JPH01109026A - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイヤ放電加工装置において、加工終了後
に発生する被加工物の切り落し部を自動的に除去する装
置の改善に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は例えば特開昭６０−１８０７２６号公報に示さ
れた従来のワイヤ放電加工装置を示す構成図であり、図
において、（１）は被加工物、（２）はワイヤ電極、（
３）はワイヤ自動送９槻構、（４）は加工機のベツド、
（５）は定盤、（６）は定盤（５）ｔ−固定しＸ方向（
紙面に対して垂直方向）の送りを行うＹテーブル、（７
）はＸ方向（紙面に対して左右方向）の送り’ｔ−行な
うＸテーブル、（８）はワイヤ自動送り機構（８）全固
定するコラム、（９）はコラムに固定され、ワイヤ［極
（２）全加工部分に導くヘッド、α０）はワイヤ電極（
２）を被加工物（１）の下部で支持・回収し、さらにワ
イヤ電極（２）に加工電圧を加えるための下部アーム、
八 る。

第５図はワイヤ電極（２）によりて加工されｔ後の被加
工物（１）の加工部を示す拡大図で、（１２）　ｌｄ加
工後には廃棄する切り落し部、（１８）は加工開始の几
めに穿設され友細穴である。

次に上記構成におけるワイヤ放電加工の動作について説
明する。放電加工を行なう前に、ワイヤ［Ｗ　（２）　
ｔ−貫通させる細穴（１８）　！第５（２）に示すよう
に加工軌跡上の一点に穿設し、被加工物（１）全定盤（
５）上に固定してから細大（１８）にワイヤ電極（２）
ヲ通し、加工電圧をワイヤ電極（２）と被加工物（１）
との間に印加して、電極（２）　ｔ−ワイヤ自動送り機
構（３）によって供給する。一方、被加工物（１）はＹ
テーグ／Ｉ／（６）２よびＸテープ／’（７）による自
動送りでワイヤ電極（２）に対して所定の形状の軌跡を
画きながら、放電加工が行なわれる。この放電加工中、
ノズ１ｖ（１１）から加工液が被加工物（１）の加工部
に供給される。

とごろで、上記ノズル（１１）は被加工物（１）の上下
に対向し−Ｃ設けられ１おり、加工部分に加工液を噴射
するとともに、ワイヤＩＩ：極（２）の支持および、ワ
イヤ電極（２）に加工電源を供給するものである。第６
図は被加工物（１）の下部に設けられ友下部側のノズ／
Ｌ／（１１）であり、図において、（ｌｌａ）はノズル
本体、（３０）はツイヤ［ｆＭ　（２）を支持するダイ
ス、（８１）はワイヤ亀ＦＭ（２）に加工電源上供給す
る給電ダイス、（８２）は給電ダイス（８１）のホルダ
、Ｇ３３）はワイヤ電極（２）が給電ダイス（３１）に
接触するように位置決めをイ）う案内ダイス、ｃ３４）
はガイドブロック、Ｇ３５）はダイス■の、給電ダイス
ｌ、ホルダ（８２）およハ （８６）はホルダ（３２）の回転方向の位置決めを行う
ピン、（８’／）　ハＯ！ｊ　ン９’、（８８）ｕｍ加
工液流入路、（Ｂ９）はネジ等でガイドブロック（８７
０に取付られたストッパーである。なお、ノズル本体（
ｌｌａ）はガイドブ四ツ２０句およびストッパー（８９
）に対して上下方向に摺動自在に移動する。上記の構成
においては、加工前は第６図の！ＩＩＦ線で示すように
ノズル本体（ＩＩＪＬ）が下がった状態にるるが、加工
が開始して加工液かめる圧力によって加工液流入路から
供給さ几ると、加工液がノズル本体（ＩＩＪＬ）の内壁
に当り、その圧力によって図の点線で示すように、ノズ
ル本体（１１ａＪが上方へ持ち上げられる。そして、加
工の終了に伴って加工液の供給が停止すると、ノズル本
体（ｌｌａ）は、自重又は落下する被加工物（１）の切
り落し部αりが当るためにド降し、加工前と同じ状態に
保持されることになる。即ち、ぽい換えれば、加工時に
は加工液が供給され続ける友めに、ノズル本体（１１Ｅ
Ｌ）と被加工物（１）の隙間はｄ＋となり、加工後およ
び加工時以外では加工液の供給が停止される次めに、ノ
ズル本体（ｌｌａ）と被加工物（１）の隙間はｄ２にな
るということである。

なお、加工時にノズル本体（１１ａ）ｔ−上限の位置に
設定するのは、加工液を加工部に効率よく供給するため
であり、また、加工後および加工時以外にノズル本体（
ｌｌａ）を下限の位置に設定するのは、被加工物（１）
の位置決め等の段取り作業中にテーブル移動を行９際、
ノズル（１１）が他の物体に衝突するのを防止する几め
である。

次に、上記加工後に発生する被加工物（１）の、切り落
しｍＱＺの自動除去について説明する。第４図において
、（１４）は切り落し部の自動除去装置、（１５）は切
り落し部（１２）の収容器、（１６）は自動除去装置（
１４）　ｅ　Ｘ方向の移動時に保持する九めのガイド、
（１７）は自動除去装置（１４）’ｔ　Ｘ方向に移動さ
せる几めの駆動モータ、（１８）は同じく上下方向に移
動させる友めの駆動モータである。

なお、第７図は第４図における自動除去装［１４）の構
造の概略を示す断面図で、図において、（１９）はホル
ダ、（２０）は駆動モータ（１７）に接続している歯車
で、ガイド（１６）に設けられているラック（１６ａ）
と歯み合っている。Ｇ２１）は上下駆動軸、（２２）は
駆動モータ（１８）に接続している歯車で、歯車（２２
）は上下駆動軸（２１）に設けられたラック（２１ａ）
に歯み合っている。（２Ｂ）は電磁石、ｃ２５）はケー
シング、＜２６）は圧縮スデリンダ、（２７）は上下駆
動軸Ｇ２１）の平端部に固定され他端はケーシング（２
５）に固定されているアームで、電磁石（２Ｂ）は圧縮
スフ゛リングＧ２６）によりて常時は下方−＼押圧され
ている。（２９）は接触検知スイッチで、図示しないＮ
Ｃ装置へ信号が伝送δれる上うに接続されている。

以との構成にもとづき動作について説明する。

放電加工の終了に伴っで加工液が停止すると、前述した
ようにノズル本体（ｌｌａ）が第６図矢線の位置に下降
する。このとき、切シ落し部（１２）はノズル本体（ｌ
ｌａ）の上端面で支持されている１１次に、ワイヤ電極
（２）の回収後、図示しないＮＣ装置によりｌｌａ：磁
石（２３）の直下に被加工物（１）の切り落し躯１ツが
位置するように、ｘテーブル（７）およびＹテーグ／ｌ
／　（６）が動作して所定の位置で停止すると、駆動モ
−タ（１８）によって歯車（２２）が回転金始め、上下
駆動軸のｌ）が降下して電磁石（２８）が切り落し部（
１２）の面に当接する。さらに、上下駆動軸Ｃ２１）が
圧縮スゲリング（２６）の反力に抗して降下し、電磁石
（ハ）が所定の押圧力で切り落し部（１２）の面に圧着
する位置に達すると、接触検知スイッチ＠）が動作して
ＮＣ装置へ信号を伝送する。この信号が伝送されるとＮ
Ｃ装置の指令で電磁石■８）が励磁され、切り落し部（
１つが吸着されると同時に歯車（２２）が回転を始めて
上下駆動軸（２０を上昇させる。この上下駆動軸（２１
）が所定位置まで上昇すると停止し、駆動モータ（１７
）に指令して歯車（２０）　を回転式せ、自動除去装置
（１４）　ｔ−Ｘ方向に移動させて収容ｉ！に１５）の
真上に至ると停止する。この停止と同時に電磁石Ｇ２８
）の励磁状態が解除され、切り落し部（１りが収容器α
ωへ落下する。切り落し部（旧の収容が終了すると、再
び駆動モータ（１？）が回転して、自動除去装置（１４
）　？　Ｘ軸方向に移動させて元の位置へ戻す。以上の
動作の繰り返えしによって、複数の放電加工を行うワイ
ヤ放電加工装置の全自動運転を行うことができるのであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のワイヤ放電加工装置は以上のように構成されてい
るので、加工終了時には加工液の供給が停止して、ノズ
ル本体（ＩＩＬ）が下限の位置に設定されることにより
、被加工物（１）の切り落し部（１２）がノズル本体（
ＩＬＬ）によって、いわゆる片側支持となって、切り落
し部α２）が第８図に示すように傾いた状態で保持され
ることがある。この場合、電磁石（２Ｂ）の吸着面と切
り落し部（１９面に第８図に示すようなギャップＯ）が
生じることになる。これにより電磁石Ｃ２８）が吸引力
の限界を超え、切シ落し部（１りの吸着が行われない。

したがって、切り落し部α２）の自動除去が不可能であ
るという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
次もので、ワイヤ放電加工における被加工物の切り落し
部の自動除去を確実に行うことにより、完全自動運転が
できるワイヤ放電加工装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るワイヤ放電加工装置は、ワイヤ放電加工
後に発生する被加工物の切り落し部を支持するノズｉｖ
ヲ、切り落し部の除去動作が終了するまで、加工時に設
定され次位置に保持する駆動手段を設は友ものである。

〔作用〕

この発明における駆動手段は、被加工物の切り落し部が
自動除去装置によって除去されるまで、ノズ／ｌ／に加
工時の位置に保持する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一夾施例を図について説明する、第１
因は被加工物の下部に設けられ、加工部に加工液を供給
する友めの下部側のノズルであるとともに、加工後の被
加工物の切り落し部を支持する駆動手段あり、従来例を
示す第６図と同一部分は同一符号で表わす。図において
、（８４ａ）はエアー金エアー室（４１）へ導くエアー
流入路（４０）　ｔ−備え友ガイドフロック、　（８９
ａ）はノズル本体（５０，ａ）を下方向に付勢する圧縮
バネ（４２）　ｔ−有し几ストッパー、（５０Ｌ）はス
トッパー（８９ａ）との摺動面にＯリングｖ）ヲ配した
ノズル本体、Ｃのは上記により構成されるノズルである
。なお、ワイヤ放電加工装置の上記以外の構成は第４図
に示す従来のもの 丸と同一である。

次に動作について説明するが、ワイヤ放電加工における
基本的動作については従来のものと同一であるので説明
全省略する。従来と同様にしてワイヤ放Ｎ、加工を行う
際、図示しないエアー源からエアー流入路（４０）　’
ｅ介して圧力エアーがエアー室（４１）へ導かれる。こ
ルにより下限位置にあるノズル本体（５０ａ）が圧縮バ
ネ（４２）に抗して上昇し、第１図に示す、予め設定さ
れた被加工物（１）との隙間ｄ１ヲ保持する上限位置で
停止する。この過程においては、ガイドブロック（ａ４
ａ）およびノズル本体（５０ａ）のそれぞれに設けられ
′ｆｃＯリング（８′Ｄによってエアーの洩れが防止さ
れている。また、一方、加工液の流入路（３８）から加
工部に向って加工液が供給されるので、ノズル本体（５
０ａ）はエアート加工液の相方によって上昇することに
なるにの後、所定の動作によりワイヤ放電加工が終了す
ると、被加工物（１）の切り落し部（１２）の自動除去
が行われる。このとき、加工終了に伴って加工液の供給
が停止されるが、エアーは供給状順にあるためノズル本
体（５０ａ）は上限位置に保持されることになる。

なお、この状態にあっては被加工物（１）の切り落し部
（１２）は、初期設定されたノズル本体（５０５Ｌ）と
被加工物（１）との隙間小だけ落下してノズル本＄５０
＆）の上端面に支持されている。つぎに、第７図に示す
従来の切り落し部の自動除去装置（１４）によって、切
り落し部（１２）の吸着・除去動作が行われ友後、それ
まで上限位置に保持されていたノズル本体（５０＆）は
、エアーの供給が停止されることで圧縮バネ（４２）に
よって押し下けられ、那工前の下限位置に設定されるこ
とになる。

以上の動作の＃４り返しによって、ａ数の放電加工を行
うワイヤ放電加工装置の全自動運転が可能になるのであ
る。なお、切９落し部（１２）　ｔ−引き上げる過程で
、切り落し部（１２）が離脱した場合には、接触感知ス
イッチ（２９）より図示しないｆＪ　Ｃ装置へ信号が送
られ、再度吸引動作を行うように構成されている。

ところで、加工時におけるノズル本体（５０ａ）と被加
工物（１）との隙間ｄｓは、電磁石（財）の吸引力に大
きく関係してくる。゛ これは、前述し友ように加工後に発生する切り落し部（
１）がノス°〃本体（５０％）で片側支持となって傾く
ためでｔｂす、隙間山が大きい程傾きは顕著で、第８図
に示すギャップＧも大きくなるのである。また、隙間ｄ
１が大きいと加工部に加工液が効率的に供給されないこ
とも自明である。し九がって、隙間ｄ！は小さい程よい
ことになるが、この発明では材料Ｓ　Ｋ　Ｄ　−１１、
５０Ｘ５０Ｘ５０　ｍ）の試料片の電磁石による吸ｙＩ
Ｉｔ試験を打つ几ところ、電磁石の吸着面と上記試料片
との隙間が最大０．１２ｊｌＵｌ”！で吸着可能であっ
た。この結果から、切り落し閏つとノズル本体（５０ａ
）との隙間ｄ１はＱｌｊ１１程度に設定することが望ま
しいことが明らかになり几。

以上のようにこの発明においては、被加工物（１）の切
シ落し部（１２）の除去動作が終了するまで、ノズル本
体（５０ａ）を上限位置に固定してノズル本体（５０ａ
）と被加工物（１）との微小な隙間ｄｓｆｔ保持するこ
とで、切り落し部０２）が上記隙間ｄｓｉ超えて落下す
ることを防止するものである。これにより第能となるの
である。。

なン、上記実施例ではノズル本体（５Ｑａ）の駆動源と
してエアーを用いｔが、他の流体又は電磁力による駆動
でも上記実施例と同様の効果が得られる、また、８２図
に示すように、ノズル本体（５０ａ）とガイドブロック
（８４）聞に、例えばゴムブツシュ（４８）’ｋＷ脱自
在に装着してもよく、更に１．ノズル本体（５０ａ）と
ストッパー（３９の摺動部にネジを形成して、ノズル本
体（５０ａ）の回転によって上昇・下１１ｆ−行うもの
でも、又はノズル本体（５０ａ）ではなく、ノズ／Ｌ’
　（５０）そのものを上昇・下降させるものでも所期の
目的は達成する。更に又、被加工物（１）の切り落しｆ
ｊｔｓ　（１２）がノズル本体（５０ａ）によって支持
される際、片側支持とな・りて切り落し部（１匂が傾く
ことから、ノズル本体（５０ａ）上端面の形状を大きく
して切り落し部（１２）の支持部ｆｌｔを増やせば上記
の不几合は解消されることになる。この場合、第８図体
）に示すように、ノズル本体（５０ａ）　上端部の肉厚
を厚くしてツバを形成するか、又は第８図世）に示すよ
うに、ノズル本体（５０ａ）に着脱自在なツバ状のゴム
ブツシュ（４４）　’に設けるものでもよい。これによ
って、切り落し７４　（１２）が平行状態で支持きれる
ことにな、す、よりｌ／１４ｊ！な吸着動作が行われる
のである。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、加工後に発生する被加
工物の切り′ｆｆｔｌ、部全支持するノス゛〜を、切り
落１７部の除去動作が値、了するまで加工時の位置に保
持するように構成し友ので、切り落し部の除去が確実に
行われ、複数工程の加工が完全な無人運転で行うことが
可能なワイヤ放電加工装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるワイヤ放電加工装置
のノズｌｖヲ示す断面構成図、第２因はこの発明の他の
突施例によるノズルの断面構成図、第８図はこの発明の
更に他の冥施例によるノズル本体の断面図、第４図４従
来およびこの発明によるワイヤ放電加工装置の全体構成
図、第６図は被加工物の加工部を説明する図、第６図は
従来の装置のノズ／Ｉ／ｌ−示す断面構成図、第７図は
従来およびこの発明による切り落し部の自動除去装置を
示す構成図、第８図は切９落し部の除去動作を説明する
図である。 図において、（ｌ）は被加工物、（２）はワイヤ電極、
（１つは切り落し部、（１◇は自動除去装置、（至）は
電磁石、（８９ＪＬ）はストッパー、（４ωはエアー流
入路、（４１）はエアー家、（４のは圧縮バネ、（４８
）　、　（４４）はゴムプツシ、、（５Ｇ）はノズ／ｌ
／、（６０＆）はノズル本体である。 なお、図中、同一符号、は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワイヤ放電加工後に発生する被加工物の切り落し部を支
   持するノズルと、上記切り落し部を吸引して除去する自
   動除去装置とを備えたワイヤ放電加工装置において、上
   記ノズルの位置を、被加工物の切り落し部の除去動作が
   終了するまで加工時に設定された位置に保持する駆動手
   段を設けたことを特徴とするワイヤ放電加工装置。