JP2020030592A - 制御装置および軸送り制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施の形態に係る制御装置14を有する工作機械10の構成例を示した斜視図である。図1に示されたように、工作機械10は例えばワイヤ放電加工機であって、本体12および制御装置14を有する。
以上、本発明の一例として第1の実施の形態が説明されたが、上記第1の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
丸め処理部70は、オペレータによって軸送り操作が解除されたときの移動対象物16の座標位置および移動量のうちの少なくとも一方の丸め桁未満の桁の数字がゼロとなるように、丸め桁未満の桁の数字を切捨てることで丸める丸め処理を行ってもよい。
丸め処理部70は、オペレータによって軸送り操作が解除されたときの移動対象物16の座標位置および移動量のうちの少なくとも一方の丸め桁未満の桁の数字がゼロとなるように、丸め桁未満の桁の数字を四捨五入することで丸める丸め処理を行ってもよい。
変形例3では、丸め処理の対象が「移動量」である場合に、軸送り操作が行われる前後での「座標位置」の数値を使って「移動量」の丸め処理を行う一例を記載する。
丸め処理部70は、軸送り操作が解除された時点での移動対象物16の移動量の丸め桁未満の桁の数字を、軸送り操作が解除された時点での移動対象物16の座標位置の値に減算することで移動量を丸める丸め処理を行ってもよい。
上記した丸め処理およびその処理結果に基づく制御が行われる対象は、支持部44に限定されない。例えば、制御装置14は、上ワイヤガイド32がV軸、U軸、およびZ軸のいずれかに沿って軸送りされたときに丸め処理を実行し、その結果に基づいて上ワイヤガイド32を移動させてもよい。また、下ワイヤガイド34についても上ワイヤガイド32と同様に制御してよい。
制御装置14が適用される工作機械10は、軸送り操作が備わる工作機械であれば、ワイヤ放電加工機に限定されない。例えば、工作機械10が射出成形機であって、その射出成形機において移動対象物16が軸送りされたときに、制御装置14が丸め処理を実行するようにしてもよい。
上記実施の形態および変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
第1の発明は、移動対象物(16)を軸送りするためのモータ(50X、50Y)を制御する制御装置(14)であって、オペレータが軸送り操作および軸送り速度の指示を行うための入力部(52)と、オペレータによって軸送り操作がされている間だけ、指定された軸送り速度で前記移動対象物(16)が移動するように、前記モータ(50X、50Y)を駆動させるモータ駆動制御部(64)と、前記移動対象物(16)の軸送り方向における移動量を検出する移動量検出部(66)と、前記移動量に基づいて、予め決められた座標系における前記移動対象物(16)の軸送り方向における座標位置を検出する座標位置検出部(68)と、前記座標位置を少なくとも表示する表示部(56)と、オペレータによって前記軸送り操作が解除された時点での前記移動対象物(16)の座標位置および前記移動量のうちの少なくとも一方の、前記指定された軸送り速度に対応する丸め桁以下の数字を丸める丸め処理を行う丸め処理部(70)と、を備え、前記モータ駆動制御部(64)は、前記丸め処理の結果に基づいて、前記移動対象物(16)の座標位置および前記移動量のうちの少なくとも一方が丸められるように前記モータ(50X、50Y)を駆動させる。
第2の発明は、軸送り制御方法であって、移動対象物(16)の座標位置および移動量のいずれかを丸め処理の対象として設定するステップと、オペレータによる軸送り速度の指示および軸送り操作に応じて、指示された軸送り速度で座標系上を移動対象物(16)が移動するようにモータ(50X、50Y)を駆動させるステップと、前記軸送り操作が解除されたときに、その時点での前記丸め処理の対象の数値を取得するステップと、予め決められた対応関係に基づいて前記軸送り速度に対応する丸め桁を決定するステップと、前記丸め処理の対象の数値を前記丸め桁で丸める丸め処理を行うことで丸め後の数値を算出するステップと、前記丸め処理の対象の実際の数値が前記丸め後の数値と一致するように前記モータ(50X、50Y)を駆動させるステップと、を有する。
14…制御装置 16…移動対象物
18…ワイヤ電極 20a…供給系統
20b…回収系統 22…ワイヤボビン
24…トルクモータ 26…ブレーキシュー
28…ブレーキモータ 30…張力検出部
32…上ワイヤガイド 34…下ワイヤガイド
36…ピンチローラ 38…フィードローラ
40…ワイヤ回収箱 42…槽
44…支持部 46…電源
48…駆動機構 50X、50Y…モータ
51X、51Y…エンコーダ
52…入力部 54…制御部
56…表示部 58(58A〜58E)…速度選択キー
60(60X+、60X−、60Y+、60Y−)…軸送りキー
62(62A、62B)…丸め対象選択キー
64…モータ駆動制御部 66…移動量検出部
68…座標位置検出部 70…丸め処理部
Claims (12)
- 移動対象物を軸送りするためのモータを制御する制御装置であって、
オペレータが軸送り操作および軸送り速度の指示を行うための入力部と、
オペレータによって軸送り操作がされている間だけ、指定された軸送り速度で前記移動対象物が移動するように、前記モータを駆動させるモータ駆動制御部と、
前記移動対象物の軸送り方向における移動量を検出する移動量検出部と、
前記移動量に基づいて、予め決められた座標系における前記移動対象物の軸送り方向における座標位置を検出する座標位置検出部と、
前記座標位置を少なくとも表示する表示部と、
オペレータによって前記軸送り操作が解除された時点での前記移動対象物の座標位置および前記移動量のうちの少なくとも一方の、前記指定された軸送り速度に対応する丸め桁以下の数字を丸める丸め処理を行う丸め処理部と、
を備え、
前記モータ駆動制御部は、前記丸め処理の結果に基づいて、前記移動対象物の座標位置および前記移動量のうちの少なくとも一方が丸められるように前記モータを駆動させる、制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記丸め処理部は、オペレータによって前記軸送り操作が解除された時点での前記移動対象物の座標位置および移動量のうちの少なくとも一方の前記丸め桁未満の桁の数字がゼロとなるように、前記丸め桁未満の桁の数字を切上げることで前記丸め処理を行う、制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記丸め処理部は、オペレータによって前記軸送り操作が解除された時点での前記移動対象物の座標位置および移動量のうちの少なくとも一方の前記丸め桁未満の桁の数字がゼロとなるように、前記丸め桁未満の桁の数字を切捨てることで前記丸め処理を行う、制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記丸め処理部は、オペレータによって前記軸送り操作が解除された時点での前記移動対象物の座標位置および移動量のうちの少なくとも一方の前記丸め桁未満の桁の数字がゼロとなるように、前記丸め桁未満の桁の数字を四捨五入することで前記丸め処理を行う、制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の制御装置であって、
前記丸め処理部は、前記軸送り操作が開始された時点での前記移動対象物の軸送り方向における座標位置の前記丸め桁未満の桁の数字を、前記丸め桁未満の桁の数字がゼロとなるように丸められた前記移動対象物の座標位置の値に加算することで前記移動量を丸める前記丸め処理を行う、制御装置。 - 請求項1記載の制御装置であって、
前記丸め処理部は、前記軸送り操作が解除された時点での前記移動対象物の移動量の前記丸め桁未満の桁の数字を、前記軸送り操作が解除された時点での前記移動対象物の座標位置の値に減算することで前記移動量を丸める前記丸め処理を行う、制御装置。 - 移動対象物の座標位置および移動量のいずれかを丸め処理の対象として設定するステップと、
オペレータによる軸送り速度の指示および軸送り操作に応じて、指示された軸送り速度で座標系上を移動対象物が移動するようにモータを駆動させるステップと、
前記軸送り操作が解除されたときに、その時点での前記丸め処理の対象の数値を取得するステップと、
予め決められた対応関係に基づいて前記軸送り速度に対応する丸め桁を決定するステップと、
前記丸め処理の対象の数値を前記丸め桁で丸める丸め処理を行うことで丸め後の数値を算出するステップと、
前記丸め処理の対象の実際の数値が前記丸め後の数値と一致するように前記モータを駆動させるステップと、
を有する軸送り制御方法。 - 請求項7記載の軸送り制御方法であって、
前記丸め処理では、オペレータによって前記軸送り操作が解除された時点での前記丸め処理の対象の数値の前記丸め桁未満の桁の数字がゼロとなるように、前記丸め桁未満の桁の数字を切上げることで前記丸め後の数値を算出する、軸送り制御方法。 - 請求項7記載の軸送り制御方法であって、
前記丸め処理では、オペレータによって前記軸送り操作が解除された時点での前記丸め処理の対象の数値の前記丸め桁未満の桁の数字がゼロとなるように、前記丸め桁未満の桁の数字を切捨てることで前記丸め後の数値を算出する、軸送り制御方法。 - 請求項7記載の軸送り制御方法であって、
前記丸め処理では、オペレータによって前記軸送り操作が解除された時点での前記丸め処理の対象の数値の前記丸め桁未満の桁の数字がゼロとなるように、前記丸め桁未満の桁の数字を四捨五入することで前記丸め後の数値を算出する、軸送り制御方法。 - 請求項7〜10のいずれか1項記載の軸送り制御方法であって、
前記丸め処理では、前記軸送り操作が開始された時点での前記移動対象物の軸送り方向における座標位置の前記丸め桁未満の桁の数字を、前記丸め桁未満の桁の数字がゼロとなるように丸められた前記移動対象物の座標位置の値に加算することで前記移動量を丸める、軸送り制御方法。 - 請求項7記載の軸送り制御方法であって、
前記丸め処理では、前記軸送り操作が解除された時点での前記移動対象物の移動量の前記丸め桁未満の桁の数字を、前記軸送り操作が解除された時点での前記移動対象物の座標位置の値に減算することで前記移動量を丸める、軸送り制御方法。
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