CN205393807U - 一种透明材料激光加工机械手上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种上下料系统，尤其涉及一种透明材料激光加工机械手上下料系统。包括原料组件、加工组件、机械手、取料组件和控制器，所述的机械手分别与原料组件、加工组件、取料组件呈配接状对应分布，所述的控制器控制加工组件和机械手。一种透明材料激光加工机械手上下料系统结构紧凑度高，进一步提高自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料系统，尤其涉及一种透明材料激光加工机械手上下料系统。
背景技术
在透明材料激光加工过程中，需要通过数据建模、三维相机拍照或者三维扫描仪等方式获得数据，通过软件处理得到激光加工机的加工文件。目前普遍采用人工方式对数据处理及雕刻加工。该方式对操作员技术水平要求较高，需要有一定的软件基础，一般需要专门的培训。并且处理数据过程繁琐，耗时较长。在透明材料激光加工中，需要人工搬运方式将加工件搬至激光机，雕刻完毕后再搬出来，劳动强度大，效率低下，人工成本较高。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，提高操作效率，保障产品质量的一种透明材料激光加工机械手上下料系统。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种透明材料激光加工机械手上下料系统，包括原料组件、加工组件、机械手、取料组件和控制器，所述的机械手分别与原料组件、加工组件、取料组件呈配接状对应分布，所述的控制器控制加工组件和机械手；
所述的原料组件包括原料仓，所述的原料仓中设有加工件；
所述的加工组件包括激光加工机和加工平台，所述的激光加工机与加工平台呈对应分布，所述的激光加工机中设有X轴检测开关、Y轴检测开关和Z轴检测开关；
所述的取料组件包括取料架，所述的取料架的外端设有来料检测开关，所述的取料架中设有传送带；
所述的控制器与计算机相连接，所述的计算机分别与在线平台、三维相机或三维扫描仪获取3D实物数据中的任意一种相连接。
工作原理及加工流程：
本方案获取数据的方式，通过在线平台、三维相机或三维扫描仪获取3D实物数据，采用网络方式将数据发送至计算机，计算机软件处理接收的数据，自动生成雕刻机所需要的加工文件。
1、激光加工机软件读取加工文件，然后控制器发送“复位”命令至激光加工机完成三轴电机复位。
2、加工平台三轴电机复位完成后，激光加工机控制器“开始上料”命令至机械手控制器，机械手搬运加工件至加工平台。
3、机械手通过预先设置好的轨迹实现移动过程，通过将机械手各个位置的位置信号插入到机械手控制程序中，实现对机械手动作控制。
4、加工平台及机械手臂的保护传感器，加工平台XYZ轴三个方向放置三个光电开关。Z轴检测开关安装位置为复位完成后的位置，只有当复位以后该检测开关才动作。X轴检测开关及Y轴检测开关具有两个作用，一是检测加工平台是否有加工件，二是防止机械手越线。
5、机械手根据XY检测开关位置，确定机械手极限位置，防止机械手过冲时损坏设备
6、机械手Z轴检测开关是否动作，确定加工平台是否已完成复位，防止机械手过冲时损坏设备
7、机械手搬运完成后，回归初始位，发送“开始雕刻”命令至激光加工机控制器，开始透明材料加工。
8、加工完毕后，发送“取料”命令至机械手，机械手把加工好的加工件搬运至传送带。
9、来料检测开关动作时，启动传送带，传送带把加工件移至成品区。
10、外置操作面板控制机械手启动，急停，暂停，状态指示等操作。
因此，本实用新型的一种透明材料激光加工机械手上下料系统，结构紧凑度高，进一步提高自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是图1中机械手与加工组件的正视结构示意图；
图3是图1中加工组件的结构示意图；
图4是本实用新型的操作流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种透明材料激光加工机械手上下料系统，包括原料组件1、加工组件2、机械手3、取料组件4和控制器5，所述的机械手3分别与原料组件1、加工组件2、取料组件4呈配接状对应分布，所述的控制器控制加工组件和机械手3；
所述的原料组件1包括原料仓6，所述的原料仓6中设有加工件7；
所述的加工组件2包括激光加工机8和加工平台9，所述的激光加工机8与加工平台9呈对应分布，所述的激光加工机8中设有X轴检测开关10、Y轴检测开关11和Z轴检测开关12；
所述的取料组件4包括取料架13，所述的取料架13的外端设有来料检测开关14，所述的取料架13中设有传送带15；
所述的控制器与计算机相连接，所述的计算机分别与在线平台、三维相机或三维扫描仪获取3D实物数据中的任意一种相连接。
Claims (1)
1.一种透明材料激光加工机械手上下料系统，其特征在于：包括原料组件（1）、加工组件（2）、机械手（3）、取料组件（4）和控制器（5），所述的机械手（3）分别与原料组件（1）、加工组件（2）、取料组件（4）呈配接状对应分布，所述的控制器控制加工组件和机械手（3）；
所述的原料组件（1）包括原料仓（6），所述的原料仓（6）中设有加工件（7）；
所述的加工组件（2）包括激光加工机（8）和加工平台（9），所述的激光加工机（8）与加工平台（9）呈对应分布，所述的激光加工机（8）中设有X轴检测开关（10）、Y轴检测开关（11）和Z轴检测开关（12）；
所述的取料组件（4）包括取料架（13），所述的取料架（13）的外端设有来料检测开关（14），所述的取料架（13）中设有传送带（15）；
所述的控制器与计算机相连接，所述的计算机分别与在线平台、三维相机或三维扫描仪获取3D实物数据中的任意一种相连接。
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| CN201620170717.5U CN205393807U (zh) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 一种透明材料激光加工机械手上下料系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108855959A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-23 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 一种激光加工系统及方法 |
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2016
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