JP2023180267A - 情報処理装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像画像において流体を噴き当てる所定の位置を確認しながら、流体を噴射する方向または位置の補正を簡単かつ正確に指示できるようにする。【解決手段】情報処理装置は、流体を噴射する方向または位置の少なくともいずれか一方を制御するノズル制御部と、加工により生じる屑が存在する可能性がある領域が撮像された撮像画像を表示し、流体を噴き当てる所定の位置を撮像画像に重ねて表示制御する表示制御部と、を備え、流体を噴射する方向または位置の少なくともいずれか一方を所定の位置になるように補正する指示を受け付ける。【選択図】図３

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年２月１７日に株式会社マキタ岡崎工場にて公開。

この発明は、工作機械において生じる屑を除去する技術に関する。

特許文献１には、工作機械においてワークを加工する際に生じる切屑を、ノズルから噴射されるクーラントとよばれる流体で除去する技術が開示されている。効率よく切屑を除去するためには、クーラントを目標地点に正確に噴射する必要がある。ノズルの向きを変えることにより、クーラントの噴射方向が制御できる。

国際公開公報２０２０／１７５３０８号

しかし、ノズルが設計通りに設置されていない場合には、クーラントの噴射方向を正確に制御できなくなってしまう。このような場合には、ノズルの設置状態を再調整する必要がある。

そこで、本発明は、特許請求の範囲に記載の発明を提供するものである。

本発明によれば、ノズルの設置状態を再調整しない場合であっても、撮像画像において流体を噴き当てる所定の位置を確認しながら、流体を噴射する方向または位置を補正しやすくなる。

工作機械の加工室内を示す外観図である。 ノズル回転機構の外観斜視図および側断面図である。 ノズルの第１の姿勢を示す外観図である。 ノズルの第２の姿勢を示す外観図である。 ノズルの第３の姿勢を示す外観図である。 工作機械および情報処理装置の機能ブロック図である。 本実施形態におけるノズル初期化画面の画面図である。 手動洗浄時におけるクーラント噴射経路を作成するときの画面図である。 手動洗浄時におけるクーラント噴射状態を示す画面図である。 変形例１におけるノズル初期化画面の画面図である。

以下に、図面を参照して実施形態に係る工作機械と情報処理装置について説明する。以下の説明では、同一の構成について、同一の符号を付して説明を省略する。

以下で説明する「工作機械」は、たとえば加工対象である金属等のワークに対し、切削や研削等により所望の形状に加工するものである。切削や研削を行う工作機械では、切屑が発生する。「工作機械」は、金属粉末を溶かしてワークを形成する付加加工機であってもよい。このような付加加工機では、ワークにならなかった金属粉末が屑となる。

図１は、工作機械の加工室内を示す外観図である。
図１は、マシニングセンタの加工室を側面方向から見た場合の構造を表す。図面奥行き方向が機械座標系のＸ軸正方向に対応し、上側がＹ軸正方向、左側がＺ軸正方向に対応する。

右側が正面１２５、奥側に側面１２２があり、上側が天井１２３である。天井１２３には、加工室内を照らすライト１２４と、加工室内を撮像する撮像部１３１（カメラ）が設置される。撮像部１３１は天井１２３にはめ込まれる。別の位置にも別の撮像部１３２（不図示）が取り付けられている。正面１２５側には主軸１１３が設置される。主軸１１３には刃物工具が取り付けられる。主軸１１３と共に回転する刃物工具によりワークは切削される。ワークの切削により大量の切屑が生じる。この切屑を適宜除去する必要がある。

本実施形態では、噴射装置１０２から噴射されるクーラント１１０により切屑を加工領域から除去する。噴射装置１０２は、天井１２３に設置される。クーラント１１０の噴射方向は、撮像画像に基づいて決められる。撮像画像から切屑の堆積箇所が判断される。堆積箇所の判断方法は、既知の画像処理技術に基づく。別の位置にも別の噴射装置１０１（不図示）が取り付けられている。

噴射装置１０２は、ノズルの方向（以下、「噴射方向」ともよぶ）を変化させるノズル回転機構を有する（後述）。

本実施形態においては、２つの撮像部１３１、１３２により加工室内が撮像される。２つの噴射装置１０１、１０２は、画像解析により特定される切屑の堆積箇所にクーラント１１０を噴射する。噴射装置１０１、１０２の噴射方向は、後述のノズル回転機構により制御される。

図２は、ノズル回転機構の外観斜視図および側断面図である。
噴射装置１０１と噴射装置１０２は同一構成であるため、ここでは噴射装置１０２を対象として説明する。噴射装置１０２においては、球体部５０２を貫通するようにノズル５００が設けられる。支持部４３０により球体部５０２は回転可能に支持される。また、支持部４３０により噴射装置１０２は天井１２３に固定される。天井１２３からはノズル５００の先端部のみが露出する。ノズル５００は、連結器具４１１を介してパイプ４１０と繋がる。パイプ４１０から連結器具４１１を介してノズル５００にクーラント１１０が流れ込む。連結器具４１１は、２軸フレキシブルジョイントである。球体部５０２の回転運動により噴射方向が変化し、球体部５０２の回転運動にともなってパイプ４１０も追従運動を行う。

ノズル５００の傾斜方向、すなわち、クーラント１１０の噴射方向は、Ｚ軸回転制御のためのＺモータ４０２とＸ軸回転制御のためのＸモータ４０４により制御される。Ｚモータ４０２は、案内部４０６をＺ軸中心として回転させる（以下、「Ｚ軸回転」とよぶ）。案内部４０６は、円弧状の帯体であって、ノズル５００を挟むガイド穴を有する。Ｚモータ４０２の回転により、案内部４０６はＺ軸回転し、矢印４２２に示すようにノズル５００もＺ軸回転する。

Ｘモータ４０４も同様にして、案内部４０６と同様の構成を有する案内部４０８を介し、Ｘ軸を中心としてノズル５００を回転させる（以下、「Ｘ軸回転」とよぶ）。Ｘモータ４０４がＸ軸回転すると、案内部４０８はＸ軸回転し、矢印４２４に示すようにノズル５００もＸ軸回転する。

本実施形態におけるＺモータ４０２とＸモータ４０４は、いずれもステッピングモータである。Ｚモータ４０２等を回転駆動させることによって、－４５度～４５度の最大９０度の俯角範囲にてクーラント１１０の噴射方向を制御できる。噴射方向は、Ｘ軸回転およびＺ軸回転の組み合わせにより、図２の下図に示すように任意に設定可能である。

以下では、ノズル５００の向きを、ノズル角度（Ｘ角度，Ｚ角度）で表す。Ｘ角度は、Ｚ軸回転時においてＸ軸方向に振れる回転角であり、Ｚ角度は、Ｘ軸回転時にＺ軸方向に振れる回転角である。噴射方向が取付面に対して垂直のときのノズル角度は（０，０）である。Ｚ軸回転時におけるＸ角度が正の値になれば、噴射方向はＸ軸正方向へ傾き、Ｚ角度が正の値になれば、噴射方向はＺ軸正方向へ傾く。

図３は、ノズルの第１の姿勢を示す外観図である。
図３のノズル角度は（０，０）である。Ｚモータ４０２には「Ｘ角度：０」が指示され、Ｘモータ４０４には「Ｚ角度：０」が指示される。矢印４２６に示すようにこのときの噴射方向は取付面に対して垂直となる。以下、ノズル５００が取付面に対して垂直に向くときの方向を「基準方向」とよぶ。

図４は、ノズルの第２の姿勢を示す外観図である。
図４のノズル角度は（２０，２０）である。「Ｘ角度：２０」が指示され、Ｚモータ４０２は反時計回りに２０度Ｚ軸回転する。「Ｚ角度：２０」も指示され、Ｘモータ４０４は反時計回りに２０度Ｘ軸回転する。矢印４２６に示す方向にノズル５００、すなわち、噴射方向は傾く。

図５は、ノズルの第３の姿勢を示す外観図である。
図５のノズル角度（－２０，２０）である。「Ｘ角度：－２０」が指示され、Ｚモータ４０２は時計回りに２０度Ｚ軸回転する。「Ｚ角度：２０」も指示され、Ｘモータ４０４は反時計回りに２０度Ｘ軸回転している。

Ｚモータ４０２、Ｘモータ４０４は、ノズル角度を指示する制御信号にしたがって回転する。ただし、噴射装置１０２を設置するときの位置ずれ、角度ずれにより（以下、「設置誤差」とよぶ）、制御信号が指定するノズル角度（以下、「設計上のノズル角度」とよぶ）と、ノズル５００の実際のノズル角度、すなわち、噴射方向が一致するとは限らない。図１の点線は基準方向となるノズル角度（０，０）を示す。

実際には、噴射装置１０１、１０２を設置誤差なく天井１２３に取り付けることは難しい。設置誤差がある場合には、クーラント１１０の実際の噴射方向（実際のノズル角度）が、制御信号により指定される設計上のノズル角度からずれてしまう。図１においては、基準方向としてのノズル角度（０，０）が指定されているにもかかわらず、クーラント１１０は、点線よりも図中右側に傾いて噴射されている。

設置誤差に対応するノズル角度が（－１．０，－１．０）であれば、ノズル５００の向きが設置時において設計上の想定よりもＸ軸負方向に１．０度傾き、Ｚ軸負方向に１．０度傾いていることを意味する。この状態で、基準方向としてのノズル角度（０．０，０．０）が指示された場合に、実際のノズル角度は（－１．０，－１．０）となってしまう。

本実施形態では、噴射装置１０１、１０２の設置後にノズル角度のキャリブレーション処理を行う。キャリブレーション処理では、まず、設置誤差（θｘ，θｚ）を求め、設置誤差をキャンセルするための補正角度（－θｘ，－θｚ）を求める。たとえば、設置誤差が（－１．０，－１，０）であれば補正誤差は（１．０，１．０）となる。以後は、制御信号により噴射方向を指定するときには、補正誤差が加算される。たとえば、噴射方向を基準方向（０．０，０．０）に設定したい場合には、補正誤差を追加して、制御信号により（１．０，１．０）を噴射方向として指示する。このような補正を行うことで、クーラント１１０は基準方向に正しく噴射される。

図６は、工作機械および情報処理装置の機能ブロック図である。
工作機械１００は、図１に示した撮像部１３１の他に、撮像部１３２を有する。撮像部１３２は、撮像部１３１から離れた位置に設置され、撮像部１３１と異なる方向から加工室内を撮像する。

工作機械１００は、２つの噴射装置１０１，１０２を有する。噴射装置１０１は、噴射装置１０２から離れた位置に設置される。なお、後述する変形例２，３では、噴射装置１０１、噴射装置１０２はそれぞれノズル移動機構も含む。

工作機械１００は、噴射装置１０１，１０２にクーラント１１０を送り出すポンプ１４０を有する。ノズルとポンプ１４０をつなぐパイプには電動バルブ１４１が設けられる。電動バルブ１４１を開くと、クーラント１１０はノズルから噴射される。同様に、ノズルとポンプ１４０をつなぐパイプには、電動バルブ１４２が設けられる。

工作機械１００は、ワークを加工する加工部１６２と、ＮＣ（Numerical Control）プログラムの処理によって加工部１６２に指令を出すＮＣ制御装置１６０とを有する。また、工作機械１００は、電動バルブ１４１，１４２の開閉動作を制御するＰＬＣ１５０を有する。

工作機械１００は、作業者が操作する操作盤１７０を有する。操作盤１７０は、作業に者に提示する情報を表示する表示部１７２と、作業者の操作入力を受け付ける入力部１７４を有する。表示部１７２は、液晶ディスプレイ装置により構成される。入力部１７４は、液晶ディスプレイ装置の表示面と一体となったタッチセンサから作業者の入力操作を受け付ける。

情報処理装置２００は、ネットワークを介して工作機械１００と接続される。情報処理装置２００は、機能ブロックとして、表示制御部２１０、受付部２１２、経路設定部２１４、ノズル制御部２２０、補正データ記憶部２２２、画像解析部５０４およびノズル角度データ記憶部２２４を有する。

表示制御部２１０は、画面データを生成し、表示部１７２に画面表示させる。受付部２１２は、入力部１７４に入力された指示およびデータなどを受け付ける。経路設定部２１４は、クーラント１１０の噴射経路を設定する。ノズル制御部２２０は、クーラント１１０の噴射方向を指示する制御信号を工作機械１００に送信する。なお、後述する変形例２，３において、ノズル制御部２２０は、噴射装置１０１，１０２の位置も制御する。ノズル制御部２２０は、流体を噴射する方向または位置の少なくともいずれか一方を制御する。補正データ記憶部２２２は、補正角度を記憶する。ノズル角度データ記憶部２２４は、撮像画像領域中の位置に対応するノズル角度を記憶する。画像解析部５０４は、撮像画像から切屑の堆積箇所を特定する。切屑の堆積箇所の特定方法は既知技術の応用により可能である。

図７は、本実施形態におけるノズル初期化画面の画面図である。
作業者は、操作盤１７０の画面を見ながら、各種操作を行う。図７に示すノズル初期化画面は、キャリブレーション時に表示され、加工室内の撮像画像に対応する撮像画像領域３５０を有する。図７では、撮像部１３１による撮像画像が表示されている。撮像画像領域３５０内の位置は、左下を原点とした画像座標系（ｘ，ｙ）によって特定される。右側がｘ軸の正方向であり、上側がｙ軸の正方向である。

撮像画像には、パレット１１４、カバー１１５、斜面１１９、プロテクタ１２０およびシュータ１２１が写っている。パレット１１４は、ワークを載せて固定する台である。カバー１１５は、パレット１１４の左右の側部に位置している部品である。シュータ１２１は、洗浄によって切屑が流れていく場所である。プロテクタ１２０は、シュータ１２１へと切屑が流れやすいように、シュータ１２１へ向けて下向きに傾斜している。

設置誤差をキャンセルするため、ノズル制御部２２０は、まず、ノズル回転機構１０３に対してノズル角度（０，０）、すなわち、基準方向を指示する制御信号を送る。設置誤差が存在する場合、上述したように、実際の噴射方向は基準方向とはならない。

表示制御部２１０は、撮像画像に重ねて第１目標マーク３０１と第２目標マーク３０２を表示させる。第１目標マーク３０１は、噴射装置１０１から取付面に対して垂直の位置を示す。設置誤差がなければ、基準方向が指示されたときには、クーラント１１０は第１目標マーク３０１に当たる。第２目標マーク３０２は、同様に噴射装置１０２から取付面に対して垂直の位置を示す。

作業者が吐出スイッチ３３０をＯＮにすると、噴射装置１０１，１０２からクーラント１１０が噴射される。クーラント噴射開始の指示が受け付けられると、ノズル制御部２２０は、電動バルブ１４１，１４２を開くようにＰＬＣ１５０に指示する。ＰＬＣ１５０は、電動バルブ１４１，１４２を開きクーラント１１０を噴射させる。
なお、作業者が吐出スイッチ３３０をＯＮにしたとき、ノズル制御部２２０は電動バルブ１４１，１４２ではなく、ポンプ１４０を駆動することでクーラント１１０を噴射させてもよい。同様にして、作業者が吐出スイッチ３３０をＯＦＦしたときには、ポンプ１４０を停止させることでクーラント１１０の噴射を停止させてもよい。

噴射装置１０１から噴射されたクーラント１１０が当たる位置が第１噴き当て位置３０３である。同様に噴射装置１０２から噴射されたクーラント１１０が当たる位置が第２噴き当て位置３０４である。作業者は、撮像画像領域３５０において、第１噴き当て位置３０３と第２噴き当て位置３０４、すなわち、クーラント１１０が実際に当たっている位置を視認する。

作業者は、調整ボタン３１１～３１４を操作して噴射方向を調整する。調整ボタン３１１に１回タッチすると、Ｘ角度（Ｚ軸回転角）が所定角度（たとえば、０．１度）だけ減る。これにより噴射方向がＸ軸負方向に傾き、第１噴き当て位置３０３は図中の左側へ移動する。作業者が調整ボタン３１２にタッチした場合には、噴射方向がＸ軸正方向に傾き、第１噴き当て位置３０３が右側へ移動する。調整ボタン３１１，調整ボタン３１２の間には、増減するＸ角度が表示される。

作業者は、調整ボタン３１３，調整ボタン３１４にタッチした場合には、Ｚ角度（Ｘ軸回転角）が増減し、それに応じて噴射方向がＺ軸方向に変化する。第１噴き当て位置３０３は図中の上下方向に移動する。調整ボタン３１３，調整ボタン３１４の間には、増減するＺ角度が表示される。

作業者は、矢印３０５に示すように、第１噴き当て位置３０３を第１目標マーク３０１のところまで移動させる。このとき表示されているノズル角度が（１．０，１．０）であれば、設置誤差が（－１．０，－１．０）であったことが判明する。ノズル制御部２２０は、噴射装置１０１について補正誤差（１．０，１．０）を補正データ記憶部２２２に登録する。
噴射装置１０２のキャリブレーションについても同様である。

ノズル初期化画面は、加工室内の別の撮像画像を縮小表示する縮小画像領域３４０を有する。表示制御部２１０は、撮像部１３２から得られる撮像画像を縮小して縮小画像領域３４０に表示させる。すなわち、縮小画像領域３４０には、撮像画像領域３５０の撮像画像（撮像部１３１）とは異なる撮像画像（撮像部１３２）が縮小表示される。受付部２１２が、縮小画像領域３４０へのタッチを検出すると、表示制御部２１０は、撮像画像領域３５０と縮小画像領域３４０に表示されている２つの撮像画像を入れ替える。

作業者が吐出スイッチ３３０をＯＦＦにするとクーラント１１０の噴射が止まる。このとき、受付部２１２は入力部１７４からクーラント噴射停止の指示を受け付け、ノズル制御部２２０は、電動バルブ１４１，１４２を閉じる指示をＰＬＣ１５０へ送る。ＰＬＣ１５０は、電動バルブ１４１，１４２を閉じクーラント１１０の流れを止める。

作業者が保存ボタン３２０にタッチすると、そのときのノズル角度が補正角度として保存される。たとえば、補正角度が（１．０，１．０）である場合において、ノズル角度（－２．０，２．２）を指示するときには（設計上のノズル角度）、実際にはノズル角度（－１．０，３．２）が制御信号により指示される。補正角度により設置誤差がキャンセルされるため、想定していた設計上のノズル角度（－２．０，２．２）にてクーラント１１０が噴射される。

切屑除去は、ワークの加工中またはワークの加工後に行われる。自動洗浄の場合に、画像解析部５０４は、撮像画像から切屑のある場所を解析する。経路設定部２１４は、切屑の検出された箇所をつなぐようにクーラント１１０の噴射経路を設定する。本実施形態においては、自動洗浄だけでなく、作業者が噴射方向を手動で指定することも可能である（以下、「手動洗浄」とよぶ）。

図８は、手動洗浄時におけるクーラント噴射経路を作成するときの画面図である。
図７において手動洗浄が選択されたときには、図８の上画面のように、作業者が画面にタッチすると、表示制御部２１０はタッチ位置に丸マーク４００を表示させる。丸マーク４００は、加工室内においてクーラントを噴き当てる目標位置を示すオブジェクトである。

最初に表示された丸マーク４００がクーラント噴射経路の始点になる。続けて、作業者は、図８の下画面に示す矢印に沿って指をスライドさせる。図８の下画面に示した丸マーク４００の位置にてデタッチすると、このときの丸マーク４００の位置がクーラント噴射経路の終点になる。

スライド操作の経路を、入力部１７４は加工室内の３次元位置座標に変換する。作業者に指定された噴射経路を、入力部１７４は情報処理装置２００へ出力する。

ノズル制御部２２０は、手動洗浄に際して設定された噴射経路に沿って噴射装置１０１，１０２のノズル角度の変更履歴を設定する。ノズル制御部２２０は、噴射経路に沿って設計上のノズル角度を計算し、更に補正角度を加えることで補正を行う。そして、ノズル制御部２２０は、補正されたノズル角度を指示する制御信号を噴射装置１０１，１０２へ送信する。噴射装置１０１，１０２は、制御信号にしたがって噴射方向を制御する。このようにして設置誤差を補正誤差により打ち消しつつ、設定された噴射経路通りにクーラント１１０の噴射方向が制御される。

図９は、手動洗浄時におけるクーラント噴射状態を示す画面図である。
図９の上画面のように、噴射経路の始点が最初の第１噴き当て位置３０３となり、そこにクーラント噴射装置１０１が噴き当てられる。その後、図９の下画面のように、クーラント１１０の噴射位置が噴射経路（図中の破線矢印）に沿って移動する。その結果、経路上にあった切屑はクーラント噴射装置１０１によって吹き飛ばされる。第２噴き当て位置３０４ついても同様である。このように手動洗浄が選択された場合には、作業者は、画面上でクーラントの噴射経路を指定できる。また、指定された噴射経路は、あらかじめ特定された補正角度によって適切に調整される。

［変形例１］
実施形態では、実際に噴射装置１０１，１０２の向きを変えることによって補正角度を求める例について説明したが、画面上のユーザ操作に基づいて補正角度を求めてもよい。

図１０は、変形例１におけるノズル初期化画面の画面図である。
変形例１においても、表示制御部２１０は、撮像画像に重ねて第１目標マーク３０１と第２目標マーク３０２を表示させる。作業者がクーラント吐出スイッチ３３０をＯＮにすると、噴射装置１０１，１０２からクーラント１１０が噴射される。

作業者は、撮像画像上で第１噴き当て位置３０３を確認する。そして、作業者は、第１目標マーク３０１にタッチして、矢印３０７に示すように、第１目標マーク３０１を第１噴き当て位置３０３へスライドさせる。

変形例１では、撮像画像上の各地点とノズル角度の対応関係があらかじめ設定されている。第１目標マーク３０１から第１噴き当て位置３０３までのスライド量に対応するノズル角度の変更量が（－１．０，－１．０）であれば、経路設定部２１４は、噴射装置１０１の補正角度を（１．０，１．０）として算出する。

より具体的には、第１目標マーク３０１がスライドされ、第１噴き当て位置３０３にてデタッチされたとする。このとき、受付部２１２は、デタッチ時の第１噴き当て位置３０３の画面座標を受け付ける。経路設定部２１４は、第１目標マーク３０１と第１噴き当て位置３０３の距離および方向に基づいて補正角度を算出する。

［変形例２］
実施形態では、噴射装置１０１，１０２をＸ軸方向とＺ軸方向に回動させることによって、クーラント１１０を当てる場所を変える例について説明したが、噴射装置１０１，１０２を直線移動させることによってクーラント１１０を当てる場所を変えてもよい。以下で述べる変形例２は、クーラント１１０を噴射する位置の補正に関する。

変形例２においては、噴射装置１０１，１０２はＸ軸回転をするがＺ軸回転はしない。変形例２では、ノズル回転機構の他に、ノズル移動機構が設けられる。ノズル移動機構は、天井１２３に固定されるレールおよびモータから構成されるアクチュエータであり、噴射装置１０１と噴射装置１０２をＺ軸方向に移動させる。

ノズル移動機構は、レール上の１点が噴射装置１０１，１０２の基準位置となるように設計される。噴射装置１０１，１０２の位置は、基準位置からの移動距離によって特定される。移動距離が正の値であれば、噴射装置１０１，１０２が基準位置よりもＺ軸の正方向寄りに位置する。反対に移動距離が負の値であれば、ノズル噴射装置１０１，１０２はＺ軸の負方向に寄る。ノズル移動機構は、ノズル制御部２２０から移動距離を指示する制御信号を受けて、噴射装置１０１，１０２をＺ軸方向に直線移動させる。

設置誤差がなければ、噴射装置１０１に移動距離「０」を指示すれば、第１目標マーク３０１に対応する箇所の真上に噴射装置１０１が来るはずである。しかし、設置誤差がある場合、指示された位置と実際の噴射装置１０１の位置にずれが生じる。噴射装置１０１が３ｍｍだけＺ軸の負方向にずれていれば、Ｚ軸方向の設置誤差は－３ｍｍである。噴射装置１０２についても同様である。

変形例２の設置誤差は、このように、位置の誤差を含む。位置の誤差も、キャリブレーション操作によって補正できる。

変形例２におけるノズル制御部２２０は、内部パラメータとして、噴射装置１０１のＸ角度と移動距離および噴射装置１０２のＸ角度と移動距離を保持する。

変形例２の場合、調整ボタン３１３，調整ボタン３１４，調整ボタン３２３，調整ボタン３２４を操作して噴射装置１０１，１０２の位置を調整する。受付部２１２は、クーラント１１０が噴き当たる箇所が第１目標マーク３０１と第２目標マーク３０２の位置になるように、クーラント１１０の噴射方向の位置調整指示を受け付ける。

ノズル制御部２２０は、位置調整指示に従って、噴射装置１０１または噴射装置１０２の移動距離を変更する。たとえば、調整ボタン３１４がタッチされた場合、ノズル制御部２２０は、ノズル噴射装置１０１の移動距離に所定長（たとえば、１ｃｍ）を加える。これにより、第１噴き当て位置３０３の箇所が、所定長だけＺ軸の正方向へ移る。

ノズル制御部２２０は、変更された移動距離を指示する制御信号を、ノズル移動機構へ送信する。ノズル移動機構は、指示に従ってモータを回転させて噴射装置１０１、１０２を移動させる。また、表示制御部２１０は、変更された移動距離をノズル初期化画面に表示させる。

保存ボタン３２０がタッチされ、受付部２１２が入力部１７４から補正データ保存の指示を受け付ける。それにより、ノズル制御部２２０は、内部パラメータであるノズル噴射装置１０１のＸ角度と移動距離およびノズル噴射装置１０２のＸ角度と移動距離を、補正角度と補正距離として、補正データ記憶部２２２に記憶させる。これ以降は、記憶された補正データによって噴射装置１０１，１０２のＸ角度と移動距離が補正される。

［変形例３］
変形例２に示したノズル制御方法に、変形例１に示した操作方法を適用するようにしてもよい。以下で述べる変形例３は、変形例２と同様に流体を噴射する位置の補正に関する。

変形例３では、第１目標マーク３０１をスライドさせた指が離れ、受付部２１２が第１噴き当て位置３０３の画面座標を受け付けた場合に、ノズル制御部２２０は、画面上のＹ軸方向のスライド量に相当するＺ軸方向の位置誤差を特定する。変形例３においては、画面上において指によって指定される移動量と、噴射装置１０１，１０２が実際に直線移動するときの移動量があらかじめ対応づけられている。たとえば、撮像画面上において第１目標マーク３０１と第１噴き当て位置３０３のＹ軸方向の距離がｙ１であるとき、経路設定部２１４はｙ１に対応する噴射装置１０１のスライド量Ｚ１を計算し、このときのスライド量を補正誤差として登録する。

［変形例４］
作業者は、手動操作により、噴射装置１０１，１０２によるクーラントの噴射方向を変更できるだけでなく、噴射装置１０１，１０２を直線移動させることで噴射開始地点を変更できてもよい。更に、作業者は、画面上において噴射目標地点を手動で指示できてもよい。加工室内は、凹凸や傾斜が多いため、画面上において、クーラントが実際に当たる地点がわかりやすい地点とわかりにくい地点がある。噴射装置１０１，１０２のノズル角度、位置だけでなく、噴射目標地点を作業者に自由に設定させることで、設置誤差の補正がいっそう容易となる。

マシニングセンタを例として説明したが、ターニングセンタや複合加工機などその他の工作機械に実施形態又は変形例の技術を適用してもよい。

撮像部１３１，撮像部１３２の設置場所は天井１２３でもよいし、側面１２２または正面１２５などでもよい。

噴射装置１０１，噴射装置１０２の設置場所は天井１２３でもよいし、側面１２２または正面１２５などでもよい。

変形例２では、ノズル制御方法として、噴射装置１０１，１０２をＸ軸方向に回動させ、Ｚ軸方向に移動させる例について説明したが、噴射装置１０１，１０２をＺ軸方向に回動させ、Ｘ軸方向に移動させるようにしてもよい。

噴射装置１０１，１０２は、気体を噴射してもよい。ポンプ１４０は、圧縮された空気を送り出し、電動バルブ１４１，１４２が開くと、噴射装置１０１，１０２から空気が噴出される。ノズル回転機構１０３，１０４とノズル移動機構は、上述のとおりノズル制御部２２０から制御信号を受けて動作する。ノズル制御部２２０は、気体を噴射する方向または位置の少なくともいずれか一方を制御する。

情報処理装置２００が表示部１７２と入力部１７４を備え、それらを用いるようにしてもよい。操作盤１７０が、情報処理装置２００の機能を有するようにしてもよい。情報処理装置２００を工作機械１００に含めるようにしてもよい。

入力部１７４として、マウスおよびキーボードなどを用いるようにしてもよい。

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施形態および上記変形例を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。

情報処理装置２００、操作盤１７０、ＮＣ制御装置１６０およびＰＬＣ１５０などのコンピュータの機能ブロックは、ハードウェア資源、たとえば、プロセッサ、メモリ、及びプログラムとの協働などによって、実現される。

１００ 工作機械、１０１ 噴射装置、１０２ 噴射装置、１０３ ノズル回転機構、１０４ ノズル回転機構、１１０ クーラント、１１３ 主軸、１１４ パレット、１１５ カバー、１１９ 斜面、１２０ プロテクタ、１２１ シュータ、１２２ 側面、１２３ 天井、１２４ ライト、１２５ 正面、１３１ 撮像部、１３２ 撮像部、１３３ 透明部材、１４０ ポンプ、１４１ 電動バルブ、１４２ 電動バルブ、１６０ ＮＣ制御装置、１６２ 加工部、１７０ 操作盤、１７２ 表示部、１７４ 入力部、２００ 情報処理装置、２１０ 表示制御部、２１２ 受付部、２１４ 経路設定部、２２０ ノズル制御部、２２２ 補正データ記憶部、２２４ ノズル角度データ記憶部、３０１ 第１目標マーク、３０２ 第２目標マーク、３０３ 第１噴き当て位置、３０４ 第２噴き当て位置、３０５ 矢印、３０７ 矢印、３１１ 調整ボタン、３１２ 調整ボタン、３１３ 調整ボタン、３１４ 調整ボタン、３２０ 保存ボタン、３２３ 調整ボタン、３２４ 調整ボタン、３３０ 吐出スイッチ、３４０ 縮小画像領域、３５０ 撮像画像領域、４００ 丸マーク、４０２ Ｚモータ、４０４ Ｘモータ、４０６ 案内部、４０８ 案内部、４１０ パイプ、４１１ 連結器具、４２２ 矢印、４２４ 矢印、４２６ 矢印、４３０ 支持部、５００ ノズル、５０２ 球体部、５０４ 画像解析部

Claims (4)

1. 流体を噴射する方向または位置の少なくともいずれか一方を制御するノズル制御部と、
   加工により生じる屑が存在する可能性がある領域が撮像された撮像画像を表示し、前記流体を噴き当てる所定の位置を前記撮像画像に重ねて表示制御する表示制御部と、を備え、
   前記流体を噴射する前記方向または前記位置の少なくともいずれか一方を前記所定の位置になるように補正する指示を受け付ける情報処理装置。
2. 前記流体を噴射する前記方向または前記位置の少なくともいずれか一方を変更するユーザ操作による前記指示を受け付ける請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記所定の位置を変更するユーザ操作による前記指示を受け付ける請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 流体を噴射する方向または位置の少なくともいずれか一方を制御する機能と、
   加工により生じる屑が存在する可能性がある領域が撮像された撮像画像を表示し、前記流体を噴き当てる所定の位置を前記撮像画像に重ねて表示制御する機能と、
   前記流体を噴射する前記方向または前記位置の少なくともいずれか一方を前記所定の位置になるように補正する指示を受け付ける機能と、をコンピュータに発揮させるプログラム。

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