JP2017013182A - 工作機械、ワーク清掃方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施形態の旋盤について説明する。図1に、本実施形態の旋盤の斜視図を示す。図2に、同旋盤のブロック図を示す。図1、図2に示すように、本実施形態の旋盤1は、清掃装置2と、制御装置3と、ワーク搬送装置4と、撮像装置5と、主軸台7と、工具台8と、画像処理装置90と、表示装置91と、ベース92と、を備えている。旋盤1は、本発明の「工作機械」の概念に含まれる。
主軸台7は、本体70と、主軸71と、チャック72と、を備えている。本体70は、ベース92の上面の前側に配置されている。主軸71は、本体70に対して、左右方向(主軸方向)に延在する軸周りに、回転可能である。チャック72は、主軸71の右側に配置されている。チャック72は、主軸71と共に回転可能である。チャック72は、ワークWを把持、解放可能である。チャック72に把持されたワークWの右面(主軸方向端面)は、本発明の「ワークの正面」に該当する。
ワーク搬送装置4は、走行台40と、ローダー41と、を備えている。走行台40は、左右一対の支柱部400と、横梁部401と、を備えている。左右一対の支柱部400は、ベース92の左右方向両側に配置されている。横梁部401は、左右一対の支柱部400の上端間を連結している。横梁部401は、左右方向に延在している。横梁部401の左右両端は、各々、工程間中継装置6まで延在している。
清掃装置2は、ノズル20と、コンプレッサ(図略)と、配管(図略)と、を備えている。ノズル20は、本発明の「清掃具」の概念に含まれる。ノズル20は、主軸台7の本体70から突設されている。ノズル20の先端開口は、ワークW側を向いている。コンプレッサから圧送される空気は、配管を介して、ノズル20に供給される。空気は、ノズル20から噴射される。
図2に示すように、制御装置3は、コンピュータ30と、入出力インターフェイス31と、を備えている。コンピュータ30は、記憶部300と演算部301とを備えている。記憶部300には、切粉が付着していない状態のワークWの右面全体の画像データが格納されている。また、記憶部300には、ワークWの加工プログラムが格納されている。入出力インターフェイス31は、コンピュータ30に電気的に接続されている。また、入出力インターフェイス31は、主軸台駆動部33、工具台駆動部34、ワーク搬送装置駆動部35、清掃装置駆動部36、撮像装置5、画像処理装置90、表示装置91に電気的に接続されている。
次に、工程間中継装置6について説明する。図1に示すように、左右一対の工程間中継装置6は、旋盤1の左右両側に配置されている。工程間中継装置6は、ベース60と、シフト装置61と、トレイ62と、を備えている。シフト装置61は、ベース60の上面に配置されている。トレイ62は、シフト装置61の上面に配置されている。シフト装置61は、トレイ62を左右方向に往復動させることができる。ワークWは、トレイ62に載置されている。
続いて、本実施形態のワーク清掃方法について説明する。図3に、本実施形態のワーク清掃方法のフローチャートを示す。本実施形態のワーク清掃方法は、清掃工程(図3のS(ステップ)4)と、撮像工程(図3のS5)と、切粉検出工程(図3のS6)と、追加清掃工程(図3のS4(ただし、実行回数が2回目以降(2回目を含む)の場合))と、を有している。ワーク清掃方法は、制御装置3が自動的に実行する。
続いて、本実施形態の旋盤、ワーク清掃方法の作用効果について説明する。図3に示すように、制御装置3は、撮像工程(S5)、切粉検出工程(S6)を実行する。このため、図4(b)に示すように、清掃後のワークWの正面全体の画像Pを基に、ワークWに対する切粉Cの付着状態を確認することができる。したがって、清掃後のワークWに対する切粉Cの付着状態を、迅速に、かつ低コストで確認することができる。
以上、本発明の工作機械、ワーク清掃方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
2:清掃装置 20:ノズル(清掃具)
3:制御装置 30:コンピュータ 300:記憶部 301:演算部 31:入出力インターフェイス 33:主軸台駆動部 34:工具台駆動部 35:ワーク搬送装置駆動部 36:清掃装置駆動部
4:ワーク搬送装置 40:走行台 400:支柱部 401:横梁部 41:ローダー 410:スライド 411:第一アーム 412:第二アーム 413:チャック
5:撮像装置 50:カメラ 51:ケース 510:開口 52:シャッター
6:工程間中継装置 60:ベース 61:シフト装置 62:トレイ
7:主軸台 70:本体 71:主軸 72:チャック
8:工具台 80:本体 81:タレット 82:ガイド部材 83:スライド
90:画像処理装置 91:表示装置 92:ベース
A:視野 C:切粉 P:画像 T:工具 W:ワーク
Claims (8)
- ワークが取り付けられる主軸台と、
前記主軸台に取り付けられた前記ワークの正面に対向して配置され、前記ワークの正面全体の画像を撮像可能なカメラと、
前記主軸台に取り付けられた前記ワークを清掃可能な清掃具と、
前記主軸台に対して前記ワークを着脱可能なワーク搬送装置と、
前記清掃具により加工後の前記ワークを清掃する清掃工程と、前記カメラにより清掃後の前記ワークの正面全体の画像を撮像する撮像工程と、前記画像を基に清掃後の前記ワークに付着した切粉を検出する切粉検出工程と、前記切粉検出工程において前記切粉が検出された場合、前記ワークの切粉付着部分を、前記清掃具により、局所的に清掃する追加清掃工程と、を実行する制御装置と、
を備える工作機械。 - 前記切粉検出工程において前記切粉が検出された場合、
前記制御装置は、前記追加清掃工程において、前記主軸台および前記清掃具のうち少なくとも一方を駆動し、前記切粉付着部分と前記清掃具との位置合わせを行ってから、前記清掃具により前記切粉付着部分を局所的に清掃する請求項1に記載の工作機械。 - 前記切粉検出工程において前記切粉が検出され続ける間、
前記制御装置は、前記追加清掃工程と、前記撮像工程と、前記切粉検出工程と、を繰り返し実行する請求項1または請求項2に記載の工作機械。 - 前記制御装置は、実行回数が所定の回数になった場合、前記追加清掃工程と、前記撮像工程と、前記切粉検出工程と、の実行を停止する請求項3に記載の工作機械。
- 主軸台に取り付けられた加工後のワークを、清掃具により清掃する清掃工程と、
清掃後の前記ワークの正面全体の画像を撮像する撮像工程と、
前記画像を基に清掃後の前記ワークに付着した切粉を検出する切粉検出工程と、
前記切粉検出工程において前記切粉が検出された場合、前記ワークの切粉付着部分を、前記清掃具により、局所的に清掃する追加清掃工程と、
を実行するワーク清掃方法。 - 前記切粉検出工程において前記切粉が検出された場合、
前記追加清掃工程において、前記主軸台および前記清掃具のうち少なくとも一方を駆動し、前記切粉付着部分と前記清掃具との位置合わせを行ってから、前記清掃具により前記切粉付着部分を局所的に清掃する請求項5に記載のワーク清掃方法。 - 前記切粉検出工程において前記切粉が検出され続ける間、
前記追加清掃工程と、
前記撮像工程と、
前記切粉検出工程と、
を繰り返し実行する請求項5または請求項6に記載のワーク清掃方法。 - 実行回数が所定の回数になった場合、
前記追加清掃工程と、
前記撮像工程と、
前記切粉検出工程と、
を停止する請求項7に記載のワーク清掃方法。
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