JP6247260B2 - 様々な面の加工が可能なワイヤ放電加工機 - Google Patents
様々な面の加工が可能なワイヤ放電加工機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6247260B2 JP6247260B2 JP2015164519A JP2015164519A JP6247260B2 JP 6247260 B2 JP6247260 B2 JP 6247260B2 JP 2015164519 A JP2015164519 A JP 2015164519A JP 2015164519 A JP2015164519 A JP 2015164519A JP 6247260 B2 JP6247260 B2 JP 6247260B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- electric discharge
- discharge machine
- robot
- stretching mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
- B23H11/006—Electrical contacts or wires
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
- B23H7/104—Wire tension control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
- B23H7/105—Wire guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/30—End effector
- Y10S901/41—Tool
- Y10S901/42—Welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Robotics (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
上記したように、従来の問題点は、1対のガイド間と被加工物の相対位置、および1対すなわち2つのガイドの相対位置をずらす制御だけでは、ワイヤ放電加工で2次元加工または2.5次元加工を超える形状の加工を行うことができず、ワイヤ電極とワークの姿勢を変更するか、ワイヤ放電加工の途中でワークの固定方法を変更するしかなかった。
そこで、本発明においては多関節ロボット(以下、ロボット)の先端にワイヤ電極を張架できる構造を持たせ、ロボットの動作によってワイヤ電極の姿勢を変えることにより、ワイヤ放電加工中にワークの固定方法を変更せずに2次元加工または2.5次元加工を超える形状のワイヤ放電加工を可能とする。
また、ワイヤ放電加工機1の数値制御装置3は、ロボット6の手首先端部分のワイヤ張架機構8の位置と姿勢に同期して、ワイヤ放電加工機1のワイヤ電極2を支持する上ガイド部9および下ガイド部10の位置を調整する。
しかしながら、本実施形態においては、ロボット6の姿勢変化によってワイヤ張架機構8によって、プーリ―などの回転体を用いた支持が可能となるため、垂直位置から45度を超える角度となってもワイヤ電極2への負荷は大きくなりにくいため、従来よりも大きな角度のテーパ加工が可能となる。例えば、図6に示すように、従来技術におけるワイヤ電極2の限界角度をT1(図6(i))、本実施形態におけるワイヤ電極2の限界角度をT2(図6(ii))とした時、T2をT1よりも大きい角度とすることができるようになる。
図7は、ロボット6とワイヤ張架機構8との連結構造の一例を示す図である。本実施形態のロボット6の手首先端部とワイヤ張架機構8を結合している部分には連結構造14を互いに備え、ガイド(オス)15がガイド(メス)16に挿入される構造となっている。
ロボット6の手首先端部とワイヤ張架機構8とがそれぞれ備えている連結構造14を結合する場合、図7(i)の<1>に示すように、それぞれのガイド(オス)15がガイド(メス)16に挿入されるように近づけて、そのまま挿入すると図7(i)の<2>に示すように回転錠17がガイド(オス)15に押される形で円周方向に回転し、ガイド(オス)15をガイド(メス)16の奥まで挿し込むことができ、さらに結合部分が密着すると図7(i)の<3>に示すように回転錠17が戻しバネ18によって元の位置に戻るため、結合部分は分離しない状態となる。
また、上記ではコの字型のワイヤ張架機構8で説明しているが、例えば先端にプーリなどのワイヤ電極2を支持する構成を備えた2つの駆動部を設け、これら2つの駆動部と上ガイド部9、下ガイド部10を同期して駆動制御することでワイヤ電極2を張架するようにしてもよい。
2 ワイヤ電極
3 数値制御装置
4 サーボモータ
5 ワーク置き台
6 ロボット
7 ロボットコントローラ
8 ワイヤ張架機構
9 上ガイド部
10 下ガイド部
11 ワーク
12 プーリ
13 支持ガイド
14 連結構造
15 ガイド(オス)
16 ガイド(メス)
17 回転錠
18 戻しバネ
19 解放棒
20 空圧シリンダ
21 伝達手段
Claims (4)
- ワイヤ電極と被加工物を相対移動させて前記被加工物に放電加工を行うワイヤ放電加工機において、
前記ワイヤ電極を張架するワイヤ張架機構を備え、前記ワイヤ張架機構の位置および姿勢を制御するワイヤ張架装置と、
前記ワイヤ放電加工機を制御する制御装置と、
前記ワイヤ張架機構を移動した際の座標位置を前記ワイヤ張架装置から前記制御装置に伝達する伝達手段と、
を有し、
前記制御装置は、該伝達手段より伝達された前記座標位置を基準として前記ワイヤ放電加工機の各軸の位置を前記ワイヤ張架機構の移動に同期させ、
前記ワイヤ張架装置は、手先に前記ワイヤ張架機構を備えた多関節ロボットと、該多関節ロボットを制御するロボットコントローラとにより構成される、
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 前記ワイヤ放電加工機に張架された前記ワイヤ電極に対して、前記ワイヤ張架機構の位置および姿勢を制御することにより前記ワイヤ張架機構に前記ワイヤ電極を張架する、
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。 - 前記ワイヤ張架機構に対して、前記ワイヤ放電加工機の各軸を駆動制御して前記ワイヤ電極を移動させることにより前記ワイヤ張架機構に前記ワイヤ電極を張架する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のワイヤ放電加工機。 - 前記ワイヤ張架機構は、前記ワイヤ張架装置に対して着脱自在に設けられる、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のワイヤ放電加工機。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015164519A JP6247260B2 (ja) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 様々な面の加工が可能なワイヤ放電加工機 |
EP16182352.1A EP3135415B1 (en) | 2015-08-24 | 2016-08-02 | Wire electric discharge machine capable of machining various surfaces |
KR1020160105993A KR101910708B1 (ko) | 2015-08-24 | 2016-08-22 | 여러 가지 면의 가공이 가능한 와이어 방전 가공기 |
US15/244,000 US10086456B2 (en) | 2015-08-24 | 2016-08-23 | Wire electric discharge machine capable of machining various surfaces |
CN201610718745.0A CN106475643B (zh) | 2015-08-24 | 2016-08-24 | 能够加工各种面的线放电加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015164519A JP6247260B2 (ja) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 様々な面の加工が可能なワイヤ放電加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017042828A JP2017042828A (ja) | 2017-03-02 |
JP6247260B2 true JP6247260B2 (ja) | 2017-12-13 |
Family
ID=56561293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015164519A Active JP6247260B2 (ja) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 様々な面の加工が可能なワイヤ放電加工機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10086456B2 (ja) |
EP (1) | EP3135415B1 (ja) |
JP (1) | JP6247260B2 (ja) |
KR (1) | KR101910708B1 (ja) |
CN (1) | CN106475643B (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6321703B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2018-05-09 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の検査システム |
JP6542832B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2019-07-10 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機、ワイヤ放電加工システムおよび治具 |
CN106925853B (zh) * | 2017-05-09 | 2018-08-31 | 吉林大学 | 一种夹丝器可变式线切割机器人 |
CN110961735B (zh) * | 2018-09-28 | 2024-05-10 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 线切割加工的平面校正方法和线切割机 |
CN111185643A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-22 | 厦门理工学院 | 一种线切割运丝装置和机械手 |
JP1680858S (ja) * | 2020-04-20 | 2021-03-15 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4386248A (en) * | 1978-10-06 | 1983-05-31 | Inoue-Japax Research Incorporated | Electrical machining method and apparatus for forming a 3D surface contour in a workpiece with a traveling-wire electrode |
JPS5639822A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-15 | Inoue Japax Res Inc | Electric wire cutter |
JPS5986919U (ja) * | 1983-10-12 | 1984-06-12 | 日立精工株式会社 | ワイヤ−カツト放電加工機 |
JPS61226227A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-08 | Toshiba Corp | ワイヤ案内機構 |
JPS63251126A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置の通電子 |
JPH0730253Y2 (ja) * | 1987-06-26 | 1995-07-12 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | ワイヤカツト放電加工装置 |
US4743729A (en) * | 1987-07-06 | 1988-05-10 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for electrical discharge machining of a circumferential section from a bore in a metallic cylinder |
JPH065826U (ja) * | 1991-11-01 | 1994-01-25 | ユーエイチティー株式会社 | 異形回転部材の加工装置 |
JP3833927B2 (ja) * | 2001-11-05 | 2006-10-18 | 株式会社エヌ・イー | ワイヤ放電加工機 |
JP2004090132A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Fanuc Ltd | ワイヤ放電加工機 |
JP4047849B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2008-02-13 | ファナック株式会社 | 放電加工のための電力を供給する通電子を備えたワイヤカット放電加工機 |
JP4072548B2 (ja) * | 2005-09-26 | 2008-04-09 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機 |
JP4988195B2 (ja) * | 2005-12-19 | 2012-08-01 | 株式会社ミツトヨ | ワイヤ電極送り機構およびワイヤ放電加工機 |
KR101335517B1 (ko) * | 2011-11-15 | 2013-12-02 | 주식회사 원일정기 | 와이어 커트 방전가공기의 급전다이스용 장착케이스 |
JP5948932B2 (ja) * | 2012-02-16 | 2016-07-06 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット制御装置、ロボット制御方法およびロボット制御プログラムならびにロボットシステム |
JP5607767B2 (ja) * | 2013-01-21 | 2014-10-15 | ファナック株式会社 | ワイヤ電極を所望の角度に保つ制御手段を備えたワイヤ放電加工機 |
CN103752967B (zh) * | 2014-01-18 | 2016-08-31 | 佳木斯大学 | 一种用于加工复杂曲面的线切割机器人 |
-
2015
- 2015-08-24 JP JP2015164519A patent/JP6247260B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-02 EP EP16182352.1A patent/EP3135415B1/en active Active
- 2016-08-22 KR KR1020160105993A patent/KR101910708B1/ko active IP Right Grant
- 2016-08-23 US US15/244,000 patent/US10086456B2/en active Active
- 2016-08-24 CN CN201610718745.0A patent/CN106475643B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106475643A (zh) | 2017-03-08 |
US10086456B2 (en) | 2018-10-02 |
US20170056991A1 (en) | 2017-03-02 |
EP3135415A1 (en) | 2017-03-01 |
KR101910708B1 (ko) | 2018-10-22 |
CN106475643B (zh) | 2018-12-11 |
JP2017042828A (ja) | 2017-03-02 |
EP3135415B1 (en) | 2019-02-13 |
KR20170023722A (ko) | 2017-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6247260B2 (ja) | 様々な面の加工が可能なワイヤ放電加工機 | |
KR102448070B1 (ko) | 밴딩가공장치 | |
JP2020078833A (ja) | 撮影装置及び工作機械 | |
JP6654351B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
CN103658266A (zh) | 数控弯管机 | |
JP2008030058A (ja) | スプリング製造装置及びその制御方法 | |
JP4761369B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
US20170021461A1 (en) | Tube-profile cutting machine and method for cutting a contour | |
US10286554B2 (en) | Electric apparatus mounting device and method | |
KR101949066B1 (ko) | 위빙용접하기 위한 방법 | |
WO2003095135A1 (fr) | Equipement et procede de soudage tig | |
JPWO2020090079A1 (ja) | ワーク自動搬送機 | |
EP3628430B1 (en) | Welding apparatus and welding method | |
US11541478B2 (en) | Laser welding device and laser welding method using welding wire | |
CN205057325U (zh) | 管道相贯线机器人焊接工作站 | |
CN106695310A (zh) | 一种螺钉锁付装置 | |
KR20120004464A (ko) | 굽힘 가공장치 | |
CN109952177B (zh) | 机器人系统、机器人控制器、机器人控制方法及计算机可读存储介质 | |
CN206283087U (zh) | 一种双头打端装置及打端机 | |
CN205393807U (zh) | 一种透明材料激光加工机械手上下料系统 | |
CN204053276U (zh) | 一种安全高效的拉杆机器人焊接装置 | |
JP2020001103A (ja) | ロボット制御システム | |
KR101439932B1 (ko) | 파이프 절단기 | |
TW202243834A (zh) | 使複數個移動機械移動並進行預定之作業的控制裝置、機械系統、方法及電腦程式 | |
KR200219162Y1 (ko) | 관용 니플의 수나사 가공장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170829 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170831 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6247260 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |