JP7046292B1 - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
ワークを加工する加工機構部と、該加工機構部による加工が完了したワークの機上計測を行う計測部とを備えた工作機械であって、
加工完了後のワークの計測対象部位に付着した異物を検出可能な異物検出部と、
加工完了後のワークの計測対象部位に付着した異物を除去する異物除去動作を実行可能な異物除去部と、
前記ワークの計測対象部位に異物が付着している旨を含む異物付着情報を報知可能な報知部と、
前記計測部、前記異物除去部及び前記報知部の作動制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記加工機構部により前記ワークの加工が完了すると、前記異物除去部に前記異物除去動作を実行させるとともに、当該異物除去動作の終了後のワークについて異物検出部に異物検出処理を実行させて、その処理結果を基に、前記ワークの計測対象部位に異物が付着しているか否かを判定する判定処理を実行し、該判定処理の結果、異物の付着が無いと判定した場合には、前記計測部に前記機上計測を実行させる一方、異物の付着が有ると判定した場合には、前記計測部による機上計測を非実行とするとともに、前記報知部に前記異物付着情報を報知させるように構成されている工作機械に係る。
図1は、本発明の実施形態に係る工作機械1を示す斜視図であり、図2は、該工作機械1の制御系の構成を示すブロック図である。この工作機械1は、加工完了後のワークWを機内にセットした状態で当該ワークWの各種寸法を計測可能な機上計測システム50(計測部の一例)を備えている。該工作機械1は、ワークWに切屑等の異物が付着した状態で機上計測システム50による計測が実行されるのを回避するべく、機上計測の実行前に前処理制御を実行するように構成されている。前処理制御の内容及び機上計測システム50の詳細については後述する。
具体的には、画像データ取得部42aは、各撮像カメラ41により撮像された画像データを各画素の配列位置と輝度値とを対応させたデジタルデータとして取得する。
以上説明したように、本実施形態によれば、制御装置20は、加工機構部8によるワークWの加工が完了すると(ステップSA1でYES)、ワーク洗浄装置30に洗浄動作(異物除去動作に相当)を実行させるとともに(ステップSA2)、当該洗浄動作の終了後のワークWについて異物検出システム40に異物検出処理を実行させて(ステップSA3)、その処理結果を基に、前記ワークWの計測対象部位に異物が付着しているか否かを判定する判定処理を実行し(ステップSA4)、該判定処理の結果、異物の付着が無いと判定した場合には(ステップSA4でNO)、レーザ計測ヘッド51に計測動作を実行させる一方(ステップSA6)、異物の付着が有ると判定した場合には(ステップSA4でYES)、レーザ計測ヘッド51による機上計測を非実行とするとともに、表示部9に異物付着情報を表示することでワークWの計測対象部位に異物が付着している旨を報知するように構成されている(ステップSA7)。
図5は、実施形態2を示している。この実施形態は、前処理制御部20cにより実行される前処理制御の内容が実施形態1とは異なっている。尚、以下の説明において、ステップSB1~SB6の処理は、実施形態1のステップSA1~SA6の処理と同様であるためその詳細な説明を省略し、主にステップSB7~SB9の処理内容を説明する。
以上説明したように、本実施形態では、制御装置20は、機上計測システム50により計測される寸法A~Fに対応する複数の計測対象部位のうち少なくとも一つに異物が付着しているか否かを判定し、少なくとも一つに異物が付着していると判定した場合には、表示部9に、各寸法A~Fごとに異物付着状況を示した表データT(異物が付着している計測対象部位を特定可能な情報の一例)を表示するように構成されている。
前記各実施形態では、ワーク洗浄装置30による洗浄動作と異物検出システム40による異物検出処理とを、ワークWの計測対象部位に異物の付着が無いと判定されるまで所定回数繰り返すようにしているが、これに限ったものではなく、ワーク洗浄装置30による洗浄動作と異物検出システム40による異物検出処理とをそれぞれ一回だけ実行する(つまりステップSA5及びSB5の処理を廃止する)ようにしてもよい。
8 加工機構部
9 表示部(報知部)
20 制御装置(制御部)
30 ワーク洗浄装置(異物除去部)
40 異物検出システム(異物検出部)
50 機上計測システム(計測部)
A~F 寸法
I 寸法画像(異物付着情報、画像情報)
T 表データ(異物付着情報、画像情報)
W ワーク
Claims (4)
- ワークを加工する加工機構部と、該加工機構部による加工が完了したワークの機上計測を行う計測部とを備えた工作機械であって、
加工完了後のワークの計測対象部位に付着した異物を検出可能な異物検出部と、
加工完了後のワークの計測対象部位に付着した異物を除去する異物除去動作を実行可能な異物除去部と、
前記ワークの計測対象部位に異物が付着している旨を含む異物付着情報を報知可能な報知部と、
前記計測部、前記異物除去部及び前記報知部の作動制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記加工機構部により前記ワークの加工が完了すると、前記異物除去部に前記異物除去動作を実行させるとともに、当該異物除去動作の終了後のワークについて前記異物検出部に異物検出処理を実行させて、その処理結果を基に、前記ワークの計測対象部位に異物が付着しているか否かを判定する判定処理を実行し、該判定処理の結果、異物の付着が無いと判定した場合には、前記計測部に前記機上計測を実行させる一方、異物の付着が有ると判定した場合には、前記計測部による機上計測を非実行とするとともに、前記報知部に前記異物付着情報を報知させるように構成され、
前記計測対象部位の数は複数であり、
前記異物検出部は、複数の前記計測対象部位のそれぞれに付着した異物を検出可能に構成され、
前記制御部は、複数の前記計測対象部位のそれぞれについて前記判定処理を実行し、当該判定処理の結果を基に、少なくとも1つの計測対象部位に異物が付着していると判定した場合には、前記異物付着情報として、前記異物が付着している旨に加えて、当該異物が付着している計測対象部位を特定可能な情報を含めて、前記報知部に当該異物付着情報を報知させるように構成され、
前記報知部は、前記異物付着情報を表示する表示部からなり、
前記異物付着情報は、前記ワークの形状を模擬した画像に前記計測部により計測されるワークの寸法の位置を表示し且つ表示した寸法に対応する計測対象部位に異物の付着が有るか否かを示した画像情報であることを特徴とする工作機械。 - ワークを加工する加工機構部と、該加工機構部による加工が完了したワークの機上計測を行う計測部とを備えた工作機械であって、
加工完了後のワークの計測対象部位に付着した異物を検出可能な異物検出部と、
加工完了後のワークの計測対象部位に付着した異物を除去する異物除去動作を実行可能な異物除去部と、
前記ワークの計測対象部位に異物が付着している旨を含む異物付着情報を報知可能な報知部と、
前記計測部、前記異物除去部及び前記報知部の作動制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記加工機構部により前記ワークの加工が完了すると、前記異物除去部に前記異物除去動作を実行させるとともに、当該異物除去動作の終了後のワークについて前記異物検出部に異物検出処理を実行させて、その処理結果を基に、前記ワークの計測対象部位に異物が付着しているか否かを判定する判定処理を実行し、該判定処理の結果、異物の付着が無いと判定した場合には、前記計測部に前記機上計測を実行させる一方、異物の付着が有ると判定した場合には、前記計測部による機上計測を非実行とするとともに、前記報知部に前記異物付着情報を報知させるように構成され、
前記計測対象部位の数は複数であり、
前記異物検出部は、複数の前記計測対象部位のそれぞれに付着した異物を検出可能に構成され、
前記制御部は、複数の前記計測対象部位のそれぞれについて前記判定処理を実行し、当該判定処理の結果を基に、少なくとも1つの計測対象部位に異物が付着していると判定した場合には、前記異物付着情報として、前記異物が付着している旨に加えて、当該異物が付着している計測対象部位を特定可能な情報を含めて、前記報知部に当該異物付着情報を報知させるように構成され、
前記制御部は、前記判定処理の結果、少なくとも1つの計測対象部位に異物が付着していると判定した場合であっても、異物の付着が無いと判定した計測対象部位が存在する場合には、当該計測対象部位に対応する寸法の機上計測を前記計測部に実行させるとともに、その計測結果を表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする工作機械。 - 前記制御部は、前記判定処理の結果、前記複数の計測対象部位の少なくとも1つに異物の付着が有ると判定した場合には、前記異物除去部に前記異物除去動作を実行させた後に当該判定処理を再度実行する制御処理を、該判定処理にて全ての計測対象部位に異物付着が無いと判定されるまで繰り返し実行し、該判定処理にて全ての計測対象部位に異物付着が無いとの判定結果が得られた場合には前記計測部に機上計測を実行させる一方、前記制御処理を所定回数繰り返しても全ての計測対象部位に異物付着が無いとの判定結果が得られない場合には、前記報知部に前記異物付着情報を報知させるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の工作機械。
- 前記制御部は、前記判定処理の結果、前記複数の計測対象部位の少なくとも1つに異物の付着が有ると判定した場合には、前記異物除去部に前記異物除去動作を実行させた後に当該判定処理を再度実行する制御処理を、該判定処理にて全ての計測対象部位に異物付着が無いと判定されるまで繰り返し実行し、該判定処理にて全ての計測対象部位に異物付着が無いとの判定結果が得られた場合には前記計測部に機上計測を実行させる一方、前記制御処理を所定回数繰り返しても全ての計測対象部位に異物付着が無いとの判定結果が得られない場合には、全ての計測対象部位に異物付着が有るか否かをさらに判定し、当該判定の結果、全ての計測対象部位に異物付着が有ると判定された場合にはその旨を、前記報知部に前記異物付着情報として報知させ、当該判定処理の結果、一部の計測対象部位については異物付着が無いと判定された場合には、当該計測対象部位に対応する寸法の機上計測を前記計測部に実行させるとともにその計測結果を表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする請求項2記載の工作機械。
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