JP2018024094A - 工作機械の洗浄システム - Google Patents
工作機械の洗浄システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018024094A JP2018024094A JP2017219433A JP2017219433A JP2018024094A JP 2018024094 A JP2018024094 A JP 2018024094A JP 2017219433 A JP2017219433 A JP 2017219433A JP 2017219433 A JP2017219433 A JP 2017219433A JP 2018024094 A JP2018024094 A JP 2018024094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- area
- fluid
- control unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
【解決手段】洗浄システム10は、ノズル18と、ノズル18を移動させるマニピュレータ14と、被加工物が設置される領域を撮像する撮像部16と、撮像された画像に基づいて領域に存在する加工屑を検出する加工屑検出部46と、加工屑に向かって流体を吹き付けるときのノズル18の位置および姿勢を決定する配置決定部48と、決定された位置および姿勢にノズル18を配置させるようにマニピュレータ14を制御するマニピュレータ制御部50と、ノズル18に流体を供給して該ノズル18を通して該流体を噴射させる流体供給部20とを備える。
【選択図】図2
Description
12,62 制御部
14 ロボット
16 撮像部
18 ノズル
Claims (7)
- 工作機械の洗浄システムであって、
流体を噴射可能なノズルと、
前記ノズルを移動させるマニピュレータと、
被加工物が設置される領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記領域に存在する加工屑を検出する加工屑検出部と、
前記加工屑検出部が検出した前記加工屑に向かって前記流体を吹き付けるときの、前記ノズルの位置および姿勢を決定する配置決定部と、
前記配置決定部によって決定された前記位置および前記姿勢に前記ノズルを配置させるように、前記マニピュレータを制御するマニピュレータ制御部と、
前記ノズルが前記位置および前記姿勢に配置されたときに、前記ノズルに前記流体を供給して該ノズルを通して該流体を噴射させる流体供給部と、を備える、洗浄システム。 - 前記配置決定部は、前記ノズルから噴射された前記流体によって前記加工屑を予め定められた方向へ吹き飛ばすことができるように、前記位置および前記姿勢を決定する、請求項1に記載の洗浄システム。
- 前記撮像部は、前記被加工物を加工するために該被加工物が前記領域に設置される前と、前記工作機械によって前記被加工物を加工し、該被加工物が前記領域から取り除かれた後とに、前記領域の画像をそれぞれ撮像し、
前記加工屑検出部は、前記被加工物が前記領域に設置される前に撮像された前記画像と、前記被加工物が前記領域から取り除かれた後に撮像された前記画像とを、互いに比較することによって、前記領域に存在する加工屑を検出する、請求項1または2に記載の洗浄システム。 - 前記領域内に重点区域が予め設定され、
前記加工屑検出部は、前記画像に基づいて、前記重点区域に存在する前記加工屑を検出し、
前記配置決定部は、前記重点区域内に存在する前記加工屑に流体を吹き付けるときの、前記位置および前記姿勢を決定する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗浄システム。 - 前記撮像部は、前記マニピュレータによって移動され、
前記マニピュレータ制御部は、前記マニピュレータを動作させて、前記撮像部を、前記領域を撮像可能な複数の位置に配置させ、
前記撮像部は、前記複数の位置の各々において前記領域を撮像する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗浄システム。 - 前記撮像部は、前記流体の噴射後に前記領域を再度撮像し、
前記加工屑検出部は、前記流体の噴射後に前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記流体の噴射後に前記領域に残存している前記加工屑を検出し、
前記マニピュレータ制御部は、前記加工屑検出部によって前記残存している加工屑が検出されたときに、前記マニピュレータを動作させて、前記ノズルを前記位置および前記姿勢に再度配置させ、
前記流体供給部は、前記ノズルに前記流体を再度供給して該ノズルを通して該流体を再度噴射させる、請求項1〜5のいずれか1項に記載の洗浄システム。 - 前記流体供給部が前記ノズルから流体を噴射させる動作を実行した回数が、予め定められた回数を上回ったときに警告を生成する警告生成部をさらに備える、請求項6に記載の洗浄システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017219433A JP6400817B2 (ja) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 工作機械の洗浄システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017219433A JP6400817B2 (ja) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 工作機械の洗浄システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015159198A Division JP6306544B2 (ja) | 2015-08-11 | 2015-08-11 | 工作機械の洗浄システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018024094A true JP2018024094A (ja) | 2018-02-15 |
JP2018024094A5 JP2018024094A5 (ja) | 2018-03-29 |
JP6400817B2 JP6400817B2 (ja) | 2018-10-03 |
Family
ID=61194044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017219433A Active JP6400817B2 (ja) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 工作機械の洗浄システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6400817B2 (ja) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019171270A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社スギノマシン | 清掃機及びノズルの目標位置の撮像方法 |
JP2019209454A (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | 株式会社安川電機 | 加工システム及び制御方法 |
WO2020175308A1 (ja) * | 2019-02-25 | 2020-09-03 | Dmg森精機株式会社 | 切屑検出装置、工作機械、切屑検出方法、学習用画像合成装置 |
JP2020152315A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | Eneos株式会社 | 洗浄装置 |
JP6788759B1 (ja) * | 2020-02-12 | 2020-11-25 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置及び情報処理システム |
WO2020250798A1 (ja) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | 株式会社北川鉄工所 | 除去システム及び制御装置 |
JP2021074852A (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | ファナック株式会社 | 工作機械の作業領域を洗浄する洗浄システム、及び方法 |
JP2021074853A (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | ファナック株式会社 | 工作機械の作業領域の洗浄の要否を判定する装置、洗浄システム、及び方法 |
WO2021107075A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | Dmg森精機株式会社 | 表示装置、工作機械および液体の放出方法 |
JPWO2021117745A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | ||
JP2021102235A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-07-15 | Dmg森精機株式会社 | 表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 |
JP6922051B1 (ja) * | 2020-08-06 | 2021-08-18 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、工作機械及びプログラム |
JP2021126711A (ja) * | 2020-02-12 | 2021-09-02 | Dmg森精機株式会社 | 画像処理装置、工作機械および画像処理方法 |
JP6935558B1 (ja) * | 2020-08-06 | 2021-09-15 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、プログラム及び工作機械 |
WO2022044882A1 (ja) * | 2020-08-24 | 2022-03-03 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置及び工作機械 |
JP7143053B1 (ja) | 2022-06-09 | 2022-09-28 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置およびプログラム |
WO2023032662A1 (ja) * | 2021-09-06 | 2023-03-09 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置および工作機械 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08197383A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 切削工具の切屑付着検知方法および装置 |
JPH1015506A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-20 | Ooga:Kk | 多関節形ロボットを用いたワーク洗浄装置 |
JPH10118884A (ja) * | 1996-10-22 | 1998-05-12 | Fanuc Ltd | 機械加工における切削液噴霧システム |
JP2003311569A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 主軸端面清掃機能を有する自動工具交換装置およびそのシーケンス制御装置 |
JP2004209358A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Aw Maintenance:Kk | 洗浄用ノズル |
JP2007015076A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Shiba Giken:Kk | 単結晶シリコン板の穿孔屑の除去方法 |
JP2010158726A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械の工具洗浄装置 |
JP2013146651A (ja) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Honda Motor Co Ltd | 穴内の異物除去方法 |
-
2017
- 2017-11-14 JP JP2017219433A patent/JP6400817B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08197383A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 切削工具の切屑付着検知方法および装置 |
JPH1015506A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-20 | Ooga:Kk | 多関節形ロボットを用いたワーク洗浄装置 |
JPH10118884A (ja) * | 1996-10-22 | 1998-05-12 | Fanuc Ltd | 機械加工における切削液噴霧システム |
JP2003311569A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 主軸端面清掃機能を有する自動工具交換装置およびそのシーケンス制御装置 |
JP2004209358A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Aw Maintenance:Kk | 洗浄用ノズル |
JP2007015076A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Shiba Giken:Kk | 単結晶シリコン板の穿孔屑の除去方法 |
JP2010158726A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械の工具洗浄装置 |
JP2013146651A (ja) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Honda Motor Co Ltd | 穴内の異物除去方法 |
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019171270A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社スギノマシン | 清掃機及びノズルの目標位置の撮像方法 |
JP2019209454A (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | 株式会社安川電機 | 加工システム及び制御方法 |
WO2020175308A1 (ja) * | 2019-02-25 | 2020-09-03 | Dmg森精機株式会社 | 切屑検出装置、工作機械、切屑検出方法、学習用画像合成装置 |
JP7503593B2 (ja) | 2019-02-25 | 2024-06-20 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
JPWO2020175308A1 (ja) * | 2019-02-25 | 2021-03-11 | Dmg森精機株式会社 | 切屑検出装置、工作機械、切屑検出方法、学習用画像合成装置 |
JP2020152315A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | Eneos株式会社 | 洗浄装置 |
TWI839528B (zh) * | 2019-06-10 | 2024-04-21 | 日商北川鐵工所股份有限公司 | 去除系統及控制裝置 |
WO2020250798A1 (ja) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | 株式会社北川鉄工所 | 除去システム及び制御装置 |
JP2021074853A (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | ファナック株式会社 | 工作機械の作業領域の洗浄の要否を判定する装置、洗浄システム、及び方法 |
JP7343364B2 (ja) | 2019-11-13 | 2023-09-12 | ファナック株式会社 | 工作機械の作業領域を洗浄する洗浄システム、及び方法 |
JP2021074852A (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | ファナック株式会社 | 工作機械の作業領域を洗浄する洗浄システム、及び方法 |
WO2021107075A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | Dmg森精機株式会社 | 表示装置、工作機械および液体の放出方法 |
CN114746213A (zh) * | 2019-11-29 | 2022-07-12 | Dmg森精机株式会社 | 显示装置、机床及液体的放出方法 |
CN114746212A (zh) * | 2019-11-29 | 2022-07-12 | Dmg森精机株式会社 | 显示装置、机床及液体的放出方法 |
JP2021102235A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-07-15 | Dmg森精機株式会社 | 表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 |
JP2021102234A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-07-15 | Dmg森精機株式会社 | 表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 |
JPWO2021117745A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | ||
EP4074458A4 (en) * | 2019-12-09 | 2024-01-10 | DMG Mori Co., Ltd. | INFORMATION PROCESSING DEVICE, MACHINE TOOL AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM |
CN114786870A (zh) * | 2019-12-09 | 2022-07-22 | Dmg森精机株式会社 | 信息处理装置、机床及信息处理系统 |
WO2021117745A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、工作機械及び情報処理システム |
JP7065262B2 (ja) | 2019-12-09 | 2022-05-11 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、工作機械及び情報処理システム |
CN115103737A (zh) * | 2020-02-12 | 2022-09-23 | Dmg森精机株式会社 | 信息处理装置及信息处理系统 |
CN115103737B (zh) * | 2020-02-12 | 2024-04-26 | Dmg森精机株式会社 | 信息处理装置及信息处理系统 |
JP2021126711A (ja) * | 2020-02-12 | 2021-09-02 | Dmg森精機株式会社 | 画像処理装置、工作機械および画像処理方法 |
JP2021126713A (ja) * | 2020-02-12 | 2021-09-02 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置及び情報処理システム |
JP6788759B1 (ja) * | 2020-02-12 | 2020-11-25 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置及び情報処理システム |
WO2021161592A1 (ja) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置及び情報処理システム |
JP2022029908A (ja) * | 2020-08-06 | 2022-02-18 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、工作機械及びプログラム |
JP2022029909A (ja) * | 2020-08-06 | 2022-02-18 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、プログラム及び工作機械 |
WO2022030585A1 (ja) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、工作機械及びプログラム |
JP6935558B1 (ja) * | 2020-08-06 | 2021-09-15 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、プログラム及び工作機械 |
JP6922051B1 (ja) * | 2020-08-06 | 2021-08-18 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、工作機械及びプログラム |
WO2022044882A1 (ja) * | 2020-08-24 | 2022-03-03 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置及び工作機械 |
WO2023032662A1 (ja) * | 2021-09-06 | 2023-03-09 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置および工作機械 |
JP7143053B1 (ja) | 2022-06-09 | 2022-09-28 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置およびプログラム |
JP2023180267A (ja) * | 2022-06-09 | 2023-12-21 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6400817B2 (ja) | 2018-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6306544B2 (ja) | 工作機械の洗浄システム | |
JP6400817B2 (ja) | 工作機械の洗浄システム | |
US10315283B2 (en) | Tool cleaning device for machine tool | |
CN106736825B (zh) | 机床 | |
US10279448B2 (en) | Machining system and removal system having machining chip removing function | |
JP7294991B2 (ja) | 工作機械の作業領域の洗浄の要否を判定する装置、洗浄システム、及び方法 | |
US10183369B2 (en) | Cutting fluid supply system to machine tool | |
JP6618724B2 (ja) | 工作機械、ワーク清掃方法 | |
US20190039198A1 (en) | Machining swarf detection apparatus and machine tool | |
CN109709097B (zh) | 检查系统 | |
JP7343364B2 (ja) | 工作機械の作業領域を洗浄する洗浄システム、及び方法 | |
US20160184945A1 (en) | Machining device with visual sensor for locating contaminants | |
CN114901437B (zh) | 用于监测加工过程的方法和装置 | |
JP6208701B2 (ja) | クーラントノズルの位置を調整するためのロボットシステム、およびロボット制御方法 | |
KR102176859B1 (ko) | 노즐의 검사 방법 및 그 장치 | |
CN114746213A (zh) | 显示装置、机床及液体的放出方法 | |
JP6756941B1 (ja) | 無人搬送車、及び該無人搬送車を備えた産業機械システム | |
US20230286096A1 (en) | Machine tool and machine tool control system | |
JP6927917B2 (ja) | 加工屑を除去する機能を有する加工システム | |
JP2005161485A (ja) | 加工ラインの制御方法及び加工機 | |
JPH08155793A (ja) | 密着確認機能を有する工作機械 | |
JP3521283B2 (ja) | ワイヤ放電加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180201 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180419 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180814 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180905 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6400817 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |