CN114746212A - 显示装置、机床及液体的放出方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够不进行大量的控制处理而制作将切屑高效地除去的液体的放出路径的显示装置、机床及液体的放出方法。基于由具备放出液体以使从工件产生的切屑移动的液体放出部和将检测切屑的机床内的对象区摄像的摄像部的机床的摄像部摄影的图像内的第1位置和第2位置、为了将液体向机床内的对象区放出而使切屑移动而显示由摄像部摄像的图像的显示装置，具备：显示部，显示由摄像部摄像的图像；以及检测部，检测对于第1位置的第1输入信号和对于第2位置的第2输入信号；具备将第1输入信号和第2输入信号向信号生成部发送的发送部，所述信号生成部基于第1位置和第2位置形成液体的放出路径，生成以基于放出路径放出液体的方式进行控制的控制信号。

Description

显示装置、机床及液体的放出方法

技术领域

本发明涉及显示在机床中将工件加工时产生的切屑的显示装置、机床及液体的放出方法。

背景技术

在机床中将作为加工物的工件加工时产生切屑。如果切屑较多地堆积，则加工的继续变得困难。因此，需要定期地将机床的运转停止，作业者使用空气喷吹等以手工作业将切屑除去，所以机床的工作效率下降。因此，需要不借助人力而将切屑除去。

作为这样的技术，在专利文献1中公开了以下的机床：预先取得机床内部的模板图像，通过与在工件加工后摄像的图像比较，根据图像的亮度差判定需要进行切屑的除去的部位，放出液体而将切屑除去。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－120589号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在加工前后的机床内的状态的差异中，也存在切屑以外的差异(例如在加工时放出的冷却剂等)。此外，根据工件的形状，周边的亮度也变化。因此，如果要如专利文献1那样根据加工前后的机床内的状态的差异判定，则必须按照工件制作模板图像来决定关于亮度的适当的阈值，为了决定液体的放出路径需要进行大量的控制处理。

所以，本发明的目的是提供一种能够不进行大量的控制处理而使切屑高效地移动的液体的放出路径的技术。

用来解决课题的手段

所以，本发明提供技术方案所记载的技术。

发明效果

根据本发明，能够不进行大量的控制处理而制作使切屑高效地移动的液体的放出路径。

附图说明

图1A是表示工作系统的一实施方式的构成的框图。

图1B是表示工作系统的另一实施方式的构成的框图。

图2表示网格区域的一例。

图3表示将机床的内部摄像的概略的摄像图像。

图4A表示显示有冷却剂放出路径的工作系统的显示部的一例。

图4B表示显示有冷却剂放出路径的工作系统的显示部的一例，表示与图4A对应的冷却剂的放出路径。

图5A表示显示有冷却剂放出路径的工作系统的显示部的一例。

图5B表示显示有冷却剂放出路径的工作系统的显示部的一例，表示与图5A对应的冷却剂的放出路径。

图6A表示显示有冷却剂放出路径的工作系统的显示部的一例。

图6B表示显示有冷却剂放出路径的工作系统的显示部的一例，表示与图6A对应的冷却剂的放出路径。

图7是用来说明工作系统的动作的流程图。

图8是用来说明工作系统的动作的流程图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。

图1A表示本实施方式的工作系统1的构成。工作系统1具备机床10及显示装置30。机床10是对被送入到机床的内部的作为加工对象的工件进行切削、磨削等的加工的装置。如果对工件进行加工，则工件的一部分分离而产生切屑，堆积在机床的内部中。

(工作系统)

机床10具备液体放出部11及摄像部12。液体放出部11例如具备能够将液体放出的喷嘴、将喷嘴驱动的致动器、以及从贮存液体的液体贮存部将液体汲起的泵。通过从喷嘴向切屑放出液体，能够使上述的切屑移动到加工区域外的碎屑输送机等，最终从加工区域将切屑除去。在该液体中，既可以使用用来将在加工时产生热的工件及作为加工装置的主轴等冷却及润滑的冷却剂，也可以使用其他的液体。以下，在本说明书中，对作为用来使切屑移动的液体而使用冷却剂的情况进行说明。液体放出部11能够变更喷嘴的位置、冷却剂从喷嘴的放出方向、冷却剂的放出压力等。液体放出部11优选的是具有多个喷嘴的形态。在1个喷嘴的液体放出区域中，形成由机床的构成零件遮挡的空间区域。这是因为，如果切屑进入到该空间区域中，则来自喷嘴的液流不能充分地作用于切屑，所以难以使切屑移动。

摄像部12例如是具备CCD或CMOS等的摄像元件的摄像机，能够将机床10内部摄像。摄像部12设置在机床10内的加工区域中。摄像部12例如被固定在机床10内的上部。摄像部12(摄像机)优选的是能够以通过1次摄影将划定加工区域的水平面的至少一部分和侧面的至少一部分摄像的像角固定设置在加工区域内。摄像部12例如也可以以能够通过1次摄影将包括全部包含工作台的工件设置面的加工区域的水平面和侧面摄像的像角固定设置在加工区域内。

摄像部12能够将摄像的图像向后述的显示装置30输出。机床10也可以根据摄像部12的性能、摄像范围，在机床内具备多个摄像部12。本实施方式的机床10可以设置两个摄像部12。在设置两个摄像部12的情况下，通过配置另一个摄像部以便能够将用一个摄像部不能摄像的区域摄像，能够根据由摄像部摄像的图像确认机床内的加工区域的整体。

显示装置30具备：运算部31，对由机床10的摄像部12摄像的摄像图像进行处理，制作冷却剂的放出路径；显示部32，显示由摄像部12摄像的摄像图像；存储部33，将由运算部31处理的图像及位置等的信息根据需要而存储；以及输入部34，将输入信号向运算部31输出。显示装置30例如是计算机或平板电脑等具备接收图像并显示的功能的装置。显示装置30也可以称作信息处理装置。显示装置30和机床10能够有线通信或无线通信。另外，也可以是显示装置30包含在机床10中的构成。

图1B表示另一实施方式的工作系统1X的构成。工作系统1X具备机床10X及信息处理装置30X。信息处理装置30X具备：运算部31，取得(接收)并处理由机床10X的摄像部12摄像的摄像图像，制作冷却剂的放出路径；以及存储部33，将由运算部31处理的图像及位置等的信息根据需要而存储。信息处理装置30X也可以称作图像处理装置。另一方面，机床10X具备：显示部32，显示由摄像部12摄像的摄像图像及通过运算部31中的处理生成的图像；以及输入部34，将输入信号向运算部31输出。显示部32和输入部34也可以装备在机床10X的操作盘上。此外，也可以是显示部32和输入部34分别设在信息处理装置30X和机床10X上、使用者能够选择并使用任意的显示部32和输入部34的构成。

显示部32例如是计算机的显示器、机床10X的操作盘的监视器等，能够使机床10的摄像部12摄像并输出给显示装置30或信息处理装置30X的图像显示。此外，也可以将在后述的网格分割部36中制作的网格组合而显示等，关于摄像图像显示由运算部31处理后的图像。此外，也可以构成为，在由该网格形成的网格区域中能够表示例如切屑的有无及切屑的量等的信息。也可以将关于切屑的存在的信息与网格区域建立关联。显示部32为了后述的处理，例如也可以是电阻膜方式或静电电容方式的显示器等能够通过作业者对显示图像接触而基于图像直接指示的所谓触摸面板。

输入部34例如是作为计算机的通常的输入装置的鼠标，在显示装置30或显示部32中，作业者可以通过输入部34输入位置信息等某种指示。输入部34将该指示作为输入信号向检测部37输出。在触摸面板的情况下，作为上述的显示器等的一部分的检测作业者碰触的位置的机构可以相当于输入部34(及后述的检测部37)。

运算部31具备取得部35、网格分割部36、检测部37、发送部38、信号生成部39及信号发送部40。运算部31及运算部31中包含的各处理部35～40包括通过执行程序而实现规定的功能的CPU或MPU那样的通用处理器。运算部31及运算部31中包含的各处理部35～40通过将例如保存在存储部33中的控制程序调用并执行，实现显示装置30或信息处理装置30X的各种处理。运算部31及运算部31中包含的各处理部35～40并不限定于通过硬件与软件的协同来实现规定的功能，也可以是实现规定的功能的专用设计的硬件电路。即，运算部31及运算部31中包含的各处理部35～40可以由CPU、MPU、GPU、FPGA、DSP、ASIC等各种处理器实现。

取得部35取得由摄像部12摄像的图像，向网格分割部36输出。

网格分割部36能够将由摄像部12摄像的摄像图像的至少一部分分割为多个网格区域。网格区域是摄像图像被规定的几何学的形状(网格)分割后的区域。摄像部12以包含通过加工产生的切屑有可能飞散的飞散范围的摄像范围进行摄像。通过包含飞散范围，也有多个切屑被包含在摄像图像中的情况。如果将这些以图像整体进行解析，则解析花费时间，所以划分为网格，按照网格区域计算概率，基于概率进行切屑的有无的判定。例如，切屑如果切屑的量较多，在设100为最大概率的情况下为90等，在没有切屑的情况下为20以下。在对于1个网格区域的概率比20大比70小的情况下，可以设定为稍稍有切屑等。通过这样，能够将加工区域大范围地摄影并能够总括地高效地判断切屑的有无。

图2是将机床10的内部摄像的摄像图像被分割为正方形的网格区域的图。可以将这样的由多个网格区域构成的图像称作网格图像。也可以构成为，分割的网格的大小及形状可以根据需要而变更。通过这样分割为网格区域，作业者能够容易地指示位置。另外，网格区域不需要是被分割的区域，也可以是在摄像图像中通过网格区划出的区域。即，也将摄影图像和网格作为各自的数据保存者称为网格图像。网格区域被向显示部32及检测部37输出。本工作系统也可以为不具备网格分割部36的构成，在此情况下，将由取得部35取得的摄像图像向显示部32及检测部37输出。

检测部37基于显示在显示部32上的图像，接收包含作业者将输入部34操作而从输入部34输出的位置信息的信号。因而，作业者基于在摄像部12中摄像的摄像图像判断切屑的有无，在存在切屑的情况下能够检测作业者通过输入部34指示的切屑的堆积位置。在指示位置有多个的情况下，检测部37根据其数量检测多个输入信号。例如当指示位置有两个时，检测对于第1指示位置的第1输入信号和对于第2指示位置的第2输入信号。如果检测到向规定位置的输入信号，则将各个输入信号向发送部38输出。各个输入信号至少包含作业者指示的规定位置的信息。此外，根据该输入信号，能够判别作业者指示的顺序。各指示位置是显示在显示部32上的二维的图像内的位置。将各指示位置与机床内的三维空间的实际的位置建立关联。机床内的实际的任意的位置与图像中的坐标系不同，由将主轴方向设为Z轴方向的坐标(X轴、Y轴及Z轴)决定。即，将各指示位置与机床内的X轴、Y轴及Z轴的坐标建立关联。

例如如果输入部34如上述那样是鼠标，则检测部37能够检测作业者使用鼠标指示的位置。此外，输入部34和检测部37也可以成为一体而构成。在此情况下，例如如果显示部32如上述那样是触摸面板，则输入部34及检测部37能够检测作业者对触摸面板碰触(即输入)的位置。检测部37也可以检测基于由网格分割部36制作的网格区域的指示位置。即，检测部37也可以将输入信号与网格区域建立关联而检测。例如，检测部37在1个网格区域内的任意的位置处检测到输入信号的情况下，也可以设为被指示了该网格区域的整体来检测指示位置。当由网格分割部36制作包括第1网格区域和第2网格区域的多个网格区域时，检测部37也可以将对于显示在显示部32上的图像内的第1指示位置的第1输入信号与关联着关于切屑的存在的信息的第1网格区域建立关联而检测，并且将对于显示的图像内的第2指示位置的第2输入信号与关联着关于切屑的存在的信息的上述第2网格区域建立关联而检测。关于切屑的存在的信息既可以是各网格区域中的切屑的存在概率，也可以是切屑的有无、切屑的量，此外，也可以根据各网格区域中的切屑的存在概率判断切屑的有无、切屑的量，也可以是经验上的历史数据等，也可以是通过机械学习对切屑的有无及量进行了学习的学习模型。学习模型例如是如果作为输入而输入了由网格分割部36制作的网格区域的一个、则能够计算关于该网格区域内的切屑的存在或量的信息并输出的模型。

发送部38将检测到的一个以上的输入信号分别向信号生成部39发送。

信号生成部39详细情况后述，但基于多个指示位置(例如，第1指示位置和第2指示位置)(换言之，基于与第1指示位置及第2指示位置建立了关联的机床内的坐标)形成对象区中的冷却剂的放出路径，生成控制信号。控制信号是进行控制以基于该放出路径放出冷却剂的信号。在指示位置是一个的情况下，也可以生成向该位置放出冷却剂那样的控制信号，也可以根据该指示位置通过规定的算法形成冷却剂的放出路径，生成控制信号。也可以生成控制信号，以在形成冷却剂的放出路径时，考虑关于切屑的存在的信息，例如通过切屑的量较多的指示位置释放更多的冷却剂。例如，也可以生成控制信号，以使喷嘴在规定的指示位置处停止、或以规定的路径变更移动速度。

信号发送部40向液体放出部11发送冷却剂的控制信号。根据控制信号，机床10的液体放出部11将喷嘴驱动而放出冷却剂，以向该放出路径的切线方向前侧放出冷却剂。在机床10和显示装置30成为一体而构成的情况下，本工作系统1也可以为不具备信号发送部40而从信号生成部39向液体放出部11直接输出信号的构成。

存储部33是将各种信息记录的记录介质。存储部33例如将DRAM、SRAM、闪存存储器、MRAM、ReRAM、FeRAM、SSD(Solid State Device)、硬盘、其他的存储设备或适当组合它们而实现。存储部33能够保存由取得部35取得的摄像图像、由网格分割部36制作的网格区域(网格图像)、由检测部37检测到的一个以上的规定位置的信息、由信号生成部39制作出的冷却剂的放出路径等。此外，运算部31的各处理部根据需要能够将存储在该存储部33中的图像、信息及信号等读入。在本说明书中，以将向各处理部的图像等的输入、以及由该处理部进行了处理或制作的图像等的输出分别从某个处理部向该处理部直接输入、从该处理部向其他的处理部直接输出的构成进行了记载。但是，并不限定于此，运算部31的各处理部也可以在图像处理或信号检测时从存储部33读入图像等，也可以将由该处理部进行了图像处理或制作的图像及制作出的信息等向存储部33存储。

图3是将机床10的内部摄像的摄像图像，表示了随行工作台13、罩14、工作台15、旋转门16、侧面17、斜面18、保护部19、斜槽20及主轴21。在本实施方式中，将图3所示的主轴21的长轴22设为机床10内部的前后方向，将主轴21的根侧设为跟前侧，将前端侧设为里侧。此外，将与长轴22正交的水平方向设为左右方向，将与长轴22正交的垂直方向设为上下方向。

摄像部12将机床10内的包括侧面和水平面的对象区以1次摄像进行摄影。摄像部12被固定在机床内的上部。由此，能够以包括通过加工产生的切屑有可能飞散的飞散范围的包括机床内的侧面和水平面的大范围的摄像范围进行摄像。并且，通过使用作业者的图像识别，能够进行高效地使切屑移动的液体的放出路径的制作。相对于此，在摄像部12例如被安装在机器人的前端上、一边将这样的机器人前端移动一边进行摄影及清扫的情况下，难以以包括机床内的侧面和水平面的大范围的摄像范围进行摄像，还难以使用作业者的图像识别。另外，显示装置30或显示部32除了摄像部12在将线激光照射在对象区中的状态下进行摄像的情况以外，也可以显示所摄像的图像。

随行工作台13是载置工件23并固定的台。机床10可以设置多个随行工作台13。由此，在将加工的工件变更时，通过将随行工作台13变更，能够变更工件，能够实现时间的高效化。

罩14是在图3中位于随行工作台13的左右的侧部的零件，在后述的旋转门16旋转而将随行工作台13更换时，通过罩例如将随行工作台13抬起而使其从工作台15分离。在本实施方式中，罩14被固定在旋转门16上。

旋转门16是能够以轴24为中心旋转的门。当旋转门16旋转时，罩14使随行工作台13从工作台15分离，与随行工作台13及罩14一起旋转。由此，能够将工件的加工结束的随行工作台13向随行工作台存放部25送出，此外，能够将固定有接着加工的工件的随行工作台13从随行工作台存放部向机床内送入。也可以在旋转门的机床内侧和存放部侧的两侧安装罩14，通过旋转门旋转180度同时进行随行工作台的送入和送出。

侧面17是机床10的可开闭的壁。侧面17区划出机床10的内部和外部，如果将侧面17开放，则作业者能够进入到机床10的内部。此外，处于与侧面17对置的位置的未图示的侧面26区划出机床10的内部和刀具存放部27。刀具存放部27存放有多个刀具，在加工时，根据需要而侧面17打开，可以将安装在主轴21上的刀具更换为存放在刀具存放部27中的其他的刀具。

斜槽20是通过清洗而切屑流动的地方。斜面18、保护部19设在旋转门16及侧面17、26的下侧，分别朝向斜槽20朝下倾斜，以使切屑容易向斜槽21流动。

主轴21通过在前端安装刀具、以其长轴22为中心旋转，能够将工件加工。在本实施方式中，如图3所示，主轴21具有圆柱形的外形。

(冷却剂放出路径的制作)

一边参照图4A、图4B、图5A、图5B、图6A及图6B一边说明冷却剂放出路径的制作方法。

图4A表示具备进行自动清洗及指示清洗的构成的工作系统1的显示部32的一例。显示部32具备显示摄像图像、网格图像的画面部50、模式选择区51、第1图像选择区52、第2图像选择区53。各选择区51～53具有通过作业者指示(例如，在显示部32为触摸面板的情况下，通过对显示部32触摸)而检测部37检测、能够选择清洗方法及使画面部50显示的图像的区域(选择部)。模式选择区51具有自动清洗模式选择部54及指示清洗模式选择部55，通过将选择部54或55选择，能够向自动清洗模式或指示清洗模式变更。

第1图像选择区52表示从在本实施方式中有两个摄像部12的一方看到的、显示基于液体放出部11的一方放出第1冷却剂的放出方向的图像。第1图像选择区52具有摄像图像选择部56、网格图像选择部57、冷却剂放出路径选择部58。如果作业者选择了摄像图像选择部56，则由摄像部12摄像的图像被显示在画面部50中。如果选择了网格图像选择部57，则将由网格分割部36制作的网格图像显示在画面部50中。

第2图像选择区53表示从与第1图像选择区52的图像不同的摄像部12看到的、显示基于其他液体放出部11放出的第2冷却剂的放出方向的图像。第2图像选择区53具有摄像图像选择部59、网格图像选择部60、冷却剂放出路径选择部61，选择部59～61分别与第1图像选择区52的选择部56～58同样地动作。

例如，如果是指示清洗模式，则作业者能够对于显示在画面部50上的摄像图像或网格图像(例如通过对画面部50触碰)指示规定位置(包括第1位置及第2位置)。图4A是对于网格分割部36根据摄像部12将机床10的内部摄像的摄像图像制作的网格图像反映了由作业者进行的位置的指示的图。在图4A的画面部50中记载有数字的网格区域，是作业者指示的位置，数字以作业者指示的顺序变大。通过这样使用作业者的图像识别，能够实现使切屑高效地移动的液体的放出路径的制作。作业者指示的位置既可以例如在将工件23加工而产生切屑后确认显示在显示部32上的图像来指示，也可以经验性地指示切屑容易堆积的地方。检测部37检测各网格区域的指示位置及其顺序作为输入信号，向发送部38输出。发送部38将该信号向信号生成部39发送。

信号生成部39例如能够按照基于多个输入信号被指示的顺序，制作对象区中的冷却剂的放出路径。以下，将该方法称作第1放出路径制作方法。图4B表示对于图4A的网格区域通过第1放出路径制作方法制作的冷却剂的放出路径的例子。本方法的放出路径以按照作业者指示作为包括第1位置及第2位置的指示位置输入的网格区域的顺序经过的方式形成。如果选择了冷却剂放出路径选择部58，则将上述冷却剂放出路径显示在画面部50上。此时，既可以对摄像图像显示、也可以对网格图像显示冷却剂放出路径。由此，作业者能够确认冷却剂的放出路径。即，显示部32显示由摄像部12摄像的图像(a)、第1位置(b)和第2位置(c)。显示部32也可以将(a)图像、(b)第1位置、(c)第2位置、以及(d)将第1位置与第2位置连结的放出路径重叠显示。由此，作业者容易识别各图像及放出路径。如果放出路径与设想的相同，则生成进行控制以将喷嘴驱动而以将冷却剂向放出路径的切线方向前侧(行进方向侧)放出的方式放出冷却剂的控制信号，向信号发送部40输出。如果放出路径与设想的不同，则能够将该放出路径取消而再次对显示部32指示位置。此外，为了指示多个放出路径，也可以构成为能够接着对显示部32指示位置。

在本实施方式中，显示部32具备画面部50及各选择部54～61，但当然显示部32也可以仅具备画面部50，其他的选择部构成为机械的开关。

详细情况省略，但本工作系统1也可以在运算部31中具备根据摄像图像或网格图像自动地识别切屑的切屑识别部。在做成了这样的构成的情况下，如果是自动清洗模式，则可以做成例如如果自动地识别出切屑则根据摄像图像上的该切屑的位置对机床中的切屑存在的区域放出冷却剂那样的构成。

此外，信号生成部39能够与被指示的顺序无关而基于指示位置来制作冷却剂的放出路径。以下，将该方法称作第2放出路径制作方法。图5A与图4A同样是使由作业者进行的位置的指示对网格图像反映的图，图5A的画面部50被指示了与图4A的画面部50不同的网格区域。图5B表示对于图5A的网格区域通过第2放出路径制作方法制作的冷却剂的放出路径的例子。在本方法中，将邻接的网格区域设定为一组，基于规定的算法形成经过该被设为一组的全部的网格区域的放出路径。在图5A中，网格区域6与网格区域1邻接，但网格区域4不与网格区域1邻接。对于网格区域6，网格区域4在斜方向上与网格区域6邻接。所以，由于网格区域1与网格区域6邻接，网格区域6与网格区域4邻接，所以将3个网格区域作为邻接的一组网格区域处理。放出路径例如可以以将在该一组网格区域中最先被指示的网格区域作为起点、将最远离起点的网格区域作为终点的方式来制作。此外，也可以以一组网格区域中的最远的网格区域为起点、终点的方式形成放出路径。当一组输入信号有多个时，每一组形成一个放出路径。在图5A中，对于带有黑色的四方(■)的网格区域，带有黑色的圆(●)的网格区域定义为邻接的网格区域。只要邻接继续，就集中为一组网格区域。

与上述同样，形成的放出路径可以显示在显示部32上，由作业者确认。因而，如果放出路径与设想的相同，则能够进行指示以放出冷却剂，如果放出路径与设想的不同，则能够将该放出路径取消而再次对显示部32指示位置。此外，也可以构成为，能够将放出路径以手动修正。为了追加放出路径，也可以构成为能够接着对显示部32指示位置。显示装置30或信息处理装置30X也可以构成为，在制作冷却剂的放出路径时，能够选择使用第1放出路径制作方法和第2放出路径制作方法的哪个。制作出的放出路径被保存在存储部33中，根据需要而将基于该放出路径制作出的控制信号从信号发送部40向机床10发送，能够放出冷却剂。

第1放出路径制作方法和第2放出路径制作方法都能够不利用网格而使用。在第1放出路径制作方法中不使用网格的情况下，放出路径以按照作业者指示的顺序经过显示图像的多个指示位置的方式形成。

图6A是在第1放出路径制作方法中不是如图4A那样使用网格图像、而是作业者对摄像图像指示冷却剂放出位置、使该指示及其顺序显示在画面部50上的图。图6A中记载有数字的位置是作业者指示的位置，数字以作业者指示的顺序变大。如上述那样，如果检测部37检测到作业者通过输入部34对显示在画面部50上的摄像图像指示的位置，则信号生成部39能够制作对象区中的冷却剂的放出路径。如果选择了冷却剂放出路径选择部58，则如图6B那样将上述冷却剂放出路径显示在画面部50上。

在第2放出路径制作方法中不使用网格的情况下，也可以如果在显示图像中在与被指示的特定的指示位置为规定的距离内有其他的指示位置则设定为一组，形成经过该被设为一组的全部的指示位置的放出路径。例如，如果图像的分辨率为1920×1080，则若是在距某个指示位置为100像素的范围中有其他的指示位置，则也可以将这些指示位置设为处于规定的距离内而设定为一组。当然，规定的距离并不限于上述，可以适当变更。此外，也可以按照机床内的零件设定区域，如果在该区域内有多个指示位置则设定为一组。

此外，作业者也可以在显示于显示部32上的图像上以描绘任意的曲线的方式描画来指示规定位置。在此情况下，检测部37检测由作业者连续地输入的输入信号，经由发送部38向信号生成部39输出。信号生成部39沿着被指示的曲线形成冷却剂的放出路径，生成基于该放出路径进行控制以将冷却剂放出的控制信号。

也可以通过至少具有上述运算部31的功能的信息处理装置形成放出路径。在此情况下，例如显示部32可以通过某种通信手段与信息处理装置连接，检测输入信号等来制作放出路径。此外，在本实施方式中，信号生成部39包含在显示装置30或信息处理装置30X的运算部31中，但也可以包含在机床10中，也可以装备在例如能够经由任意的通信手段连接的云等工作系统1以外的装置中。

(第1放出路径制作方法的控制例)

一边参照图7的流程图一边对本实施方式的工作系统1的第1放出路径制作方法的控制例进行说明。图7是表示本实施方式的工作系统1的基于第1放出路径制作方法的动作例的流程图。

首先，机床10的摄像部12进行摄像，显示装置30或信息处理装置30X的取得部35取得摄像图像(S10)。网格分割部36对于在步骤S10中取得的摄像图像制作网格区域，制作网格图像(S11)。显示部32显示在步骤S11中制作的网格图像或摄像图像(S12)。

如果作业者对于显示的图像识别切屑，通过输入部34指示了想要放出冷却剂的一个以上的位置(包括第1位置及第2位置)，则检测部37检测为向各个位置的输入信号(S13)。检测部37如果检测到各输入信号，则向发送部38输出(S14)。发送部38将各输入信号向信号生成部39发送(S15)。

信号生成部39基于各输入信号，形成对象区中的冷却剂的考虑到被指示的顺序的放出路径，此外，生成以基于放出路径放出冷却剂的方式进行控制的控制信号(S16)。显示部32将所形成的放出路径与摄像图像或网格图像一起显示(S17)。作业者确认放出路径，如果有问题则再次向步骤S13返回(S18)。如果没有问题，则信号发送部40将所生成的控制信号向机床10或10X发送(S19)，机床将喷嘴驱动而以将冷却剂向放出路径的切线方向前侧放出的方式放出冷却剂(S20)，并结束。以上是基于第1放出路径制作方法的冷却剂的放出路径制作的工序。

(第2放出路径制作方法的控制例)

接着，一边参照图8的流程图一边对本实施方式的工作系统1的第2放出路径制作方法的控制例进行说明。图8是表示本实施方式的工作系统1的基于第2放出路径制作方法的动作例的流程图。

首先，机床10的摄像部12进行摄像，显示装置30或信息处理装置30X的取得部35取得摄像图像(S30)。网格分割部36对于在步骤S30中取得的摄像图像制作网格区域，制作网格图像(S31)。显示部32显示在步骤S31中制作出的网格图像或摄像图像(S32)。

如果作业者对于显示的图像识别切屑，通过输入部34指示了想要放出冷却剂的一个以上的位置(包括第1位置及第2位置)，则检测部37检测为向各个位置的输入信号(S33)。检测部37如果检测到各输入信号，则向发送部38输出(S34)。发送部38将各输入信号向信号生成部39发送(S35)。

信号生成部39在对网格图像进行了指示的情况下，基于各输入信号，将邻接的网格区域设定为一组网格区域。在对摄像图像进行了指示的情况下，如果在规定的距离内有其他的指示位置，则设定为一组指示位置(S36)。并且，形成穿过该被设为一组的全部的指示位置或网格区域的、对象区中的冷却剂的放出路径，生成控制信号(S37)。显示部32将所形成的放出路径与摄像图像或网格图像一起显示(S38)。作业者确认放出路径，如果有问题则再次向步骤S33返回(S39)。如果没有问题，则信号发送部40将所生成的控制信号向机床10或10X发送(S40)，机床将喷嘴驱动而以将冷却剂向放出路径的切线方向前侧放出的方式放出冷却剂(S41)，并结束。以上是基于第2放出路径制作方法的冷却剂的放出路径制作的工序。

有关本发明的显示装置、机床及液体的放出方法通过硬件资源例如处理器、存储器及程序的协同等来实现。本发明并不限定于例示的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围中能够进行各种改良及设计上的变更。

标号说明

1、1X 工作系统

10、10X 机床

11 液体放出部

12 摄像部

30 显示装置

30X 信息处理装置

32 显示部

36 网格分割部

37 检测部

38 发送部

39 信号生成部

Claims (6)

1.一种显示装置，基于由具备放出液体以使从工件产生的切屑移动的液体放出部和将检测从工件产生的切屑的机床内的对象区摄像的摄像部的机床的上述摄像部摄影的图像内的第1位置和第2位置，为了将液体向机床内的对象区放出而使上述切屑移动，显示由上述摄像部摄像的图像，其特征在于，

具备：

显示部，显示由上述摄像部摄像的图像；以及

检测部，检测对于显示在上述显示部上的图像内的第1位置的第1输入信号和对于上述显示的图像内的第2位置的第2输入信号；

具备将检测到的上述第1输入信号和上述第2输入信号向信号生成部发送的发送部，所述信号生成部基于上述第1位置和上述第2位置形成上述对象区中的液体的放出路径，生成以基于上述放出路径来放出液体的方式进行控制的控制信号。

2.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

上述信号生成部基于上述第1输入信号和上述第2输入信号被输入的顺序来制作上述放出路径。

3.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

上述信号生成部在上述第1位置及上述第2位置处于规定的距离以内的情况下，将上述第1位置和上述第2位置设为一组位置，制作对于上述一组位置的上述放出路径。

4.如权利要求1～3中任一项所述的显示装置，其特征在于，

还具备在由上述摄像部摄像的上述图像的至少一部分中制作多个网格区域的网格分割部；上述检测部基于上述网格区域检测对于规定位置的输入信号。

5.一种机床，其特征在于，

具备：

液体放出部，放出液体以使从工件产生的切屑移动；

摄像部，将检测从工件产生的切屑的机床内的对象区摄像；

显示部，显示由上述摄像部摄像的图像；

检测部，检测对于显示在上述显示部上的图像内的第1位置的第1输入信号和对于图像内的第2位置的第2输入信号；以及

发送部，将检测到的上述第1输入信号和上述第2输入信号向信号生成部发送，所述信号生成部基于上述第1位置和上述第2位置形成上述对象区中的液体的放出路径，生成以基于上述放出路径放出液体的方式进行控制的控制信号。

6.一种液体的放出方法，是为了使从工件产生的切屑移动而放出的液体的放出方法，其特征在于，

具有：

显示摄像的图像的步骤；

检测对于上述显示的图像内的第1位置的第1输入信号和对于上述显示的图像内的第2位置的第2输入信号的步骤；

为了基于上述第1位置和上述第2位置形成上述对象区中的液体的放出路径、并生成控制信号从而以基于上述放出路径放出液体的方式进行控制，而将检测到的上述第1输入信号和上述第2输入信号发送的步骤。

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