は、接触センサ８４ａ〜８４ｄがそれぞれオン状態であるかオフ状態であるかを測定値として与えられる。したがって、接触センサ８４ａ、８４ｂがオン状態になり、接触センサ８４ｃ、８４ｄがオフ状態のままであれば、ｄ２≧ｄ＞ｄ３であると推定できるので、このことから歪量取得部３６はテーブル２２の歪量を見積もって取得することができる。なお、測定部８４は、２つの異なる距離に対応して最低２つの接触センサを備えていれば、大まかに歪量の大小を見積もることができる。

（変形例５）
図９は、変形例５にかかるシステム８６の構成を示す図である。システム８６は、図１のシステム１０の測定部３４が歪ゲージセンサで構成される測定部８８に置き換わっている。歪ゲージセンサで構成される測定部８８は、Ｘ軸レール２０上であって、テーブル２２を静止させたときに移動部材３２を介してテーブル２２の加重が与えられる位置に設置されている。これにより、テーブル２２に搭載された物体の重量を歪量として計測することができる。歪ゲージセンサの測定部８８は、紙面の奥に隠れたＸ軸レール２０上に設置されるものも含めると、計４個設置されている。歪量取得部３６は、測定部８８が測定した歪量を取得することができる。

（変形例６）
図１０は、変形例６にかかるシステム９０の構成を示す図である。システム９０は、図１のシステム１０の測定部３４がビジョンカメラで構成される測定部９２に置き換わっている。ビジョンカメラで構成される測定部９２は、テーブル２２とサドル１８との間の領域を撮影してテーブル２２とサドル１８との間の距離を認識して測定することができる。歪量取得部３６は、測定部９２が測定したテーブル２２とサドル１８との間の距離に基づいてテーブル２２の歪量を取得することができる。

（変形例７）
図１１は、変形例７にかかる測定部９４が磁石９４ａおよびホール素子９４ｂを備える場合の様子を説明する図である。変形例７では、図１のシステム１０の測定部３４が測定部９４に置き換わっている。測定部９４は磁石９４ａおよびホール素子９４ｂで構成される。測定部９４以外の構成は図１と同じである。歪量取得部３６は、測定部９４が測定した測定値に基づいて歪量を取得する。磁石９４ａはテーブル２２の下面に設置され、ホール素子９４ｂはサドル１８の上面に設置されているが、ホール素子９４ｂがテーブル２２の下面に設置され、磁石９４ａがサドル１８の上面に設置されてもよい。測定部９４をこのように構成することにより、ホール素子９４ｂは、テーブル２２とサドル１８との間の距離に依存した磁界の強さをホール電流として検出する。したがって、歪量取得部３６は測定部９４のホール素子９４ｂが測定したホール電流に基づいて、テーブル２２の歪量を取得することができる。

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

＜第１の発明＞
パラメータ設定装置（２６）は、工作機械（１０、４２、５２、７０）のテーブル（２２）に搭載された物体の重量に応じたテーブル（２２）の速度に関するパラメータを設定する。パラメータ設定装置（２６）は、テーブル（２２）の歪量を取得する歪量取得部（３６）と、歪量に応じたパラメータを記憶した記憶部（３８）と、記憶部（３８）を用いて、テーブル（２２）が静止している状態で歪量取得部（３６）が取得した歪量に基づいて、パラメータを設定するパラメータ設定部（４０）と、を備える。

これにより、工作機械（１０、４２、５２、７０）のテーブル（２２）の速度に関するパラメータを、テーブル（２２）を移動させずに、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することが可能となる。したがって、搭載された物体の重量に応じたテーブル（２２）の適切な速度制御を実行することができる。その結果、加工サイクルタイムを最適化し、工作機械（１０、４２、５２、７０）にダメージを与えずにワーク（Ｗ）に対する加工精度を高めて、工作機械（１０、４２、５２、７０）の長寿命化を図ることができる。

パラメータは、時定数および最大速度の少なくとも一方を含んでいてもよい。

歪量取得部（３６）はテーブル（２２）の複数箇所における歪量を取得してもよい。パラメータ設定部（４０）は、複数箇所における歪量の平均値に応じたパラメータを設定してもよい。これにより、テーブル（２２）に搭載された物体の重量をより高い精度で反映したパラメータを設定することが可能になる。

＜第２の発明＞
システム（１０、４２、５０、６６、８６、９０）は、上記のパラメータ設定装置（２６）と、パラメータ設定部（４０）が設定したパラメータに基づいて、テーブル（２２）の速度制御を行う駆動制御部（２４）と、を備える。

これにより、工作機械（１０、４２、５２、７０）のテーブル（２２）の速度に関するパラメータを、テーブル（２２）を移動させずに、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することが可能となる。したがって、搭載された物体の重量に応じたテーブル（２２）の適切な速度制御を実行することができる。その結果、加工サイクルタイムを最適化し、工作機械（１０、４２、５２、７０）にダメージを与えずにワーク（Ｗ）に対する加工精度を高めて、工作機械（１０、４２、５２、７０）の長寿命化を図ることができる。

システム（１０、４２）は、工作機械（１０、４２）であってもよい。

工作機械（１０）の数値制御装置（１０ｂ）が、パラメータ設定装置（２６）および駆動制御部（２４）を備えてもよい。

工作機械（４２）の数値制御装置（４４）が駆動制御部（２４）を備え、数値制御装置（４４）とは異なる制御装置（４６）が、パラメータ設定装置（２６）を備えてもよい。これにより、数値制御装置（４４）の構成をあまり変更せずに、保守作業性を向上させることができる。

システム（５０）は、数値制御装置（５６）を備えた複数の工作機械（５２）を有してもよい。数値制御装置（５６）が駆動制御部（２４）を備え、複数の工作機械（５２）のうちのいずれか１つの数値制御装置（５６）が、パラメータ設定装置（２６）を備えてもよい。これにより、工作機械（５２）を複数有した工作機械システムにおいても、それぞれの工作機械（５２）のテーブル（２２）の速度に関するパラメータを、適切に自動設定することが可能となる。

システム（６６）は、数値制御装置（７６）を備えた複数の工作機械（７０）を有してもよい。数値制御装置（７６）が駆動制御部（２４）を備え、数値制御装置（７６）とは異なる制御装置（６８）が、パラメータ設定装置（２６）を備えてもよい。これにより、工作機械（７０）を複数有した工作機械システムにおいても、それぞれの工作機械（７０）のテーブル（２２）の速度に関するパラメータを、数値制御装置（７６）の構成をあまり変更せずに、適切に自動設定することが可能になる。

歪量取得部（３６）は、工作機械に設けられた測定部（３４、８４、８８、９２、９４）が測定した測定値に基づいて歪量を取得してもよい。

測定部（３４、８４、８８、９２）は、エアマイクロセンサ、接触センサ、歪ゲージセンサまたはビジョンカメラで構成されてもよい。

測定部（９４）は、テーブル（２２）またはテーブル（２２）を支持するサドル（１８）のいずれか一方に設置された磁石（９４ａ）と、テーブル（２２）またはサドル（１８）のいずれか他方に設置され、磁界の強さを検出するホール素子（９４ｂ）とを備えてもよい。

＜第３の発明＞
パラメータ設定方法は、工作機械（１０、４２、５２、７０）のテーブル（２２）に搭載された物体の重量に応じたテーブル（２２）の速度に関するパラメータを設定する。パラメータ設定方法は、テーブル（２２）の歪量を取得する歪量取得ステップ（Ｓ１）と、歪量に応じたパラメータを記憶した記憶部（３８）を用いて、テーブル（２２）が静止している状態で歪量取得ステップ（Ｓ１）が取得した歪量に基づいて、パラメータを設定するパラメータ設定ステップ（Ｓ３）と、を有する。

これにより、工作機械（１０、４２、５２、７０）のテーブル（２２）の速度に関するパラメータを、テーブル（２２）を移動させずに、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することが可能となる。したがって、搭載された物体の重量に応じたテーブル（２２）の適切な速度制御を実行することができる。その結果、加工サイクルタイムを最適化し、工作機械（１０、４２、５２、７０）にダメージを与えずにワーク（Ｗ）に対する加工精度を高めて、工作機械（１０、４２、５２、７０）の長寿命化を図ることができる。

パラメータは、時定数および最大速度の少なくとも一方を含んでいてもよい。

１０、４２…工作機械（システム） １０ａ…工作機械本体
１０ｂ、４４、５６、７６…数値制御装置 １２…工具
１２ａ…主軸 １４…ベッド
１６…Ｙ軸レール １８…サドル
２０…Ｘ軸レール ２２…テーブル
２４…駆動制御部 ２６…パラメータ設定装置
２８…パラメータ保持部 ３０、３２…移動部材
３４、８４、８８、９２、９４…測定部 ３５…エア
３６…歪量取得部 ３８…記憶部
４０…パラメータ設定部 ４６、６８…制御装置
５０、６６、８６、９０…システム ５２、７０…工作機械
８４ａ〜８４ｄ…接触センサ ９４ａ…磁石
９４ｂ…ホール素子

Claims (14)

1. 工作機械のテーブルに搭載された物体の重量に応じた前記テーブルの速度に関するパラメータを設定するパラメータ設定装置であって、
   前記テーブルの歪量を取得する歪量取得部と、
   前記歪量に応じた前記パラメータを記憶した記憶部と、
   前記記憶部を用いて、前記テーブルが静止している状態で前記歪量取得部が取得した前記歪量に基づいて、前記パラメータを設定するパラメータ設定部と、
   を備える、パラメータ設定装置。
2. 請求項１に記載のパラメータ設定装置であって、
   前記パラメータは、時定数および最大速度の少なくとも一方を含む、パラメータ設定装置。
3. 請求項１または２に記載のパラメータ設定装置であって、
   前記歪量取得部は前記テーブルの複数箇所における前記歪量を取得し、
   前記パラメータ設定部は、前記複数箇所における前記歪量の平均値に応じた前記パラメータを設定する、パラメータ設定装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のパラメータ設定装置と、
   前記パラメータ設定部が設定した前記パラメータに基づいて、前記テーブルの速度制御を行う駆動制御部と、
   を備える、システム。
5. 請求項４に記載のシステムであって、
   前記システムは、前記工作機械である、システム。
6. 請求項５に記載のシステムであって、
   前記工作機械の数値制御装置が、前記パラメータ設定装置および前記駆動制御部を備える、システム。
7. 請求項５に記載のシステムであって、
   前記工作機械の数値制御装置が前記駆動制御部を備え、前記数値制御装置とは異なる制御装置が前記パラメータ設定装置を備える、システム。
8. 請求項４に記載のシステムであって、
   数値制御装置を備えた複数の前記工作機械を有し、
   前記数値制御装置が前記駆動制御部を備え、
   複数の前記工作機械のうちのいずれか１つの数値制御装置が前記パラメータ設定装置を備える、システム。
9. 請求項４に記載のシステムであって、
   数値制御装置を備えた複数の前記工作機械を有し、
   前記数値制御装置が前記駆動制御部を備え、
   前記数値制御装置とは異なる制御装置が前記パラメータ設定装置を備える、システム。
10. 請求項４〜９のいずれか１項に記載のシステムであって、
    前記歪量取得部は、前記工作機械に設けられた測定部が測定した測定値に基づいて前記歪量を取得する、システム。
11. 請求項１０に記載のシステムであって、
    前記測定部は、エアマイクロセンサ、接触センサ、歪ゲージセンサまたはビジョンカメラで構成される、システム。
12. 請求項１０に記載のシステムであって、
    前記測定部は、前記テーブルまたは前記テーブルを支持するサドルのいずれか一方に設置された磁石と、前記テーブルまたは前記サドルのいずれか他方に設置され、磁界の強さを検出するホール素子とを備える、システム。
13. 工作機械のテーブルに搭載された物体の重量に応じた前記テーブルの速度に関するパラメータを設定するパラメータ設定方法であって、
    前記テーブルの歪量を取得する歪量取得ステップと、
    前記歪量に応じた前記パラメータを記憶した記憶部を用いて、前記テーブルが静止している状態で前記歪量取得ステップが取得した前記歪量に基づいて、前記パラメータを設定するパラメータ設定ステップと、
    を有する、パラメータ設定方法。
14. 請求項１３に記載のパラメータ設定方法であって、
    前記パラメータは、時定数および最大速度の少なくとも一方を含む、パラメータ設定方法。

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